專利名稱：緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制刷行業(yè)中需大角度轉(zhuǎn)向才能植毛或鉆孔的緊柄松柄轉(zhuǎn)位機(jī)械手，更具體地說它是一種緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，它可廣泛用于刷柄的深加工。
背景技術(shù)：
在制刷業(yè)中，對(duì)于需大角度轉(zhuǎn)向才能植毛或鉆孔的各類毛刷的機(jī)械制作還是空白，中國實(shí)用新型專利號(hào)為200420111441.0是本發(fā)明人申請(qǐng)的一種含擺動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸的多功能毛刷工作平臺(tái)，這種多功能毛刷工作平臺(tái)可生產(chǎn)廁所刷、洗煲刷、圓形刷等多種毛刷，并且該工作平臺(tái)也能夠作不同角度的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，但是當(dāng)刷柄需大角度轉(zhuǎn)向(如轉(zhuǎn)向90°、120°或180°等角度)才能植毛或鉆孔時(shí)，該工作平臺(tái)是不能獨(dú)立一次性完成這種毛刷的植毛或鉆孔工作任務(wù)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一種緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手。該機(jī)械手是一個(gè)快速緊柄、轉(zhuǎn)位、松柄的自動(dòng)設(shè)備，它能夠與上述多功能毛刷工作平臺(tái)配合使用制作需大角度轉(zhuǎn)向植毛或鉆孔的毛刷，且一次性完成。
本發(fā)明的目的是通過如下措施來達(dá)到的緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于它包括一個(gè)可帶動(dòng)面板前進(jìn)或后退的傳動(dòng)部分，一個(gè)可使刷體大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部分，一個(gè)可使刷體緊柄、松柄的嵌口部分；所述嵌口部分與動(dòng)力部分活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)部分與動(dòng)力部分固定連接。
在上述技術(shù)方案中，所述傳動(dòng)部分包括面板2、滑軌4、導(dǎo)軌5、底板6、氣缸I 7、氣缸前連接板8；導(dǎo)軌5固定在底板6上，導(dǎo)軌5內(nèi)有可在其內(nèi)滑動(dòng)的滑軌4；位置開關(guān)12A、12B固定在氣缸I7的兩端上，氣缸I7固定在底板6上，氣缸前連接板8連接面板2和氣缸I7的一端；所述動(dòng)力部分包括電動(dòng)機(jī)1、聯(lián)軸器9、上板10、立板11、氣缸II13、導(dǎo)塊15、滑桿16、固定板17、撥叉18、氣缸III19、內(nèi)套20；所述聯(lián)軸器9的兩端分別連接電動(dòng)機(jī)1和內(nèi)套20；內(nèi)套20穿過立板11上的定位孔30和固定板17上的內(nèi)環(huán)32；立板11的上端固定連接上板10，其下端固定連接下板14或直接固定在面板2，氣缸III19固定在固定板17上，并連接撥叉18，固定板17上有可限制撥叉18上、下運(yùn)動(dòng)的突槽31，氣缸III19上有控制氣缸III19內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的位置開關(guān)12E、12F，氣缸II13上有控制氣缸II13內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的位置開關(guān)12C、12D，氣缸II13固定在立板11上，滑桿16的兩端分別固定在固定板17和氣缸II13上；所述嵌口部分包括定位塊21、連接塊22、旋轉(zhuǎn)套26、支座24、嵌口27、外螺桿28；所述連接塊22上有突臺(tái)42和活動(dòng)的定位銷23，連接塊22通過定位銷23與支座24活動(dòng)連接并與定位塊21連接，連接塊22與旋轉(zhuǎn)套26、嵌口27依次固定連接；外螺桿28活動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)套26上，外螺桿28的一端穿過嵌口27內(nèi)的嵌口孔36，另一端依次穿過支座24上的通孔33、連接塊22上的連接孔38、定位塊21上的定位孔39與內(nèi)套20活動(dòng)連接；支座24上有準(zhǔn)位銷25，所述準(zhǔn)位銷25與連接塊22兩端的突臺(tái)42匹配。
在上述技術(shù)方案中，所述緊柄控制流程為開始，01→氣缸I7向前，02→到達(dá)位置開關(guān)12A，03，若否返回02步→啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，04→緊柄否？05，若否返回04步→電動(dòng)機(jī)1停止，06→氣缸I7退回，07→回到位置開關(guān)12B，若否返回07步，08→完成，09；所述轉(zhuǎn)位控制流程為開始，0001→氣缸I7向前，0002→到達(dá)位置開關(guān)12A，0003，若否返回002步→撥叉18落下，0004→位置開關(guān)到12F？0005，若否返回0004步→氣缸II13拉動(dòng)，0006→位置開關(guān)到12D？0007，若否返回0006步→電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，0008→刷柄回轉(zhuǎn)到位否？若否返回0008步，0009→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，0010→氣缸II13退回，0011→位置開關(guān)到12C？若否返回0011步，0012→撥叉18退回，0013→位置開關(guān)到12E？若否返回0013步，0014→氣缸I7退回，0015→位置開關(guān)到12B？若否返回0015步，0016→完成，0017。
