專利名稱：具有推桿或者拉桿的夾緊工具和/或擴張工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾緊工具和/或擴張工具，該夾緊工具和/或擴張工具包括其上固定有可移動夾頭的推桿或者拉桿、固定夾頭、傳動機構(gòu)和鎖定裝置，其中利用該傳動機構(gòu)通過沿夾緊方向或者擴張方向移動推桿或者拉桿而使可移動的夾頭朝著或者遠離固定夾頭移動，并且在這些夾頭之間可施加夾緊力和/或擴張力，鎖定裝置阻止推桿或者拉桿沿與夾緊方向或者擴張方向相反的打開方向上的移動，以便在這些夾頭之間保持所產(chǎn)生的夾緊力或者擴張力。
背景技術(shù)：
在DE10335365A1中公開了這種夾緊工具或者擴張工具，利用該夾緊工具或者擴張工具可在固定和可移動的夾頭之間產(chǎn)生很大的夾緊力。為此，轉(zhuǎn)動臂在推桿或者拉桿的夾緊側(cè)上可樞轉(zhuǎn)地鉸接在保持固定夾頭的支撐件上，其中接觸部位同樣設(shè)置在旋轉(zhuǎn)接頭與推桿或者拉桿之間的推桿或者拉桿的夾緊側(cè)上，在接觸部位上操作臂可將操作力導(dǎo)入傳動機構(gòu)的結(jié)合擋板中。通過由此所實現(xiàn)的杠桿傳動比，在單手操作夾緊工具時，在夾緊夾頭之間可產(chǎn)生達到3000牛頓的夾緊力或者擴張力。
在產(chǎn)生大的張力之后，在致動釋放保持大的夾緊力的后拉鎖定裝置時，會使得可移動的夾頭爆發(fā)式地離開固定夾頭。分析表明，夾緊工具、特別是夾緊夾頭材料在張緊狀態(tài)中表現(xiàn)得如同相應(yīng)于所產(chǎn)生的夾緊力而彈性形變的彈性系統(tǒng)。通過松開夾緊工具，相應(yīng)于系統(tǒng)固有的彈性模量所存儲的應(yīng)力在推桿或者拉桿沿打開方向的碰撞式運動中釋放。在此，所存儲的潛在應(yīng)力能量轉(zhuǎn)換成推桿或者拉桿的動能。推桿或者拉桿可能會彈射穿過固定夾頭的支撐件。
由于優(yōu)選的是為了容易地移動和調(diào)節(jié)推桿或者拉桿而使推桿在支撐件內(nèi)的摩擦保持得小，所以推桿或者拉桿連同可移動的夾頭會由于釋放了很大的張力而未制動地滑動通過支撐件，這不僅會損害待加工的工件而且會傷害操作員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是實現(xiàn)一種夾緊工具或者擴張工具，使用該夾緊工具或者擴張工具可在保證簡單和不易造成傷害的可操作性的情況下特別是無爆發(fā)式地釋放存儲在所張緊的夾緊工具或者擴張工具中的能量。
該任務(wù)通過權(quán)利要求1所述的特征來解決。
根據(jù)本發(fā)明，夾緊工具和/或擴張工具設(shè)置有其上固定有可移動的夾頭的推桿或者拉桿；固定夾頭；傳動機構(gòu)，利用其通過推桿或者拉桿在夾緊方向上或者在擴張方向上的移動而可使可移動的夾頭朝著或者遠離固定夾頭運動，并且夾緊力和/或擴張力可施加在這些夾頭之間；以及鎖定裝置，鎖定裝置鎖定推桿或者拉桿沿著與夾緊方向或者擴張方向相反的打開方向的移動，以便在這些夾頭之間維持所產(chǎn)生的夾緊力或者擴張力。根據(jù)本發(fā)明，如在DE3917473A1中所描述的傳統(tǒng)的后拉鎖定裝置，或者由于如壓力彈簧的強制裝置而相對于推桿或者拉桿相應(yīng)傾斜的結(jié)合擋板可以考慮作為鎖定裝置，實施為夾板的結(jié)合擋板由于其傾斜而可以鎖定推桿或者拉桿的移動。
根據(jù)本發(fā)明，夾緊工具和/或擴張工具包括用于逐漸消除所存儲的夾緊力和/或擴張力的機構(gòu)，該機構(gòu)允許推桿或者拉桿在沿著預(yù)定的、受限的吸收路徑的打開方向上特別是受控地吸收移動。通過該機構(gòu)的鎖定作用來實現(xiàn)對吸收移動的限制，該鎖定作用在推桿或者拉桿移動超過預(yù)定的吸收路徑時才起作用并且鎖定推桿或者拉桿沿相對于固定夾頭的打開方向的吸收移動。在此，吸收移動限制可以是可釋放的，以便保證推桿或者拉桿的無鎖定的可移動性，以快速調(diào)節(jié)夾頭。
