專利名稱：沖擊旋轉(zhuǎn)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于螺釘、螺母、螺絲等的緊固作業(yè)的沖擊旋轉(zhuǎn)工具。
背景技術(shù)：
在沖擊工具中，提供了各種若達到規(guī)定的緊固扭矩，則自動停止的工具，但是在實際作業(yè)中，緊固不充分的情況下很多，因此，在特開2001-129767號公報(專利文獻1)中表示了可進行加緊的工具。
該工具中，若達到緊固扭矩，控制部使電機停止后，還保持主開關(guān)的接通狀態(tài)，則控制部重新起動電機，通過僅施加規(guī)定打擊數(shù)的打擊，來進行加緊。
但是，該工具中，若電機停止后沒有保持主開關(guān)的接通狀態(tài)，則不進入到加緊動作，所以若因電機停止操作完成后，操作者切斷了主開關(guān)，則不能進入到加緊動作。
另外，從實際的操作來看，在存在多個想緊固的螺釘?shù)那闆r下，在對全部進行了通常的緊固動作后，對其依次進行加緊的情況很多，但是這種操作順序不可取。
專利文獻1為日本專利申請?zhí)亻_2001-129767號公報。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有的問題而作出，其目的是提供一種還可進行單獨的加緊作業(yè)的沖擊旋轉(zhuǎn)工具。
為了解決上述問題，本發(fā)明的沖擊旋轉(zhuǎn)工具，包括驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)通過由打擊形成的沖擊力來進行緊固作業(yè)；電機，該電機作為該驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源；扭矩設(shè)定部，該扭矩設(shè)定部用于設(shè)定緊固扭矩；扭矩算出部，該扭矩算出部計算出緊固扭矩；主開關(guān)，該主開關(guān)用于動作指示；控制部，該控制部根據(jù)該主開關(guān)和扭矩算出部的輸出以及由扭矩設(shè)定部設(shè)定的扭矩來控制電機的接通/切斷，在具有使沖擊旋轉(zhuǎn)工具進入到加緊模式的加緊設(shè)定部的同時，所述控制部在加緊模式時使沖擊旋轉(zhuǎn)工具進行規(guī)定的加緊動作。若通過加緊設(shè)定部進入到加緊模式，則可進行加緊的動作。
這時，若具有旋轉(zhuǎn)角檢出部，該旋轉(zhuǎn)角檢出部檢測出通過打擊而施加了旋轉(zhuǎn)力的鐵砧的旋轉(zhuǎn)角或者電機的旋轉(zhuǎn)角，則上述扭矩算出部以旋轉(zhuǎn)角檢出部的輸出為基礎(chǔ)來計算出緊固扭矩，控制部在加緊模式中，在從上述旋轉(zhuǎn)角檢出部的輸出得到的旋轉(zhuǎn)角為規(guī)定值或者規(guī)定值以上時，使電機停止。
這時，最好具有加緊模式中的上述規(guī)定值的改變用的加緊旋轉(zhuǎn)角設(shè)定部。
除此之外，控制部也可在加緊模式中通過檢測出對應(yīng)于由扭矩設(shè)定部設(shè)定的扭矩的打擊量來使電機停止。
另外，控制部也可在加緊模式下的動作次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時，提高一級由扭矩設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定扭矩。
本發(fā)明在操作者判斷為操作完成而切斷主開關(guān)后，發(fā)現(xiàn)緊固力不充分或螺絲螺合的緊固不充分的情況下，若通過加緊設(shè)定部進入到加緊模式，則為了進行加緊的動作，可以隨時僅進行加緊，可以僅連續(xù)進行加緊動作，實用性提高。另外，在想要準確支承木螺絲和自攻螺絲的頭部的情況下，可以有效利用加緊模式。
圖1是本發(fā)明的實施形態(tài)的一例的沖擊旋轉(zhuǎn)工具的框圖；圖2是同上的示意結(jié)構(gòu)圖；圖3是同上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的一例的截面圖；圖4是同上的扭矩設(shè)定標度盤和加緊設(shè)定開關(guān)的一例的正面圖；圖5是同上的扭矩設(shè)定標度盤和加緊設(shè)定開關(guān)的另一例的正面圖；圖6是同上的動作說明圖；圖7是另一例的沖擊旋轉(zhuǎn)工具的框圖；圖8進一步是另一例的動作說明圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)附圖所示的實施形態(tài)來說明本發(fā)明。圖1表示本發(fā)明的沖擊旋轉(zhuǎn)工具的一例。沖擊旋轉(zhuǎn)工具包括動作指示用的主開關(guān)2、電機3、電機3的接通/切斷控制用的開關(guān)元件4、控制電路5(控制部)、打擊檢測電路6、緊固扭矩設(shè)定用的扭矩設(shè)定標度盤7(扭矩設(shè)定部)、作業(yè)時間檢出電路9、作為電源的電池10、扭矩算出電路11(扭矩算出部)、加緊設(shè)定開關(guān)12(加緊設(shè)定部)。串聯(lián)連接電池10、主開關(guān)2、電機3和開關(guān)元件4，其與控制電路5并聯(lián)連接。
