專利名稱:對開螺母的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及用于液壓螺栓和螺柱上緊的對開螺母。
為方便起見,在申請文件的其余部分,將引用“螺栓上緊”。然而,應(yīng)當認識到,術(shù)語“螺栓”旨在在其范圍內(nèi)包括不帶頭的螺紋部件,例如細長螺柱。
背景技術(shù):
液壓螺栓上緊一般涉及對與螺栓的螺紋桿螺紋接合的部件施加液壓載荷,以上緊螺栓。與將被上緊的螺栓以螺紋接合方式裝配的部件通常被稱作螺母,雖然其并不一定是螺母,用于在使用中保持螺栓中的張力。螺栓張緊可能在不利的環(huán)境中進行,例如由在水下工作的潛水員進行張緊,其在低的能見度條件下工作,穿著包括手套的防護服。將被張緊的螺栓可能具有相當大的直徑,為了便于為張緊目的而將螺母裝配到螺栓上,例如,在我們的歐洲專利EP0922527B1中已經(jīng)提出了一種分開成兩部分的螺母,所述兩部分彼此張開,以便于容易地裝配在將被張緊的螺栓的螺紋桿上,然后閉合鎖定在與螺栓螺紋接合的狀態(tài)下,以便于對螺栓施加張力。
歐洲專利EP0922527B1中示出的結(jié)構(gòu)包括彈性裝置,用于將對開螺母的兩半從彼此推開;以及鎖定機構(gòu),涉及使用L形槽以保持與將被上緊的螺栓的螺紋桿接合的對開螺母的兩半。在克服彈性裝置將它們推開的作用而將兩半螺母相向擠壓之后,操作者必須相對相關(guān)的凸輪環(huán)轉(zhuǎn)動螺母,以便在施加張力之前將螺母的兩半鎖定在螺紋桿上。本發(fā)明的目的是提供一種對開螺母,其是對我們的歐洲專利EP0922527B1的對開螺母的機構(gòu)結(jié)構(gòu)的改進。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明,提供了一種對開螺母,包括第一和第二半螺母;導(dǎo)向裝置,用于引導(dǎo)半螺母相對于彼此在閉合位置和打開位置之間的移動,其中在閉合位置中,半螺母確定螺紋孔,用于容納將被張緊的螺栓的螺紋桿,在打開位置中,半螺母彼此分開以允許螺母在使用中相對于螺紋桿沿軸向移動;彈性裝置,其將半螺母推到它們的打開位置;以及過中心型連桿機構(gòu),其相對端分別可樞轉(zhuǎn)地連接到半螺母,所述連桿機構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一半螺母以繞著樞轉(zhuǎn)軸線運動的第一連桿,以及可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二半螺母以繞著第二樞轉(zhuǎn)軸線運動的第二連桿,所述第一和第二連桿可樞轉(zhuǎn)地互聯(lián)以繞著平行于并與所述第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的第三樞轉(zhuǎn)軸線運動,所述連桿機構(gòu)具有休止位置和操作位置,其中在休止位置,半螺母處于打開位置,在操作位置,所述半螺母處于閉合位置,所述第一、第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線與位于所述第一和第二軸線之間的第三軸線大體上共面,從而連桿機構(gòu)阻止半螺母從閉合位置移動。
優(yōu)選的是,所述第一連桿包括一對平行連桿件,分布在對開螺母的中心螺紋孔的相對側(cè),每個連桿件的一端可樞轉(zhuǎn)地連接到第一半螺母,用于圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線相對于第一半螺母運動,所述第一樞轉(zhuǎn)軸線平行于螺母的徑面。
優(yōu)選的是,所述第二連桿在連桿機構(gòu)的操作位置與所述第二半螺母鄰接。