借助本發(fā)明實現(xiàn)了，所存儲的夾緊力和/或擴張力在它們消除時不會造成推桿或者拉桿的占據(jù)空間的(raumgreifend)彈射式移動。而是在松開夾緊工具和/或擴張工具時，夾頭在打開方向上的運動優(yōu)選僅是極小的、特別是幾個毫米，而優(yōu)選地沒有失去與工件的接觸。在該吸收移動期間，夾緊力和/或擴張力的至少一部分、優(yōu)選為全部，特別是通過摩擦或者衰減來逐漸消除。夾緊力和/或擴張力的未消除的部分又通過在吸收移動之后起作用的機構(gòu)的鎖定作用來保持。以這樣的方式，所存儲的夾緊力和/或擴張力的消除可被控制，并且在釋放張力時推桿或者拉桿的吸收移動限制在所希望的程度。
在本發(fā)明的一種改進方案中，機構(gòu)特別是通過操作員對其的操作而可這樣地激活，使得在激活之后獨立地允許和驅(qū)動推桿或者拉桿在沿著吸收路徑的打開方向上吸收移動，并且在吸收移動之后自動地達到吸收移動限制。
優(yōu)選地，僅在釋放鎖定裝置、特別是后拉鎖定裝置的阻塞作用之后才可激活該機構(gòu)。
在此，根據(jù)一種改進方案，機構(gòu)應(yīng)僅可通過松開被張緊的夾緊工具和/或擴張工具、特別是通過松開由夾緊力和/或擴張力而被負(fù)荷的鎖定裝置來激活。在未被張緊的夾緊工具和/或擴張工具中，特別是在未被負(fù)荷的鎖定裝置中，該機構(gòu)應(yīng)優(yōu)選為未激活或者保持為未激活。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進方案中，為了提供吸收移動，鎖定裝置可主要在相對于固定夾頭的打開方向上移動而同時維持鎖定作用。鎖定裝置的鎖定作用應(yīng)該理解為，甚至阻塞了推桿或者拉桿在相對于鎖定裝置的打開方向上的直線移動。在移動鎖定裝置時，允許推桿或者拉桿在打開方向上的運動，該運動是預(yù)先定義的吸收移動。在此，鎖定裝置在打開方向上這樣可移動地設(shè)置在支承固定夾頭的、可移動地安置推桿或者拉桿的支撐件中，使得在移動中保持鎖定裝置的鎖定作用。
如上述DE10335365A1所描述的公知的夾緊工具和/或擴張工具可使用根據(jù)本發(fā)明的機構(gòu)以這樣的方式改進，使得后拉鎖定裝置的彈性預(yù)偏置(federvorgespannten)的釋放桿的支撐相對于支承固定夾頭的支撐件特別是在打開方向上例如通過待由操作員操作的偏心轉(zhuǎn)動件可移動地實施。通過釋放桿與傾斜的推桿或者拉桿一起移動，至少部分地縮短、必要時完全取消被彈性地張緊的系統(tǒng)的彈性距離，以及消除彈性的張緊力，其中該被彈性地張緊的系統(tǒng)通過夾緊工具和/或擴張工具的可彈性形變的夾緊夾頭件來定義。
優(yōu)選地，可使鎖定裝置從其在機構(gòu)動作時特別是被強制地置于其中的靜止位置移動到吸收端部位置，在該吸收端部位置中設(shè)置了鎖定裝置的阻塞作用。在移動期間，鎖定裝置的鎖定作用防止推桿或者拉桿相對于鎖定裝置移動，但推桿或者拉桿與鎖定裝置一起可相對于固定夾頭在打開方向上運動。特別是，鎖定裝置的可移動性可以通過構(gòu)造在支撐件上的止擋來限制。
優(yōu)選地，在吸收移動中鎖定裝置所經(jīng)過的移動距離大致等于或者至少正比于預(yù)定的吸收路徑。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選的改進方案中，該機構(gòu)包括用于使鎖定裝置與鎖定在鎖定裝置上的推桿或者拉桿一起在打開的方向上移動的傳動裝置。可設(shè)置通過操作員實現(xiàn)的傳動裝置，該傳動裝置具有用于鎖定裝置的偏心軸承。為了實現(xiàn)自動化的傳動裝置，可將所存儲的夾緊力和/或擴張力的至少一部分導(dǎo)入待移動的鎖定裝置中。
鎖定裝置的鎖定作用可通過具有推桿或者拉桿的板鎖定裝置的強制傾斜以鎖定推桿或者拉桿在打開方向上的移動來實現(xiàn)。
優(yōu)選地，機構(gòu)包括兩個阻塞推桿或者拉桿在打開方向上移動的板鎖定裝置，其中一個板鎖定裝置(在維持其強制傾斜的情況下)為了提供吸收移動而可相對于固定夾頭基本上在打開方向上、特別是平行于推桿或者拉桿地移動或者運動，而另一個板鎖定裝置(在維持其強制傾斜的情況下)相對于固定夾頭位置固定地設(shè)置。
在本發(fā)明的一種改進方案中，在消除可移動的鎖定板的強制傾斜之前可特別是時間偏移和/或距離偏移地消除位置固定的板鎖定裝置的強制傾斜。
