專利名稱：打入作業(yè)工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及對被加工材進行打入件的打入作業(yè)的打入作業(yè)工具。
背景技術：
以往，例如在下述的專利文獻1中公開了一種電動打裥機，該電動打裥機是以電動機作為動力源，并對被加工材進行針等的打入件的打入作業(yè)。該電動打裥機構成為擊打打入件的錘子被彈性體向擊打方向施力，該錘子是通過電動機的驅動力來克服彈簧的彈發(fā)力，而被驅向終端位置之后，在該終端位置中通過切斷電動機的驅動力，從而由彈性體的彈發(fā)力來擊打打入件。此外，在向錘子一側傳遞電動機的驅動力的路徑上設置的減速機構中，搭載有逆向轉動防止機構，該逆向轉動防止機構在電動機驅動時，允許棘輪向驅動方向轉動，而在電動機驅動停止時，禁止棘輪由于來自彈性體的施力而發(fā)生逆向轉動。
此外，在這種打入作業(yè)工具中，由于連續(xù)地反復進行打入件的1次的打入動作的構成，因此對于規(guī)定打入作業(yè)的作業(yè)行程的技術有要求，且為了對應于這種要求，例如也可以采用如下構成通過將與打入動作連動而被驅動轉動的轉動體由卡止單元卡止在作業(yè)行程的打入待命位置上，來規(guī)定打入作業(yè)的作業(yè)行程，由此防止兩次擊打。但是，當將這種機構在搭載有上述逆向轉動防止機構的電動打裥機的場合下，可以預想會發(fā)生如下現(xiàn)象，即當電動機的驅動停止時，通過逆向轉動防止機構來禁止轉動體的逆向轉動的狀態(tài)、與由卡止單元將該轉動體卡止在打入待命位置的狀態(tài)一致時，形成轉動體、被卡止部和卡止單元咬入狀地相抵接，并相互的動作被鎖緊的鎖緊狀態(tài)。這樣的現(xiàn)象妨礙解除由卡止單元進行的轉動體的卡止，且可能成為圓滿打入作業(yè)的障礙。
專利文獻1JP特公平7-100306號公報

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明是鑒于上述問題點而成的發(fā)明，其課題是提供一種在對被加工材進行打入件的打入作業(yè)的打入作業(yè)工具中，對順利進行打入作業(yè)有效的技術。
為了達成上述課題，構成各技術方案所述的發(fā)明。此外，本發(fā)明是可適用于如下各種工具的技術，即如作為典型例子的打釘機和打裥機，通過由螺旋彈簧的彈發(fā)力使動作部件做直線狀動作，從而由打入件進行被加工材的打入作業(yè)。
解決上述課題的本發(fā)明的第一發(fā)明是技術方案1所述的打入作業(yè)工具。
本發(fā)明的該打入作業(yè)工具是對被加工材進行打入件的打入作業(yè)的打入作業(yè)工具，其構成至少包括螺旋彈簧、動作部件、驅動單元、轉動體、逆向轉動防止機構、解除機構。
本發(fā)明的螺旋彈簧構成為可蓄存彈發(fā)力的螺旋彈簧。在壓縮性的螺旋彈簧中，通過壓縮該螺旋彈簧來蓄存彈發(fā)力，通過使蓄存有彈發(fā)力的該螺旋彈簧做自由伸長動作，來釋放該螺旋彈簧的彈發(fā)力，并作用于安裝在彈簧端部的本發(fā)明的動作部件。該動作部件，由通過蓄存有彈發(fā)力的螺旋彈簧的自由伸長動作來做直線狀的動作，由此對打入件施加打入力的部件構成。作為該“打入件”，可以是前端尖尖的直線棒狀的部件，可采用在頭部帶帽或不帶帽的部件，或者U字形的釘?shù)取?br> 本發(fā)明的驅動單元構成為對螺旋彈簧克服其彈發(fā)力向卷起方向進行卷起驅動的單元。通過解放由該驅動單元卷起而蓄存了彈發(fā)力的螺旋彈簧，來由動作部件進行打入件的打入動作。因此，該驅動單元構成打入件的驅動源，其與螺旋彈簧一同向打入件施加打入力。該驅動單元由包括電動機或壓縮空氣供給裝置等的驅動源、以及由這些驅動源的驅動力驅動的減速裝置等的機構構成。
本發(fā)明的轉動體構成為伴隨著由上述驅動單元進行的上述螺旋彈簧的卷起驅動，克服該螺旋彈簧的彈發(fā)力而向正向轉動方向做轉動動作。該轉動體的轉動動作與由驅動單元進行的螺旋彈簧的卷起驅動動作連動，在驅動單元的驅動停止狀態(tài)下，來自螺旋彈簧的作用力可以波及到轉動體。
本發(fā)明的卡止部件構成為在進行上述驅動單元的卷起驅動時，通過與上述轉動體的被卡止部相抵接，而將該轉動體卡止在打入待命位置，而且，在解除該卡止后，將向正向轉動方向轉動了一周的該轉動體再次卡止在打入待命位置，由此規(guī)定打入作業(yè)的作業(yè)行程。即，本發(fā)明的打入作業(yè)工具構成為在連續(xù)地反復進行打入件的一次打入動作的構成上，由于需要規(guī)定打入作業(yè)的作業(yè)行程，所以通過轉動體與卡止部件的協(xié)作來規(guī)定打入作業(yè)的作業(yè)行程。此外，這里所說的“作業(yè)行程”與從打入開始到打入結束為止的一周的作業(yè)循環(huán)相同意思。另外，這里所說的“打入待命位置”是指成為打入作業(yè)的作業(yè)行程的起點的打入件的打入開始位置，該打入待命位置基本上與打入件的打入結束位置相一致。典型的是，作為轉動體可以采用具有凸輪面和阻擋面的凸輪盤，作為卡止部件可以采用，通過伴隨著凸輪盤的轉動而移動到凸輪面上后與阻擋面抵靠狀相靠，從而將凸輪盤卡止在打入待命位置的軸狀部件或桿狀部件。