最好所述連桿機構(gòu)是這樣的所述第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線位于螺母的共同徑面中,所述第三軸線在半螺母的閉合運動期間位于所述徑面上方,并在螺母的閉合位置中位于所述徑面中或位于所述徑面的稍下方。
優(yōu)選的是,所述導(dǎo)向裝置包括支座(abutment)裝置,用于限制半螺母彼此離開的運動,以確定螺母的打開位置。
有利的是,在螺母的打開位置,所述第二連桿大致平行于螺母的縱軸線,設(shè)置從第二半螺母豎立的防護裝置,以防止當螺母打開時,操作者的手在使用中卡在第二連桿和通過螺母延伸的螺紋桿之間。
最好半螺母的一個軸向端面具有如下形狀在螺母的閉合位置,它們確定圓錐體的平截頭體,所述螺母的截頭圓錐面在張緊期間與具有被張緊力推向螺母的對應(yīng)截頭圓錐凹陷的部件相接觸,以相向地推動半螺母,以便抓住在使用中通過其間延伸的螺紋螺紋桿。
優(yōu)選的是,所述半螺母的軸向端部的形狀確定從截頭圓錐面的頂端突出的、沿軸向延伸的圓柱套管,所述套管被布置為容納在其中具有截頭圓錐凹陷的部件的中心圓柱凹陷內(nèi),以在張緊期間將半螺母鎖定在它們的閉合位置。
本發(fā)明的一個例子示出在附圖中,其中,圖1是處于閉合位置的對開螺母的圖解透視圖;圖2是圖1的螺母的側(cè)視圖(以縮小的比例尺);圖3是處于打開位置和閉合位置的中途的螺母的類似于圖1的視圖;圖4是圖3的螺母的側(cè)視圖;圖5是處于打開位置的螺母的類似于圖1和圖3的視圖;圖6是圖5的螺母的平面圖;圖7是圖5和圖6示出的螺母的側(cè)視圖;和圖8和圖9是分別沿著圖6的A-A線和B-B線的剖視圖。
具體實施例方式
參照附圖,可以看出,對開螺母包括第一和第二鑄造或機加工的鋼制半螺母11、12,它們當如圖1和2所示閉合在一起時確定螺母,所述螺母具有通過它軸向延伸的螺紋孔13,將要被張緊的螺栓或螺柱的螺紋桿以螺紋接合的方式被容納在螺紋孔13內(nèi)。
第一和第二圓柱導(dǎo)桿14、15彼此平行地設(shè)置在螺母11、12的徑面中,并在螺母的中心孔13的相反側(cè)延伸。如圖8可明顯看出,每個導(dǎo)桿14、15包括在半螺母11、12之間延伸的細長圓柱螺紋桿,所述螺紋桿的一端(用下標a表示)螺紋接合并以螺紋接合的方式容納在半螺母12內(nèi)。在其相對端,每個圓柱桿具有可滑動地容納在相應(yīng)的半螺母11的孔中的擴大的圓柱頭(用下標b表示)。每個導(dǎo)桿14、15的頭部可鄰接半螺母11內(nèi)的肩部,以限制半螺母彼此離開的量。這樣,頭部14b、15b的支座與半螺母11的內(nèi)部支座確定了對開螺母的打開位置。
具有一體的墊圈的低摩擦軸環(huán)16可滑動地容納每個桿14、15的圓柱桿部,并被容納在半螺母11的各個孔中,以分別構(gòu)成半螺母11和導(dǎo)桿14、15之間的滑動軸承。如果需要,每個導(dǎo)桿的頭部可承載低摩擦材料的套筒17,以便于頭部14b、15b在半螺母11中的滑動。插在半螺母11、12之間并包圍每個導(dǎo)桿的是各個螺旋壓縮彈簧18,所述螺旋壓縮彈簧18可能推動半螺母11相對半螺母12在導(dǎo)桿上滑動,從而螺母呈現(xiàn)打開狀態(tài)。
在使用中,液壓張緊活塞和汽缸組件被裝配在將被張緊的螺栓上,接著,對開螺母被裝配到螺栓的螺紋桿上。對開螺母在打開狀態(tài)下位于螺栓的螺紋桿之上,然后操作者克服彈簧18的作用相向地推兩個半螺母,以圍繞螺栓的螺紋桿閉合半螺母,并使孔13的兩半上的內(nèi)螺紋與螺栓螺紋桿上的相應(yīng)螺紋接合。
為了保持兩個半螺母處于閉合位置,在它們的螺紋接合螺栓的螺紋的狀態(tài)下,并在施加液壓負載以張緊螺栓之前,提供互聯(lián)半螺母的過中心型連桿機構(gòu)。