優(yōu)選地，在取消位置固定的板鎖定裝置的強制傾斜時，釋放的夾緊力和/或擴張力可導(dǎo)入可移動的或者可平移地被安置的板鎖定裝置，這些力促使可移動的板鎖定裝置從輸出位置移動或運動進端部位置中，在該端部位置中防止了進一步的移動。
在本發(fā)明的一種特別的實施形式中，可移動的板鎖定裝置包括夾板，該夾板相對于推桿或者拉桿而強制傾斜，使得鎖定推桿或者拉桿在相對于夾板的打開方向上的移動，并且夾板緊靠可移動的接合位置。
在此，夾板可以是構(gòu)造為步進運動機構(gòu)的傳動機構(gòu)的結(jié)合擋板，而可移動的接合位置通過在步進運動機構(gòu)的可移動的操作臂上的位置來實現(xiàn)，以將操作力傳遞進結(jié)合擋板中。
操作臂可以具有中間位置，在操作員不施加力時操作臂位于中間位置；行程端部位置，在操作操作臂使推桿或者拉桿在夾緊方向或者擴張方向上移動時可由操作員將操作臂帶入行程端部位置；以及與行程位置相反的吸收端部位置，操作臂可被帶入吸收端部位置中，以便在維持其鎖定作用時移動結(jié)合擋板，并且在吸收端部位置中操作臂碰到止擋，以提供吸收移動限制。
在本發(fā)明的一種改進方案中，機構(gòu)包括衰減器，該衰減器使推桿或者拉桿沿吸收路徑的吸收移動衰減。優(yōu)選地，僅當(dāng)用于推桿或者拉桿在打開方向的吸收移動的機構(gòu)激活時，才激活衰減器。衰減器可通過平衡彈簧、特別是壓力彈簧來構(gòu)成，平衡彈簧可通過使鎖定裝置在打開方向上移動而被張緊。在此，平衡彈簧設(shè)置在保持固定夾頭的支撐件與操作臂之間。可替換地，衰減器可通過卡裝置(Schnappeinrichtung)來構(gòu)成，在該卡裝置中釋放的夾緊力和/或擴張力通過卡入和彈出時的摩擦來衰減。
優(yōu)選地，平衡彈簧和用于傾斜結(jié)合擋板的傳動彈簧(Getriebefeder)這樣相疊地協(xié)調(diào)，使得強制地使操作臂處于中間位置中，從中間位置出發(fā)，允許傳動機構(gòu)逆著傳動彈簧的往復(fù)運動，并且允許機構(gòu)逆著平衡彈簧的吸收運動。
在此，被張緊在操作臂的吸收位置中的平衡彈簧以這樣的方式來松弛，使得消除了結(jié)合擋板的強制傾斜，其中特別是松弛的平衡彈簧將操作臂壓入其中間位置中。


通過以下參照附圖對優(yōu)選的實施例的說明來說明本發(fā)明的一些優(yōu)點、特征和特性，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的未被夾緊的夾緊工具和/或擴張工具的側(cè)視圖，為了更好地觀察示出了拆開的殼體，并為了更好地識別步進運動機構(gòu)和根據(jù)本發(fā)明的機構(gòu)的內(nèi)部示出了可拆卸部分(Freischnitten)；
圖2示出了根據(jù)圖1的處于被夾緊狀態(tài)中的夾緊工具和/或擴張工具的側(cè)視圖，其中已部分地致動了釋放桿，然而還沒有消除夾緊力；圖3示出了根據(jù)圖1和2的夾緊工具和/或擴張工具的側(cè)視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的機構(gòu)位于中間階段，在該中間階段中僅僅部分地消除了夾緊力；圖4示出了根據(jù)圖1至3的夾緊工具和/或擴張工具的側(cè)視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的機構(gòu)位于最后階段，在該最后階段中完全消除了夾緊力；以及圖5示出了根據(jù)圖1至4的夾緊工具和/或擴張工具的側(cè)視圖，其中根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的釋放桿處于未致動狀態(tài)。
具體實施例方式
圖1至5中所示的夾緊工具1包括支撐體3，在該支撐體上安裝有固定夾頭5，并且該支撐體沿縱向方向可移動地支撐推桿7。為了支撐推桿7，在支撐體3上在端部附近，設(shè)置有滑動摩擦很小的滑動支撐段9和11。
