專利名稱：機械臂氣缸的一體化套接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于氣缸套接的一體化裝置，該裝置應用于機械手的主臂或副臂。
背景技術：
目前在焊接、裝配等行業(yè)的集成化生產(chǎn)現(xiàn)場，通常以機電控制的機械手來代替人工實施操作?，F(xiàn)有的機械手裝置大多采用五軸型結構，即以底座橫梁為Z軸，在垂直于Z軸方向上設有一可沿Z軸往復運動的懸臂，為X軸，在該懸臂上設置有通過傳動機構與之連接的主、副臂機構，主副臂機構可以在沿著懸臂以及垂直于懸臂兩個方向運動，分別定義為主臂X軸Y軸，副臂X軸Y軸。
主臂或副臂由氣缸驅動在垂直于懸臂的方向上往復運動，以實現(xiàn)主臂或副臂定位并拿取加工部件的操作。如后附圖1所示的現(xiàn)有機械臂氣缸的套接結構，其整體結構是分體式的。上部套接裝置1的內(nèi)部的氣缸孔插接氣缸3的下端部，二者的對接端面上分別開有相對應的氣孔以實現(xiàn)氣路的對接；導向軸4穿過套接裝置1以及下部套接裝置2的內(nèi)部相應孔；套接裝置2的表面設置有供止落氣缸插入的定位槽5。由于現(xiàn)有套接結構的各組成部分間是機械連接，受機械加工精度的限制，在上述上部套接裝置1和下部套接裝置2之間的連接端面，以及氣缸3下端與上部套接裝置1的插接處存在漏氣現(xiàn)象，從而導致套接裝置整體氣密性差、氣缸驅動性能下降，主、副臂執(zhí)行位移不到位而影響到機械手操作的準確性。另外，同樣由于機械加工精度的原因，難以保證氣缸3內(nèi)部的氣缸桿與導向軸4的平行度，進而影響到氣缸運動的順暢性。
實用新型內(nèi)容本實用新型所述機械臂氣缸的一體化套接裝置，其設計目的在于解決上述問題而提供有一體化殼體的套接結構，應用該套接裝置可直接插入成品氣缸，不需要靠端面氣孔對接來實現(xiàn)氣路的連接，因而不存在連接端面的氣路泄漏，氣缸驅動性能穩(wěn)定；而且采用外置式的成品止落氣缸連接結構，消除了原有機械結構形式的止落氣缸的漏氣問題；同時可保證氣缸桿與導向軸的連接平行度。
所述機械臂氣缸的一體化套接裝置，其主要結構包括有一體化殼體結構；在該殼體的內(nèi)部設置有用于插接氣缸的一氣缸通孔和一氣缸桿通孔，氣缸通孔和氣缸桿通孔是相互對接的，且中心軸線相互重合；在靠近氣缸通孔的底部設置有一進氣孔，該進氣孔用于從底部導通氣路而向上頂起氣缸；在殼體內(nèi)部，與上述氣缸通孔平行地設置有一光圓通孔，光圓通孔縱向貫穿所述的一體化殼體，光圓通孔用于插接起到定位和導向作用的光圓。
在殼體的表面設置有，四個用于裝配止落氣缸的安裝孔。
以上是所述一體化套接裝置的主要方案，在使用時是從氣缸通孔處將氣缸直接插接到內(nèi)部，氣路是由氣缸自身實現(xiàn)，不再靠機械結構的對接，所以可從根本上消除漏氣問題。
進一步的改進方案是，與所述光圓通孔平行地設置一緩沖器安裝通孔，以從殼體一側插接用于緩沖氣缸運動沖擊力的緩沖器。
所述殼體表面的止落氣缸安裝孔，設置在鄰近所述進氣孔的位置。
如上內(nèi)容，所述機械臂氣缸的一體化套接裝置具有以下優(yōu)點1、由于所述套接裝置采用一體化殼體結構，所以不存在連接間隙，解決了氣缸和原有止落氣缸機械插接結構的氣路泄漏問題，整體氣密性好，氣缸驅動性能得到提高，機械手操作準確、到位；2、可有效提高氣缸內(nèi)部的氣缸桿與導向軸的平行度，進而保證氣缸運動的順暢性；3、采用一體化殼體結構，可保證套接氣缸、光圓時的裝配精度。
4、整體結構緊湊，套接所述氣缸、光圓和緩沖器后運動靈活，便于安裝和維修便捷。


圖1是現(xiàn)有分體式氣缸套接裝置的結構圖；圖2是本實用新型所述一體化套接裝置的結構圖；圖3是圖2所示一體化套接裝置的安裝使用示意圖；圖4是所述一體化套接裝置的橫向剖面示意圖；圖5是所述一體化套接裝置的背部示意圖。
