專(zhuān)利名稱：一種夾取器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾取器，尤其是金屬?zèng)_壓件分撿用的夾取器。
背景技術(shù)：
在制造業(yè)中(尤其是汽車(chē)小件沖壓生產(chǎn))，通常的小件沖壓生產(chǎn)，除數(shù)控沖床以外，對(duì)于大多數(shù)半自動(dòng)化沖床的制品上料和取料幾乎均要靠人工操作來(lái)完成，通常的上料和取料工具有夾子、鑷子和鉗子等；由于在作業(yè)中工具的使用頻率高和定位準(zhǔn)確性要求高，因此，在日常使用過(guò)程中操作者需要用目視來(lái)定位，生產(chǎn)實(shí)踐證明往往夾取時(shí)間較長(zhǎng)，工件在加緊過(guò)程中需要持續(xù)用力，操作時(shí)不但要持續(xù)用力才能加緊工件，而且在工件夾持部位會(huì)留下痕跡，不同程度影響到產(chǎn)品的表面質(zhì)量，另外，在加緊時(shí)要求動(dòng)作協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確，長(zhǎng)時(shí)間的操作，會(huì)使操作人員的視力、手臂及關(guān)節(jié)等部位容易產(chǎn)生疲勞，從而造成生產(chǎn)效率低，且容易引發(fā)產(chǎn)品、設(shè)備和人身事故。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種工效高、準(zhǔn)確性高、不影響產(chǎn)品的表面質(zhì)量的且可降低操作人員視力、手臂及關(guān)節(jié)等部位的工作強(qiáng)度的夾取器。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該夾取器包括主體和撥桿，主體與撥桿通過(guò)軸銷(xiāo)活動(dòng)連接，其中，還包括非導(dǎo)磁性撥離環(huán)和磁性吸盤(pán)，撥離環(huán)設(shè)置在撥桿上，吸盤(pán)安裝在主體上，吸盤(pán)穿過(guò)撥離環(huán)，且吸盤(pán)下端緣靠近撥離環(huán)下端緣，所述撥桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撥環(huán)沿吸盤(pán)外壁軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括T型活動(dòng)銷(xiāo)及套設(shè)在該活動(dòng)銷(xiāo)豎直頂部外壁上的彈性復(fù)位件，活動(dòng)銷(xiāo)下端穿過(guò)主體上通孔，與撥桿固接，該通孔置于吸盤(pán)和軸銷(xiāo)之間的主體上。
所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括調(diào)節(jié)桿、分離按鈕和調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)桿下端與T型活動(dòng)銷(xiāo)水平上部固接，調(diào)節(jié)桿上端與分離按鈕通過(guò)調(diào)節(jié)螺母鎖緊，分離按鈕驅(qū)動(dòng)端靠近主體的軸銷(xiāo)端。
所述主體的軸銷(xiāo)端設(shè)有手柄，吸盤(pán)安裝在主體與軸銷(xiāo)端相對(duì)的那一端上。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括T型活動(dòng)銷(xiāo)和彈性復(fù)位件，活動(dòng)銷(xiāo)下端穿過(guò)主體上通孔，與撥桿固接，該通孔置于軸銷(xiāo)和主體手持端之間的主體上，復(fù)位件套設(shè)在主體和撥桿之間的活動(dòng)銷(xiāo)上。
所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一扳把，設(shè)置在撥桿驅(qū)動(dòng)端處，所述主體的手持端設(shè)有手柄，軸銷(xiāo)設(shè)置在通孔和撥離環(huán)之間的撥桿上。
所述主體與手柄截面呈“L”型，撥桿與扳把截面呈“L”型。
還包括磁性套筒，位于吸盤(pán)內(nèi)，且套筒可在吸盤(pán)內(nèi)軸向移動(dòng)。
還包括套筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括一豎直部有螺紋的調(diào)節(jié)旋鈕，與吸盤(pán)頂壁上的螺紋孔配合，調(diào)節(jié)旋鈕豎直下端伸入吸盤(pán)內(nèi)部，與磁性套筒連接。
所述調(diào)節(jié)旋鈕頂端設(shè)有沿其外壁徑向延伸的凸出，該凸出下部和吸盤(pán)頂壁之間的調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)有彈性件。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1)通過(guò)磁性吸盤(pán)的設(shè)置，可自動(dòng)吸附工件，動(dòng)作協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確、效率高，不影響工件表面質(zhì)量，也不會(huì)造成操作人員視力、手臂及關(guān)節(jié)等部位所產(chǎn)生的疲勞，并可提高安全性能；2)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置在撥桿上不同位置上的設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)直柄型和槍柄型夾取器，同樣可達(dá)到本實(shí)用新型的目的；3)通過(guò)在吸盤(pán)上設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)所撿取原料或工件重量的不同，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)整吸盤(pán)內(nèi)置的磁塊與吸盤(pán)下邊緣的距離，從而調(diào)節(jié)到合適的吸力，以達(dá)到最佳的操作效果。