本發(fā)明的逆向轉動防止機構的構成為允許轉動體正向轉動，而禁止逆向轉動。從而，在由驅動單元卷起驅動時，通過逆向轉動防止機構允許與該卷起驅動連動的轉動體的正向轉動，在驅動單元的驅動停止時，當轉動體因來自螺旋彈簧的作用力欲向逆向轉動時，由逆向轉動防止機構來禁止該逆向轉動。
但是，在具有這樣的逆向轉動防止機構的構成中，可預想發(fā)生如下現(xiàn)象，即在驅動單元的驅動停止時，通過逆向轉動機構禁止轉動體的逆向轉動的狀態(tài)、與該轉動體因卡止部件卡止在打入待命位置的狀態(tài)一致時，轉動體的被卡止部與卡止部件咬入狀地相抵接，而形成相互的動作被鎖住的鎖緊狀態(tài)。如果產(chǎn)生此現(xiàn)象，就會妨礙由卡止部件進行的轉動體的卡止解除，可成為順利進行打入作業(yè)的障礙。
因此，本發(fā)明的構成為在上述構成的逆向轉動防止機構的基礎上，進一步設置解除機構。本發(fā)明的解除機構為如下機構在驅動單元的驅動停止的狀態(tài)下，當轉動體通過卡止部件卡止在打入待命位置時，允許由逆向轉動防止機構進行的該轉動體的規(guī)定量的逆向轉動，從而可避免轉動體的被卡止部與卡止部件咬入狀地相抵接。所以，如果采用該解除機構，則在驅動單元的驅動停止狀態(tài)下，容易進行轉動體的規(guī)定量的逆向轉動，可以減少轉動體的被卡止部與卡止部件之間的相抵接力，另外，在轉動體逆向轉動時，在轉動體的被卡止部與卡止部件之間形成間隙(空隙)。特別是，在驅動單元的驅動停止的狀態(tài)下，來自螺旋彈簧或者其他施力單元的作用力以使轉動體逆向轉動的方式來作用，由此可以在轉動體的被卡止部與卡止部件之間容易形成間隙。該間隙的大小被適當設定成可以避免轉動體的被卡止部與卡止部件之間的咬入狀的相抵接。即，加入該間隙來規(guī)定實際的打入待命位置。
根據(jù)技術方案1所述的打入作業(yè)工具的構成，在驅動單元的驅動停止時，即使在通過逆向轉動防止機構來禁止轉動體的逆向轉動的狀態(tài)、與該轉動體因卡止部件卡止在打入待命位置的狀態(tài)一致時，也可以通過解除機構來防止轉動體的被卡止部與卡止部件咬入狀地相抵接并鎖住相互的動作，從而可以順利進行由卡止部件進行的轉動體的卡止解除。
解決上述課題的本發(fā)明的第二發(fā)明是技術方案2所述的打入作業(yè)工具。
在本發(fā)明的該打入作業(yè)工具中，技術方案1所述的逆向轉動防止機構至少包括爪部件和棘輪。本發(fā)明的爪部件構成為具有卡合爪的部件，本發(fā)明的棘輪構成為在其周方向區(qū)域具有該卡合爪可卡合的多個被卡合槽，而且與轉動體連動來轉動的部件。這里所述的“周方向區(qū)域”，典型地被規(guī)定為棘輪的外周部分(外周區(qū)域)。此外，關于棘輪的構成，只要是與轉動體連動而轉動的部件即可，可以是與轉動體分開的獨立部件而構成，或也可以將轉動體本身兼作棘輪。
而且，本發(fā)明的逆向轉動防止機構構成為在向棘輪的一個方向轉動時，通過卡合爪卡合的被卡合槽沿周方向區(qū)域順序切換，來允許轉動體的正向轉動，而在向棘輪的另一方向轉動時，通過將卡合爪卡止在規(guī)定的被卡合槽，即多個被卡合槽中的任意一個，來禁止轉動體的逆向轉動。
此外，本發(fā)明的解除機構構成為在向棘輪的一個方向轉動時，維持允許由逆向轉動防止機構進行的上述轉動體的正向轉動的狀態(tài)，在向棘輪的另一個方向轉動時，與規(guī)定的被卡合槽處于卡合狀態(tài)的卡合爪，維持其卡止的狀態(tài)下，與棘輪一同向另一方向轉動，由此來允許轉動體的規(guī)定量的逆向轉動。
由于通過采用了棘輪與爪部件的卡合關系的簡便構造來構成逆向轉動防止機構和解除機構，所以，根據(jù)技術方案2所述的打入作業(yè)工具的構成是具有合理性的。
解決上述課題的本發(fā)明的第3發(fā)明是技術方案3所述的打入作業(yè)工具。
在本發(fā)明的該打入作業(yè)工具中，技術方案2所述的解除機構至少包括支撐部、第一被抵接部和第二被抵接部。本發(fā)明的支撐部構成為在第一位置和第二位置之間可轉動地支撐爪部件的單元。本發(fā)明的第一被抵接部構成為在第一位置與爪部件的第一抵接部相抵接的部位。本發(fā)明的第二被抵接部構成為在第二位置與爪部件的第二抵接部相抵接的部位。
本發(fā)明的解除機構構成為在向棘輪的一個方向轉動時，維持允許由逆向轉動防止機構進行的轉動體的正向轉動的狀態(tài)，而且爪部件設定在第一位置，并由第一抵接部與第一被抵接部相抵接，此外，在第二抵接部與第二被抵接部之間形成規(guī)定的間隙(縫隙)。