過中心型連桿機構(gòu)包括樞接到第一半螺母11的第一連桿21和樞接到第二半螺母12的第二連桿22,第一和第二連桿21、22可樞轉(zhuǎn)地互聯(lián)。更具體而言,連桿21包括一對平行連桿件21a、21b,連桿件的一端通過確定連桿機構(gòu)的第一樞轉(zhuǎn)軸線的橫向延伸的共用樞銷23可樞轉(zhuǎn)地連接至半螺母11。連桿22采取短圓柱桿的形式,其一端被支撐在半螺母12中的第二樞銷24橫切。第二樞銷24平行于樞銷23,并確定平行于第一樞轉(zhuǎn)軸線的連接機構(gòu)的第二樞轉(zhuǎn)軸線。
連桿件21a、21b是細長的,并跨過半螺母11、12的上表面(如圖所示)在螺母的螺紋孔13的相對側(cè)上延伸。在遠離樞銷23的端部,連桿件21a、21b被第三樞銷25互聯(lián),第三樞銷25通過連桿件21a、21b的端部并通過連桿22在與樞銷24間隔開的點處延伸。樞銷25平行于樞銷23、24,并確定連桿機構(gòu)的第三旋樞轉(zhuǎn)軸線,第三樞轉(zhuǎn)軸線平行于第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線。
如圖5、6、7和9可明顯看出,在螺母的打開狀態(tài)下,連桿22設(shè)置為其軸線平行于螺母的縱軸線,第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線存在于與包含螺母縱軸線的平面平行的平面中。此外,連桿件21a、21b離開半螺母的上表面向上傾斜。當操作者相向地壓半螺母時,連桿21開始朝向螺母的上表面向下樞轉(zhuǎn),連桿22開始繞第二樞轉(zhuǎn)軸線擺動,如圖3和4可看到的那樣。
當半螺母11、12到達其閉合位置時,連桿21平行于半螺母的上表面,連桿22移動大約90°,位于半螺母12上表面中的凹陷27中。在這種位置,第一、第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線位于相對于螺母徑向延伸的共同平面中,同時樞銷24位于樞銷23和25之間。這樣,試圖驅(qū)動半螺母到它們的打開位置的彈簧18的“力線”直接沿著連桿21、22的對齊的縱軸線,半螺母不能朝向其打開位置移動,除非連桿21、22的對齊以第二樞轉(zhuǎn)軸線(樞銷25的軸線)向上移出包含三個軸線的平面的方式被破壞。應(yīng)當認識到,樞銷不能向下移動,以使第二樞轉(zhuǎn)軸線移至軸線平面以下,因為它鄰接凹陷27的表面。如果需要,可這樣布置以使螺母的閉合位置對應(yīng)剛剛經(jīng)過包含第一和第三樞轉(zhuǎn)軸線的平面從而連桿機構(gòu)稍微經(jīng)過中心的第二樞轉(zhuǎn)軸線。然而,相信到達第三樞轉(zhuǎn)軸線共面的位置的連桿機構(gòu)足以在正常使用中保持螺母處于閉合位置。后面將更明顯,連桿機構(gòu)不一定是唯一的保持裝置,用于在對相關(guān)的螺栓施加張力期間將螺母保持在閉合位置。
應(yīng)當理解,沒有意圖將連桿機構(gòu)21、22的任何部分用作桿,以將半螺母從其打開位置閉合到其閉合位置。半螺母的閉合通過相向地壓半螺母而獲得,這對操作者來說是極其簡單的練習(xí),即使在零可見度的水下戴著保護手套工作也是如此。連桿機構(gòu)運動到使半螺母保持在閉合位置的位置是隨著半螺母被相向地推壓自動進行的。螺母的取向是無關(guān)的,這里所說的半螺母的“上”表面僅在與附圖結(jié)合時有意義。實際上,有可能操作者將兩半壓在一起,并且隨著連桿22在凹陷27中就位,操作者用其一個手掌壓下連桿22,從而保證連桿機構(gòu)到達將半螺母閂鎖在一起的位置。