圖2表示構(gòu)造的示意，圖3表示由打擊形成的沖擊來進行緊固作業(yè)的驅(qū)動結(jié)構(gòu)30的一例。電機3的旋轉(zhuǎn)通過由恒星齒輪34、行星齒輪32和內(nèi)齒輪33形成的行星機構(gòu)構(gòu)成的減速部來將行星齒輪32傳送到由軸35支撐的驅(qū)動軸36上。在驅(qū)動軸36的外周經(jīng)由鋼球38和凸輪溝39形成的凸輪結(jié)構(gòu)來配置錘40，通過彈簧37向前方賦能的上述錘40具有與輸出軸31具有的鐵砧嚙合的嚙合部。
在不向輸出軸31施加負載時，通過由電機3進行的驅(qū)動錘40和輸出軸31一體旋轉(zhuǎn)，但是在向輸出軸31施加了規(guī)定值以上的負載時，錘40對抗彈簧37而后退，在解除了與鐵砧的嚙合的下一點，錘40旋轉(zhuǎn)，同時前進，向鐵砧(輸出軸31)提供旋轉(zhuǎn)方向的打擊沖擊，而使輸出軸31旋轉(zhuǎn)。
所述檢測上述打擊用的打擊檢測電路6除了可使用麥克風(fēng)和加速度傳感器等的檢測打擊本身的裝置之外，還可檢測每次打擊的鐵砧的旋轉(zhuǎn)角。
扭矩算出電路11在根據(jù)打擊數(shù)N來算出緊固扭矩T1的情況下，可以用式1T1N來估計。在檢測出每次打擊的輸出軸31的轉(zhuǎn)角θ的情況下，若設(shè)每次打擊的電機3的旋轉(zhuǎn)量為Δn、從電機3到輸出軸31的減速比為η、電機的轉(zhuǎn)速為ω，則緊固扭矩T2可以用式2T2∝(ω2/θ)θ＝(Δn/η)-(1/2)算出。
作業(yè)時間檢出電路9與主開關(guān)2并聯(lián)連接，測量主開關(guān)的接通時間和切斷時間，其并不必需。
扭矩設(shè)定標度盤7除了如圖4所示的標度盤式之外，也可以是由圖5所示的LED顯示的水平計量器LED1和向上向下開關(guān)構(gòu)成的裝置等。
并且，加緊設(shè)定開關(guān)2可以由圖4所示的滑動開關(guān)或圖5所示的按鈕式的開關(guān)和加緊模式顯示用的發(fā)光顯示部LED2等構(gòu)成。
在該沖擊旋轉(zhuǎn)工具中，通常在非加緊模式(通常模式)下進行作業(yè)，這時，如圖6所示，若接通主開關(guān)2，則電機3起動，開始打擊動作。并且，若由扭矩算出電路11算出的扭矩為扭矩設(shè)定標度盤7設(shè)定的扭矩值，則控制電路5在主開關(guān)2的接通狀態(tài)下通過切斷開關(guān)元件4而使電機3停止。圖中，α表示由該扭矩控制進行的緊固作業(yè)。
通過該電機3的切斷作業(yè)者切斷了主開關(guān)2后，若判斷為需要進行加緊，則也可通過加緊設(shè)定開關(guān)12的操作進入到加緊模式，而再次接通主開關(guān)2。這時，控制電路5進行與通常模式不同的加緊動作β。
作為該加緊動作β，可以是進行規(guī)定打擊數(shù)的打擊，打擊規(guī)定的時間，打擊到電機3的轉(zhuǎn)數(shù)為規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)，旋轉(zhuǎn)規(guī)定的轉(zhuǎn)角等的其中之一，但是在進行規(guī)定打擊數(shù)的打擊的情況下，若完成了該打擊數(shù)的打擊，則使電機3停止，而不管主開關(guān)2的接通狀態(tài)。之后，一旦切斷主開關(guān)2后，再次接通主開關(guān)2，只要沒有解除加緊模式，則再次進行加緊動作β。
上述的規(guī)定值最好使用對應(yīng)于由扭矩設(shè)定標度盤7設(shè)定的扭矩值的值。下表表示由打擊數(shù)進行加緊管理情況下的一例。
表1
如圖7所示，也可設(shè)置加緊角度設(shè)定標度盤8，在加緊模式下進行由加緊角度設(shè)定標度盤8設(shè)定的加緊角度(也可以是打擊數(shù)和打擊時間)的加緊的打擊動作。
除此之外，最好在連續(xù)進行規(guī)定次數(shù)以上的連續(xù)的加緊動作的情況下，自動將由扭矩設(shè)定標度盤7設(shè)定的扭矩設(shè)定值增加一個水平，加大下一次的通常作業(yè)的扭矩或下一次的加緊模式下的加緊動作的打擊量。例如，下表中進行相當(dāng)于扭矩設(shè)定的兩個水平上的估計扭矩值的加緊動作，則將扭矩設(shè)定自動改變到一個水平上。