此外，本發(fā)明的解除機構構成為在向棘輪的另一方向轉動時，與規(guī)定的被卡合槽卡合的卡合爪，在維持其卡合的狀態(tài)下，與棘輪一同向另一方向轉動，來允許轉動體的逆向轉動，而且爪部件通過規(guī)定的間隙從第一位置轉動到第二位置后，由第二抵接部相抵接到第二被抵接部，由此來規(guī)定轉動體的逆向轉動中的轉動量。即，爪部件的第二抵接部與第二被抵接部的相抵接結構具有防止轉動體做不必要的逆向轉動的功能。并且，通過爪部件的第一抵接部與第二被抵接部之間的規(guī)定的間隙的消失，這次在轉動體的被卡止部與卡止部件之間產(chǎn)生間隙，由此來避免轉動體的被卡止部與卡止部件之間的咬入狀的抵接。
根據(jù)技術方案3所述的打入作業(yè)工具的該構成，在驅動單元的驅動停止時，通過解除機構允許由逆向轉動防止機構進行的轉動體的規(guī)定量的逆向轉動，在該狀態(tài)下，可以防止該轉動體做不必要的逆向轉動。
根據(jù)本發(fā)明，在對被加工材進行釘?shù)鹊拇蛉爰拇蛉胱鳂I(yè)的打入作業(yè)工具中，特別是在卷起驅動螺旋彈簧的驅動單元的驅動停止狀態(tài)下，在用于規(guī)定作業(yè)行程的轉動體通過卡止部件被卡止在打入待命位置時，通過采用允許該轉動體的規(guī)定量的逆向轉動的構成，可順利實現(xiàn)打入作業(yè)。


圖1是表示本實施方式涉及的充電式射釘槍100的整體構成的側面剖視圖。
圖2是基于圖1的充電式射釘槍100的A-A線的剖視圖，表示錘子125處于下止點位置的狀態(tài)。
圖3是表示圖1中的充電式射釘槍100的主要部位的構成的放大剖視圖。
圖4是基于圖1的充電式射釘槍100的A-A線的剖視圖，表示錘子125處于打入待命位置的狀態(tài)。
圖5是從圖3的打入機構117側觀察到的構成本實施方式的減速機構115的逆向轉動防止機構的棘輪116和片簧118的圖。
圖6是圖5的棘輪116和片簧118的側視圖。
圖7是表示本實施方式的對驅動電動機113的通電驅動和通電停止進行操作的操作裝置160的構成的圖。
圖8是表示在打入作業(yè)的作業(yè)行程結束，凸輪塊171的前端部171a靠到凸輪盤177的阻擋面178d的相接狀態(tài)的逆向轉動防止機構的情形的圖。
圖9是表示凸輪塊171的前端部171a與凸輪盤177的阻擋面178d的相接被解除的，相接解除狀態(tài)的逆向轉動防止機構的情形的圖。
圖中符號說明100充電式射釘槍101本體部 103電動機殼105齒輪箱 105a第一被抵接壁105b第二被抵接壁106間隙107手柄 109電池盒 111釘倉112射出部 112a釘打入口113驅動電動機115減速機構115a輸出軸 115b驅動齒輪116棘輪116a被卡合槽116b立壁116c傾斜壁117打入機構118片簧 118a卡合爪 118b第一抵接片118c第二抵接片 119錘子驅動機構 121導軌 123滑件125錘子125a上部的卡合突起 125b下部的卡合突起126擋塊127壓縮螺旋彈簧 129傳動器 131連接銷133上部的齒輪 133a軸 134框架 135下部的齒輪135a軸 137上部的升降輥 137a支撐軸139下部的升降輥139a支撐軸 140凸輪 141扳機143安全桿 145燈 147點燈用開關 148第一開關160操作裝置161內部開關 163扳機開關 171凸輪塊171a前端部 172開關臂 172a支軸173第二開關177凸輪盤 178凸輪面 178a掬取傾斜區(qū)域178b大徑區(qū)域 178c小徑區(qū)域178d阻擋面 179間隙具體實施方式
以下，參照圖1～圖9詳細地說明本發(fā)明的實施方式。關于本實施方式，采用作為本發(fā)明的“打入作業(yè)工具”的一個例子的充電式射釘槍來進行說明。圖1是表示本實施方式涉及的充電式射釘槍100的整體構成的側面剖視圖，圖2是基于圖1的充電式射釘槍100的A-A線的剖視圖。圖3中表示圖1的充電式射釘槍100的主要部分的構成的放大剖視圖。
如圖1所示，關于本實施方式涉及的充電式射釘槍100，概括地看，其主體構成包括形成充電式射釘槍100的外殼的本體部101；容納電池的電池盒109；裝填打入到被加工材的作為打入件的釘?shù)尼攤}111。
本體部101包括容納驅動電動機113的電動機殼103；容納打入機構117和錘子驅動機構119的齒輪箱105；作業(yè)人員握持的手柄107。
手柄107配置在電動機殼103的上方，齒輪箱105配置在該電動機殼103和手柄107的水平方向的一端部(圖1右側)，電池盒109配置在水平方向的另一端部。釘倉111配置在電動機殼103和齒輪箱105的下方。此外，釘倉111構成為將應打入的釘供給齒輪箱105的下端部，即在本體部101的前端部所連接的釘?shù)纳涑霾?12。
如圖3所示，打入機構117主體構成包括在上下方向上直線狀地延伸且上端部和下端部分別固定于齒輪箱105的棒狀的導軌121；通過筒狀的滑件123可上下動作地安裝在導軌121上的錘子125；為了使錘子125向下方做打入動作，使彈發(fā)力作用于該錘子125的壓縮螺旋彈簧127；與錘子125一起移動并向射出部112的釘打入口112a供給的釘施加打擊力，由此將該釘打入到被加工材的傳動器129。錘子125與傳動器129通過連接銷131來連接。此外，錘子125具有與錘子驅動機構119的上下的升降輥137、139卡合，并被推向上方的卡合突起125a、125b。此外，為了方便起見，省略釘和被加工材的圖示。