當在張緊后釋放連桿機構(gòu)時,為了使半螺母分開,操作者向上壓連桿22和樞銷25的外端以及連桿件21a、21b的端部區(qū)域。應(yīng)當認識到,在這個階段,不需要相當大的力移動連桿機構(gòu),因為彈簧18不施加大量的恢復(fù)力。然而,一旦連桿機構(gòu)移動以使樞銷25的軸線位于樞銷23和24的軸線的平面以上,彈簧施加的力足以移動半螺母使其分開,將連桿機構(gòu)移回圖1所示的位置。
有利但不是必要地提供防護部件28,其從半螺母12的上表面豎立,鄰近連桿22的根部(在圖2和圖4中為了清楚起見省略了防護件),防止操作者的手套或手的一部分在螺母打開時卡在連桿22和通過螺母的中心孔13延伸的螺栓的螺紋桿之間。
從圖中可明顯看出,半螺母在移動到閉合位置時確定大致圓柱形主體。所述圓柱形主體具有通過其延伸的螺紋孔13,主體的遠離連桿21、22的軸向端面是截頭圓錐形的,兩個半螺母具有部分圓錐表面31、32,所述部分圓錐表面31、32在半螺母的閉合位置確定截頭圓錐體。此外,在圓錐頂端,半螺母11、12被延伸以確定大致圓柱形的整體套管33、34的一半,所述套管33、34的軸線與截頭圓錐體和螺母本身的軸線共同延伸。
圖中示出了與螺母11、12相關(guān)的凸輪環(huán)35。凸輪環(huán)35與螺母11、12同軸地定位,環(huán)35的位于螺母的下軸端的表面形成有截頭圓錐凹陷36,其錐角對應(yīng)螺母的截頭圓錐表面31、32的錐角。此外,在截頭圓錐凹陷36的頂端處的環(huán)35的中心孔確定圓柱孔37,其直徑對應(yīng)螺母的截頭圓錐表面31、32的頂端處的套管33、34的直徑。
在使用中,當螺母被移動到圍繞將被張緊的螺栓的螺紋桿的閉合位置,并且螺母的螺紋與螺栓螺紋桿的螺紋嚙合時,用于張緊螺栓的張緊載荷借助插入螺母和固定支座之間的液壓活塞和汽缸裝置通過螺母被施加到螺栓上,其中螺栓的螺紋桿從所述支座突出。通?;钊推籽b置是環(huán)形的裝置,螺栓的螺紋桿軸通過該裝置延伸。活塞和汽缸裝置安放在固定支座表面上,其中螺栓的螺紋桿從所述支座表面突出,凸輪環(huán)35插入螺母與活塞和汽缸裝置之間。
在實踐中,在打開狀態(tài)下,活塞和汽缸裝置定位在螺栓的螺紋桿和螺母上方,然后經(jīng)過螺栓的螺紋桿上方,在凸輪環(huán)35插入螺母與活塞和汽缸裝置之間的狀態(tài)下,螺母圍繞螺栓的螺紋桿閉合,連桿機構(gòu)21、22將半螺母閂鎖在其閉合位置。操作者然后手動地轉(zhuǎn)動螺紋桿上的閉合螺母,以軸向擰緊螺母使其與凸輪環(huán)35接合,直到螺母的套管33、34進入凸輪環(huán)的圓柱孔37中,螺母的截頭圓錐表面31、32安放在凸輪環(huán)的截頭圓錐凹陷36中。
接著,處于壓力下的液壓流體被引入活塞和汽缸裝置,以延伸活塞和汽缸裝置,從而相對螺母11、12驅(qū)動凸輪環(huán)35。隨著凸輪環(huán)35和螺母的這種相互作用的出現(xiàn),螺母的截頭圓錐表面31、32與截頭圓錐凹陷36的表面協(xié)作,以相向推動半螺母11、12,以便牢固地抓緊螺栓的螺紋桿。在液壓流體被引入活塞和汽缸裝置之前手動旋緊螺母使其與凸輪環(huán)接合,保證了螺母與螺紋桿的螺紋正確接合,同時,在活塞和汽缸被加壓時,保證了活塞的大體上整個行程為工作行程。
對活塞和汽缸裝置連續(xù)施加流體壓力以進一步延伸活塞和汽缸裝置,相對于固定支座軸向地驅(qū)動凸輪環(huán)35和螺母11、12,張緊螺栓的螺紋桿。在螺栓的螺紋桿被張緊以釋放擰到螺栓的螺紋桿上的現(xiàn)有的傳統(tǒng)螺母并接合支座表面(螺栓的螺紋桿從其突出)的情況下,則在張緊之后,螺母不再接合支座表面,并且能夠以已知方式通過活塞和汽缸裝置的下支撐部件中的孔操作螺母,從而沿著螺栓的螺紋桿將螺母部分地旋松。類似地,如果螺栓被張緊以允許特定的張力在傳統(tǒng)螺母已被緊固之后保持在螺栓中,則如上所述過程被反過來,在活塞和汽缸裝置中的壓力被釋放之前將傳統(tǒng)螺母向下旋到支座表面上。該操作是傳統(tǒng)的,能夠被本領(lǐng)域的技術(shù)人員很好地理解。應(yīng)當認識到,在活塞和汽缸裝置已被減壓之后,有必要手動地將螺母旋緊到螺紋桿的螺紋上,以在連桿機構(gòu)能夠被釋放之前將螺母套管從凸輪環(huán)的孔中拔出,以打開螺母以便從螺栓的螺紋桿上除去。
