專利名稱：切割裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于從例如動(dòng)物、家禽、魚等上切割下材料(比如肉塊)的裝置，所述裝置包括用于所述材料的支撐元件以及用于將所述材料塊切割為預(yù)定厚度和/或形狀的切割設(shè)備。
背景技術(shù)：
對(duì)于食品工業(yè)中的某些應(yīng)用，肉塊具有就重量和厚度而言可控的尺寸是很重要的。例如這涉及到稱之為食品服務(wù)和/或公共飲食業(yè)的領(lǐng)域。
厚度很重要是因?yàn)橹亓拷?jīng)常標(biāo)識(shí)為菜單、餐飲卡等之中的參數(shù)。
而且，厚度很重要還因?yàn)榭紤]到必須要可預(yù)測(cè)的油炸時(shí)間以獲得最佳的口味，同時(shí)還要遵守健康方面的考慮，例如肉必須加熱到預(yù)定的溫度。
為了實(shí)現(xiàn)肉的重量和厚度都能被控制，以前已經(jīng)設(shè)計(jì)了很多機(jī)器。
例如，WO 00/22934描述了一種機(jī)器，其中目標(biāo)物供給到該機(jī)器并且隨后借助于攝相機(jī)進(jìn)行測(cè)量。此后利用水平切割設(shè)備將目標(biāo)物調(diào)節(jié)至期望的厚度。接著，剩余材料能在一端和/或一側(cè)(或者可能是兩端/側(cè))處進(jìn)行切割以獲得期望的重量。這可以例如借助于比如US 4,557,019、EP 504,466、US 4,875,254或US 4,868,951所述的機(jī)器來(lái)進(jìn)行。
然而，上述機(jī)器之間的相互作用非常復(fù)雜并且實(shí)際上不可能獲得令人滿意的結(jié)果。
例如US 6,383,068中描述了另一種現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器，借助于這種機(jī)器在一個(gè)工作過(guò)程中解決了關(guān)于重量和厚度的限制。在這種類型的機(jī)器中，傳送到該機(jī)器中的肉塊被壓下或吸入具有預(yù)期形狀的模并且隨后將剩余材料切除。這種現(xiàn)有技術(shù)的裝置包括多個(gè)載板，每個(gè)載板都具有腔，其中所述載板在一個(gè)長(zhǎng)形環(huán)路中傳輸。當(dāng)載板經(jīng)過(guò)帶鋸時(shí)以及當(dāng)輥將肉塊壓入腔時(shí)，肉塊的切割在環(huán)路的上部中發(fā)生。在切割之后，載體被進(jìn)一步傳輸并且當(dāng)載體進(jìn)入傳輸環(huán)路的下部，即當(dāng)它們向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾緊機(jī)構(gòu)將具有期望形狀的肉塊從腔中釋放。
WO 03/079801中描述了一種類似類型的現(xiàn)有技術(shù)。
根據(jù)US 6,383,068和WO 03/079801所述現(xiàn)有技術(shù)的工藝解決了與多個(gè)機(jī)器之間相互作用有關(guān)的上述問(wèn)題。然而，這種現(xiàn)有技術(shù)涉及了另一問(wèn)題，也就是難以從一個(gè)尺寸改變到另一尺寸，因?yàn)楸仨毞蛛x多個(gè)模并且替代地在該裝置中安裝其它模，這很復(fù)雜并且耗費(fèi)時(shí)間。而且，附近必須有相對(duì)多的不同尺寸的?；蜉d板，如果希望能改變到其它尺寸的話。
而且，根據(jù)這種現(xiàn)有技術(shù)用于切割肉的帶鋸或帶式刀必須在載板和迫使肉向下的輥之間經(jīng)過(guò)。因而，刀片的水平位置至關(guān)重要，以確保肉的尺寸(即厚度)滿足需要以及避免由于例如與載板或輥相接觸所引起的磨損。
因而，本發(fā)明的一個(gè)目的是給出一種裝置，材料并且具體地說(shuō)比如肉(例如雞肉、魚肉或其它動(dòng)物肉)之類的食品能由該裝置切割成滿足預(yù)定尺寸要求的部分，并且其減輕了與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問(wèn)題。
尤其，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣的一種裝置，其在使用中很靈活并且其使得易于執(zhí)行模的改變。
而且，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供這樣的一種裝置，其提供了高精度地滿足尺寸要求的食品。