在此，本實施方式中的壓縮螺旋彈簧127是一種如下構成的螺旋彈簧通過收縮來蓄存彈發(fā)力，并通過蓄存有彈發(fā)力的壓縮螺旋彈簧127做自由伸長動作，來釋放彈發(fā)力。該壓縮螺旋彈簧127相當于本發(fā)明中的“螺旋彈簧”。該壓縮螺旋彈簧127也被稱為“壓縮螺旋彈簧”。此外，本實施方式中的錘子125和傳動器129，是通過蓄存有彈發(fā)力的壓縮螺旋彈簧127的自由伸長動作而做直線狀動作的動作部件，其構成本發(fā)明中的“動作部件”。
錘子125和傳動器129通過連接銷131被連接。此外，錘子125具有上部的卡合突起(圖2及圖3中的卡合突起125a)及下部的卡合突起(圖2中的卡合突起125b)。上部的卡合突起125構成為與錘子驅動機構119的上部的升降輥(圖2中的升降輥137)卡合而被推向上方。下部的卡合突起125b構成為與錘子驅動機構119的下部的升降輥(圖2及圖3中的升降輥139)卡合而被推向上方。作為打入件的釘是前端尖尖的直線棒狀的部件，可以采用頭部帶帽或不帶帽的部件。此外，為了方便起見，省略釘及被加工材的圖示。
在本實施方式中，在手柄107上具有禁止扳機141的拉引操作的安全桿143。對扳機141而言，當安全桿143置于圖1中用實線所示的鎖緊位置時，不能進行拉引操作，而當安全桿143置于圖1中用假設線所示的鎖緊解除位置時，則可進行拉引操作。此外，在本體部101上設置有照射釘?shù)拇蛉雲(yún)^(qū)域的燈145(參照圖1)。燈145的構成為在安全桿143被置于鎖緊解除位置時，通過該安全桿143將點燈用開關147做接通動作來點燈，而在安全桿143被置于鎖緊位置時，將點燈用開關147做斷開動作來關燈。
驅動電動機113的轉動輸出通過行星齒輪式的減速機構115作為轉動運動傳遞到錘子驅動機構119。本發(fā)明的“驅動單元”由這些驅動電動機113和錘子驅動機構119構成。如圖2和圖3所示，錘子驅動機構119主體構成包括相互咬合卡合并在垂直面內相互向相反方向轉動的作為轉動體的上、下的齒輪133、135；隨著這些齒輪133、135的轉動動作將上述錘子125推向上方的上下的升降輥137、139(參照圖2)。
齒輪133、135通過軸133a、135a可轉動地安裝在配置于齒輪箱105內的框架134上。升降輥137、139是通過支撐軸137a、139a可自由轉動地安裝于從齒輪133、135的轉動中心偏心的位置，且隨著齒輪133、135的轉動在齒輪133、135中心周圍做圓周運動，即做圓弧狀的運動。此外，距離上部的升降輥137的支撐軸137a的偏心量、與距離下部的升降輥139的支撐軸139a的偏心量被設定為彼此相等。下部的齒輪135與形成在減速機構115的輸出軸115a上的驅動齒輪115b咬合卡合，而以規(guī)定的減速比被轉動驅動。下部的齒輪135與上部的齒輪133的齒輪齒數(shù)比被設定為1比1。下部的升降輥139與上部的升降輥137被設為具有大約180度的相位差的配置。而且，上下的升降輥137、139被置于相互間隔最遠的位置，即下部的升降輥139被置于下部的齒輪135的下側的位置，上部的升降輥137被置于上部的齒輪133的上側。
當驅動電動機113被通電驅動，且上下的齒輪133、135向圖2的箭頭方向轉動時，下部的升降輥139從下方與錘子125的下部的卡合突起125b卡合并向上方做圓周運動，該錘子被置于圖2所示的下止點位置(打入完成位置)，并由該圓周運動中的上下方向成分將錘子125推向上方。在由下部的升降輥139對錘子125的推上量達到最大附近時，上部的升降輥137從下方與錘子125的上部的卡合突起125a卡合并向上方做圓周運動，而將錘子125推向上方。
這樣，錘子125通過上下的升降輥137、139的中繼，從下止點向上方，即向上止點側移動，通過該錘子125的向上方的移動動作，壓縮螺旋彈簧127被壓縮且彈發(fā)力被蓄存。具體來講，錘子125停止保持在圖4所示的打入待命位置。然后，通過其后的扳機141的拉引操作，錘子125的上部的卡合突起125a，在上止點附近，從上部的升降輥137被進一步向凸輪140交接。當傳動器129與錘子125一同被移動到上方時，裝填在釘倉111中的釘被供給到射出部112的釘打入口112a，此后，與該凸輪140的卡合被解除的同時，錘子125通過壓縮螺旋彈簧127的彈發(fā)力向下方做打入動作。由此，供給到射出部112的釘打入口112a的釘被在該釘打入口112a內下降的傳動器129打入到被加工材。打入動作后的錘子125通過與擋塊126的抵接被保持在下止點。