下面參照附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是本實(shí)用新型直柄型夾取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1沿A-A線的剖面示意圖。
圖3是本實(shí)用新型槍柄型夾取器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3沿B-B線的剖面示意圖。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型該夾取器包括并列設(shè)置的主體1和撥桿2，主體1與撥桿2通過(guò)軸銷(xiāo)10活動(dòng)連接，其中還包括非導(dǎo)磁性撥離環(huán)4和磁性吸盤(pán)11，撥離環(huán)4設(shè)置在撥桿2的一端，吸盤(pán)11安裝在主體1一端(撥離環(huán)4和吸盤(pán)11可根據(jù)需求設(shè)置在撥桿和主體的其它位置，如撥桿中間位置和主體的中間位置)，但吸盤(pán)11要穿過(guò)撥離環(huán)4，且吸盤(pán)11下端緣靠近撥離環(huán)4下端緣，吸盤(pán)11內(nèi)設(shè)有磁塊6，所述撥桿2上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撥離環(huán)4沿吸盤(pán)11外壁軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，而該驅(qū)動(dòng)裝置則位于撥桿2的另一端或中部。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩種結(jié)構(gòu)，因而本實(shí)用新型的夾取器可分為直柄型和槍柄型直柄型如圖1和圖2所示，直柄型夾取器驅(qū)動(dòng)裝置包括T型活動(dòng)銷(xiāo)7及套設(shè)在該活動(dòng)銷(xiāo)7豎直頂部外壁上的彈性復(fù)位件9，活動(dòng)銷(xiāo)7下端穿過(guò)主體1上通孔19，與撥桿2固定連接，該通孔19置于吸盤(pán)11和軸銷(xiāo)10之間的主體1上，該驅(qū)動(dòng)裝置還包括截面呈“廠”字型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它包括調(diào)節(jié)桿81、分離按鈕82和調(diào)節(jié)螺母83，調(diào)節(jié)桿81下端與T型活動(dòng)銷(xiāo)7水平上部固接，調(diào)節(jié)桿81上端與分離按鈕82通過(guò)調(diào)節(jié)螺母83鎖緊，分離按鈕82與主體1并列設(shè)置，且分離按鈕驅(qū)動(dòng)端靠近主體1的軸銷(xiāo)端101，調(diào)節(jié)桿81與分離按鈕82之間形成的夾角約為90度～180度，調(diào)節(jié)桿81上端設(shè)有外螺紋，與外螺紋連接的分離按鈕82一端設(shè)有內(nèi)螺紋，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母83鎖緊；所述主體的軸銷(xiāo)端101設(shè)有手柄12，吸盤(pán)11安裝在主體1與軸銷(xiāo)端101相對(duì)的那一端上，該手柄12與主體1位于同一直線上。
工作過(guò)程直柄型請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)施例所述撥離環(huán)4位于撥桿2的一端，而驅(qū)動(dòng)裝置則位于撥桿2的中部，當(dāng)然撥環(huán)4設(shè)置在靠近撥桿2的端部或中部也可，而驅(qū)動(dòng)裝置則設(shè)置在撥桿2相應(yīng)的位置，撿取工件前(即工具的自由狀態(tài)，此時(shí)吸盤(pán)11下端緣靠近撥環(huán)4下端緣)，只需將磁性吸盤(pán)11與工件輪廓內(nèi)的任何局部表面接觸，即可快速將工件吸??；撥離工件時(shí)需輕按直柄型夾取器的分離按鈕82，此時(shí)，非導(dǎo)磁材質(zhì)制作的撥桿4在分離按鈕82的作用下，通過(guò)撥桿2和主體1的活接軸銷(xiāo)10將動(dòng)作傳遞到撥桿2另一端的撥離環(huán)4上，撥離環(huán)4向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥離環(huán)4下端緣超出磁性吸盤(pán)11的下表面，即可將吸附在吸盤(pán)11上的工件與工具快速撥離，工件準(zhǔn)確落入模具內(nèi)或料筐內(nèi)，從而順利完成卸料過(guò)程。