專利名稱：裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法以及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將布帛等薄片材料吸引并保持在工作臺(tái)上而對(duì)其進(jìn)行裁剪的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法以及裝置。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，在裁剪機(jī)中，將需要裁剪的薄片材料放置在具有通氣性的工作臺(tái)的支承面上，向工作臺(tái)的下方吸引而裁剪。在保持薄片材料使其不易移動(dòng)的同時(shí)，使裁剪頭在工作臺(tái)上移動(dòng)，通過(guò)設(shè)置在裁剪頭上的裁剪刀裁剪薄片材料。裁剪機(jī)的工作臺(tái)也稱為裁剪臺(tái)、裁剪床等，排列被稱為剛毛刷的刷子狀的部件，由刷子的前端構(gòu)成支承面。剛毛刷由具有彈性的合成樹(shù)脂等形成，在裁剪刀扎入的部分，刷子的剛毛被裁剪刀擠壓而彎曲，從裁剪刀逃避而不被切斷。裁剪刀向其他地方移動(dòng)時(shí)，刷子的剛毛回到原來(lái)的位置支承薄片材料。
由于薄片材料具有通氣性，因而在層疊多片同時(shí)進(jìn)行裁剪時(shí)，覆蓋不通氣性的覆蓋片來(lái)吸引整體。在裁剪中，與薄片材料一起，覆蓋片也被裁剪(例如參照特開(kāi)昭60-52299號(hào)公報(bào))。進(jìn)行相對(duì)薄片材料的裁剪時(shí)，在已裁剪部分的覆蓋片產(chǎn)生所吸引的空氣的泄漏，薄片材料的保持力降低。在特開(kāi)昭60-52299號(hào)公報(bào)中，對(duì)設(shè)置在用于產(chǎn)生吸引力的真空發(fā)生器中的控制閥進(jìn)行控制，以使吸引壓力為一定。
在裁剪機(jī)中保持薄片材料的工作臺(tái)的形狀比較大，因而難以使工作臺(tái)的吸引力變得均勻。而且，將產(chǎn)生吸引力的部分的控制結(jié)果反映到支承面上的薄片材料保持的過(guò)程中產(chǎn)生時(shí)間延遲。因此，還提出了如下所述的技術(shù)(例如參照特開(kāi)平7-205091號(hào)公報(bào))能夠?qū)⒐ぷ髋_(tái)的支承面分成多個(gè)區(qū)域進(jìn)行吸引力的調(diào)整，預(yù)想裁剪刀的動(dòng)向，在實(shí)際開(kāi)始裁剪之前進(jìn)行吸引力控制。在特開(kāi)平7-205091號(hào)公報(bào)所述的技術(shù)中，在吸引力控制產(chǎn)生時(shí)間延遲時(shí)，在分割吸引的相同區(qū)域交替反復(fù)進(jìn)行加壓和減壓，其目的在于防止被稱為系統(tǒng)失效(thrashing)的現(xiàn)象產(chǎn)生。
還提出有如下的技術(shù)(例如參照特開(kāi)平9-155794號(hào)公報(bào))在裁剪頭的整個(gè)區(qū)域上安裝壓力傳感器，在任何一個(gè)壓力傳感器檢測(cè)到異常的壓力減少時(shí)，為了防止產(chǎn)生裁剪異常，馬上停止裁剪。
還提出有如下的技術(shù)(例如參照特開(kāi)平5-51865號(hào)公報(bào))為了解決伴隨裁剪進(jìn)行的吸引力降低，在薄片材料的裁剪結(jié)束部分覆蓋不通氣性的密閉片。在特開(kāi)平5-51865號(hào)公報(bào)中公開(kāi)有如下的構(gòu)成X方向的移動(dòng)部沿著放置薄片材料的工作臺(tái)的兩側(cè)緣分別移動(dòng)，Y移動(dòng)部沿著在兩移動(dòng)部之間架設(shè)的導(dǎo)向梁移動(dòng)。設(shè)置在Y移動(dòng)部上的裁剪頭裁剪薄片材料時(shí)，導(dǎo)向梁從工作臺(tái)的裁剪開(kāi)始側(cè)引出密閉片，用密閉片覆蓋已經(jīng)裁剪過(guò)的薄片材料。
在作為裁剪機(jī)裁剪對(duì)象的薄片材料中，除了衣服用的布帛等，還包括家具、汽車用的薄片材料等的緩沖材料、膨脹泡沫等。還可以裁剪毛圈坯布等。這些薄片材料具有彈性，用覆蓋片覆蓋而在裁剪機(jī)的工作臺(tái)上進(jìn)行吸引時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)于吸引力的壓縮而減少厚度。進(jìn)行裁剪時(shí)，沿著被裁剪的工件(parts)的已切斷線，覆蓋片也被切斷，空氣流入。伴隨裁剪進(jìn)行的泄漏增加，導(dǎo)致將薄片材料保持在工作臺(tái)上的吸引力降低。如果吸引力降低，裁剪時(shí)薄片材料被裁剪刀移動(dòng)，不僅裁剪精度降低，而且壓縮的程度也減弱，工作臺(tái)上的薄片材料的厚度增大。
也考慮較大設(shè)定吸引力，從而即使泄漏變大也能充分地保持薄片材料的方法。但是如果采用這種方法，在裁剪初期階段，需要程度以上的吸引力作用于薄片材料，薄片材料被過(guò)度壓縮。具有彈性的薄片材料沒(méi)有被均勻地壓縮，在因不均勻壓縮而變形的狀態(tài)下被裁剪，因而層疊的上層薄片材料和下層薄片材料，在裁剪后的工件的形狀上產(chǎn)生差別。因此，對(duì)于具有彈性的薄片材料，期望在沒(méi)有較大變形的狀態(tài)下進(jìn)行裁剪。另外，時(shí)常產(chǎn)生過(guò)度的吸引力也是能量的無(wú)端浪費(fèi)。