如圖1至4中所示，在推桿7的一端部上可松開地固定有可移動的夾頭13并且對準(zhǔn)固定夾頭5，從而形成了夾緊工具結(jié)構(gòu)。如果可移動的夾頭13設(shè)置在推桿7的另一端部，則該構(gòu)成了擴張工具的結(jié)構(gòu)，這在附圖中未示出。
手柄件17在推桿7的操作側(cè)15上與支撐體3模制成一體。操作臂19這樣地鉸接在支撐體3上，使得操作臂19能夠向手柄件17樞轉(zhuǎn)。操作臂19通過旋轉(zhuǎn)接頭21支撐在支撐體3上，該旋轉(zhuǎn)接頭在推桿或者拉桿7的夾緊側(cè)23上。操作臂19在旋轉(zhuǎn)接頭21下方具有圓柱形的接觸突出部25，該接觸突出部與結(jié)合擋板27的結(jié)合板一起形成配合。
結(jié)合擋板27是通過操作臂19來操作的步進運動機構(gòu)的一部分，該步進運動機構(gòu)用于使推桿7在擴張方向和/或夾緊方向S上移動。步進運動機構(gòu)包括設(shè)置在夾緊側(cè)的螺旋壓力彈簧29，該螺旋壓力彈簧預(yù)偏置地在支撐體3中的盲孔31中平行于推桿7對準(zhǔn)地支撐。螺旋壓力彈簧29在圓柱形的接觸突出部25下方作用到結(jié)合擋板27上。螺旋壓力彈簧29這樣地預(yù)偏置地安裝，使得其使結(jié)合擋板27圍繞接觸突出部25在順時針方向上樞轉(zhuǎn)，使得結(jié)合擋板27與推桿7強制傾斜地形成配合。結(jié)合擋板27的傾斜導(dǎo)致鎖定推桿7相對于結(jié)合擋板27在與夾緊方向和/或擴張方向S相反的打開方向O上的運動。以這樣的方式，當(dāng)接觸突出部25在相對于支撐體13的打開方向上位置固定時，結(jié)合擋板27具有鎖定作用，該鎖定作用鎖定了在打開方向O上的移動并且由此可在這些夾頭5和13之間保持所產(chǎn)生的夾緊力。
此外，步進運動機構(gòu)還包括后拉鎖定裝置35，該后拉鎖定裝置通過夾板37來構(gòu)成，該夾板、如結(jié)合擋板27那樣，通過設(shè)置在夾緊側(cè)的壓力彈簧39和設(shè)置在操作側(cè)的副彈簧43圍繞支撐體3的位置固定的接觸點41與推桿7形成傾斜的鎖定配合。壓力彈簧39和副彈簧43的成對設(shè)置也導(dǎo)致了在推桿7在夾緊方向S上移動時，夾板37不由于摩擦與推桿7一起在夾緊方向S上移動。
此外，后拉鎖定裝置35還包括釋放桿45，該釋放桿可由操作員特別是用食指來操作，并且可與夾板37的下端部(被部件61擋住)形成配合，用于消除夾板的傾斜。
釋放桿45與彈簧(47)加載的頂桿49形成持續(xù)的接觸，該頂桿平行于推桿7地支撐在引入支撐體3中的縱向?qū)蚣?1中。在基本上中間地設(shè)置在頂桿49上的突出部53和支撐體3的接觸面50之間設(shè)置有復(fù)位彈簧47，該復(fù)位彈簧在偏置的情況下將頂桿壓向釋放桿45。
試圖在朝手柄件17的方向上迫壓操作臂19的平衡彈簧61位于支撐件3的彈簧止擋57和操作臂19的邊緣段59之間，為了可更好地識別根據(jù)本發(fā)明的機構(gòu)，僅僅用點劃線表示了在支撐體3的高度上的邊緣段。
在致動操作臂19時，即在將操作臂19朝著手柄件17拉時，推桿7由于接觸突出部25與結(jié)合擋板27的配合而在夾緊方向S上移動，由此設(shè)置在夾緊夾頭5和13之間的工件63被夾緊并且向工件63傳遞夾緊力。在圖2中示出了被高度加載的被夾緊的工件63。
以下對根據(jù)本發(fā)明的用于消除工件63上的存儲的夾緊力和/或擴張力的結(jié)構(gòu)進行說明。
根據(jù)本發(fā)明的用于消除所存儲的夾緊力和/或擴張力的機構(gòu)的基本概念在于，允許推桿7在打開方向O上沿著預(yù)定吸收路徑的預(yù)定的吸收移動，其中阻止超出吸收路徑的移動。
根據(jù)本發(fā)明，吸收移動可通過阻塞推桿7在打開方向上移動的鎖定裝置的移動來實現(xiàn)，該鎖定裝置在圖1至5中所示的例子中通過強制傾斜的結(jié)合擋板27來構(gòu)成。鎖定裝置是可移動的，因為結(jié)合擋板27和與其傾斜的推桿7一起由于操作臂19的、在推桿7的縱向方向可平移地樞轉(zhuǎn)移動的接觸突出部27而可在打開方向O上移動。