如圖1所示，上部套接裝置1，下部套接裝置2，氣缸3，導向軸4，止落氣缸定位槽5；如圖2至圖5所示，殼體11，氣缸通孔12，氣缸桿通孔13，進氣孔14，光圓通孔15，止落氣缸安裝孔16，緩沖器安裝通孔17；橫梁與臂連接件21、橫梁與臂連接件22，光圓23，氣缸24，導向軸25，安裝底板26，緩沖擋塊27，緩沖器28，直線軸承29(內(nèi)部)。
具體實施方式
實施例1，如圖2至圖5所示，所述機械臂氣缸的一體化套接裝置，具有一體化殼體11，在該殼體11的內(nèi)部設置有用于插接氣缸24的氣缸通孔12和氣缸桿通孔13。
在靠近氣缸通孔12的底部設置有一進氣孔14。
在殼體11內(nèi)部，與上述氣缸通孔12平行地設置有一光圓通孔15。
在殼體11的表面、鄰近進氣孔14的位置設置有4個用于裝配止落氣缸的安裝孔16。
與所述光圓通孔15平行地設置一緩沖器安裝通孔17。
在使用上述結構的一體化套接裝置時，氣缸24從上部插入氣缸通孔12，氣缸桿沿氣缸桿通孔13滑出，由于氣缸通孔12和氣缸桿通孔13對接時的中心軸線相互重合，因而可保證氣缸桿沿著氣缸缸筒順暢地上下運動。
光圓23貫穿插接所述殼體11的光圓通孔15，從而提供氣缸24上下運動的軌道，以起到定向引導的作用。
氣缸24通過橫梁與臂連接件21、橫梁與臂連接件22，與安裝底板26連接固定，安裝底板26與懸臂型材連接，形成主副臂機構，并實現(xiàn)主副臂的上下運動。
插接到殼體11內(nèi)部的緩沖器安裝通孔17的緩沖器28，其端部具有球形緩沖墊，當隨著所述一體化套接裝置向下運動時可起到緩沖止擋作用。即當氣缸桿向下運動到一定位置時，緩沖器28端部的緩沖墊可抵住固定在光圓23上的緩沖擋塊27，通過調(diào)整，可以實現(xiàn)氣缸桿向下運動的定位，以準確達到取件位置進行取件。
權利要求1.一種機械臂氣缸的一體化套接裝置，其特征在于其結構具有一體化殼體結構；在該殼體的內(nèi)部設置有用于插接氣缸的一氣缸通孔和一氣缸桿通孔，氣缸通孔和氣缸桿通孔是相互對接的，且中心軸線相互重合；在靠近氣缸通孔的底部設置有一進氣孔；在殼體內(nèi)部，與上述氣缸通孔平行地設置有一光圓通孔，光圓通孔縱向貫穿所述的一體化殼體；在殼體的表面設置有，四個用于裝配止落氣缸的安裝孔。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械臂氣缸的一體化套接裝置，其特征在于與所述的光圓通孔平行地設置有一緩沖器安裝通孔，以從殼體一側插接用于緩沖氣缸運動沖擊力的緩沖器。
3.根據(jù)權利要求2所述的機械臂氣缸的一體化套接裝置，其特征在于所述殼體表面的止落氣缸安裝孔，設置在鄰近所述進氣孔的位置。
專利摘要本實用新型所述機械臂氣缸的一體化套接裝置，提供有一體化殼體的套接結構，應用該套接裝置可從上、下部直接插入氣缸和導向軸，因而不存在連接端面的氣路泄漏，氣缸驅動性能穩(wěn)定；而且采用外置式的成品止落氣缸連接結構，消除了原有機械插接的的漏氣問題；同時可保證氣缸桿與導向軸的連接平行度。其主要具有一體化殼體結構；在該殼體的內(nèi)部設置有用于插接氣缸的一氣缸通孔和一氣缸桿通孔，氣缸通孔和氣缸桿通孔是相互對接的，且中心軸線相互重合；在靠近氣缸通孔的底部設置有一進氣孔；在殼體內(nèi)部，與上述氣缸通孔平行地設置有一光圓通孔，光圓通孔縱向貫穿所述的一體化殼體。在殼體的表面設置有若干個用于裝配止落氣缸的安裝孔。
文檔編號B25J18/00GK2856532SQ20052008754
公開日2007年1月10日 申請日期2005年9月24日 優(yōu)先權日2005年9月24日
發(fā)明者李遠強, 張希偉, 鄭笑寧 申請人:海爾集團公司, 青島海爾機器人有限公司