這些和其它目的由本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及用于切割諸如來(lái)自于例如動(dòng)物、家禽或魚等的肉塊的裝置，所述裝置包括—用于所述材料的支撐設(shè)備，和—用于將所述材料塊切割為預(yù)定厚度和/或形狀的切割設(shè)備，所述裝置還被構(gòu)造為在支撐設(shè)備和切割設(shè)備之間的相對(duì)位移期間在厚度和/或面積方面切割所述材料塊。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)有利實(shí)施例，如權(quán)利要求2所描述的，所述支撐設(shè)備可包括腔，該裝置還可包括用于朝著所述腔對(duì)所述材料施加力的設(shè)備，并且所述支撐設(shè)備和所述切割設(shè)備被構(gòu)造為能以往復(fù)的方式相對(duì)位移。
從而實(shí)現(xiàn)了，僅利用幾個(gè)模部件(例如所述支撐設(shè)備中的所述腔)就能將所述材料切割到期望的尺寸，從而改變模的尺寸和/或形狀都非常容易和簡(jiǎn)單，如果希望如此或者必須如此的話。
有利地，如權(quán)利要求3所描述的，所述支撐設(shè)備可包括模板和中間板，所述模板包括所述腔并且所述中間板包括開(kāi)口，并且其中所述切割設(shè)備可構(gòu)造為在中間板和模板之間經(jīng)過(guò)。
從而，獲得了很多優(yōu)點(diǎn)，包括能實(shí)現(xiàn)切割設(shè)備的精確定位，并且降低或者甚至避免了由于與切割設(shè)備相接觸所引起的例如模板上的磨損。而且，切割設(shè)備的工作區(qū)域與例如壓力設(shè)備分開(kāi)。此外，實(shí)現(xiàn)了，如果裝載在支撐設(shè)備上的材料例如由肉纖維、肉皮等所連接，當(dāng)切割設(shè)備在中間板下面經(jīng)過(guò)時(shí)，它們將分離，因?yàn)槔邕@兩個(gè)材料之間的連接部被放置在中間板的上面。
根據(jù)權(quán)利要求4所描述的一個(gè)有利實(shí)施例，所述支撐設(shè)備至少可包括設(shè)置成樞轉(zhuǎn)的支撐部件。
從而實(shí)現(xiàn)了，當(dāng)樞轉(zhuǎn)支撐部件傾斜時(shí)，已經(jīng)切割為期望尺寸的材料能方便地釋放。
根據(jù)如權(quán)利要求5所描述的又一個(gè)有利實(shí)施例，所述設(shè)置成樞轉(zhuǎn)的支撐部件可包括樞轉(zhuǎn)地連接至所述中間板的所述模板。
從而實(shí)現(xiàn)了，該裝置能以特別有利的方式設(shè)計(jì)，允許模板僅由例如鉸鏈設(shè)備等連接至中間板，從而這兩個(gè)部件能被控制或者在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中能由諸如布置在這兩個(gè)部件兩側(cè)處的引導(dǎo)設(shè)備之類的相對(duì)簡(jiǎn)單的引導(dǎo)設(shè)備引導(dǎo)。
根據(jù)權(quán)利要求6所描述的又一個(gè)實(shí)施例，所述支撐設(shè)備可被構(gòu)造為在裝載位置和卸載位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
從而實(shí)現(xiàn)了，能形成有效的操作，其中材料能裝載在例如這樣一個(gè)位置在此支撐設(shè)備位于操作者附近，并且切割操作能在支撐設(shè)備執(zhí)行朝向卸載位置的相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)執(zhí)行，在此切割至期望尺寸的材料被釋放。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求7所描述的，所述切割設(shè)備可適于當(dāng)相對(duì)于定位于切割位置的所述支撐設(shè)備移動(dòng)時(shí)執(zhí)行切割操作。
很明顯，切割能在支撐設(shè)備處于固定位置時(shí)執(zhí)行，同時(shí)切割設(shè)備橫向穿過(guò)材料，反之亦然，或者是其組合。
在如權(quán)利要求8所述的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐設(shè)備可包括至少兩個(gè)相應(yīng)于待切割材料的腔。
從而實(shí)現(xiàn)了該裝置的有效使用，例如由于操作者可有利地同時(shí)用兩個(gè)材料裝載該裝置。而且，必須被分割為兩塊的材料塊也能利用這個(gè)實(shí)施例來(lái)處理，例如通過(guò)將雞肉的“蝶形”部分放置為兩個(gè)半部處于每個(gè)腔中并且中間部分處于兩個(gè)腔之間的部分上。在執(zhí)行切割到一定尺寸的操作時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了“蝶形”部分被劈分為兩部分，從而避免了以前的鋸切操作。
根據(jù)權(quán)利要求9所描述的又一個(gè)有利實(shí)施例，所述裝置可包括至少兩個(gè)工作部件，每個(gè)工作部件包括支撐設(shè)備和用于朝著所述腔對(duì)所述材料施加力的設(shè)備。
