專利名稱：對工件進行加工的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在工作臺上操作工件以將至少兩個工件通過如焊接、卷邊、鉚接等操作緊固在一起的方法。
背景技術(shù)：
已知工作臺包括進行加工時用于將工件放置在工作臺上的支撐件，以及一旦工作完成用于將工件從工作臺移除的操作機械手。支撐件安裝在滑動件上使得支撐件可從工作臺拉出以將工件裝載在上面，同時將設(shè)置有工件的支撐件插入工作臺以使可以在上面進行加工。當要進行加工時將工件裝載在支撐件上。但是，這使得必須有至少兩個支撐件和一個滑動件系統(tǒng)。此外，操作機械手并不是在整個循環(huán)期間使用。

發(fā)明內(nèi)容
因此具有使用于在這種工作臺上裝載和卸載工件所需元件簡化的裝置是很有益的。
為了該目的，本發(fā)明提供一種在工作臺上操作至少一個工件以將至少兩個工件緊固在一起的方法，該方法包括以下步驟通過支撐件將工件放置在工作臺上；開始緊固作業(yè)；一旦緊固作業(yè)進行到足以固定兩工件的相對位置，就使用操作機械手來接管支撐功能；一旦被操作機械手接管，就將新工件安裝在支撐件上；以及在緊固在一起的作業(yè)結(jié)束時，使用操作機械手將以這種方式緊固在一起的工件從工作臺上移除。
如此，在加工期間可以更大程度地使用操作機械手，因為它也被用于放置工件。此外，當進行加工時可以將新工件裝載在支撐件上。此外，一旦工件由操作機械手握住以進行放置，機械手即可在加工完成后就移除所述工件。從而節(jié)省了在操作中用于移除工件的時間。
較佳地，在將新工件安裝在支撐件上之前，支撐件先從所述工作臺移出。
這樣就能夠有大的可用面積用于將工件裝載在支撐件上，而不存在阻礙正在執(zhí)行加工的機械手移動的風險。一旦新工件在支撐件上，當前一工件還在加工時，支撐件就可插入工作臺。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點在閱讀以下本發(fā)明的具體、非限制性說明書中顯現(xiàn)出來。


對唯一的附圖進行參考，其示出了可用于執(zhí)行本發(fā)明方法的工作臺。
具體實施例方式
在此所述的工作臺是焊接工作臺，包括兩個機械手，給予總體標號1，它們自身是常規(guī)的，各具有一端設(shè)有焊接夾的臂。焊接機械手1環(huán)繞工作區(qū)域2(由點劃線示出)設(shè)置。
該工作臺包括用于將工件裝載在工作區(qū)域2的裝載設(shè)備3。裝載設(shè)備3首先包括常規(guī)滑動件系統(tǒng)，它允許用于焊接在一起的工件的支撐件能夠插入工作區(qū)域2，其次包括裝載機械手5，以將工件放置在支撐件4上。該支撐件4可在支撐件4位于工作區(qū)域外的裝載位置和支撐件4在工作區(qū)域內(nèi)的工作位置之間移動。撐件4還包括以常規(guī)方式定位用于焊接在一起的工件并防止它們相對彼此移動的裝置(這些裝置在圖中未示出)。
工作臺還包括用于從工作區(qū)域2卸載工件的設(shè)備，該設(shè)備包括常規(guī)類型的操作機械手6。
根據(jù)本發(fā)明，操作的方法開始于當支撐件4在其裝載位置時將工件裝載在支撐件4上的步驟。然后將支撐件4帶到它的工作位置，并在該位置放置工件。
然后可開始將工件焊接在一起。
同時，操作機械手握持住至少一個工件，并且一旦焊接進行到工件間相對位置變得固定的點，操作機械手6將工件從支撐件4上分開并接管其支撐作用。為了確保在發(fā)生接管時焊接不被打斷，對焊接機械手進行程控以考慮工件位置的變化來跟蹤工件的移動。
然后支撐件4返回到其裝載位置，使得裝載機械手5可將接下來的工件放置在支撐件4上，然后支撐件4返回到工作位置。
一旦完成焊接，操作機械手6將工件從工作區(qū)域移除，同時焊接機械手1開始將擱置在支撐件4上的工件焊接在一起。
這樣，當在操作臺上進行加工時用于放置工件的裝置包括在加工的最初階段期間放置工件的支撐件4，以及用于在加工的第二階段期間放置工件的操作機械手6。
當然，本發(fā)明不限于所述實施例，可對其進行改變而不超出由權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍。
尤其是，支撐件4可留在工作區(qū)域用作裝載目的。
此外，也考慮了其它緊固方法，尤其是例如卷邊、鉚接、裝釘、…。
權(quán)利要求
1.一種在工作臺上操作至少一個工件以將至少兩個工件緊固在一起的方法，其特征在于，包括以下步驟·通過支撐件(4)將工件放置在工作臺上；·開始緊固；·一旦緊固進行到足以固定所述兩工件的相對位置，就使用操作機械手(6)來接管支撐功能；·一旦被操作機械手接管，將新工件安裝在支撐件上；以及·在緊固在一起結(jié)束時，使用操作機械手將緊固在一起的工件以這種方式從工作臺上移除。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在將新工件安裝在所述支撐件(4)上之前，將所述支撐件從所述工作臺移出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在工作臺上操作至少一個工件以將至少兩個工件緊固在一起的方法，該方法的特征在于包括以下步驟通過支撐件(4)將工件放置在工作臺上；開始緊固；一旦緊固進行到足以固定所述兩工件的相對位置，就使用操作機械手(6)來接管支撐功能；一旦操作機械手接管，將新工件安裝在支撐件上；以及在緊固在一起結(jié)束時，使用操作機械手將緊固在一起的工件這樣從工作臺上移除。
文檔編號B25J9/00GK101031387SQ200580027436
公開日2007年9月5日 申請日期2005年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月16日
發(fā)明者D·柏德奧德, G·平切昂, B·奈格 申請人:Abb法國公司