操作臂19的可移動性通過自由空間67來提供，該自由空間允許操作臂19在順時針方向上從圖1至2中所示的中間位置轉(zhuǎn)入吸收端部位置(圖3)中，在吸收端部位置中操作臂19碰到構(gòu)造在支撐體3上的止擋69上。
為了使操作臂19在正常工作中、即在釋放夾緊夾頭5和13之間所存儲的夾緊力之前不會達到吸收端部位置(圖3)，在考慮到旋轉(zhuǎn)接頭21的杠桿傳動比和螺旋壓力彈簧29對接觸突出部25的杠桿傳動比的情況下，調(diào)整平衡彈簧61。在中間位置中，朝著手柄件17提供了操作臂19的大的往復(fù)樞轉(zhuǎn)距離而朝吸收端部位置提供了相對小的吸收樞轉(zhuǎn)距離x(圖2)。
必須注意到，吸收樞轉(zhuǎn)距離x(即從操作臂19的中間位置到操作臂的吸收端部位置的距離)基本上與推桿7的吸收行程相應(yīng)，在該吸收行程中衰減并且消除了所釋放的夾緊力。
下面描述用于得到期望的受控制的吸收移動以及對推桿7的吸收移動進行限制的該機構(gòu)的各個工作步驟。
在圖2中示出了根據(jù)本發(fā)明的處于完全被夾緊狀態(tài)中的夾緊工具1，即工件63位于夾緊夾頭5和13之間的夾緊負(fù)載下。在此，夾緊夾頭5、13以及被夾入的工件63形成了彈性系統(tǒng)，該系統(tǒng)的彈性模量由所使用的材料來確定。系統(tǒng)的彈性通過工件63的夸大地示出的、彈性的柄狀的變形來表示。
在夾緊夾頭5和13之間作用的夾緊力通過操作操作臂19由步進運行機構(gòu)來產(chǎn)生。如果操作臂19被未示出的操作員松開，則螺旋壓力彈簧29將操作臂19帶入操作臂的中間位置中，該中間位置在圖2以及在圖1中示出。平衡彈簧61使操作臂19遠離止擋69。
在根據(jù)2的夾緊工具1的夾緊狀態(tài)中，夾緊力僅僅被后拉鎖定裝置35保持。結(jié)合擋板27的阻塞作用是未激活的，因為傾斜的結(jié)合擋板27由于接觸突出部25在打開方向O上的可移動性而還不能吸收力。
為了釋放所存儲的夾緊力，即為了從夾緊載荷(Spannbelastung)中釋放工件63，由操作員來操作釋放桿45。在圖3中所表示的第一釋放階段中，釋放桿45超過圖2中所示的中間位置被進一步向回拉，直到夾板37不與推桿7傾斜，其方式是釋放桿45壓向夾板37的下端(不可見)并且夾板逆著時針方向進入基本上垂直的位置。以這樣的方式來消除后拉鎖定裝置35的鎖定作用。通過釋放后拉鎖定裝置35，符合期望地松弛由形變的夾緊夾頭和工件構(gòu)成的彈性系統(tǒng)并且使推桿7相對于支撐體3在打開方向O上移動。在此，在推桿7上傾斜的結(jié)合擋板27根據(jù)吸收樞轉(zhuǎn)距離x逆著平衡彈簧61移動，直到操作臂19碰到止擋69。
在根據(jù)圖3的釋放中間階段中可看到，夾板37未傾斜并且操作臂19位于其吸收端部位置中。此時，壓縮平衡彈簧61。夾緊力的一部分被消除，這通過不太嚴(yán)重形變的工件63來表示。
由于操作臂19不是在順時針方向上固定在中間位置中而是由于自由空間67而存在吸收路徑x，所以在釋放后拉鎖定裝置35時不能直接達到結(jié)合擋板27的鎖定作用，而是在操作臂19靠到止擋69上并且在打開方向O上固定接觸突出部25之后，鎖定作用才生效。通過傾斜的結(jié)合擋板27延時引起阻塞作用而停止推桿7在打開方向上的吸收運動。
此外通過克服平衡彈簧61，衰減了操作臂19以及推桿7的吸收移動。以這樣的方式，導(dǎo)致推桿7在打開方向O上移動的、被釋放的夾緊力，一方面通過操作臂19以及推桿7在打開方向上運動的摩擦損耗來部分消除，另一方面通過平衡彈簧61的應(yīng)力恢復(fù)來部分消除。剩余的夾緊力通過結(jié)合擋板27的傾斜來保持。
利用根據(jù)圖4的釋放桿45的進一步擠壓，結(jié)合突出部53與結(jié)合擋板27結(jié)合并且讓結(jié)合擋板逆著時針方向圍繞止擋突出部25樞轉(zhuǎn)，由此消除結(jié)合擋板27與推桿7的傾斜的作用并且由此消除了結(jié)合擋板27的鎖定作用或者阻塞作用。在圖4中，最后的釋放階段用拉至末端的釋放桿45來表示。
利用完全釋放兩個鎖定裝置(后拉鎖定裝置35和傳動機構(gòu)的鎖定的結(jié)合擋板27)可能的是，在完全操作釋放桿45時保證了推桿7的所希望的自由可移動性。在這樣的狀態(tài)中，操作員可讓推桿7在受到重力的影響下穿過支撐體3滑動。