從而，能獲得提高的效率，例如因?yàn)橥磺懈钤O(shè)備可用于執(zhí)行針對(duì)兩個(gè)(如果提供了兩個(gè)工作部件)或所有工作部件的切割操作。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求10所描述的，所述工作部件可被控制為使得所述工作部件交替地處于裝載位置。
從而，能獲得進(jìn)一步提高的效率，例如因?yàn)橐粋€(gè)操作者可交替地將材料裝載入兩個(gè)(或更多工作)部件，例如通過(guò)在一個(gè)工作部件處于切割材料或卸載材料等過(guò)程中時(shí)裝載另一個(gè)工作部件。
可選地，如權(quán)利要求11所描述的，所述工作部件可被控制為使得所述工作部件基本上同時(shí)處于裝載位置。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求12所描述的，所述用于朝著所述腔對(duì)所述材料施加力的設(shè)備可包括壓板。
根據(jù)如權(quán)利要求13所描述的又一個(gè)有利實(shí)施例，所述用于朝著所述腔對(duì)所述材料施加力的設(shè)備可包括壓力設(shè)備，該壓力設(shè)備包括多個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的指狀物或柱塞。
從而實(shí)現(xiàn)了，在腔的所有表面上都具有足夠壓力之下將所述材料(例如肉塊)壓入腔，而不管待切割肉塊的形狀和/或厚度可變化的事實(shí)。如果在這種情況下使用簡(jiǎn)單的壓板，可能會(huì)導(dǎo)致實(shí)際上僅有部分材料接觸腔，除非力增大，然而力增大在另一方面將導(dǎo)致材料將被壓縮的不利效果。
有利地，如權(quán)利要求14所描述的，所述切割設(shè)備可包括帶鋸或帶式刀。
根據(jù)如權(quán)利要求15所描述的又一個(gè)實(shí)施例，所述支撐設(shè)備可包括輥或鼓。
從而還實(shí)現(xiàn)了，模易于更換，例如如果必須改變基本部分的尺寸的話。
可選地，如權(quán)利要求16所描述的，所述支撐設(shè)備可包括轉(zhuǎn)臺(tái)。
根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例，如權(quán)利要求17所描述的，所述支撐設(shè)備可包括傳輸帶。
根據(jù)權(quán)利要求18所描述的一個(gè)有利實(shí)施例，所述支撐設(shè)備可包括隆起或腔。
根據(jù)又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，如權(quán)利要求19所描述的，所述裝置可包括用于對(duì)所述材料施加力的設(shè)備，該設(shè)備可包括輥或鼓。
從而壓力設(shè)備能以有利的方式提供。
根據(jù)又一個(gè)有利實(shí)施例，如權(quán)利要求20所描述的，所述輥或鼓可包括隆起或腔。
從而實(shí)現(xiàn)了，材料(例如肉塊)能有效地容納在腔中，例如通過(guò)使用分別布置在支撐設(shè)備和壓力設(shè)備上的相應(yīng)隆起和腔(或者反過(guò)來(lái))。
有利地，如權(quán)利要求21所描述的，所述裝置可包括用于將所述材料保持至支撐設(shè)備的設(shè)備，所述用于保持所述材料的設(shè)備包括真空設(shè)備和/或冷凍設(shè)備。
從而，待切割的材料能以有利的方式放置和/或保持在支撐設(shè)備上。而且，這種設(shè)備，尤其是真空設(shè)備，可用來(lái)將材料迫入腔內(nèi)。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求22所描述的，所述切割設(shè)備可包括可相對(duì)于所述支撐設(shè)備就例如距離和位置進(jìn)行控制的往復(fù)和/或旋轉(zhuǎn)式切割設(shè)備。
有利地，如權(quán)利要求23所描述的，所述裝置可包括掃描、測(cè)量和/或檢測(cè)設(shè)備，例如呈視覺(jué)系統(tǒng)的形式。
這種設(shè)備就為了獲得期望的最佳結(jié)果的可控的切割設(shè)備而言是特別有利的。
根據(jù)又一優(yōu)選實(shí)施例，如權(quán)利要求24所描述的，所述裝置可包括用于提升、釋放和/或幫助從所述支撐設(shè)備釋放切割部分的設(shè)備，例如呈刮刀設(shè)備和/或指狀物設(shè)備的形式，其可構(gòu)造為與所述支撐設(shè)備中的切口、槽等相配合。
從而，材料上已經(jīng)被切下的部分可有效且精確地釋放以進(jìn)一步處理、包裝等。


下面參照附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的切割裝置的示意性側(cè)視圖，其中僅示出了基本元件；圖2-8根據(jù)本發(fā)明一個(gè)詳細(xì)實(shí)施例的切割裝置在切割過(guò)程的連續(xù)步驟中的透視圖；圖9a-c示出了壓板的不同實(shí)施例；和圖10-14示出了根據(jù)本發(fā)明其它方面的切割裝置的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