為了降低操作手指的勞動(dòng)強(qiáng)度，分離按扭82加工成驅(qū)動(dòng)端直徑為15MM左右的平頭內(nèi)螺紋螺釘，為滿足不同手掌大小的操作，可通過(guò)調(diào)節(jié)分離按扭82驅(qū)動(dòng)端與手柄12之間的距離來(lái)實(shí)現(xiàn)，若調(diào)整到合適的位置后，可以隨即擰緊調(diào)節(jié)螺母83進(jìn)行鎖緊；T型活動(dòng)銷(xiāo)的豎直部與主體上的通孔之間為1.5MM左右的配合間隙，可保證操作時(shí)上下運(yùn)動(dòng)靈活，同時(shí)，磁性吸盤(pán)11頂端的調(diào)整旋鈕16可根據(jù)所撿取原料或工件重量的不同，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)旋鈕16來(lái)調(diào)整位于吸盤(pán)內(nèi)的磁塊與吸盤(pán)下邊緣的距離，從而調(diào)節(jié)到合適的吸力，以達(dá)到最佳的操作效果。
槍柄型如圖3和圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括T型活動(dòng)銷(xiāo)3和彈性復(fù)位件5，活動(dòng)銷(xiāo)3下端穿過(guò)主體1上通孔20，與撥桿2固接，該通孔20置于軸銷(xiāo)10連接處和主體手持端102之間的主體上，復(fù)位件5套設(shè)在主體1和撥桿2之間的活動(dòng)銷(xiāo)3上。
進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一扳把13，設(shè)置在撥桿2驅(qū)動(dòng)端201處，所述主體的手持端101設(shè)有手柄14，吸盤(pán)11設(shè)置在主體1與手持端101相對(duì)的那一端，軸銷(xiāo)10設(shè)置在通孔20和撥離環(huán)4之間的撥桿2上，該手柄14與主體1截面呈“L”型，撥桿2與扳把13截面呈“L”型。
工作過(guò)程請(qǐng)參閱圖3和圖4，本實(shí)施例所述撥離環(huán)4位于撥桿2的一端，而驅(qū)動(dòng)裝置靠近撥桿2的另一端即驅(qū)動(dòng)端201處，撿取工件前(即工具的自由狀態(tài)，此時(shí)吸盤(pán)11下端緣靠近撥環(huán)4下端緣)，只需將磁性吸盤(pán)11與工件輪廓內(nèi)的任何局部表面接觸，即可快速將工件吸??；撥離工件時(shí)需勾動(dòng)分離槍柄型夾取器的扳把13，此時(shí)，撥桿2在分離扳把的作用下，通過(guò)活接軸銷(xiāo)10將動(dòng)作傳遞到撥桿另一端的撥離環(huán)4上，撥離環(huán)4向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥離環(huán)超出磁性吸盤(pán)的下表面時(shí)，即可將吸附在吸盤(pán)11上的工件與工具快速撥離，工件落入料筐，從而順利完成卸料過(guò)程。
請(qǐng)參閱圖1至圖4，本實(shí)用新型所述的直柄型或槍柄型夾取器還包括磁性套筒15，所述磁塊6位于套筒15內(nèi)，套筒15位于吸盤(pán)11內(nèi)，且套筒15可在吸盤(pán)11內(nèi)軸向移動(dòng)，為了提高靈活性，吸盤(pán)11頂壁上還設(shè)有套筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括一豎直部有螺紋的調(diào)節(jié)旋鈕16，與吸盤(pán)11頂壁上的螺紋孔配合，調(diào)節(jié)旋鈕16豎直下端伸入吸盤(pán)11內(nèi)部，與磁性套筒15連接；所述調(diào)節(jié)旋鈕16頂端還設(shè)有沿其外壁徑向延伸的凸出17，該凸出17下部和吸盤(pán)11頂壁之間的調(diào)節(jié)旋鈕16上設(shè)有彈性件18如彈簧；所述吸盤(pán)11與主體1通過(guò)焊接連接在一體，調(diào)節(jié)旋扭16在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與磁性套筒、磁塊為一個(gè)裝配整體，從上部向下看，若順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋扭16，磁塊6在吸盤(pán)11的內(nèi)腔向上運(yùn)動(dòng)，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)則向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到調(diào)節(jié)磁性吸附力。
為了驗(yàn)證夾具的使用效果，制作了兩種類(lèi)型工具的樣品，并分別做了實(shí)際操作和試驗(yàn)，直柄型比較適合容易出模(操作路徑軌跡為直線)的工件，槍柄型比較適合不便出模(操作路徑軌跡為曲線)的工件。