在釋放釋放桿45時，復(fù)位彈簧47通過頂桿49使釋放桿45壓進圖5中所示的步進運動機構(gòu)和機構(gòu)的初始位置中，其中結(jié)合突出部53與結(jié)合擋板27的傾斜的配合被釋放，并且接著通過釋放夾板37的下端恢復(fù)后拉鎖定裝置35的通過傾斜產(chǎn)生的鎖定作用。
在釋放結(jié)合擋板27的鎖定作用時，由于阻力不足和在操作臂19的該位置中更強的平衡彈簧61而使操作臂19返回到圖5中所示的中間位置中。
重要的是，在上述說明書、附圖、和權(quán)利要求中公開的特征不僅可以單獨地而且可以任意組合地用于在不同的擴展方案中實現(xiàn)本發(fā)明。
參考標(biāo)號表1 夾緊工具3 支撐體5，13 夾緊夾頭7 推桿9，11 滑動支撐段15操作側(cè)17手柄件19操作臂21旋轉(zhuǎn)接頭23夾緊側(cè)25接觸突出部27結(jié)合擋板29螺旋壓力彈簧31盲孔35后拉鎖定裝置37夾板39壓力彈簧41接觸點43副壓力彈簧
45釋放桿47復(fù)位彈簧49頂桿51縱向?qū)蚣?3結(jié)合突出部57彈簧止擋59邊緣段61平衡彈簧63工件67自由空間69止擋O 打開方向S 夾緊方向X 吸收樞轉(zhuǎn)路徑
權(quán)利要求
1.一種夾緊工具和/或擴張工具，包括推桿或者拉桿(7)，可移動的夾頭(13)固定在所述推桿或者拉桿上；固定夾頭(5)；傳動機構(gòu)，利用所述傳動機構(gòu)通過所述推桿或者拉桿(7)在夾緊方向或者擴張方向(S)上的移動而能使所述可移動的夾頭(13)朝著或者離開所述固定夾頭(5)移動，并且可將夾緊力和/或擴張力施加在所述夾頭(5，13)之間；以及鎖定裝置，所述鎖定裝置阻礙所述推桿或者拉桿(7)在與夾緊方向或者擴張方向(S)相反的打開方向(O)上的移動，以便在這些夾頭(5，13)之間維持所產(chǎn)生的夾緊力和/或擴張力，其特征在于，用于消除所存儲的夾緊力和/或擴張力的機構(gòu)允許所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上沿預(yù)定吸收路徑的吸收移動，并且特別是可釋放地鎖定所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上超過所述預(yù)定吸收路徑的吸收移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述機構(gòu)特別是可通過操作員這樣地激活，使得在所述機構(gòu)激活之后獨立地允許所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上沿著所述吸收路徑的吸收移動，并且在所述吸收移動之后自動地達到吸收移動限制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，僅僅在釋放所述鎖定裝置的鎖定作用之后才可激活所述機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，僅僅當(dāng)在所述鎖定裝置上保持夾緊力和/或擴張力時才可激活所述機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，在未夾緊的所述夾緊工具和/或擴張工具(1)時，所述機構(gòu)是不活動的或者保持不活動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，為了提供所述吸收移動，所述鎖定裝置在維持其鎖定作用時可主要在打開方向(O)上相對于固定夾頭(5)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，在支承所述固定夾頭(5)的、可移動地安置所述推桿或者拉桿的支撐件中，所述鎖定裝置這樣在打開方向(O)上可移動地設(shè)置，使得保持所述鎖定裝置的鎖定作用。