在圖1中的側(cè)視圖中以示意的方式示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的切割裝置。為了清楚起見(jiàn)，圖1中僅示出了基本元件。
總體上標(biāo)識(shí)為10的裝置包括模板12，中間板14定位于模板12上。這兩個(gè)元件以可相對(duì)樞轉(zhuǎn)的方式連接，例如借助于如圖所示的回轉(zhuǎn)接頭、鉸鏈16等。模板12包括與待切割材料的期望形狀相對(duì)應(yīng)的模、腔或模具18，并且相應(yīng)地中間板14具有開(kāi)口20。而且，該裝置包括壓板22，其由諸如氣動(dòng)或液壓氣缸24之類的致動(dòng)器或者諸如線性馬達(dá)之類的電動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)。而且，該裝置10包括刮刀26和用于切割該材料的設(shè)備，所述設(shè)備例如可以是如圖所示的帶鋸或刀28，例如具有截面圖所示的上部和下部。
模板12和中間板14可如雙箭頭所示向左和向右移動(dòng)。在向左移動(dòng)的位置，待切割材料能布置在中間板上，此后模板12和中間板14能移動(dòng)到如圖1所示位置。這里，壓板22被朝著材料壓下，材料將被壓入模子或模具18。在又一步驟，切割設(shè)備，例如帶鋸28，被向左移動(dòng)，從而刀片的下部將切割模板12和中間板14之間的材料。在下一步驟中，壓板22被提升并且模板12、中間板14和帶鋸28被向右移動(dòng)，從而已經(jīng)從位于模子或模具18中的材料切下來(lái)的材料與刮刀26相接合并沿著中間板14滑動(dòng)直到其從該板的邊緣滑落。如同下面將進(jìn)一步解釋的，這種材料能用于切割出具有期望形狀的其它塊或者用于其它目的。在模板12和中間板14被進(jìn)一步向右移動(dòng)時(shí)，這兩個(gè)部件可以相對(duì)彼此樞轉(zhuǎn)，例如中間板14保持為大致水平，而模板12可以如雙箭頭所示那樣向下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而已經(jīng)被切割為期望形狀的材料從模子或模具18中落下。接著，模板12和中間板14再向左移動(dòng)，在此期間模板轉(zhuǎn)動(dòng)而返回到大致水平的位置，直到這兩個(gè)部件如圖1所示那樣定位，此后能重復(fù)上述步驟。
下面將參照?qǐng)D2至8進(jìn)一步解釋本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例，這些附圖以透視圖示出了在切割過(guò)程的不同步驟中該裝置的更詳細(xì)實(shí)施例。依照?qǐng)D2至8的該裝置包括兩個(gè)工作部件10和60，它們每個(gè)都包括模和用于容納兩個(gè)物品(例如雙模)的中間板。這兩個(gè)部件10和60原理上類似，因此下面僅詳細(xì)了解釋其中一個(gè)，例如部件10，不過(guò)這也適用于另一部件。
在圖2中，部件10示出為具有處于裝載位置的模板12和中間板14，該裝載位置例如是待切割材料能在中間板中的開(kāi)口20和模板12中的模腔18之上布置于中間板14上的位置。從圖2中還能看出，設(shè)置多個(gè)致動(dòng)器用來(lái)以期望的方式移動(dòng)該裝置的元件。如上已經(jīng)描述的，壓板22(其中一個(gè)或如所示兩個(gè)可提供給部件10)每個(gè)都由致動(dòng)器24(例如氣缸或電動(dòng)馬達(dá))來(lái)致動(dòng)。而且，連接起來(lái)的模板12和中間板14例如由兩個(gè)氣動(dòng)或液壓氣缸30和32移動(dòng)，其中氣缸30用來(lái)在裝載位置和切割位置之間移動(dòng)模板12和中間板14，而氣缸32用來(lái)在切割位置和卸載位置之間移動(dòng)這些元件。而且，在圖2-8中示出為帶鋸或帶式刀28的切割設(shè)備由例如氣動(dòng)或液壓氣缸34在兩個(gè)位置之間移動(dòng)。在如圖2所示的裝載位置(對(duì)于部件10)，帶鋸28處于向后位置。
在圖3中示出兩個(gè)物品40，例如將被切割為期望形狀且具有期望厚度的兩塊肉，放置于中間板14上。而且，注意到帶鋸28已經(jīng)被向前移動(dòng)，同時(shí)切割放置在另一部件60中的物品。
在圖4中示出帶鋸28已經(jīng)再向后移動(dòng)并且切割操作所得到的部分從部件60上卸載。然而，后面將針對(duì)部件10對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)地解釋。