如特開(kāi)昭60-52299號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平7-205091號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平9-155794號(hào)公報(bào)所述，即使利用傳感器檢測(cè)吸引的壓力等，并進(jìn)行反饋控制以使薄片材料的保持力保持一定，由于壓力檢測(cè)位置和減壓源的位置不同等導(dǎo)致控制的時(shí)間延遲，難以進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，容易產(chǎn)生特開(kāi)平7-205091號(hào)公報(bào)中的系統(tǒng)失效現(xiàn)象。壓力的檢測(cè)如果在裁剪刀的附近進(jìn)行，則可以幾乎沒(méi)有延遲地檢測(cè)出裁剪導(dǎo)致的空氣泄漏。但是，減壓源的位置離開(kāi)，直至反映基于反饋控制的吸引力回復(fù)結(jié)果需要時(shí)間。雖然在減壓源增大吸引力，但是檢測(cè)出泄漏導(dǎo)致的壓力減少仍然繼續(xù)，進(jìn)行進(jìn)而增大吸引力的反饋控制。如果在減壓源的吸引力增大的結(jié)果波及傳感器的位置，則檢測(cè)的壓力大大降低，切換為相對(duì)減壓源控制吸引力的反饋控制。這樣一來(lái)，則容易產(chǎn)生系統(tǒng)失效現(xiàn)象。如果壓力的檢測(cè)不在裁剪刀的附近進(jìn)行，而是在減壓源的附近進(jìn)行，則壓力檢測(cè)和反饋控制之間的時(shí)間延遲變小。但是，在進(jìn)行裁剪的同時(shí)通過(guò)壓力傳感器檢測(cè)時(shí)刻變動(dòng)的吸引力需要時(shí)間，因而在響應(yīng)性上產(chǎn)生問(wèn)題。
僅以壓力的反饋控制來(lái)使薄片材料的吸引狀態(tài)穩(wěn)定的話，由于不可避免產(chǎn)生時(shí)間延遲，因而反而存在產(chǎn)生吸引力變動(dòng)的可能。在吸引力的變動(dòng)中如果吸引力變?nèi)?，則薄片材料的壓縮緩和，厚度增大，或者變得容易從工作臺(tái)上浮起，在裁剪頭等的移動(dòng)中，在用于裁剪薄片材料的裁剪刀上或者在裁剪刀的周圍按壓薄片材料表面的壓板(presser)等可能牽拉已切斷的工件，存在不得不中斷裁剪的情況。即使吸引力的變動(dòng)沒(méi)有達(dá)到使裁剪難以繼續(xù)進(jìn)行的程度，厚度的變動(dòng)也使得裁剪精度降低。
即使能夠理想地進(jìn)行吸引力的反饋控制，將吸引力保持為一定，也未必能將薄片材料的厚度保持為一定。對(duì)于在周圍泄漏部位較多的工件來(lái)說(shuō)，壓縮的程度變?nèi)?，厚度增大，裁剪精度變差?br> 如特開(kāi)平5-51865號(hào)公報(bào)所示，在已經(jīng)裁剪的部分覆蓋密閉片進(jìn)行密封時(shí)，由于也存在拉出密閉片的機(jī)構(gòu)上的限制，因而不能完全地對(duì)裁剪刀的周圍進(jìn)行密封。因此，即使使用密閉片也會(huì)產(chǎn)生薄片材料厚度的變動(dòng)，對(duì)其進(jìn)行抑制變得重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法和裝置，能夠抑制薄片材料壓縮程度的變動(dòng)，即使是具有彈性的薄片材料，也能以適當(dāng)?shù)膲嚎s狀態(tài)進(jìn)行裁剪。
本發(fā)明是一種裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，是利用裁剪機(jī)進(jìn)行裁剪時(shí)的吸引調(diào)整方法，其中，所述裁剪機(jī)將薄片材料吸引保持在工作臺(tái)上，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)使裁剪刀相對(duì)工作臺(tái)移動(dòng)，其特征在于，隨著裁剪的進(jìn)行，把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)，以彌補(bǔ)泄漏所導(dǎo)致的工作臺(tái)上對(duì)薄片材料保持力的降低。
此外，本發(fā)明的特征在于，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)裁剪的試行結(jié)果來(lái)進(jìn)行。
此外，本發(fā)明的特征在于，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)伴隨裁剪進(jìn)行的預(yù)測(cè)來(lái)進(jìn)行。
此外，其特征在于，在本發(fā)明的上述裁剪機(jī)中，通過(guò)密閉片覆蓋已裁剪部分，以防止泄漏的增大，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整考慮密閉片的覆蓋狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。
此外，本發(fā)明的特征在于，上述吸引狀態(tài)的調(diào)整隨著裁剪的進(jìn)行階段性地進(jìn)行。
此外，上述伴隨裁剪進(jìn)行的階段性的吸引狀態(tài)調(diào)整以從上述薄片材料上裁出的工件為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行。
進(jìn)而，本發(fā)明是一種裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置，在吸引薄片材料并將其保持在工作臺(tái)上的裁剪機(jī)中，用于在根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)移動(dòng)裁剪頭裁剪薄片材料時(shí)調(diào)整吸引狀態(tài)，其特征在于，包括關(guān)系存儲(chǔ)裝置，相對(duì)已裁剪部分的裁剪距離，預(yù)先建立對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)用于彌補(bǔ)從該已裁剪部分的泄漏情況的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系；數(shù)據(jù)輸入裝置，用于輸入裁剪薄片材料的數(shù)據(jù)；距離計(jì)算裝置，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，計(jì)算伴隨裁剪進(jìn)行的裁剪距離的增加量；和調(diào)整量計(jì)算裝置，對(duì)應(yīng)由距離計(jì)算裝置算出的裁剪距離的增加量，參照關(guān)系存儲(chǔ)裝置，根據(jù)相對(duì)裁剪距離的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系，計(jì)算吸引狀態(tài)的調(diào)整量。