在上述減速機構115中，搭載有防止在與由驅動電動機113的驅動而轉動(正向轉動)的方向相反的方向做逆向轉動的機構，即所謂的“逆向轉動防止機構”。構成該逆向轉動防止機構的后述的棘輪116和片簧118對應于本發(fā)明中的“逆向轉動防止機構”。減速機構115的該逆向轉動防止機構如圖5和圖6所示。圖5是表示從圖3中的打入機構117一側觀察構成本實施方式的減速機構115的逆向轉動防止機構的棘輪116和片簧118的圖，圖6中表示圖5中的棘輪116和片簧118的側視圖。
如圖5和圖6所示，在本實施方式中，在減速機構115的輸出軸115a上設置有圓盤狀的棘輪116。在該棘輪116的周方向區(qū)域(設置在棘輪116的外周部分的棘面)上設置有多個被卡合槽116a。各被卡合槽116a具有在圖6的左右方向延伸的立壁116b；從該立壁116b的底部傾斜狀地延伸的傾斜壁116c。另一方面，在與棘輪116的棘面對置的位置上設置有允許相對棘輪116以輸出軸115a(相當于本發(fā)明的“支撐部”的部位)為中心的轉動的板狀的片簧118。在該片簧118中，在其外緣設置有卡合爪118a、第一抵接片118b及第二抵接片118c?？ê献?18a呈沿棘輪116的各被卡合槽116a的傾斜壁116c的方向延伸的形狀，且可相對各被卡合槽116a按壓狀地卡合。而且，構成為卡合爪118a與被卡合槽116a卡合的卡合狀態(tài)下，通過驅動電動機113的驅動，允許棘輪116相對于片簧118在圖5的箭頭10方向的轉動(也稱為“正向轉動”或“正轉”)，但是禁止棘輪116相對于片簧118向圖5的箭頭12方向的轉動(也稱為“逆向轉動”或“逆轉”)。
具體來講，在棘輪116相對于片簧118做正向轉動(相當于本發(fā)明中的“棘輪向一個方向的轉動”時，各被卡合槽116a的傾斜壁116c相對于卡合爪118a做滑動動作，從而卡合爪118a所卡合的被卡合槽116a沿棘輪116的周方向區(qū)域依次切換，因此，允許棘輪116的正向轉動。另一方面，在棘輪116相對于片簧118做逆向轉動(相當于本發(fā)明中的“棘輪向另一個方向轉動”時，卡合爪118a與規(guī)定的被卡合槽116a，即多個被卡合槽116a的任意的立壁116b碰接，從而由該被卡合槽116a來卡止并維持該卡止狀態(tài)，因此棘輪116的逆向轉動被禁止。
此處所述的棘輪116相當于本發(fā)明中的“棘輪”，設置在該棘輪116上的多個被卡合槽116a相當于本發(fā)明中的“多個被卡合槽”。此外，片簧118相當于本發(fā)明中的“爪部件”，設置在該片簧118上的卡合爪118a相當于本發(fā)明中的“卡合爪”。
在圖5所示的構成中，記載有關于片簧118的轉動中心與棘輪116的轉動中心一致的場合，但在本發(fā)明中，片簧118的轉動中心與棘輪116的轉動中心的位置可以一致，或者也可以配置在相互錯開的位置。在圖5所示的構成中，記載有關于在棘輪116的各部位中，在周方向區(qū)域設置有多個被卡合槽116a的場合，但在本發(fā)明中，也可以在棘輪116的圓弧面的外周部設置相當于被卡合槽116a的被卡合槽，也可以代替片簧118而采用具有與該卡合槽相對應的卡合爪的部件。
但是，在隨著驅動電動機113的驅動，棘輪116在輸出軸115a周圍做正向轉動時，通過互為卡合狀態(tài)的卡合爪118a與被卡合槽116a(傾斜壁116c)之間的摩擦力，片簧118被拖向與棘輪116相同的方向而產(chǎn)生牽連轉動。在本實施方式中采用如下構成在片簧118上設置可與齒輪箱105側的第一被抵接壁105a相抵接的第一抵接片118b。通過本構成，片簧118以輸出軸115a為中心向圖5中的箭頭10的方向轉動，在第一抵接片118b與第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置(圖5中的實線位置)，禁止其繼續(xù)正向轉動。此時的第一停止位置、第一抵接片118b、第一被抵接壁105a分別相當于本發(fā)明中的“第一位置”、“第一抵接部”、“第一被抵接部”。
另一方面，關于棘輪116的逆向轉動，通過卡合爪118a與被卡合槽116a之間的卡合力，在片簧118欲向與棘輪116相同的方向轉動的場合下，在第二抵接片118c與齒輪箱105側的第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置(圖5中的假設線位置)，禁止其繼續(xù)逆向轉動。此時的第二停止位置、第二抵接片118c、第二被抵接壁105b分別相當于本發(fā)明中的“第二位置”、“第二抵接部”、“第二被抵接部”。
總之，本實施方式的片簧118可以通過規(guī)定量的游隙(在圖5中大小為d1的間隙106)在第一抵接片118b與第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置、和第二抵接片118c與第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置之間做轉動動作。該間隙106及后述的間隙179也被稱作“間隙”或“間隔”。由此來禁止棘輪116相對片簧118向箭頭12方向做逆向轉動，但是，由于允許片簧118本身做從第二停止位置向第一停止位置的逆向轉動，其結果，棘輪116與片簧118成為一體狀且允許逆向轉動。