表2
但是，若通過加緊設(shè)定開關(guān)12沒有進入到加緊模式，而不能進行加緊動作，則在接著通常作業(yè)想要連續(xù)進行加緊動作的情況下，需要操作加緊設(shè)定開關(guān)12，其在這里有操作性上的問題。
因此，這里，設(shè)置前述的作業(yè)時間檢出電路9，如圖8所示，在通常模式的作業(yè)α完成后電機3切斷后，若作業(yè)者一旦切斷主開關(guān)2后到再次接通主開關(guān)2的時間T1比規(guī)定時間T2短，則加緊設(shè)定開關(guān)2在通常模式下可以自動進入到加緊模式來進行加緊動作β。
權(quán)利要求
1.一種沖擊旋轉(zhuǎn)工具，包括驅(qū)動機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)通過由打擊形成的沖擊力來進行緊固作業(yè)；電機，該電機作為該驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源；扭矩設(shè)定部，該扭矩設(shè)定部用于設(shè)定緊固扭矩；扭矩算出部，該扭矩算出部計算出緊固扭矩；主開關(guān)，該主開關(guān)用于動作指示；控制部，該控制部根據(jù)該主開關(guān)和扭矩算出部的輸出以及由扭矩設(shè)定部設(shè)定的扭矩來控制電機的接通/切斷，其特征在于在具有使沖擊旋轉(zhuǎn)工具進入到加緊模式的加緊設(shè)定部的同時，所述控制部在加緊模式時使沖擊旋轉(zhuǎn)工具進行規(guī)定的加緊動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)角檢出部，該旋轉(zhuǎn)角檢出部檢測出通過打擊而施加了旋轉(zhuǎn)力的鐵砧的旋轉(zhuǎn)角或者電機的旋轉(zhuǎn)角，上述扭矩算出部以旋轉(zhuǎn)角檢出部的輸出為基礎(chǔ)來計算出緊固扭矩，控制部在加緊模式中，在從上述旋轉(zhuǎn)角檢出部的輸出得到的旋轉(zhuǎn)角為規(guī)定值或者規(guī)定值以上時，使電機停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖擊旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于具有加緊模式中的上述規(guī)定值的改變用的加緊旋轉(zhuǎn)角設(shè)定部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖擊旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于控制部在加緊模式中通過檢測出對應(yīng)于由扭矩設(shè)定部設(shè)定的扭矩的打擊量來使電機停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的沖擊旋轉(zhuǎn)工具，其特征在于控制部在加緊模式下的動作次數(shù)達到了規(guī)定次數(shù)時，提高一級由扭矩設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定扭矩。
全文摘要
本發(fā)明為可以進行單獨的加緊作業(yè)的沖擊旋轉(zhuǎn)工具。包括驅(qū)動機構(gòu)，通過由打擊形成的沖擊力來進行緊固作業(yè)；電機(3)，作為該驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動源；扭矩設(shè)定部(7)，用于緊固扭矩的設(shè)定；扭矩算出部(11)，運算緊固扭矩；主開關(guān)(2)，用于動作指示；控制部(5)，根據(jù)該主開關(guān)(2)和扭矩算出部(11)的輸出與由扭矩設(shè)定部(7)設(shè)定的扭矩來控制電機(3)的接通/切斷，加緊設(shè)定部(12)，進入到加緊模式，控制部(5)在加緊模式時進行規(guī)定的加緊動作。若通過加緊設(shè)定部進入到加緊模式，則進行加緊的動作。
文檔編號B25B23/147GK1695899SQ20051006880
公開日2005年11月16日 申請日期2005年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月12日
發(fā)明者清水秀規(guī), 大橋敏治, 河井幸三, 才之本良典, 澤野史明, 宮崎博, 有村直, 松本多津彥 申請人:松下電工株式會社