所述松柄控制流程為開始，001→氣缸I7向前，002→到達(dá)位置開關(guān)12A，003，若否返回002步→撥叉18落下，004→位置開關(guān)到12F？005，若否返回004步→氣缸II13拉動(dòng)，006→位置開關(guān)到12D？007，若否返回006步→電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，008→刷柄回轉(zhuǎn)到位否？若否返回008步，009→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，010→氣缸II13退回，011→位置開關(guān)到12C？若否返回011步，012→撥叉18退回，013→位置開關(guān)到12E？若否返回013步，014→電動(dòng)機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，015→刷柄松開，016→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)，017→氣缸I7仍留在位置開關(guān)到12A處，018→完成松柄，019；在上述技術(shù)方案中，所述氣缸I7的另一端固定在后連接板3上，后連接板3固定在底板6上。
在上述技術(shù)方案中，所述滑桿16上有導(dǎo)向塊15。
在上述技術(shù)方案中，所述固定板(17)上有可限制撥叉(18)上、下運(yùn)動(dòng)的突槽(31)。
本發(fā)明填補(bǔ)了國、內(nèi)外不能生產(chǎn)各種大角度刷的空白，該機(jī)械手是一個(gè)可快速緊柄、轉(zhuǎn)位、松柄的自動(dòng)設(shè)備，它能夠與多功能毛刷工作平臺(tái)配合使用制作需大角度轉(zhuǎn)向植毛或鉆孔的毛刷。


圖1為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)分解圖；圖2為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手嵌口部分的結(jié)構(gòu)分解圖；圖3為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手傳動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)分解圖；圖4為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)分解圖；圖5為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手緊柄狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手松柄狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手嵌口部分在植毛或鉆孔的工作狀態(tài)圖；圖8為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手緊柄控制流程圖；圖9為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手轉(zhuǎn)位控制流程圖；圖10為本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手松柄控制流程圖。
圖中1.電動(dòng)機(jī)，2.面板，3.后連接板，4.滑軌，5.導(dǎo)軌，6.底板，7.氣缸I，8.前連接板，9.聯(lián)軸器，10.上板，11.立板，12.位置開關(guān)(包括位置開關(guān)12A、位置開關(guān)12B、位置開關(guān)12C、位置開關(guān)12D、位置開關(guān)12E、位置開關(guān)12F)，13.氣缸II，14.下板，15.導(dǎo)向塊，16.滑桿，17.固定板，18.撥叉，19.氣缸III，20.內(nèi)套，21.定位塊，22.連接塊，23.定位銷，24.支座(固定在含擺動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)軸的多功能毛刷工作平臺(tái))，25.準(zhǔn)位銷，26.旋轉(zhuǎn)套，27.嵌口，28.外螺桿，29.刷柄，30.軸孔，31.突槽，32.內(nèi)環(huán)，33.通孔，34.旋套突環(huán)(旋轉(zhuǎn)套26通過旋套突環(huán)34穿過與通孔33后與連接塊22固定連接)，35.銷孔，36.嵌口孔，37.擋圈(與外螺桿28一體，限制外螺桿28在嵌口孔36中的前行距離)，38.連接孔，39.定位孔，40.柄把，41.撥叉槽，42.突臺(tái)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手的實(shí)施情況，這樣本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚和容易理解，但它們并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利保護(hù)的限定。
