專利名稱：玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
玻殼輸送線上，玻殼倒立改變輸送方向和清洗是由人工來完成。這樣工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，經(jīng)常有劃傷，產(chǎn)品質(zhì)量很難保證。且經(jīng)常有成品被作為次品處理，進(jìn)而提高了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手，來實(shí)現(xiàn)玻殼的倒立、改向輸送和清洗玻璃碎屑，來替代人工操作。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括底座、動(dòng)力裝置、底座上的平面凸輪、轉(zhuǎn)盤上的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、立軸上的凸輪，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手安裝在轉(zhuǎn)盤上，在縱向通過彈簧、齒條與安裝在底座上的平面凸輪接觸，在橫向通過另一彈簧、齒輪軸與凸輪和氣缸接觸，其技術(shù)方案為所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的傳動(dòng)裝置由齒條、與齒條嚙合齒輪軸以及與齒輪軸連接的凸輪四連桿機(jī)構(gòu)組成。
所述機(jī)械手共有八個(gè)，沿轉(zhuǎn)盤均勻分布，每個(gè)機(jī)械手均包括一個(gè)架體，架體縱向安裝齒條，齒條和架體間設(shè)置彈簧；在架體橫向安裝四連桿機(jī)構(gòu)，其下部為齒輪軸，在四連桿機(jī)構(gòu)中部安裝彈簧，四連桿機(jī)構(gòu)與氣缸連接。
所述動(dòng)力裝置為安裝在底座上的PLC控制的伺服電機(jī)和減速機(jī)，減速機(jī)與凸輪連接，凸輪與相嚙合的兩齒輪連接。
所述底座上設(shè)置找平氣缸和去毛刺氣缸。
本實(shí)用新型是與輸送線同步的玻殼倒立清洗機(jī)械手，它包括底座、動(dòng)力裝置、立軸、轉(zhuǎn)盤、氣缸，在底座上安裝有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置是一臺(tái)伺服電機(jī)，用PLC控制其轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)裝置分別安裝在伺服電機(jī)和立軸上，立軸安裝在底座上，同時(shí)在底座上安裝有一個(gè)平面凸輪和氣缸，轉(zhuǎn)盤和立軸相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手安裝在轉(zhuǎn)盤上與安裝在底座上的凸輪相連接，同時(shí)，立軸上安裝有另一個(gè)凸輪和另外的氣缸，與翻轉(zhuǎn)機(jī)械手相連，采用PLC控制伺服電機(jī)，控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手是由一組齒輪齒條和一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)組成，齒輪齒條與安裝在底座上的凸輪相連接，四連桿機(jī)構(gòu)與安裝在立軸上的凸輪和氣缸連接。改進(jìn)后的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手采用伺服電機(jī)為動(dòng)力裝置，可以與現(xiàn)有生產(chǎn)線配合，實(shí)現(xiàn)玻殼的倒立改向輸送和清洗。
本實(shí)用新型的有益效果為采用PLC控制伺服電機(jī)，采用氣動(dòng)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的張合，可以較精確的控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，和準(zhǔn)確的抓取玻殼，使玻殼翻轉(zhuǎn)倒立機(jī)械手能與輸送線緊密結(jié)合，進(jìn)而完全取代人工操作。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速可調(diào)，并且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制(PLC與自控系統(tǒng)連接)。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1.底座，2.伺服電機(jī)，3.平面凸輪，4.氣缸，5.轉(zhuǎn)盤，6.翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，7.機(jī)架，8.凸輪，9.立軸，10.齒條，11.四連桿機(jī)構(gòu)，12.減速電機(jī)，13.齒輪，，14.齒輪軸，15.支座，16.彈簧。
具體實(shí)施方式
圖1、圖3中，本實(shí)施例主要包括底座1，動(dòng)力裝置在底座底1下，是一臺(tái)伺服電機(jī)2，它與減速機(jī)12相連，減速機(jī)12與底座1連接，上面是齒輪13，它與另一相應(yīng)齒輪嚙合，把動(dòng)力傳遞給轉(zhuǎn)盤5，以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6旋轉(zhuǎn)。齒條10在平面凸輪3上滑動(dòng)，帶動(dòng)齒輪軸14旋轉(zhuǎn)，來控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6旋轉(zhuǎn)，在凸輪8上安裝的兩個(gè)氣缸4，控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6的張合，底座1上的兩個(gè)氣缸4則找齊玻殼。底座1上還有機(jī)架7，其上安裝立軸9。
如圖2，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6通過彈簧16使齒條10始終與平面凸輪3接觸，通過彈簧16使四連桿機(jī)構(gòu)11與凸輪8始終接觸。翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6的齒輪軸14安裝在支座15上。
通過上述結(jié)構(gòu)的描述，伺服電機(jī)2通過傳動(dòng)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，并通過檢測系統(tǒng)所給信號(hào)，根據(jù)輸送帶上的玻殼的輸送情況控制轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)速。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6與安裝在轉(zhuǎn)盤5上，并與兩凸輪機(jī)構(gòu)連接，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手6的旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手，它包括底座(1)、動(dòng)力裝置、底座(1)上的平面凸輪(3)、轉(zhuǎn)盤(5)上的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)、立軸(9)上的凸輪(8)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)安裝在轉(zhuǎn)盤(5)上，在縱向通過彈簧(16)、齒條(10)與安裝在底座(1)上的平面凸輪(3)接觸，在橫向通過另一彈簧(16)、齒輪軸(14)與凸輪(8)和氣缸(4)接觸，其特征是所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)的傳動(dòng)裝置由齒條(10)、與齒條嚙合齒輪軸(14)以及與齒輪軸(14)連接的凸輪四連桿機(jī)構(gòu)(11)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手，其特征是所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)共有八個(gè)，沿轉(zhuǎn)盤(5)均勻分布，每個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(6)均包括一個(gè)支座(15)，支座(15)縱向安裝齒條(10)，齒條(10)和支座(15)間設(shè)置彈簧(16)；在支座(15)橫向安裝四連桿機(jī)構(gòu)(11)，其下部為齒輪軸(14)，在四連桿機(jī)構(gòu)(11)中部安裝彈簧(16)，四連桿機(jī)構(gòu)(11)與氣缸(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手，其特征是所述動(dòng)力裝置為閉合傳動(dòng)回路，它包括安裝在底座(1)上的PLC控制的伺服電機(jī)(2)和減速機(jī)(12)，減速機(jī)(12)與平面凸輪(3)連接，凸輪(3)與相咱合的兩齒輪(13)連接，齒輪軸(14)則通過彈簧(16)與凸輪(8)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種玻殼翻轉(zhuǎn)改向輸送機(jī)械手。它包括底座、動(dòng)力裝置、底座上的平面凸輪、轉(zhuǎn)盤上的至少一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、立軸上的凸輪，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手安裝在轉(zhuǎn)盤上，在縱向通過彈簧、齒條與安裝在底座上的平面凸輪接觸，在橫向通過另一彈簧、齒輪軸與凸輪和氣缸接觸，其技術(shù)方案為所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的傳動(dòng)裝置由齒條、與齒條嚙合齒輪軸以及與齒輪軸連接的凸輪四連桿機(jī)構(gòu)組成。
文檔編號(hào)B25J13/00GK2885791SQ20052012546
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2005年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月6日
發(fā)明者任啟平, 魏效軍, 李樹英, 朱琪 申請(qǐng)人:力諾集團(tuán)有限責(zé)任公司