在圖5中示出模板12和中間板14已經(jīng)被移動(dòng)到切割位置，例如借助于氣缸30，其中壓板22已經(jīng)被向下移動(dòng)，將物品下壓至模或腔18，參照?qǐng)D1。將能理解到，將要使用足以使材料有效地呈模腔18形狀的力，該力例如由致動(dòng)器24提供。注意到另一部件60現(xiàn)在處于裝載位置。
如圖6所示，帶鋸28現(xiàn)在由氣缸34向前移動(dòng)，從而帶鋸刀片的下部將在中間板14和模板12之間經(jīng)過(guò)，參照?qǐng)D1，從而將有一部分與模腔18的形狀和深度相應(yīng)的材料從物品40上切割下來(lái)。
當(dāng)帶鋸28已經(jīng)穿過(guò)材料40時(shí)，如圖7所示，壓板22被提升并且模板12和中間板14將由氣缸32進(jìn)一步向后移動(dòng)。同時(shí)地，帶鋸28將由氣缸34向后移動(dòng)。當(dāng)模板12和中間板14被向后移動(dòng)時(shí)，物品40的剩余部分或剩下部分44將接觸刮刀26的下邊緣并且因此它們將沿著中間板14滑動(dòng)直到它們?nèi)缢驹谶吘壣下湎禄蚧瑒?dòng)。而且，僅中間板14例如由放置于比如所述板側(cè)面的引導(dǎo)設(shè)備(未示出)所引導(dǎo)，以保持在大致水平的位置，而模板12在某一位置處可以(逐漸地)相對(duì)于例如由所述引導(dǎo)設(shè)備引導(dǎo)的中間板14樞轉(zhuǎn)。當(dāng)模板12向下擺動(dòng)時(shí)，部分42，即基本部分，如所示那樣被釋放?？赡艿?，可以提供用于釋放基本部分的設(shè)備或者用于幫助釋放這些部分的設(shè)備。
在下一步驟中，如圖8所示，模板12和中間板14再由氣缸30和32向前推動(dòng)，在此運(yùn)動(dòng)期間模板12樞轉(zhuǎn)返回到大致水平的位置，例如由所述引導(dǎo)設(shè)備引導(dǎo)。當(dāng)板12和14達(dá)到終點(diǎn)位置(即裝載位置)時(shí)，模準(zhǔn)備好用待切割物品(例如肉或魚等)裝載。
在操作該裝置時(shí)，該裝置如圖2-8所示可包括兩個(gè)工作部件10和60，操作者可放置待切割的物品40。在手動(dòng)模式中該裝置可構(gòu)造為在進(jìn)行操作之前在裝載位置等待信號(hào)。這種信號(hào)例如可來(lái)源于由操作者致動(dòng)的按鈕，當(dāng)其已經(jīng)將物品放置在中間板14上時(shí)。替代地，該裝置可構(gòu)造為以自動(dòng)模式操作，其中裝載時(shí)間可預(yù)設(shè)在一定限度內(nèi)，相當(dāng)于操作者將肉(例如魚片、家禽肉塊或其它動(dòng)物肉之類的肉)放置在該裝置上所需的時(shí)間，從而該裝置將以自動(dòng)模式運(yùn)行。
而且，注意到兩個(gè)工作部件10和60可如上所述那樣操作，即以“推拉”方式，其中一個(gè)部件被裝載，而另一部件執(zhí)行切割操作。這就具有操作者能交替地照料兩個(gè)工作部件的優(yōu)點(diǎn)。
可選地，這兩個(gè)工作部件可平行地操作，其中兩者在同一步驟中裝載，兩者同時(shí)地執(zhí)行切割操作，等等。
而且，將理解到，即使已經(jīng)示出了模板包括兩個(gè)模或腔，但是也能僅使用單個(gè)模或腔，并且對(duì)于單個(gè)模板也能使用兩個(gè)以上的模或腔。
甚至，注意到一種裝置可僅包括一個(gè)工作部件，例如部件10。
模板12和中間板14可特別地構(gòu)造為處理比如所謂的“蝶形塊”等肉塊，其包括能分開(kāi)的兩半。當(dāng)板12和14構(gòu)造有介于兩個(gè)開(kāi)口20之間的小部分時(shí)，一個(gè)“蝶形塊”能放置于中間板14上，每個(gè)半部分位于一個(gè)開(kāi)口20中。當(dāng)“蝶形塊”被處理時(shí)，兩個(gè)半部將被帶鋸28分開(kāi)。
壓板22在圖2-8中示出為相應(yīng)于每個(gè)物品40的一致的板。然而，將理解到一個(gè)板能用于呈雙重形式的兩個(gè)物品，但是由于物品尺寸可以不同，優(yōu)選地為每個(gè)物品使用一個(gè)壓板。下面將參照?qǐng)D9a-9c解釋壓板的其它實(shí)施例，其中圖9a示出了如前所述為平板22的壓板22。而且，物品(例如肉塊)的厚度(舉例來(lái)說(shuō))可變，從而使得來(lái)自壓板的壓力在肉部分上不均勻地分布并且因而還導(dǎo)致了與模18不甚理想的配合。為了減輕這些問(wèn)題，壓板22可由多個(gè)可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的板、柱塞23a或指狀物23b構(gòu)成，每個(gè)都可將力傳遞到物品。這種板、柱塞或指狀物例如每個(gè)都可是彈簧加載的或者它們可氣動(dòng)地致動(dòng)或者如圖9b所示那樣布置。根據(jù)又一實(shí)施例，壓板可設(shè)計(jì)為膨脹的/可膨脹的元件，例如如圖9c所示具有多個(gè)向下的指狀物23b，從而各個(gè)指狀物23b將提供均勻分布的向下壓力。設(shè)計(jì)壓板以獲得壓力的最佳分布的其它方式也是可能的，這些對(duì)于普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是很明顯的。