此外，本發(fā)明特征在于，上述裁剪機(jī)具有用密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大的覆膜(mask)覆蓋裝置，還包括用于計(jì)算上述已裁剪部分中用覆膜覆蓋裝置的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離的覆膜計(jì)算裝置，上述調(diào)整量計(jì)算裝置，以通過(guò)覆膜計(jì)算裝置算出的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離對(duì)通過(guò)上述距離計(jì)算裝置算出的裁剪距離的增加量進(jìn)行校正，作為用于算出上述吸引狀態(tài)的調(diào)整量的裁剪距離的增加量。
此外，本發(fā)明特征在于，還包括調(diào)整量顯示裝置，與薄片材料的裁剪進(jìn)行建立關(guān)聯(lián)地顯示通過(guò)上述調(diào)整量計(jì)算裝置算出的吸引狀態(tài)的調(diào)整量；修正輸入裝置，相對(duì)通過(guò)調(diào)整量顯示裝置顯示的調(diào)整量，輸入調(diào)整量的修正；和調(diào)整量修正裝置，根據(jù)向修正輸入裝置的輸入來(lái)修正調(diào)整量。
此外，本發(fā)明是一種程序，使計(jì)算機(jī)作為上述任意一項(xiàng)所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置而起作用。


本發(fā)明的目的、特色以及優(yōu)點(diǎn)從下述詳細(xì)的說(shuō)明和附圖可以更加明確。
圖1A和1B作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，是表示利用裁剪機(jī)從具有彈性的薄片材料1裁剪多個(gè)工件時(shí)的吸引調(diào)整的例子的簡(jiǎn)略俯視圖。
圖2是表示用于圖1的薄片材料1的裁剪的裁剪機(jī)6的概略構(gòu)成的俯視圖。
圖3是表示用于圖1的薄片材料1的裁剪的裁剪機(jī)6的概略構(gòu)成的右側(cè)視圖。
圖4是表示在圖2和圖3所示的裁剪機(jī)6中，可以進(jìn)行圖1所示的吸引調(diào)整的吸引調(diào)整裝置30的概略電路構(gòu)成的框圖。
圖5表示在將圖4所示的吸引調(diào)整裝置30設(shè)置于設(shè)計(jì)系統(tǒng)中時(shí)，從薄片材料1裁剪工件同時(shí)進(jìn)行吸引調(diào)整的概略順序的流程圖。
圖6作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式，生成標(biāo)志數(shù)據(jù)后試行裁剪，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行吸引調(diào)整的方法的概略順序的流程圖。
圖7A和7B是表示以圖6的步驟b4測(cè)定裁剪距離和泄漏量的關(guān)系的示例、和以圖6的步驟b4測(cè)定的裁剪距離和泄漏量的關(guān)系的示例的圖表。
具體實(shí)施例方式
以下參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，表示利用裁剪機(jī)從具有彈性的薄片材料1裁剪多個(gè)工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……時(shí)的吸引調(diào)整的示例。圖1A表示層疊多張薄片材料，用密閉片覆蓋已裁剪部分而進(jìn)行裁剪時(shí)的示例。圖1B表示裁剪1張薄片材料時(shí)的示例。薄片材料1將圖示的左下角作為X方向和Y方向的原點(diǎn)，依次裁剪各工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……。各工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……，為了方便說(shuō)明，設(shè)它們?yōu)橄嗤男螤?，但?shí)際上形狀不同，而且，為了提高成品率，還使工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……間的間隔靠近。各工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……在圖形中記錄的數(shù)值表示吸引壓力的設(shè)定值。
下面的表1表示設(shè)定值和實(shí)際得到的吸引壓力的關(guān)系的示例。吸引壓力是將大氣壓作為基準(zhǔn)的表壓，雖然是負(fù)壓，但是以其數(shù)值的絕對(duì)值進(jìn)行表示。設(shè)定值是方便的值，例如可以設(shè)定1至9九級(jí)。
表1

如表1所示，吸引壓力的設(shè)定值的數(shù)值越大，作為低于大氣壓的負(fù)壓的吸引壓力的絕對(duì)值越大。對(duì)于圖1B所示的裁剪1張的情況，與裁剪進(jìn)行的同時(shí)，已裁剪部分的裁剪距離增大，因而吸引壓力的設(shè)定值增加。對(duì)于圖1A所示的層疊裁剪的情況，使吸引壓力的設(shè)定值增加直到工件1a、1b、1c、1d、1e、1f的裁剪，但是在從工件1f轉(zhuǎn)移到工件1g時(shí)，由于密閉片覆蓋工件1a、1b、1c，因而在已裁剪部分上泄漏空氣的部分的裁剪距離減少，使吸引壓力的設(shè)定值降低。
圖2和圖3表示圖1的薄片材料1的裁剪所使用的裝置的概略構(gòu)成。圖2表示剖視狀態(tài)，圖3表示側(cè)視狀態(tài)。工作臺(tái)2在內(nèi)部具有吸引盒3，支承載置于表面的裁剪支承面4上的薄片材料1。裁剪支承面4由多個(gè)剛毛刷5的前端形成，可以通過(guò)吸引盒3的吸引力保持薄片材料1。具有這種工作臺(tái)的裁剪機(jī)6，通過(guò)吸引管7利用吸引裝置8吸引吸引盒3內(nèi)的空氣。吸引裝置8例如具有鼓風(fēng)機(jī)(blower)，對(duì)鼓風(fēng)機(jī)的馬達(dá)進(jìn)行與表1的設(shè)定值對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制，可以階段性地控制吸引壓力。馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制例如通過(guò)轉(zhuǎn)換器的頻率控制進(jìn)行。吸引壓力的控制既可以改變馬達(dá)輸出而進(jìn)行，也可以在吸引管7等改變流路而進(jìn)行。工作臺(tái)2設(shè)置在底架9的上部，吸引管7和吸引裝置8設(shè)置在底架9的內(nèi)部。