在如圖所示的實施例中,凸輪環(huán)35形成為單獨的部件,并通過帽螺釘38作為媒介被螺母11、12承載,所述帽螺釘可滑動地通過半螺母11、12中的徑向細長槽39,并被螺紋接合到凸輪環(huán)35的對應(yīng)孔中。應(yīng)當認識到,帽螺釘38不阻礙半螺母在其打開和閉合位置之間的運動,并且不阻礙半螺母相對凸輪環(huán)35的運動。帽螺釘38僅用于將凸輪環(huán)35固定到半螺母上以防止遺失,便于由操作者將螺母和凸輪環(huán)作為單一組件處理。
在一些實施例中,優(yōu)選的是,凸輪環(huán)35形成為活塞和汽缸裝置的整體部分,其被插入螺母和固定支座之間,或者被固定到活塞的外端,因此不形成對開螺母組件的一部分以便于處理。
在如上所述的實施例中,連桿機構(gòu)在設(shè)計上不用作用于閉合螺母的桿。特別是,在水下作業(yè)中,存在著這樣的危險,即使用連桿機構(gòu)作為桿將螺母閉合到螺紋桿上時,如果它們碰巧棱碰棱,則會損壞螺紋。然而,存在著這種缺點被最小化的應(yīng)用,例如依賴于堅固螺紋的形式和/或高可見度的形式,以及存在環(huán)境對人工操作者不利的情況下的應(yīng)用。在這樣的情況中,使用連桿機構(gòu)閉合螺母可能是有利的,特別是在螺母操作被自動化的情況。這樣,對于一些應(yīng)用,連桿22可被延伸到樞銷25以外,和/或被成形為容納用于移動連桿22以操作連桿機構(gòu)從而閉合螺母的用具。
權(quán)利要求
1.一種對開螺母組件,用于液壓張緊螺栓和螺柱,包括第一和第二半螺母(11、12);導(dǎo)向裝置(14、15),用于引導(dǎo)半螺母相對于彼此在閉合位置和打開位置之間的移動,其中在閉合位置中,半螺母確定螺紋孔(13),用于容納將被張緊的螺栓的螺紋桿,在打開位置中,半螺母彼此分開以允許螺母在使用中相對于螺栓的螺紋桿沿軸向移動;彈性裝置(18),其將半螺母推到其打開位置,其特征在于,過中心型連桿機構(gòu)(21、22),其相對端分別可樞轉(zhuǎn)地連接到半螺母,所述連桿機構(gòu)包括可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第一半螺母以繞著樞轉(zhuǎn)軸線(23)運動的第一連桿(21),以及可樞轉(zhuǎn)地連接到所述第二半螺母以繞著第二樞轉(zhuǎn)軸線(24)運動的第二連桿(22),所述第一和第二連桿可樞轉(zhuǎn)地互聯(lián)以繞著平行于并與所述第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的第三樞轉(zhuǎn)軸線(25)運動,所述連桿機構(gòu)具有休止位置和操作位置,其中在休止位置,半螺母處于打開位置,在操作位置,所述半螺母處于閉合位置,并且所述第一、第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線與位于所述第一和第二軸線之間的第三軸線大體上共面,從而連桿機構(gòu)阻止半螺母從閉合位置移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對開螺母組件,其特征在于,所述第一連桿(21)包括一對平行連桿件