圖10中示出了根據(jù)本發(fā)明又一方面的實(shí)施例，其中示出了一種切割裝置，其包括具有腔71的輥70。腔71的尺寸和形狀相應(yīng)于基本部分的期望尺寸/重量和形式。而且，該裝置包括沒(méi)有腔的輥73，輥73布置為使得其能將待切割的材料(例如肉、魚等)迫壓入腔71內(nèi)。該裝置裝備有例如用于將材料40前送到切割裝置的供給傳輸帶72，在切割裝置處材料40被旋轉(zhuǎn)的輥70和73壓入腔71內(nèi)。切割設(shè)備74(比如刀或鋸)在輥70的表面附近執(zhí)行切割操作，從而使得形成基本切塊或部分42。這些基本部分由例如取走傳輸帶77進(jìn)一步傳送。材料的剩余部分44能由取走傳輸帶76進(jìn)一步傳送。如果剩余部分44的尺寸允許形成更多的基本部分，或者剩余部分能以另一種方式(例如切割為肉條、肉末等)處理，則剩余部分44也可能再次由切割裝置處理。具有腔71的輥70可如圖所示布置在另一輥73下面或者相反。
很明顯，輥70可包括多于一個(gè)的腔71，其布置在輥的軸向上。然而，如圖11所示，兩個(gè)或更多的腔71可在圓周方向上布置于輥中，從而使得因輥70的每個(gè)回轉(zhuǎn)產(chǎn)生兩個(gè)或更多的基本部分。很明顯，這個(gè)實(shí)施例也可以包括多個(gè)在輥70的軸向上彼此并排布置的腔。
圖12中示出了這種切割裝置的又一實(shí)施例，其中材料40由負(fù)壓(替代用輥供應(yīng)的壓力)迫入輥70的腔71內(nèi)。該裝置包括真空源，其連接至腔71，例如布置在腔的表面中的孔，從而例如肉被有效地吸入腔。另外，如圖12所示的切割裝置可另外設(shè)計(jì)為如圖10或11所示的切割裝置。
結(jié)合圖10-12所述的切割裝置的又一實(shí)施例在圖13中示出，其中兩個(gè)輥80和81示出為沿著輥軸線(用輥的軸82代表)的剖視圖。一個(gè)輥80具有腔83，用于限定例如上述肉部分40期望的基本部分的尺寸和形狀。為了幫助將材料(例如肉40)迫壓入腔83，另一輥81具有升高部或隆起84，其可相應(yīng)于腔83的形狀和/或尺寸。為了進(jìn)一步幫助提供很好限定的基本部分，如切割線86所示，輥85可設(shè)置有用于使材料40的邊緣部分粘著于輥82的設(shè)備。這種設(shè)備例如可以是真空源85，例如輥81中連接至真空源的孔。從而，切割設(shè)備，比如帶鋸或帶式刀或者往復(fù)式刀能執(zhí)行如切割線86所示的很好限定的切割。而且，該實(shí)施例示出了就該切割裝置而言可能有利的又一特征。如所示，輥80中可提供軌道或槽87，并且放置為其末端處于槽87中的工具(未示出，比如指狀物)可設(shè)計(jì)來(lái)利用該軌道或槽87將肉提升。將理解到，這些輥80和81也可以互換，例如具有腔83的輥可布置在另一輥(例如具有隆起84的輥)上面。而且，將理解到，對(duì)于每個(gè)輥可相應(yīng)地提供多于一個(gè)的腔和隆起，這相應(yīng)于前面針對(duì)其它實(shí)施例的描述。
最后，圖14中示出了根據(jù)本發(fā)明又一方面的切割裝置的又一實(shí)施例，其中輥90用于在材料40(例如肉塊)被切割為期望形狀和尺寸時(shí)對(duì)其進(jìn)行支撐。輥90沒(méi)有腔和/或隆起/升高部，但是具有例如圓柱形表面。材料40由例如前送傳輸帶72前送到輥，并且材料通過(guò)例如吸引或冷凍粘著于輥的表面。例如，表面可具有連接至真空源的孔，從而材料被吸引向表面，或者表面可與使表面具有零下溫度的設(shè)備相連接，從而例如肉在被帶到與表面相接觸時(shí)將粘著于該表面。利用冷凍鼓傳輸食物的現(xiàn)有技術(shù)的例子在US5,507,690、US5,810,652和WO9907228中描述。然而，這些現(xiàn)有技術(shù)并不涉及與本發(fā)明相同的內(nèi)容。而且，現(xiàn)有技術(shù)中也描述了真空輥，例如在US5,391,386和US5,149,554中，然而它們涉及食物切片的傳輸。