對(duì)薄片材料1的裁剪，通過(guò)使裁剪頭10沿工作臺(tái)2的表面以X方向和Y方向的二維移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。工作臺(tái)2雖然省略圖示，但是具有傳送帶狀的機(jī)構(gòu)，可以輸送裁剪支承面4上的薄片材料。該輸送方向?yàn)閄的負(fù)方向。薄片材料1從輸送方向的上游側(cè)輸送入工作臺(tái)2上，在整體擴(kuò)展于裁剪支承面4上的狀態(tài)下停止輸送，開(kāi)始基于吸引的保持。在裁剪結(jié)束后，將工件和剩余的薄片材料從輸送方向的下游側(cè)輸送出。
沿工作臺(tái)2的兩側(cè)邊緣，可往復(fù)移動(dòng)地設(shè)置X方向移動(dòng)部11、12，兩側(cè)的X方向移動(dòng)部11、12間通過(guò)導(dǎo)向梁13連接。導(dǎo)向梁13也作為沿Y方向延伸的直線狀的導(dǎo)軌起作用，可以使裁剪頭10沿Y方向往復(fù)移動(dòng)。裁剪刀14從裁剪頭10向裁剪支承面4的方向突出。裁剪刀14例如重復(fù)直線的往復(fù)移動(dòng)而切斷薄片材料1。由于X方向移動(dòng)部11、12向X方向移動(dòng)，裁剪頭10本身沿導(dǎo)向梁13向Y方向移動(dòng)，從而裁剪頭10可以在工作臺(tái)2上進(jìn)行X-Y方向的二維移動(dòng)。在裁剪頭10上還設(shè)置用于改變裁剪刀14朝向的機(jī)構(gòu)，裁剪刀14可以自由地對(duì)薄片材料1進(jìn)行裁剪。
在將薄片材料1輸送到裁剪支承面4上時(shí)，層疊的薄片材料1的表面被覆蓋片14覆蓋。覆蓋片14是不通氣性的合成樹(shù)脂膜，從由直立設(shè)置在工作臺(tái)2的輸入側(cè)的架臺(tái)16支承的薄膜輥17向薄片材料1的表面供給。覆蓋片14與薄片材料1一起被裁剪刀14裁剪。
在薄片材料1中，已被裁剪刀14裁剪過(guò)的部分隨著裁剪的進(jìn)行而增大。為了防止從已裁剪部分的空氣泄漏，在導(dǎo)向梁13和工作臺(tái)2的輸出側(cè)之間，覆蓋不通氣性的密閉片20。密閉片20也是合成樹(shù)脂薄膜，從導(dǎo)向梁13所保持的輥27放出。輥27由從導(dǎo)向梁13向輸出側(cè)突出的托架22、23支承，通過(guò)與X方向移動(dòng)部11、12的移動(dòng)連動(dòng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行放出和卷取。對(duì)于該機(jī)構(gòu)，在特開(kāi)平5-51865號(hào)公報(bào)中詳細(xì)說(shuō)明。輥27的位置相比裁剪刀14的位置處于輸出側(cè)，因而在輥27和裁剪刀14之間的間隔上，即使是已裁剪部分也不能通過(guò)密閉片20覆蓋。然而與密閉片20同樣的不通氣性薄片在輸入側(cè)也可以使用，在裁剪的途中，裁剪刀14相比已裁剪部分向輸入側(cè)移動(dòng)時(shí)，可以減少空氣泄漏。
裁剪原則上在使裁剪頭10從工作臺(tái)的輸出側(cè)向輸入側(cè)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行。在相對(duì)展開(kāi)于工作臺(tái)2上的薄片材料1的裁剪結(jié)束后，停止吸引，工作臺(tái)2變成傳送帶，將薄片材料1向輸出側(cè)輸送。由于停止吸引，因而相對(duì)薄片材料1的壓縮也停止，薄片材料1的厚度復(fù)原。保持裁剪頭10的導(dǎo)向梁13與工作臺(tái)2的輸送同步地向輸出側(cè)移動(dòng)。導(dǎo)向梁13移動(dòng)至輸出側(cè)進(jìn)而繼續(xù)裁剪時(shí)，隨著工作臺(tái)2的輸送，從輸入側(cè)補(bǔ)充供給薄片材料1。重新開(kāi)始吸引并繼續(xù)裁剪時(shí)，在工作臺(tái)2上可以使裁剪刀14在X方向可裁剪的長(zhǎng)度比工作臺(tái)2的X方向長(zhǎng)度長(zhǎng)。這種裁剪方法稱作預(yù)留裁剪。在裁剪結(jié)束時(shí)，使裁剪頭10上升，從恢復(fù)原來(lái)厚度的薄片材料1上拔出裁剪刀14。
圖4表示在圖2和圖3所示的裁剪機(jī)6中，可以進(jìn)行圖1所示的吸引調(diào)整的吸引調(diào)整裝置30的概略電路構(gòu)成。吸引調(diào)整裝置30包括控制部31、輸入部32、運(yùn)算部33、存儲(chǔ)部34和顯示部35。這種吸引調(diào)整裝置30可以作為裁剪機(jī)6的控制器功能的一部分而組裝入，也可以作為生成用于相對(duì)薄片材料1裁剪工件1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i……的標(biāo)志數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)的一部分而實(shí)現(xiàn)。進(jìn)而還可以作為獨(dú)立的控制系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)。作為設(shè)計(jì)系統(tǒng)或者控制系統(tǒng)而實(shí)現(xiàn)時(shí)，當(dāng)然可以使用通用的計(jì)算機(jī)裝置，通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。程序可以存儲(chǔ)在記錄介質(zhì)中而讀入計(jì)算機(jī)裝置，或者可以從信息通信網(wǎng)絡(luò)下載。