(21a、21b),所述一對平行連桿件分布在對開螺母的中心螺紋孔的相對側(cè),每個連桿件的一端可樞轉(zhuǎn)地連接到第一半螺母,用于圍繞所述第一樞轉(zhuǎn)軸線相對于第一半螺母運動,所述第一樞轉(zhuǎn)軸線平行于螺母的徑面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對開螺母組件,其特征在于,所述第二連桿(22)在連桿機構(gòu)的操作位置中與所述第二半螺母鄰接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對開螺母組件,其特征在于,所述連桿機構(gòu)是這樣的所述第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線位于螺母的共同徑面中,所述第三軸線在半螺母的閉合運動期間位于所述徑面上方,并在螺母的閉合位置中位于所述徑面中或位于所述徑面的稍下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對開螺母組件,其特征在于,所述導(dǎo)向裝置(14、15)包括支座(14b、15b)裝置,用于限制半螺母彼此離開的運動,以確定螺母的打開位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對開螺母組件,其特征在于,在螺母的打開位置,所述第二連桿大致平行于螺母的縱軸線,并且,設(shè)置從第二半螺母豎立的防護裝置(28),以防止當螺母打開時,操作者的手在使用中卡在第二連桿和通過螺母延伸的螺栓的螺紋桿之間。
7.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的對開螺母組件,其特征在于,每個半螺母的一個軸向端面(31、32)具有如下形狀在螺母的閉合位置,它們確定截頭圓錐體,所述螺母的截頭圓錐體的截頭圓錐表面在張緊期間與具有在使用中被張緊力推向螺母的對應(yīng)截頭圓錐凹陷(36)的部件(35)相接觸,以相向地推動半螺母,以便抓住在使用中通過其間延伸的螺紋桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對開螺母組件,其特征在于,所述半螺母的軸向端表面(31、32)的形狀確定從螺母的所述截頭圓錐表面的頂端突出的、沿軸向延伸的圓柱套管(33、34),所述套管被布置為容納在其中具有截頭圓錐凹陷的部件(35)的中心圓柱凹陷(37)內(nèi),以在張緊期間將半螺母鎖定在它們的閉合位置。
全文摘要
一種對開螺母組件,包括第一和第二半螺母;導(dǎo)向裝置,用于引導(dǎo)半螺母相對于彼此在閉合位置和打開位置之間的移動,其中在閉合位置中半螺母確定螺紋孔,在打開位置中半螺母彼此分開以允許螺母在使用中相對于螺紋桿沿軸向移動;彈性裝置,其將半螺母推到其打開位置;以及過中心型連桿機構(gòu),其相對端分別可樞轉(zhuǎn)地連接到半螺母,連桿機構(gòu)包括第一連桿,以及第二連桿,第一和第二連桿可樞轉(zhuǎn)地互聯(lián)以繞著平行于并與第一和第二樞轉(zhuǎn)軸線間隔開的第三樞轉(zhuǎn)軸線運動,連桿機構(gòu)具有休止位置和操作位置,在休止位置半螺母處于打開位置,在操作位置所述半螺母處于閉合位置,且第一、第二和第三樞轉(zhuǎn)軸線與位于第一和第二軸線之間的第三軸線大體上共面。
文檔編號B25B29/00GK1670387SQ20051000679
公開日2005年9月21日 申請日期2005年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月3日
發(fā)明者加里·麥金太爾, 馬丁·愛德華·喬治·里卡德松 申請人:海泰斯公司