當(dāng)例如肉塊40進(jìn)入輥90時(shí)，借助于視覺(jué)系統(tǒng)92進(jìn)行測(cè)量和/或掃描，并且借助于控制系統(tǒng)(未示出)來(lái)確定用于實(shí)現(xiàn)期望/預(yù)定的基本部分的切割操作。材料由例如帶式刀或帶鋸93進(jìn)行切割，帶式刀或帶鋸93能相對(duì)于輥的表面進(jìn)行調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)基本部分的期望厚度。而且，基本部分的形狀可由旋轉(zhuǎn)式刀或鋸94進(jìn)行切割，所述旋轉(zhuǎn)式刀或鋸94可受到控制以沿著輥的軸線橫切和/或可以受控轉(zhuǎn)動(dòng)以便獲得期望的形狀，例如曲線形側(cè)面?？商峁┻@些刀94中的一個(gè)或兩個(gè)。如所示，可提供提升工具95來(lái)至少或多或少地將肉塊從輥90的表面上提升以避免刀片94和輥90的表面之間的接觸。工具95可如所示為楔形并且可包括用于容納刀片94邊緣的槽96。另外，可提供刀子，例如往復(fù)式刀97來(lái)將基本部分切割至期望的長(zhǎng)度。該刀子或刀片97也可以與用于在進(jìn)行切割時(shí)將肉塊從輥的表面提升的楔形提升工具98相結(jié)合，并且為了切割的目的，提升工具98可具有槽99。
而且，注意到傳輸帶可用于支撐和傳輸待切割的材料，例如在切割過(guò)程期間。這種傳輸帶可例如包括用于供應(yīng)真空以保持材料的孔。特別地，為了衛(wèi)生的原因可使用同質(zhì)的傳輸帶，例如由于這種帶不包含可生長(zhǎng)細(xì)菌的孔隙。這種傳輸帶的一個(gè)例子由VOLTABelting TechnologyLtd生產(chǎn)和銷售。
此外，注意到也可使用轉(zhuǎn)臺(tái)作為支撐設(shè)備并且這種轉(zhuǎn)臺(tái)也可具有上面結(jié)合例子所述的腔和/或隆起。而且，前述施力設(shè)備也可與這種轉(zhuǎn)臺(tái)一起使用。
將理解到本發(fā)明并不限于上面所述和附圖所示的例子，而是能以多種方式變型和組合，用于很多場(chǎng)合并且用該領(lǐng)域中常用的材料制造。因而，將理解到根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備能在本發(fā)明如權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)以很多變化來(lái)設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.用于切割諸如來(lái)自于例如動(dòng)物、家禽或魚的肉塊之類的材料的裝置，所述裝置(10)包括-用于所述材料(40)的支撐設(shè)備，和-用于將所述材料塊切割為預(yù)定厚度和/或形狀的切割設(shè)備，所述裝置(10)還被構(gòu)造為在支撐設(shè)備和切割設(shè)備之間的相對(duì)位移期間在厚度和/或形狀方面切割所述材料塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其中-所述支撐設(shè)備包括腔(18)，-該裝置還包括用于朝著所述腔(18)對(duì)所述材料施加的設(shè)備，和-其中所述支撐設(shè)備和所述切割設(shè)備被構(gòu)造為能以往復(fù)方式相對(duì)位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其中所述支撐設(shè)備包括模板(12)和中間板(14)，所述模板包括所述腔(18)并且所述中間板包括開(kāi)口(20)，并且其中所述切割設(shè)備(28)被構(gòu)造為在中間板(14)和模板(12)之間經(jīng)過(guò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3的裝置，其中所述支撐設(shè)備至少包括設(shè)置成樞轉(zhuǎn)的支撐部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其中所述設(shè)置成樞轉(zhuǎn)的支撐部件包括樞轉(zhuǎn)地連接至所述中間板(14)的所述模板(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述支撐設(shè)備被構(gòu)造為在裝載位置和卸載位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其中所述切割設(shè)備適于當(dāng)相對(duì)于定位于切割位置的所述支撐設(shè)備移動(dòng)時(shí)執(zhí)行切割操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述支撐設(shè)備包括至少兩個(gè)相應(yīng)于待切割材料塊(40)的腔(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述裝置包括至少兩個(gè)工作部件(10，60)，每個(gè)工作部件包括支撐設(shè)備和用于朝著所述腔(18)對(duì)所述材料施加力的設(shè)備。