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或者7項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述鎖定裝置可從靜止位置移動進入吸收端部位置，所述鎖定裝置在激活所述機構(gòu)時特別是被強制地在所述靜止位置中被調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，特別是通過構(gòu)造在所述支撐件上的止擋(69)來限制所述鎖定裝置的可移動性。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述鎖定裝置在吸收移動中所經(jīng)過的移動距離基本上等于所述預(yù)定的吸收路徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述機構(gòu)具有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置用于使所述鎖定裝置與鎖定在所述鎖定裝置上的推桿或者拉桿(7)一起基本上在打開方向移動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，設(shè)置有待通過操作員操作的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置優(yōu)選具有用于所述鎖定裝置的偏心軸承，或者為了實現(xiàn)所述驅(qū)動裝置，所存儲的夾緊力和/或擴張力的至少一部分可導(dǎo)入待移動的鎖定裝置中。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述鎖定裝置通過板鎖定裝置來構(gòu)成，所述板鎖定裝置關(guān)于所述推桿或者拉桿(7)而被強制傾斜，以鎖定所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上的移動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述機構(gòu)具有兩個板鎖定裝置，其中一個板鎖定裝置為了在維持關(guān)于所述推桿或者拉桿(7)的強制傾斜時提供吸收移動，而可相對于所述固定夾頭(5)主要在打開方向上移動，而另一個板鎖定裝置在維持關(guān)于所述推桿或者拉桿(7)的強制傾斜時，相對于所述固定夾頭(5)位置固定地設(shè)置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，可在可移動的所述板鎖定裝置傾斜之前消除所述位置固定的板鎖定裝置的強制傾斜。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或者15所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，在消除所述位置固定的板鎖定裝置的所述強制傾斜時，釋放的夾緊力和/或擴張力可這樣地導(dǎo)入可移動的所述板鎖定裝置中，使得所述可移動的板鎖定裝置與關(guān)于板鎖定裝置傾斜的推桿或者拉桿(7)一起從出發(fā)位置移動到端部位置，在所述端部位置中阻止了進一步移動。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述可移動的板鎖定裝置包括夾板，所述夾板被關(guān)于所述推桿或者拉桿(7)強制傾斜，使得防止所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上相對于所述夾板的移動，并且緊靠在相對于所述固定夾頭(5)的可移動的接合位置上。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述夾板形成構(gòu)造為步進傳動機構(gòu)的傳動機構(gòu)的結(jié)合擋板(27)，并且所述可移動的接合位置通過從所述結(jié)合擋板(27)到步進運動機構(gòu)的可移動的、特別是可樞轉(zhuǎn)的操作臂(19)的力傳遞的位置來實現(xiàn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述操作臂(19)具有所述操作臂(19)無負(fù)荷時所處的中間位置；行程端部位置，在操作所述操作臂(19)使所述推桿或者拉桿(7)在夾緊方向或者擴張方向(S)上移動時可由操作員將所述操作臂(19)帶入所述行程端部位置；以及與所述行程端部位置相反的吸收端部位置，用于移動所述結(jié)合擋板(27)的所述操作臂(19)在維持其強制傾斜時，可被帶入所述吸收端部位置中，并且在所述吸收端部位置中所述操作臂(19)碰到止擋(69)，以便提供吸收移動限制。