參閱附圖可知緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，它包括一個(gè)可帶動(dòng)面板前進(jìn)或后退的傳動(dòng)部分，一個(gè)可使刷體大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部分，一個(gè)可使刷體緊柄、松柄的嵌口部分；所述嵌口部分與動(dòng)力部分活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)部分與動(dòng)力部分固定連接。
傳動(dòng)部分包括面板2、滑軌4、導(dǎo)軌5、底板6、氣缸I7、氣缸前連接板8；導(dǎo)軌5固定在底板6上，導(dǎo)軌5內(nèi)有可在其內(nèi)滑動(dòng)的滑軌4；位置開關(guān)12A、12B固定在氣缸I7的兩端上，氣缸I7固定在底板6上，氣缸前連接板8連接面板2和氣缸I7的一端；導(dǎo)軌5也可直接設(shè)置在底板6上，氣缸I7的另一端固定在后連接板3上，后連接板3固定在底板6上(如圖1、圖3所示)。
動(dòng)力部分包括電動(dòng)機(jī)1、聯(lián)軸器9、上板10、立板11、氣缸II13、導(dǎo)塊15、滑桿16、固定板17、撥叉18、氣缸III19、內(nèi)套20；所述聯(lián)軸器9的兩端分別連接電動(dòng)機(jī)1和內(nèi)套20；內(nèi)套20穿過立板11上的定位孔30和固定板17上的內(nèi)環(huán)32；立板11的上端固定連接上板10，其下端固定連接下板14或直接固定在面板2，氣缸III19固定在固定板17上，并連接撥叉18，固定板17上有可限制撥叉18上、下運(yùn)動(dòng)的突槽31，氣缸III19上有控制氣缸III19內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的位置開關(guān)12E、12F，氣缸II13上有控制氣缸II13內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的位置開關(guān)12C、12D，氣缸II13固定在立板11上，滑桿16的兩端分別固定在固定板17和氣缸II13上，滑桿16上有導(dǎo)向塊15(如圖1、圖4所示)。
所述嵌口部分包括定位塊21、連接塊22、旋轉(zhuǎn)套26、支座24、嵌口27、外螺桿28；所述連接塊22上有突臺(tái)42和活動(dòng)的定位銷23，連接塊22通過定位銷23與支座24活動(dòng)連接并與定位塊21連接，連接塊22與旋轉(zhuǎn)套26、嵌口27依次固定連接；外螺桿28活動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)套26上，外螺桿28的一端穿過嵌口27內(nèi)的嵌口孔36，另一端依次穿過支座24上的通孔33、連接塊22上的連接孔38、定位塊21上的定位孔39與內(nèi)套20活動(dòng)連接；支座24上有準(zhǔn)位銷25，所述準(zhǔn)位銷25與連接塊22兩端的突臺(tái)42匹配。(如圖1、圖2所示)。
緊柄控制流程為開始01→氣缸I7向前02→到達(dá)位置開關(guān)12A03，若否返回02步→啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)04→緊柄否？05，若否返回04步→電動(dòng)機(jī)1停止06→氣缸I7退回07→回到位置開關(guān)12B，若否返回07步08→完成09(如圖8所示)。
轉(zhuǎn)位控制流程為開始0001→氣缸I7向前0002→到達(dá)位置開關(guān)12A 0003，若否返回002步→撥叉18落下0004→位置開關(guān)到12F？0005，若否返回0004步→氣缸II13拉動(dòng)0006→位置開關(guān)到12D？0007，若否返回0006步→電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)0008→刷柄回轉(zhuǎn)到位否？若否返回0008步0009→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)0010→氣缸II13退回0011→位置開關(guān)到12C？若否返回0011步0012→撥叉18退回0013→位置開關(guān)到12E？若否返回0013步0014→氣缸I7退回0015→位置開關(guān)到12B？若否返回0015步0016→完成0017(如圖9所示)。
松柄控制流程為開始001→氣缸I7向前002→到達(dá)位置開關(guān)12A 003，若否返回002步→撥叉18落下004→位置開關(guān)到12F？005，若否返回004步→氣缸II13拉動(dòng)006→位置開關(guān)到12D？007，若否返回006步→電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)008→刷柄回轉(zhuǎn)到位否？若否返回008步009→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)010→氣缸II13退回011→位置開關(guān)到12C？若否返回011步012→撥叉18退回013→位置開關(guān)到12E？若否返回013步014→電動(dòng)機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)015→刷柄松開016→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)017→氣缸I7仍留在位置開關(guān)到12A處018→完成松柄019(如圖10所示)。
