專利名稱：開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手。
背景技術(shù)：
汽車車門及罩蓋操作性能的好壞直接影響汽車產(chǎn)品性能、質(zhì)量和可靠性。為此，一些較大的汽車制造集團(tuán)都在經(jīng)常進(jìn)行這方面的試驗(yàn)研究工作，并制訂出相應(yīng)的試驗(yàn)規(guī)范和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，來改進(jìn)和開發(fā)自己的產(chǎn)品。在進(jìn)行汽車車門及罩蓋操作性能和開關(guān)耐久性試驗(yàn)時對開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕按一定動作規(guī)律進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)臺有開關(guān)開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕的機(jī)械設(shè)備，這些機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，給試驗(yàn)的操作造成比較復(fù)雜的程序。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對上述開關(guān)開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕的機(jī)械設(shè)備的不足提供一種操作簡單，使用方便的開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手，其特征為開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手由撥叉主板、氣缸上端固定支架、機(jī)構(gòu)聯(lián)接板、開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸、氣缸下端固定支架、導(dǎo)向滑柱、彈簧下固定架、定中位彈簧、彈簧上固定架、導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器、撥叉上推板、鎖止按鈕聯(lián)接器、撥叉下壓板組成，氣缸上端固定支架和氣缸下端固定支架安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸安裝在氣缸上端固定支架和氣缸下端固定支架中間，撥叉主板安裝在開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸的推桿上，撥叉主板的一側(cè)安裝有撥叉上推板和撥叉下壓板，撥叉上推板安裝有鎖止按鈕聯(lián)接器，導(dǎo)向滑柱的一端安裝在撥叉主板，另一端安裝有定中位彈簧，定中位彈簧由彈簧下固定架和彈簧上固定架安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，導(dǎo)向滑柱上安裝有導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器，導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器固定在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，氣缸可以實(shí)現(xiàn)三個位置定位的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方案
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。
開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手，其特征為開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手由撥叉主板1、氣缸上端固定支架2、機(jī)構(gòu)聯(lián)接板3、開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸4、氣缸下端固定支架5、導(dǎo)向滑柱6、彈簧下固定架7、定中位彈簧8、彈簧上固定架9、導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器10、撥叉上推板11、鎖止按鈕聯(lián)接器12、撥叉下壓板13組成，氣缸上端固定支架2和氣缸下端固定支架5安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板3上，開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸4安裝在氣缸上端固定支架2和氣缸下端固定支架5中間，撥叉主板1安裝在開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸4的推桿上，撥叉主板1的一側(cè)安裝有撥叉上推板11和撥叉下壓板13，撥叉上推板11安裝有鎖止按鈕聯(lián)接器12，導(dǎo)向滑柱6的一端安裝在撥叉主板1上，另一端安裝有定中位彈簧8，定中位彈簧8由彈簧下固定架7和彈簧上固定架9安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板3上，導(dǎo)向滑柱6上部安裝有導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器10，導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器10固定在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板3上。
具體實(shí)施例開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手機(jī)構(gòu)如圖1所示，開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手機(jī)構(gòu)由撥叉主板1、氣缸上端固定支架2、機(jī)構(gòu)聯(lián)接板3、開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸4、氣缸下端固定支架5、導(dǎo)向滑柱6、彈簧下固定架7、定中位彈簧8、彈簧上固定架9、導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器10、撥叉上推板11、鎖止按鈕聯(lián)接器12、撥叉下壓板13組成，開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手機(jī)構(gòu)，要在不影響車門開關(guān)動作的情況下，進(jìn)行止鎖按鈕的下壓和上推控制，在機(jī)械上打開內(nèi)鎖止按鈕靠撥叉上推板11上推鎖止按鈕聯(lián)接器12，開關(guān)車門不受影響靠定中位彈簧8使鎖止按鈕聯(lián)接器12處于中間位置，關(guān)閉內(nèi)鎖止按鈕靠撥叉下壓板13下壓鎖止按鈕聯(lián)接器12，在氣動控制上由一個具有中位排氣功能的三位五通換向閥控制一個普通氣缸來實(shí)現(xiàn)開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸能夠在三個位置定位。
權(quán)利要求1.開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手，其特征為開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手由撥叉主板(1)、氣缸上端固定支架(2)、機(jī)構(gòu)聯(lián)接板(3)、開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸(4)、氣缸下端固定支架(5)、導(dǎo)向滑柱(6)、彈簧下固定架(7)、定中位彈簧(8)、彈簧上固定架(9)、導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器(10)、撥叉上推板(11)、鎖止按鈕聯(lián)接器(12)、撥叉下壓板(13)組成，氣缸上端固定支架(2)和氣缸下端固定支架(5)安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板(3)上，開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸(4)安裝在氣缸上端固定支架(2)和氣缸下端固定支架(5)中間，撥叉主板(1)安裝在開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸(4)的推桿上，撥叉主板(1)的一側(cè)安裝有撥叉上推板(11)和撥叉下壓板(13)，撥叉上推板(11)安裝有鎖止按鈕聯(lián)接器(12)，導(dǎo)向滑柱(6)的一端安裝在撥叉主板(1)上，另一端安裝有定中位彈簧(8)，定中位彈簧(8)由彈簧下固定架(7)和彈簧上固定架(9)安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板(3)上，導(dǎo)向滑柱(6)上部安裝有導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器(10)，導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器(10)固定在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板(3)上。
專利摘要開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕機(jī)械手的氣缸上端固定支架和氣缸下端固定支架安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸安裝在氣缸上端固定支架和氣缸下端固定支架中間，撥叉主板安裝在開關(guān)內(nèi)鎖止按鈕氣缸的推桿上，撥叉主板的一側(cè)安裝有撥叉上推板和撥叉下壓板，撥叉上推板安裝有鎖止按鈕聯(lián)接器，導(dǎo)向滑柱的一端安裝在撥叉主板，另一端安裝有定中位彈簧，定中位彈簧由彈簧下固定架和彈簧上固定架安裝在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上，導(dǎo)向滑柱上安裝有導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器，導(dǎo)向滑柱運(yùn)動方向約束器固定在機(jī)構(gòu)聯(lián)接板上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，氣缸可以實(shí)現(xiàn)三個位置定位的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B25J9/10GK2808472SQ200520028718
公開日2006年8月23日 申請日期2005年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月1日
發(fā)明者付偉鋒, 李軍, 王興東, 李紅建, 馮京津 申請人:中國第一汽車集團(tuán)公司