下面，根據(jù)圖7對操作本實施方式的驅動電動機113的通電驅動和通電停止的操作裝置160的構成進行說明。操作裝置160主體構成包括通過使用者的拉引操作而進入接通狀態(tài)的扳機開關163；與該扳機開關163的拉引操作連動，而進入接通狀態(tài)的內部開關161；控制已進入接通狀態(tài)的內部開關161的其后的接通狀態(tài)或斷開狀態(tài)的凸輪盤177。
扳機開關163主體構成包括配置在手柄107上，且由使用者進行直線狀的拉引操作的扳機141；第一開關148(參照圖1及圖3)，其常時是通過施力彈簧(省略圖示)向禁止驅動電動機113的通電驅動的斷開狀態(tài)施力，且通過扳機141的拉引操作而進入允許驅動電動機113的通電驅動的接通狀態(tài)；使扳機141的拉引操作與內部開關161連動的搖臂(省略圖示)。
內部開關161主體構成包括與扳機141的拉引操作連動并直線狀地動作的軸狀的凸輪塊171；通過凸輪塊171以支軸(圖3中的支軸172a)為中心做轉動動作的開關臂(圖3中的開關臂172)；通過該開關臂的轉動動作進入允許驅動電動機113的通電驅動的接通狀態(tài)的第二開關173。凸輪塊171相當于本發(fā)明中的“卡止部件”。將凸輪塊171，以可在與扳機141的拉引操作方向相同的方向做直線狀的移動的方式安裝在框架134上。
將凸輪盤177以可與上述錘子驅動機構119中的上部的齒輪133一體轉動的方式安裝(參照圖3)。凸輪盤177相當于本發(fā)明中的“轉動體”。對凸輪盤177而言，將其圓周面設定為凸輪面178，將凸輪塊171的前端部171a配置成與該凸輪面178對置。凸輪盤177的凸輪面178在周方向上具有以下區(qū)域掬取傾斜區(qū)域178a，其卡合在與扳機141的拉引操作連動而向使第二開關173處于接通狀態(tài)的進入方向移動的凸輪塊171的前端部171a，并使該凸輪塊171繼續(xù)向進入方向移動，由此解除凸輪塊171與扳機141側的連動；大徑區(qū)域178b，其維持與凸輪塊171的前端部171a的卡合的同時做相對移動，由此維持第二開關的接通狀態(tài)；小徑區(qū)域178c，其解除與凸輪塊171的前端部171a的卡合，允許恢復到第二開關的斷開狀態(tài)。
掬取傾斜區(qū)域178a位于大徑區(qū)域178b和小徑區(qū)域178c之間，且由從小徑區(qū)域178c向大徑區(qū)域178b直線狀地延伸的斜面形成。大徑區(qū)域178b和小徑區(qū)域178c分別由以凸輪盤177的轉動中心為中心的圓弧面形成。此外，凸輪盤177在小徑區(qū)域178c與掬取傾斜區(qū)域178a的邊界上具有阻擋面178d，通過該阻擋面178d與凸輪塊171的前端部171a的側面相抵接(碰到)，來限制超過該凸輪盤177的規(guī)定位置的轉動(超越)。這樣，凸輪塊171是通過由其前端部171a與凸輪盤177的阻擋面178d相抵接來將凸輪盤177卡止在打入待命位置的部件，相當于本發(fā)明中的“卡止部件”。此外，此時的凸輪盤177的阻擋面178d相當于本發(fā)明中的“被卡止部”。而且，凸輪盤177的構成為將凸輪塊171的前端部171a置于小徑區(qū)域178c的掬取傾斜區(qū)域178a側端部的位置，即與阻擋面178d相抵接或接近的位置設定為打入待命位置，在做轉動動作時，相對于凸輪塊171以掬取傾斜區(qū)域178a、大徑區(qū)域178b、小徑區(qū)域178c的順序來對置。
此外，在本實施方式中，如圖7所示，小徑區(qū)域178c占有超過凸輪盤177的圓周中的90度的范圍。將其設定為伴隨向第二開關173的斷開狀態(tài)的恢復，停止對驅動電動機113通電后，可作為該驅動電動機113的制動或惰性動作區(qū)域加以利用。即，小徑區(qū)域178c構成為包括制動或惰性動作區(qū)域。
上述驅動電動機113構成為在由扳機141直接動作的電動機驅動用第一開關148和由與扳機141的拉引操作連動的內部開關161而動作的電動機驅動用第二開關173分別被接通動作時被通電驅動，而在第一開關148或第二開關173的任意一方被斷開動作時通電被斷開。當驅動電動機113被通電驅動后，如上所述，通過減速機構115來驅動錘子驅動機構119，錘子驅動機構119壓縮壓縮螺旋彈簧127的同時，將錘子125從下止點推向上止點。而且，在圖4所示的打入待命位置上被停止保持后，通過扳機141的拉引操作而達到上止點的錘子125，通過壓縮螺旋彈簧127的彈發(fā)力被向下方打入。在由錘子125進行的該打入作業(yè)中，根據(jù)錘子125從圖4所示的打入待命位置經(jīng)由圖2所示的下止點位置再回到打入待命位置的動作，來規(guī)定一次作業(yè)行程(也稱為“作業(yè)循環(huán)”)。