控制部31根據(jù)預(yù)先作成的程序進(jìn)行用于進(jìn)行吸引調(diào)整的整體的控制。向輸入部32中輸入在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中表示裁剪什么樣的工件的裁剪數(shù)據(jù)，在裁剪機(jī)中，從設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入標(biāo)志數(shù)據(jù)。在運(yùn)算部33中，計(jì)算裁剪距離、由密閉片20覆蓋的已裁剪部分的裁剪距離等。在存儲(chǔ)部34中將已裁剪部分的裁剪距離和用于補(bǔ)償泄漏的增加量的吸引壓力的設(shè)定值的對(duì)應(yīng)關(guān)系等數(shù)據(jù)表化或者數(shù)據(jù)庫(kù)化而存儲(chǔ)。在顯示部35中，顯示吸引壓力的設(shè)定值等。操作者看到顯示部35的顯示，通過(guò)對(duì)輸入部32的輸入，還可以修正設(shè)定值。
圖5表示將圖4所示的吸引調(diào)整裝置30設(shè)置于設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，從薄片材料1裁剪工件，同時(shí)進(jìn)行吸引調(diào)整的大致順序。在還沒(méi)有用于從薄片材料1裁剪工件的數(shù)據(jù)時(shí)，從步驟a0開(kāi)始順序。在步驟a1生成用于從薄片材料1裁剪工件的被稱為標(biāo)志數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。生成標(biāo)志數(shù)據(jù)以可以從薄片材料1成品率良好地裁出工件。在對(duì)薄片材料1賦予圖案的情況下，還考慮圖案決定工件的配置。在步驟a2，決定工件的裁剪順序。工件的裁剪順序例如從圖1所示的原點(diǎn)位置開(kāi)始，首先向Y方向變化，接著向X方向變化，再向Y方向變化。但是，根據(jù)工件不同，由于與周圍工件的結(jié)合，也有以基本的順序不能順利裁剪的情況。在這種情況下，修正工件的裁剪順序。在步驟a3中，圖4的運(yùn)算部33作為距離計(jì)算裝置，計(jì)算根據(jù)裁剪順序繼續(xù)工件裁剪時(shí)的裁剪距離。沿著各工件的裁剪線，計(jì)算并累計(jì)裁剪長(zhǎng)度，由此可以算出裁剪距離。在步驟a4中，參照作為關(guān)系存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)部34的數(shù)據(jù)庫(kù)化的對(duì)應(yīng)關(guān)系，作為調(diào)整量計(jì)算裝置起作用的運(yùn)算部33算出與裁剪距離對(duì)應(yīng)的吸引狀態(tài)的調(diào)整量。
在步驟a5，控制部31判斷是否使用密閉片20。根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)對(duì)多張薄片材料1同時(shí)進(jìn)行裁剪時(shí)，由于使用密閉片20，因而進(jìn)入步驟a6。在步驟a6，運(yùn)算部33作為覆膜計(jì)算裝置而起作用，計(jì)算出通過(guò)密閉片20覆蓋的覆膜區(qū)域。在步驟a7，運(yùn)算部33作為調(diào)整量計(jì)算裝置而起作用，考慮覆膜區(qū)域被密閉片20覆蓋的情況，對(duì)沒(méi)有密閉片20的狀態(tài)下的吸引壓力的調(diào)整量進(jìn)行校正。步驟a7的校正結(jié)束后，或者在步驟a5判斷為不使用密閉片20時(shí)，在步驟a8進(jìn)行與吸引壓力的調(diào)整量對(duì)應(yīng)的吸引壓力的設(shè)定。吸引壓力的設(shè)定值如上所述，例如階段性地設(shè)定為1～9級(jí)。在步驟9中，吸引壓力的設(shè)定值例如以工件為單位進(jìn)行顯示。圖1為顯示的一例。在步驟a10由操作者判斷是否存在對(duì)設(shè)定值的修正。校正相對(duì)輸入部32進(jìn)行，如果有修正，則在步驟a11修正設(shè)定值。步驟a11結(jié)束后，或者在步驟a10沒(méi)有修正時(shí)，在步驟a12開(kāi)始裁剪。
在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中進(jìn)行圖5所示的順序時(shí)，步驟a12的裁剪開(kāi)始成為實(shí)際裁剪的開(kāi)始。吸引壓力的設(shè)定值在進(jìn)行裁剪同時(shí)用于吸引裝置8等的控制，通過(guò)圖1所示的按照每個(gè)工件、或者按照每個(gè)工件組的階段性變化，抑制薄片材料1的壓縮狀態(tài)的變動(dòng)。以裁剪機(jī)6進(jìn)行圖5所示的順序時(shí)，由于通過(guò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行步驟a1的標(biāo)志數(shù)據(jù)的生成，因而可以在步驟a1輸入標(biāo)志數(shù)據(jù)。在步驟a12的裁剪開(kāi)始也是根據(jù)吸引壓力的設(shè)定值進(jìn)行吸引裝置8的吸引壓力控制的開(kāi)始。
省略從步驟a3到步驟a8的順序，在步驟a9例如相對(duì)各工件顯示設(shè)定值，操作者也可以實(shí)質(zhì)上手動(dòng)決定對(duì)全部工件的設(shè)定值。操作者手動(dòng)設(shè)定時(shí)，根據(jù)操作者的經(jīng)驗(yàn)、預(yù)測(cè)等的考慮決定設(shè)定值。
無(wú)論怎樣，裁剪機(jī)6一邊將薄片材料1吸引保持在工作臺(tái)2上，一邊根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)相對(duì)工作臺(tái)2移動(dòng)裁剪刀14。在吸引調(diào)整方法中，以裁剪機(jī)6進(jìn)行裁剪時(shí)，隨著裁剪的進(jìn)行，通過(guò)操作者的考慮、吸引調(diào)整裝置30等的運(yùn)算、數(shù)據(jù)解析等把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)以彌補(bǔ)由于泄漏引起的工作臺(tái)2上的薄片材料1的保持力降低，因而可以抑制對(duì)薄片材料1的壓縮程度的變動(dòng)，即使是具有彈性的薄片材料1也可以以適當(dāng)?shù)膲嚎s狀態(tài)進(jìn)行裁剪。