本發(fā)明緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手是通過如下方式完成植毛或鉆孔工作的緊柄首先將大角度毛刷(附圖中為180°的刺猬刷)放入嵌口27位置，面板2在氣缸I7內(nèi)活塞的作用下到達(dá)位置開關(guān)12A處，電動(dòng)機(jī)1開始逆時(shí)針工作，帶動(dòng)內(nèi)套20及外螺桿28向前運(yùn)動(dòng)擰緊刷柄29(需要說明的是外螺桿28的前端主要用于與柄把40結(jié)合固定柄把40，可根據(jù)毛刷柄把設(shè)計(jì)的不同，設(shè)計(jì)不同的外螺桿頭用于固定柄把。)，電動(dòng)機(jī)1停止工作，氣缸I7退回位置開關(guān)12B處，完成緊柄工作，此時(shí)嵌口部分和動(dòng)力部分分離(即內(nèi)套與外螺桿28分離)，嵌口部分開始植毛或鉆孔，(如圖7所示)轉(zhuǎn)位當(dāng)刺猬刷一端完成植毛或鉆孔工作后，面板2在氣缸17作用下到達(dá)位置開關(guān)12A處；撥叉18在氣缸III19的作用下到達(dá)位置開關(guān)12F的位置，撥叉18就卡在定位塊21的撥叉槽41中，氣缸II13開始工作，拉動(dòng)滑桿16、固定板I7、定位塊21、定位銷23到達(dá)位置開關(guān)12D處；此時(shí)連接塊22上的定位銷23與支座24分離，連接塊22與定位塊21通過定位銷23連接在一起；電動(dòng)機(jī)I 7逆時(shí)針工作，帶動(dòng)內(nèi)套20、定位塊21、連接塊22；旋轉(zhuǎn)套26、嵌口27、外螺桿28、刷柄29旋轉(zhuǎn)到準(zhǔn)位銷25處，電動(dòng)機(jī)1停止工作；氣缸II13內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)到位置開關(guān)12C處，定位銷23與支座24連接到一起；撥叉18在氣缸III19的作用下到達(dá)位置開關(guān)12E處。撥叉18與定位塊21脫開。氣缸I7退回位置開關(guān)12B處，完成轉(zhuǎn)位工作，此時(shí)內(nèi)套20與外螺桿28分離，嵌口部分轉(zhuǎn)向后刺猬刷另一端開始植毛或鉆孔。
松柄面板2在氣缸17的作用下到達(dá)位置開關(guān)12A處；撥叉18在氣缸III19的作用下到達(dá)位置開關(guān)12F的位置，撥叉18就卡在定位塊21撥叉槽41中；氣缸II13開始工作，拉動(dòng)滑桿16、固定板I7、撥叉18、定位塊21、定位銷23到達(dá)位置開關(guān)12D處；此時(shí)連接塊22上的定位銷23與支座24分離；電動(dòng)機(jī)I7順時(shí)針工作，帶動(dòng)內(nèi)套20、定位塊21、連接塊22；旋轉(zhuǎn)套26、外螺桿28、嵌口27、刷柄29旋轉(zhuǎn)到準(zhǔn)位銷25處，回刷柄原位；氣缸II13工作到位置開關(guān)12C處，定位銷23與支座24連接到一起，撥叉18在氣缸III19的作用下到達(dá)位置開關(guān)12E處。撥叉18與定位塊21脫開。電動(dòng)機(jī)1繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)外螺桿28將刷柄29松開，氣缸I7退回到位置開關(guān)12A處，完成松柄，從而完成一個(gè)工作循環(huán)(如圖6所示)。
需要說明的是對(duì)于本專業(yè)普通的技術(shù)人員來說，在不改變本發(fā)明原理的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明做出適當(dāng)?shù)母淖兒妥冃?，這同樣屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于它包括一個(gè)可帶動(dòng)面板前進(jìn)或后退的傳動(dòng)部分，一個(gè)可使刷體大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部分，一個(gè)可使刷體緊柄、松柄的嵌口部分；所述嵌口部分與動(dòng)力部分活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)部分與動(dòng)力部分固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述傳動(dòng)部分包括面板(2)、滑軌(4)、導(dǎo)軌(5)、底板(6)、氣缸I(7)、氣缸前連接板(8)；導(dǎo)軌(5)固定在底板(6)上，導(dǎo)軌(5)內(nèi)有可在其內(nèi)滑動(dòng)的滑軌(4)；位置開關(guān)(12A、12B)固定在氣缸I(7)的兩端上，氣缸I(7)固定在底板(6)上，氣缸前連接板(8)連接面板(2)和氣缸I(7)的一端；所述動(dòng)力部分包括電動(dòng)機(jī)(1)、聯(lián)軸器(9)、上板(10)、立板(11)、氣缸II(13)、導(dǎo)塊(15)、滑桿(16)、固定板(17)、撥叉(18)、氣缸III(19)、內(nèi)套(20)；所述聯(lián)軸器(9)的兩端分別連接電動(dòng)機(jī)(1)和內(nèi)套(20)；內(nèi)套(20)穿過立板(11)上的定位孔(30)和固定板(17)上的內(nèi)環(huán)(32)；立板(11)的上端固定連接上板(10)，其下端固定連接下板(14)或直接固定在面板(2)，氣缸III(19)固定在固定板(17)上，并連接撥叉(18)，氣缸III(19)上有控制氣缸III(19)內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的位置開關(guān)(12E、12F)，氣缸II(13)上有控制氣缸II(13)內(nèi)活