此外，如上所述，在通過扳機141的拉引操作而進行由錘子125的第一次打入作業(yè)時，由內部開關161動作的第二開關173構成為在第一次釘打入作業(yè)結束時刻，即使一直維持扳機141的拉引操作，也被斷開。即，當由錘子125進行的第一次釘打入作業(yè)完成時，在那一時刻對驅動電動機113的通電被斷開，即使維持扳機141的拉引操作，也不能轉入第二次釘打入作業(yè)。由此，可防止所謂的釘?shù)亩吻么颉４送?，通過扳機141的拉引操作對驅動電動機113通電驅動后，在結束由錘子125進行的釘打入作業(yè)的前一階段解除了扳機141的拉引操作時，由該扳機141直接動作的第一開關148做斷開動作，斷開對驅動電動機113的通電，從而可以中斷由錘子125進行的釘打入作業(yè)。
在此，參照圖8及圖9來說明上述減速機構115的逆向轉動防止機構的作用。圖8中表示結束打入作業(yè)的作業(yè)行程，凸輪塊171的前端部171a靠到凸輪盤177的阻擋面178d的抵靠狀態(tài)下的逆向轉動防止機構的樣子。圖9中表示凸輪塊171的前端部171a與凸輪盤177的阻擋面178d的抵靠被解除的、抵靠解除狀態(tài)下的逆向轉動防止機構的樣子。
如圖8所示，在打入作業(yè)的作業(yè)行程剛結束時，正向轉動方向(圖8中的箭頭30方向)的慣性力作用在凸輪盤177上，而形成凸輪塊171的前端部171a抵靠到凸輪盤177的阻擋面178d的抵靠狀態(tài)(也稱為“抵接狀態(tài)”)。此外，作用于凸輪盤177的該慣性力，從驅動電動機113側按順序作為輸出軸115a的向箭頭10方向的轉動力、下部的齒輪135的向箭頭20方向的轉動力、上部的齒輪133的向箭頭30方向的轉動力被傳遞。另一方面，在該打入作業(yè)的打入行程剛結束時，片簧118形成通過卡合爪118a相對棘輪116與被卡合槽116a卡合的卡合狀態(tài)，而且形成第一抵接片118b與齒輪箱105側的第一被抵接壁105a相抵接的狀態(tài)。由此，防止片簧118向與棘輪116相同方向被拖從而產(chǎn)生的牽連轉動。
但是，在凸輪塊171的前端部171a抵靠到凸輪盤177的阻擋面178d的狀態(tài)、與棘輪116和片簧118卡合的這種狀態(tài)一致時，可預想將形成凸輪塊171的動作被鎖緊的鎖緊狀態(tài)。當形成該鎖緊狀態(tài)時，即使拉引操作扳機141，也無法解除凸輪塊171的前端部171a相對于阻擋面178d的抵靠，從而產(chǎn)生凸輪塊171無法上升的問題。
因此，本實施方式構成為即使處于凸輪塊171的前端部171a抵靠到凸輪盤177的阻擋面178d，且棘輪116和片簧118卡合的狀態(tài)，也允許處于相互卡合的狀態(tài)的棘輪116和片簧118的規(guī)定量的逆向轉動。具體來講，如上所述，片簧118在第一抵接片118b與第一被抵接壁105a相抵接的第一停止位置、與第二抵接片118c與第二被抵接壁105b相抵接的第二停止位置之間，通過規(guī)定量的游隙(圖8中大小為d1的間隙106)可做轉動動作。此時，壓縮螺旋彈簧127的彈發(fā)力通過減速機構115作用在棘輪116上，欲使棘輪116向逆向轉動方向轉動。因此，被傳遞了壓縮螺旋彈簧127的彈發(fā)力的該棘輪116，在規(guī)定的被卡合槽116a處卡合爪118a與處于卡止狀態(tài)的片簧118成為一體狀，僅以與間隙106的大小d1對應的距離逆向轉動，在片簧118以輸出軸115a為中心向圖9中的箭頭12方向轉動而移動至第二停止位置時，通過第二抵接片118c與第二被抵接壁105b相抵接來禁止繼續(xù)逆向轉動。
如上所述，片簧118在第一停止位置和第二停止位置之間可轉動的結構；在第一停止位置上片簧118的第一抵接片118b與第一被抵接壁105a相抵接的結構；在第二停止位置上片簧118的第二抵接片118c與第二被抵接壁105b相抵接的結構構成本發(fā)明中的“解除機構”。
在棘輪116與片簧118成為一體狀，僅以與間隙106的大小d1對應的距離逆向轉動的過程中，凸輪盤177也向逆向轉動方向轉動，如圖9所示，凸輪塊171的前端部171a僅離開凸輪盤177的阻擋面178d規(guī)定距離(大小為d2的間隙179)，形成相互抵接被解除的狀態(tài)(抵接解除狀態(tài))。即，通過消除片簧118的第二抵接片118c與第二被抵接壁105b之間的間隙，這次在凸輪塊171的前端部171a與凸輪盤177的阻擋面178d之間產(chǎn)生大小為d2的間隙179。即，在本實施方式中，片簧118的第二抵接片118c與第二被抵接壁105b之間的間隙106，規(guī)定在凸輪盤177的逆向轉動中的轉動量。
此外，凸輪盤177的該逆向轉動中的轉動力，從壓縮螺旋彈簧127，到錘子125的上部的卡合突起125a、再到上部的升降輥137的支撐軸137a的順序依次傳遞。這樣，在凸輪塊171的前端部171a和凸輪盤177的阻擋面178d之間形成大小為d2的間隙179，由此來避免相對阻擋面178d的咬入狀的抵接，防止凸輪塊171的動作鎖緊，從而可以順利地進行扳機141的拉引操作。