此外，由于隨著裁剪的進(jìn)行，階段性地進(jìn)行吸引狀態(tài)的調(diào)整，可以將薄片材料1的壓縮狀態(tài)的變動(dòng)抑制在允許范圍內(nèi)，可以減少吸引調(diào)整的次數(shù)，減輕控制的負(fù)擔(dān)。
此外，以從薄片材料1裁出的工件為基準(zhǔn)伴隨裁剪進(jìn)行階段性調(diào)整吸引狀態(tài)。在裁剪刀14在工件間暫時(shí)離開(kāi)薄片材料1等時(shí)刻，可以進(jìn)行吸引調(diào)整，可以使調(diào)整的設(shè)定變得容易理解。吸引調(diào)整當(dāng)然可以在工件裁剪途中進(jìn)行。但是由于吸引調(diào)整的結(jié)果作為吸引壓力的變化而被反映沒(méi)有時(shí)間延遲，因而可以預(yù)測(cè)而進(jìn)行吸引調(diào)整。由于根據(jù)裁剪數(shù)據(jù)進(jìn)行裁剪，因而如果預(yù)先把握吸引壓力控制需要的延遲時(shí)間，則可以根據(jù)裁剪速度預(yù)測(cè)吸引調(diào)整所需要的時(shí)間。由于優(yōu)選與裁剪刀14在工件間或工件內(nèi)暫時(shí)從薄片離開(kāi)的時(shí)刻一致地進(jìn)行吸引調(diào)整，因而例如在當(dāng)前工件和下一工件之間進(jìn)行改變吸引狀態(tài)的調(diào)整時(shí)，可以從當(dāng)前工件的裁剪的后半程開(kāi)始調(diào)整，可以連續(xù)地進(jìn)行裁剪和吸引調(diào)整。此外，當(dāng)然也可以在反映吸引調(diào)整的結(jié)果之前，暫時(shí)停止裁剪而待機(jī)，以可靠地進(jìn)行裁剪調(diào)整。也可以將工作臺(tái)2上劃分為多個(gè)區(qū)域，根據(jù)裁剪位置屬于哪一區(qū)域來(lái)改變吸引調(diào)整的設(shè)定值。
圖6作為本發(fā)明的其他實(shí)施方式，顯示生成標(biāo)志數(shù)據(jù)后，進(jìn)行裁剪的試行，根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行吸引調(diào)整的方法的大致順序。從步驟b0至步驟b2之前的各步驟基本上與圖4的步驟a0至步驟a2的各步驟等同。在步驟b3進(jìn)行裁剪的試行。在裁剪的試行中，如果是與實(shí)際裁剪的薄片材料1不同的薄片材料、例如薄片材料1是具有彈性的海綿材料時(shí)，也可以使用紙等，使標(biāo)志數(shù)據(jù)以及裁剪順序?yàn)橄嗤瑮l件進(jìn)行裁剪。在步驟b4中，伴隨裁剪的進(jìn)行測(cè)定空氣的泄漏量?？諝獾男孤┝?，例如可以作為使吸引盒3內(nèi)的壓力保持一定而送入吸引盒3內(nèi)的空氣流量的增加量來(lái)直接測(cè)定。然而使送入空氣的量變化時(shí)，在控制上產(chǎn)生延遲，因而難以迅速進(jìn)行測(cè)定，也可以測(cè)定吸引壓力的變化來(lái)?yè)Q算成泄漏量。此外，控制吸引裝置8的輸出，將吸引壓力保持為一定所需要的輸出的增加量也可以換算成泄漏量。在步驟b5，算出用于抑制伴隨裁剪進(jìn)行的泄漏量增加的吸引壓力的設(shè)定值。在步驟b6與圖4的步驟a12同樣開(kāi)始裁剪。
圖7中，圖7A表示在圖6的步驟b4測(cè)定的裁剪距離與泄漏量的關(guān)系的例子，圖7B表示與在圖6的步驟b5算出的設(shè)定值與泄漏量的關(guān)系的例子。如圖7A所示，伴隨裁剪距離的增加，泄漏量也增大。如圖7B所示，相對(duì)泄漏量增大的吸引壓力調(diào)整階段性地進(jìn)行。相對(duì)于這種階段性進(jìn)行的控制，優(yōu)選預(yù)先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)表化。
在使用密閉片20的覆膜時(shí)，與泄漏量對(duì)應(yīng)的裁剪距離N相對(duì)已裁剪的裁剪距離L，考慮雖已裁剪但被密閉片20覆蓋的部分的裁剪距離M，作為N＝L-M算出即可。
圖7所示的關(guān)系，例如可以實(shí)際上每次裁剪一張薄片材料并采取數(shù)據(jù)而得到。為了確實(shí)地采取數(shù)據(jù)，可以以一張進(jìn)行試行，采取數(shù)據(jù)后層疊數(shù)張裁剪，以提高效率?；蛘咭苍谥圃觳眉魴C(jī)等時(shí)預(yù)先對(duì)多張?jiān)牧先〉脭?shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在圖4的運(yùn)算部33等中。
如上所述，在各實(shí)施方式中，可以解決僅以反饋控制進(jìn)行吸引調(diào)整時(shí)的響應(yīng)性等的問(wèn)題?？刂齐m然最終歸于開(kāi)環(huán)控制、前饋控制，但是不言而喻，為了吸引壓力的穩(wěn)定，當(dāng)然可以并用反饋控制。
本發(fā)明不脫離其精神和主要特征可以以其他各種方式實(shí)施。因此，上述實(shí)施方式在所有方面只是示例，本發(fā)明的范圍是權(quán)利要求所示的范圍，不受說(shuō)明書(shū)正文任何限制。進(jìn)而，屬于權(quán)利要求范圍的變形和變更均屬于本發(fā)明范圍內(nèi)。
產(chǎn)業(yè)上利用可能性根據(jù)本發(fā)明，利用裁剪機(jī)進(jìn)行裁剪時(shí)，把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)以彌補(bǔ)泄漏導(dǎo)致工作臺(tái)上對(duì)薄片材料保持力的降低。由于抑制薄片材料壓縮程度的變動(dòng)，因而即使是具有彈性的薄片材料也可以以適當(dāng)?shù)膲嚎s狀態(tài)進(jìn)行裁剪。由于可以避免過(guò)大的吸引導(dǎo)致過(guò)大的壓縮，因而可以提高裁剪精度，還可以節(jié)省能源。