權(quán)利要求1.一種夾取器，包括主體(1)和撥桿(2)，主體(1)與撥桿(2)通過(guò)軸銷(xiāo)(10)活接，其特征在于還包括非導(dǎo)磁性撥離環(huán)(4)和磁性吸盤(pán)(11)，撥離環(huán)(4)設(shè)置在撥桿(2)上，吸盤(pán)(11)安裝在主體(1)上，吸盤(pán)(11)穿過(guò)撥離環(huán)(4)，且吸盤(pán)11下端緣靠近撥離環(huán)(4)下端緣，所述撥桿(2)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撥離環(huán)(4)沿吸盤(pán)(11)外壁軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的夾取器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括T型活動(dòng)銷(xiāo)(7)及套設(shè)在該活動(dòng)銷(xiāo)(7)豎直頂部外壁上的彈性復(fù)位件(9)，活動(dòng)銷(xiāo)(7)下端穿過(guò)主體(1)上通孔(19)，與撥桿(2)固接，該通孔(19)置于吸盤(pán)(11)和軸銷(xiāo)(10)之間的主體上。
3.如權(quán)利要求2所述的夾取器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括調(diào)節(jié)桿(81)、分離按鈕(82)和調(diào)節(jié)螺母(83)，調(diào)節(jié)桿(81)下端與T型活動(dòng)銷(xiāo)(7)水平上部固接，調(diào)節(jié)桿(81)上端與分離按鈕(82)通過(guò)調(diào)節(jié)螺母(83)鎖緊，分離按鈕(82)驅(qū)動(dòng)端靠近主體(1)的軸銷(xiāo)端(101)。
4.如權(quán)利要求3所述的夾取器，其特征在于所述主體的軸銷(xiāo)端(101)設(shè)有手柄(12)，吸盤(pán)(11)安裝在主體(1)與軸銷(xiāo)端(101)相對(duì)的那一端上。
5.如權(quán)利要求1所述的夾取器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置包括T型活動(dòng)銷(xiāo)(3)和彈性復(fù)位件(5)，活動(dòng)銷(xiāo)(3)下端穿過(guò)主體(1)上通孔(20)，與撥桿(2)固接，該通孔(20)置于軸銷(xiāo)(10)和主體手持端(102)之間的主體上，復(fù)位件(5)套設(shè)在主體(1)和撥桿(2)之間的活動(dòng)銷(xiāo)(3)上。
6.如權(quán)利要求5所述的夾取器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括一扳把(13)，設(shè)置在撥桿(2)驅(qū)動(dòng)端(201)處，所述主體的手持端(102)設(shè)有手柄(14)，軸銷(xiāo)(10)設(shè)置在通孔(20)和撥離環(huán)(4)之間的撥桿(2)上。
7.如權(quán)利要求6所述的夾取器，其特征在于所述主體(1)與手柄(14)截面呈“L”型，撥桿(2)與扳把(13)截面“L”型。
8.如權(quán)利要求1至7任意項(xiàng)所述的夾取器，其特征在于還包括磁性套筒(15)，位于吸盤(pán)(11)內(nèi)，且套筒(15)可在吸盤(pán)(11)內(nèi)軸向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的夾取器，其特征在于還包括套筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，它包括一豎直部有螺紋的調(diào)節(jié)旋鈕(16)，與吸盤(pán)(11)頂壁上的螺紋孔配合，調(diào)節(jié)旋鈕(16)豎直下端伸入吸盤(pán)(11)內(nèi)部，與磁性套筒(15)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的夾取器，其特征在于所述調(diào)節(jié)旋鈕(16)頂端設(shè)有沿其外壁徑向延伸的凸出(17)，該凸出(17)下部和吸盤(pán)(11)頂壁之間的調(diào)節(jié)旋鈕上設(shè)有彈性件(18)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種夾取器，包括并列設(shè)置的主體、撥桿、非導(dǎo)磁性撥離環(huán)和磁性吸盤(pán)，主體與撥桿通過(guò)軸銷(xiāo)活接，撥離環(huán)設(shè)置在撥桿的一端，吸盤(pán)安裝在對(duì)應(yīng)設(shè)有撥離環(huán)的主體那一端，吸盤(pán)穿過(guò)撥離環(huán)，且吸盤(pán)下端緣靠近撥離環(huán)下端緣，所述撥桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)撥環(huán)沿吸盤(pán)外壁上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)磁性吸盤(pán)的設(shè)置，可自動(dòng)吸附工件，動(dòng)作協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確、效率高，不影響工件表面質(zhì)量，同時(shí)還可降低操作人員的視力、手臂及關(guān)節(jié)等部位所產(chǎn)生疲勞，可提高安全性能。
文檔編號(hào)B25B11/00GK2836989SQ200520064309
公開(kāi)日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2005年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月6日
發(fā)明者徐啟文 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司