塞運(yùn)動(dòng)的位置開關(guān)(12C、12D)，氣缸II(13)固定在立板(11)上，滑桿(16)的兩端分別固定在固定板(17)和氣缸II(13)上；所述嵌口部分包括定位塊(21)、連接塊(22)、旋轉(zhuǎn)套(26)、支座(24)、嵌口(27)、外螺桿(28)；所述連接塊(22)上有突臺(tái)(42)和活動(dòng)的定位銷(23)，連接塊(22)通過定位銷(23)與支座(24)活動(dòng)連接并與定位塊(21)連接，連接塊(22)與旋轉(zhuǎn)套(26)、嵌口(27)依次固定連接；外螺桿(28)活動(dòng)固定在旋轉(zhuǎn)套(26)上，外螺桿(28)的一端穿過嵌口(27)內(nèi)的嵌口孔(36)，另一端依次穿過支座(24)上的通孔(33)、連接塊(22)上的連接孔(38)、定位塊(21)上的定位孔(39)與內(nèi)套(20)活動(dòng)連接；支座(24)上有準(zhǔn)位銷(25)，所述準(zhǔn)位銷(25)與連接塊(22)兩端的突臺(tái)(42)匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述緊柄控制流程為開始(01)→氣缸I7向前(02)→到達(dá)位置開關(guān)12A(03)，若否返回02步→啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(04)→緊柄否？(05)，若否返回04步→電動(dòng)機(jī)1停止(06)→氣缸I7退回(07)→回到位置開關(guān)12B，若否返回07步→完成；所述松柄控制流程為開始(001)→氣缸I7向前(002)→到達(dá)位置開關(guān)12A(003)，若否返回002步→撥叉18落下(004)→位置開關(guān)到12F？(005)，若否返回004步→氣缸II13拉動(dòng)(006)→位置開關(guān)到12D？(007)，若否返回006步→電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(008)→刷柄回轉(zhuǎn)到位否？若否返回008步(009)→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)(010)→氣缸II13退回(011)→位置開關(guān)到12C？若否返回011步(012)→撥叉18退回(013)→位置開關(guān)到12E？若否返回013步(014)→電動(dòng)機(jī)1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(015)→刷柄松開(016)→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)(017)→氣缸I7仍留在位置開關(guān)到12A處(018)→完成松柄019；所述轉(zhuǎn)位控制流程為開始(0001)→氣缸I7向前(0002)→到達(dá)位置開關(guān)12A(0003)，若否返回002步→撥叉18落下(0004)→位置開關(guān)到12F？(0005)，若否返回0004步→氣缸II13拉動(dòng)(0006)→位置開關(guān)到12D？(0007)，若否返回0006步→電動(dòng)機(jī)1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(0008)→刷柄回轉(zhuǎn)到位否？若否返回0008步(0009)→電動(dòng)機(jī)1停止轉(zhuǎn)動(dòng)(0010)→氣缸II13退回(0011)→位置開關(guān)到12C？若否返回0011步(0012)→撥叉18退回(0013)→位置開關(guān)到12E？若否返回0013步(0014)→氣缸I7退回(0015)→位置開關(guān)到12B？若否返回0015步(0016)→完成(0017)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述氣缸I(7)的另一端固定在后連接板(3)上，后連接板(3)固定在底板(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述滑桿(16)上有導(dǎo)向塊(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述固定板(17)上有可限制撥叉(18)上、下運(yùn)動(dòng)的突槽(31)。
全文摘要
緊柄松柄轉(zhuǎn)位自動(dòng)機(jī)械手，其特征在于它包括一個(gè)可帶動(dòng)面板前進(jìn)或后退的傳動(dòng)部分，一個(gè)可使刷體大角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力部分，一個(gè)可使刷體緊柄、松柄的嵌口部分；所述嵌口部分與動(dòng)力部分活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)部分與動(dòng)力部分固定連接。本發(fā)明克服了需大角度轉(zhuǎn)向才能植毛或鉆孔的各類毛刷的機(jī)械制作還是空白。該機(jī)械手是一個(gè)快速緊柄、轉(zhuǎn)位、松柄的自動(dòng)設(shè)備，它能夠與上述多功能毛刷工作平臺(tái)配合使用制作需大角度轉(zhuǎn)向植毛或鉆孔的毛刷，且一次性完成。
文檔編號(hào)B25J11/00GK1817576SQ20061001858
公開日2006年8月16日 申請(qǐng)日期2006年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月17日
發(fā)明者陳永治, 黃坤保 申請(qǐng)人:湖北智豐數(shù)控機(jī)械有限公司