20.根據(jù)權(quán)利要求1至19中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述機構(gòu)包括衰減器，所述衰減器沿著吸收路徑衰減所述推桿或者拉桿(7)的吸收移動。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，只有當(dāng)用于所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上的吸收移動的機構(gòu)激活時才激活所述衰減器。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或者21所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述衰減器通過平衡彈簧(61)、特別是壓力彈簧構(gòu)成，所述平衡彈簧通過所述鎖定裝置的移動而基本上可在打開方向(O)上張緊。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述平衡彈簧(61)設(shè)置在保持所述固定夾頭(5)的支撐件與所述操作臂(19)之間。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或者23所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，所述平衡彈簧(61)和用于使所述結(jié)合擋板(27)傾斜的傳動彈簧這樣相互協(xié)調(diào)，使得所述操作臂(19)被強制位于中間位置，從所述中間位置出發(fā)允許所述傳動機構(gòu)逆著所述傳動彈簧的釋放運動和允許所述機構(gòu)逆著所述平衡彈簧(61)的吸收運動。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24中任一項所述的夾緊工具和/或擴張工具，其特征在于，可通過消除所述結(jié)合擋板(27)的強制傾斜而松弛在所述操作臂(19)的吸收端部位置中所夾緊的平衡彈簧(61)，其中特別是被松弛的平衡彈簧(61)將所述操作臂(19)壓入所述操作臂的中間位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種夾緊工具和/或擴張工具，所述夾緊工具和/或擴張工具具有可移動的夾頭(13)，其上固定有推桿或者拉桿(7)；固定夾頭(5)；傳動機構(gòu)，利用所述傳動機構(gòu)通過所述推桿或者拉桿(7)在夾緊方向或者擴張方向(S)上的移動而能使所述可移動的夾頭(13)朝著或者離開所述固定夾頭(5)移動并且可將夾緊力和/或擴張力施加在這些夾頭(5，13)之間；以及鎖定裝置，所述鎖定裝置阻止所述推桿或者拉桿(7)在與夾緊方向或者擴張方向(S)相反的打開方向(O)上的移動，以便在這些夾頭(5，13)之間維持所產(chǎn)生的夾緊力和/或擴張力。根據(jù)本發(fā)明，用于消除所存儲的夾緊力和/或擴張力的機構(gòu)允許所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上沿著預(yù)定的吸收路徑的吸收移動，并且特別是可釋放地鎖定所述推桿或者拉桿(7)在打開方向(O)上超過預(yù)定吸收路徑的吸收移動。
文檔編號B25B5/00GK101018645SQ200580020251
公開日2007年8月15日 申請日期2005年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月19日
發(fā)明者曼弗雷德·蓋爾, 拉爾夫·施特勞斯 申請人:愛爾文工業(yè)工具有限公司