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其中所述工作部件(10，60)被控制為使得所述工作部件交替地處于裝載位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，其中所述工作部件(10，60)被控制為使得所述工作部件基本上同時(shí)處于裝載位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述用于朝著所述腔(18)對(duì)所述材料施加力的設(shè)備包括壓板(22)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-11中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述用于朝著所述腔(18)對(duì)所述材料施加力的設(shè)備包括壓力設(shè)備，該壓力設(shè)備包括多個(gè)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的指狀物或柱塞(23a，23b)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述切割設(shè)備包括帶鋸或帶式刀(28)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述支撐設(shè)備包括輥或鼓(70，80，90)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-14中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述支撐設(shè)備包括轉(zhuǎn)臺(tái)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-14中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述支撐設(shè)備包括傳輸帶。
18.根據(jù)權(quán)利要求15，16或17的裝置，其中所述支撐設(shè)備包括隆起或腔(71，83)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1-18中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中用于對(duì)所述材料施加力的設(shè)備包括輥或鼓(73，81)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19的裝置，其中所述輥或鼓包括隆起或腔(84)。
21.根據(jù)權(quán)利要求1-20中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述裝置包括用于將所述材料保持至支撐設(shè)備的設(shè)備，所述用于保持所述材料的設(shè)備包括真空設(shè)備和/或冷凍設(shè)備。
22.根據(jù)權(quán)利要求1-21中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述切割設(shè)備包括能夠相對(duì)于所述支撐設(shè)備就例如距離和位置進(jìn)行控制的往復(fù)和/或旋轉(zhuǎn)式切割設(shè)備。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-22中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述裝置包括掃描、測(cè)量和/或檢測(cè)設(shè)備，例如呈視覺(jué)系統(tǒng)(92)的形式。
24.根據(jù)權(quán)利要求1-23中一個(gè)或多個(gè)的裝置，其中所述裝置包括用于提升、釋放和/或幫助從所述支撐設(shè)備釋放切割部分(42，44)的設(shè)備，例如呈刮刀設(shè)備(26)和/或指狀物設(shè)備的形式，其可構(gòu)造為與所述支撐設(shè)備中的切口、槽(87)等相配合。
全文摘要
一種用于切割諸如來(lái)自于例如動(dòng)物、家禽或魚的肉塊之類的材料的裝置，所述裝置(10)包括用于所述材料(40)的支撐設(shè)備，所述支撐設(shè)備包括腔(18)；以及用于將所述材料塊切割為預(yù)定厚度和/或形狀的切割設(shè)備。所述裝置(10)還包括用于朝著所述腔(18)對(duì)所述材料施加力的設(shè)備，并且支撐設(shè)備和切割設(shè)備被構(gòu)造為能以往復(fù)方式相對(duì)位移。
文檔編號(hào)B26D7/06GK101060959SQ200580039195
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2005年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
發(fā)明者米卡埃爾·克羅, 戈姆·索倫森, 亨利克·博塞, 奧勒·斯科·莫滕森 申請(qǐng)人:斯坎瓦格特國(guó)際公司