此外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)裁剪試行結(jié)果進(jìn)行吸引狀態(tài)的調(diào)整。例如，將吸引壓力保持為一定，測(cè)量伴隨裁剪進(jìn)行的泄漏增加量而進(jìn)行試行，進(jìn)行消除泄漏增加量的吸引調(diào)整，可以抑制壓縮狀態(tài)的變動(dòng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)伴隨裁剪進(jìn)行的預(yù)測(cè)進(jìn)行吸引狀態(tài)調(diào)整。預(yù)測(cè)裁剪進(jìn)行中增加的已裁剪部分的裁剪長(zhǎng)度所導(dǎo)致的泄漏增加量，進(jìn)行消除泄漏增加量的吸引調(diào)整，可以抑制壓縮狀態(tài)的變動(dòng)。也可以組合裁剪的試行結(jié)果和預(yù)測(cè)。即使是薄片材料的原材料或者裁剪條件不同的試行結(jié)果，也能有效利用來(lái)抑制伴隨裁剪進(jìn)行的薄片材料壓縮狀態(tài)的變動(dòng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，在裁剪機(jī)中，利用密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大。由于考慮密閉片的覆蓋狀態(tài)進(jìn)行吸引狀態(tài)的調(diào)整，因而如果伴隨裁剪的進(jìn)行抑制泄漏量增加，則可以進(jìn)一步抑制薄片材料的壓縮狀態(tài)的變動(dòng)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，吸引狀態(tài)的調(diào)整隨著裁剪的進(jìn)行階段性地進(jìn)行?？梢詫⒈∑牧系膲嚎s狀態(tài)的變動(dòng)抑制在允許范圍內(nèi)，可以減少吸引調(diào)整的次數(shù)，減輕控制負(fù)擔(dān)。
此外，根據(jù)本發(fā)明，伴隨裁剪進(jìn)行的階段性吸引狀態(tài)調(diào)整，以從薄片材料裁出的工件為基準(zhǔn)進(jìn)行。可以在裁剪刀在工件間暫時(shí)離開(kāi)薄片材料等時(shí)刻進(jìn)行吸引調(diào)整，可以使調(diào)整的設(shè)定變得容易理解。
此外，根據(jù)本發(fā)明，關(guān)系存儲(chǔ)裝置，相對(duì)已裁剪部分的裁剪距離，預(yù)先建立對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)用于彌補(bǔ)從該已裁剪部分的泄漏情況的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系。裁剪距離和吸引狀態(tài)的校正量的關(guān)系可以預(yù)先被數(shù)據(jù)表化或者數(shù)據(jù)庫(kù)化而存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)輸入裝置由于輸入用于裁剪薄片材料的數(shù)據(jù)，因而可以得到用于使距離計(jì)算裝置算出伴隨裁剪進(jìn)行所增加的裁剪距離增加量的數(shù)據(jù)。調(diào)整量計(jì)算裝置，根據(jù)由距離計(jì)算裝置算出的裁剪距離的增加量，并參照關(guān)系存儲(chǔ)裝置，根據(jù)吸引狀態(tài)調(diào)整量相對(duì)于裁剪距離的關(guān)系，算出吸引狀態(tài)的調(diào)整量?？梢砸种票∑牧系膲嚎s程度的變動(dòng)，即使是具有彈性的薄片材料也能以適當(dāng)?shù)膲嚎s狀態(tài)進(jìn)行裁剪。
此外，根據(jù)本發(fā)明，裁剪機(jī)具有通過(guò)密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大的覆膜覆蓋裝置。由于還進(jìn)一步包括用于計(jì)算已裁剪部分中由覆膜覆蓋裝置的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離的覆膜計(jì)算裝置，因而可以確實(shí)地求出由密閉片覆蓋的已裁剪部分的裁剪距離。調(diào)整量計(jì)算裝置，對(duì)由距離計(jì)算裝置算出的裁剪距離的增加量，以覆膜計(jì)算裝置算出的由密閉片覆蓋的部分的裁剪距離進(jìn)行校正。由于對(duì)用于算出吸引狀態(tài)調(diào)整量的裁剪距離的增加量進(jìn)行校正，因而可以在使用密閉片時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奈{(diào)整。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由于調(diào)整量顯示裝置與薄片材料的裁剪進(jìn)行建立關(guān)聯(lián)地顯示由調(diào)整量計(jì)算裝置算出的吸引狀態(tài)的調(diào)整量，因而可以容易理解地顯示吸引調(diào)整的設(shè)定狀態(tài)。修正輸入裝置，相對(duì)于由調(diào)整量顯示裝置所顯示的調(diào)整量，輸入調(diào)整量的修正，因而可以接受熟練操作者等的修正輸入。調(diào)整量修正裝置根據(jù)修正輸入裝置的輸入來(lái)修正調(diào)整量，因而可以手動(dòng)修正自動(dòng)設(shè)定的調(diào)整量，可以考慮各種條件進(jìn)行更適當(dāng)?shù)奈{(diào)整。
進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明，可以使計(jì)算機(jī)讀入程序，作為上述任意一項(xiàng)所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置而發(fā)揮作用。能夠得到控制數(shù)據(jù)等，該控制數(shù)據(jù)可以抑制薄片材料的壓縮程度的變動(dòng)，即使是具有彈性的薄片材料，也可以以適當(dāng)?shù)膲嚎s狀態(tài)進(jìn)行裁剪。
權(quán)利要求
1.一種裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，是利用裁剪機(jī)進(jìn)行裁剪時(shí)的吸引調(diào)整方法，其中，所述裁剪機(jī)將薄片材料吸引保持在工作臺(tái)上，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)使裁剪刀相對(duì)工作臺(tái)移動(dòng)，其特征在于，隨著裁剪的進(jìn)行，把握從已裁剪部分的泄漏情況，調(diào)整吸引狀態(tài)，以彌補(bǔ)泄漏所導(dǎo)致的工作臺(tái)上對(duì)薄片材料保持力的降低。