此外，本發(fā)明不僅限于上述實施方式，可想到基于本實施方式的各種應用例或變更例。例如，也可實施應用了本實施方式的以下方式。
在上述本實施方式中，記載有將允許凸輪盤177的逆向轉動的機構設置于與該凸輪盤177連動的棘輪116的場合，但在本發(fā)明中，也可采用對該凸輪盤177本身設置允許凸輪盤177的逆向轉動的機構。
此外，在上述本實施方式中，作為打入作業(yè)工具的一個例子，以充電式射釘槍為例進行了說明，但本發(fā)明不僅限于充電式射釘槍，可將本發(fā)明適用于交流驅動式或氣動式的射釘槍的構成，及充電式、交流驅動式、氣動式的打釘機的構成。
權利要求
1.一種打入作業(yè)工具，對被加工材進行打入件的打入作業(yè)，該打入作業(yè)工具的特征在于，包括螺旋彈簧，其可蓄存彈發(fā)力；動作部件，其被安裝于上述螺旋彈簧的端部，且通過蓄存有彈發(fā)力的上述螺旋彈簧的自由伸長動作來做直線狀的動作，由此對上述打入件施加打入力；驅動單元，其對上述螺旋彈簧克服其彈發(fā)力向卷起方向進行卷起驅動；轉動體，其伴隨著由上述驅動單元進行的上述螺旋彈簧的卷起驅動，克服該螺旋彈簧的彈發(fā)力，向正向轉動方向做轉動動作；卡止部件，其在進行上述驅動單元的卷起驅動時，通過與上述轉動體的被卡止部相抵接，而將該轉動體卡止在打入待命位置，而且，將解除該卡止后向正向轉動方向轉動了一周的該轉動體再次卡止在打入待命位置，由此規(guī)定打入作業(yè)的作業(yè)行程；逆向轉動防止機構，其允許上述轉動體正向轉動，而禁止逆向轉動；解除機構，其在上述驅動單元的驅動停止狀態(tài)下，在上述轉動體通過上述卡止部件被卡止在上述打入待命位置時，允許由上述逆向轉動防止機構所導致的該轉動體的規(guī)定量的逆向轉動，從而可以避免上述轉動體的被卡止部與上述卡止部件咬入狀地相抵接。
2.根據(jù)權利要求1所述的打入作業(yè)工具，其特征在于，上述逆向轉動防止機構包括具有卡合爪的爪部件；在周方向區(qū)域具有該卡合爪可卡合的多個被卡合槽，且與上述轉動體連動轉動的棘輪；上述逆向轉動防止機構構成為在上述棘輪向一個方向轉動時，通過上述卡合爪卡合的上述被卡合槽沿上述周方向區(qū)域依次切換，來允許上述轉動體的正向轉動，而且，在上述棘輪向另一方向轉動時，通過將上述卡合爪卡止在規(guī)定的被卡合槽，來禁止上述轉動體的逆向轉動，上述解除機構構成為在上述棘輪向一個方向轉動時，維持允許由上述逆向轉動防止機構進行的上述轉動體的正向轉動的狀態(tài)，在上述棘輪向另一方向轉動時，處于與上述規(guī)定的被卡合槽卡合的狀態(tài)的上述卡合爪，在維持該卡合的狀態(tài)下，與上述棘輪一同向另一方向轉動，由此允許上述轉動體的規(guī)定量的逆向轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的打入作業(yè)工具，其特征在于，上述解除機構包括在第一位置和第二位置之間可轉動地支撐上述爪部件的支撐部；在上述第一位置與上述爪部件的第一抵接部相抵接的第一被抵接部；在上述第二位置與上述爪部件的第二抵接部相抵接的第二被抵接部；上述解除機構構成為在上述棘輪向一個方向轉動時，維持允許由上述逆向轉動防止機構進行的上述轉動體的正向轉動的狀態(tài)，而且上述爪部件被設置在上述第一位置，由上述第一抵接部與上述第一被抵接部相抵接，并在上述第二抵接部與上述第二被抵接部之間形成規(guī)定的間隙；并以如下方式構成在上述棘輪向另一方向轉動時，被卡止在上述規(guī)定的被卡合槽的上述卡合爪，在維持其卡止的狀態(tài)下，與上述棘輪一同向另一方向轉動，從而允許上述轉動體的逆向轉動，而且，在上述爪部件通過上述規(guī)定的間隙從第一位置向第二位置轉動后，由上述第二抵接部與上述第二被抵接部相抵接，由此規(guī)定上述轉動體的逆向轉動中的轉動量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在對被加工材進行打入件的打入作業(yè)的打入作業(yè)工具中，對順利進行打入作業(yè)有效的技術。作為本發(fā)明的打入作業(yè)工具的充電式射釘槍的構成為在驅動電動機的驅動停止狀態(tài)下，凸輪塊(171)的前端部(171a)與凸輪盤(177)的阻擋面(178d)相靠狀地抵接，由此在凸輪盤(177)被卡止在打入待命位置時，允許棘輪(116)向箭頭(12)方向的逆向轉動，從而允許凸輪盤(177)向箭頭(32)方向的規(guī)定量的逆向轉動，在凸輪塊(171)的前端部(171a)與凸輪盤(177)的阻擋面(178d)之間形成間隙(179)。
文檔編號B25C1/06GK1954968SQ20061010402
公開日2007年5月2日 申請日期2006年7月31日 優(yōu)先權日2005年10月28日
發(fā)明者大河內幸康 申請人:株式會社牧田