2.如權(quán)利要求1所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)裁剪的試行結(jié)果來(lái)進(jìn)行。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整根據(jù)伴隨裁剪進(jìn)行的預(yù)測(cè)來(lái)進(jìn)行。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，其特征在于，在所述裁剪機(jī)中，通過(guò)密閉片覆蓋已裁剪部分，以防止泄漏的增大，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整考慮密閉片的覆蓋狀態(tài)來(lái)進(jìn)行。
5.如權(quán)利要求1～4中任意一項(xiàng)所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述吸引狀態(tài)的調(diào)整隨著裁剪的進(jìn)行階段性地進(jìn)行。
6.如權(quán)利要求5所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法，其特征在于，所述伴隨裁剪進(jìn)行的階段性的吸引狀態(tài)調(diào)整以從所述薄片材料上裁出的工件為基準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行。
7.一種裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置，在吸引薄片材料并將其保持在工作臺(tái)上的裁剪機(jī)中，用于在根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)移動(dòng)裁剪頭裁剪薄片材料時(shí)調(diào)整吸引狀態(tài)，其特征在于，包括關(guān)系存儲(chǔ)裝置，相對(duì)已裁剪部分的裁剪距離，預(yù)先建立對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)用于彌補(bǔ)從該已裁剪部分的泄漏情況的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系；數(shù)據(jù)輸入裝置，用于輸入裁剪薄片材料的數(shù)據(jù)；距離計(jì)算裝置，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，計(jì)算伴隨裁剪進(jìn)行的裁剪距離的增加量；和調(diào)整量計(jì)算裝置，對(duì)應(yīng)由距離計(jì)算裝置算出的裁剪距離的增加量，參照關(guān)系存儲(chǔ)裝置，根據(jù)相對(duì)裁剪距離的吸引狀態(tài)調(diào)整量的關(guān)系，計(jì)算吸引狀態(tài)的調(diào)整量。
8.如權(quán)利要求7所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置，其特征在于，所述裁剪機(jī)具有用密閉片覆蓋已裁剪部分以防止泄漏增大的覆膜覆蓋裝置，還包括用于算出所述已裁剪部分中用覆膜覆蓋裝置的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離的覆膜計(jì)算裝置，所述調(diào)整量計(jì)算裝置，以通過(guò)覆膜計(jì)算裝置算出的密閉片覆蓋的部分的裁剪距離對(duì)通過(guò)所述距離計(jì)算裝置算出的裁剪距離的增加量進(jìn)行校正，作為用于算出所述吸引狀態(tài)的調(diào)整量的裁剪距離的增加量。
9.如權(quán)利要求7或8所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置，其特征在于，還包括調(diào)整量顯示裝置，與薄片材料的裁剪進(jìn)行建立關(guān)聯(lián)地顯示通過(guò)所述調(diào)整量計(jì)算裝置算出的吸引狀態(tài)的調(diào)整量；修正輸入裝置，相對(duì)通過(guò)調(diào)整量顯示裝置顯示的調(diào)整量，輸入調(diào)整量的修正；和調(diào)整量修正裝置，根據(jù)向修正輸入裝置的輸入修正調(diào)整量。
10.一種程序，使計(jì)算機(jī)作為權(quán)利要求7～9中任意一項(xiàng)所述的裁剪機(jī)的吸引調(diào)整裝置而起作用。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，提供一種裁剪機(jī)的吸引調(diào)整方法和裝置，可以抑制薄片材料的壓縮程度的變動(dòng)，即使是具有彈性的薄片材料也可以以適當(dāng)?shù)膲嚎s狀態(tài)進(jìn)行裁剪。吸引壓力的設(shè)定值，其數(shù)值越大，作為比大氣壓低的負(fù)壓的吸引壓力的絕對(duì)值越大。在如圖1B所示的裁剪1張的情況下，由于與裁剪進(jìn)行的同時(shí)已裁剪部分的裁剪距離增大，因而吸引壓力的設(shè)定值增加。如圖1A所示的層疊裁剪時(shí)，雖然直至工件1a、1b、1c、1d、1e、1f的裁剪使吸引壓力的設(shè)定值增大，但是從工件1f轉(zhuǎn)移到工件1g時(shí)，由于密閉片覆蓋工件1a、1b、1c，因而在已裁剪部分上泄漏空氣的部分的裁剪距離減少，吸引壓力的設(shè)定值降低。
文檔編號(hào)B26D5/00GK1914012SQ20058000374
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2005年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月30日
發(fā)明者森田敏明 申請(qǐng)人:株式會(huì)社島精機(jī)制作所