專利名稱：一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械手側(cè)姿組，特別是一種帶限位作用的機(jī)械手側(cè)姿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市場上所使用的側(cè)姿氣缸型式及工作原理為通過控制氣缸活塞兩端進(jìn)氣排氣，使活塞桿伸出、壓入。存在缺陷當(dāng)?shù)陀跈C(jī)械手工作壓力范圍(0.3mPa)時，如氣缸一端有進(jìn)氣時，活塞桿照樣能伸出或壓入，不能判定機(jī)械手處于正常工作狀態(tài)。不能通過調(diào)整活塞桿來控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)輕、體積小的用于機(jī)械手90°旋轉(zhuǎn)的側(cè)姿機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度方便，產(chǎn)能高，使用壽命長。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿固定架、耳環(huán)、連桿、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板，采取的技術(shù)措施包括耳環(huán)與側(cè)姿缸活塞桿伸出端相配裝，側(cè)姿固定架與側(cè)姿缸相配裝，連桿分別經(jīng)側(cè)姿耳環(huán)軸和側(cè)姿連桿軸與耳環(huán)和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板配裝，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸與側(cè)姿固定架配裝。
具體技術(shù)措施還包括耳環(huán)與側(cè)姿缸活塞桿伸出端配裝有防松螺母。
連桿軸孔內(nèi)有無油軸承。
側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸連接絞接處有無油軸承。
側(cè)姿固定架配裝有用于旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的緊固件。
緊固件經(jīng)套有螺母配裝在側(cè)姿固定架上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用耳環(huán)與側(cè)姿缸活塞桿伸出端相配裝，側(cè)姿固定架與側(cè)姿缸相配裝，連桿分別經(jīng)側(cè)姿耳環(huán)軸和側(cè)姿連桿軸與耳環(huán)和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板配裝，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸與側(cè)姿固定架配裝；通過調(diào)整活塞桿來控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度。它具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度方便，產(chǎn)能高，使用壽命長的特點。


圖1是本實用新型實施例的裝配結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖2是圖1側(cè)面示意圖；圖3是本實用新型實施例與復(fù)動缸軸壓入示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本實用新型的結(jié)構(gòu)見圖1至圖2所示。一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿固定架1、耳環(huán)3、連桿7、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8，耳環(huán)3與側(cè)姿缸活塞桿伸出端相配裝，側(cè)姿固定架1與側(cè)姿缸相配裝，連桿7分別經(jīng)側(cè)姿耳環(huán)軸12和側(cè)姿連桿軸10與耳環(huán)3和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8配裝，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸9與側(cè)姿固定架1配裝。耳環(huán)3與側(cè)姿缸活塞桿伸出端配裝有防松螺母2。連桿7軸孔內(nèi)有無油軸承11。側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸9、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸10連接絞接處有無油軸承11。側(cè)姿固定架1配裝有用于旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的緊固件5。緊固件5經(jīng)套有螺母4配裝在側(cè)姿固定架1上。
圖3是本實用新型實施例與復(fù)動缸軸壓入示意圖；側(cè)姿缸活塞伸出端與側(cè)姿機(jī)構(gòu)耳環(huán)3連接，并用防松螺母2鎖緊，耳環(huán)3與連桿7用M5×12內(nèi)六角圓柱頭螺絲緊固并通過側(cè)姿耳環(huán)軸12連接，連桿7設(shè)置有無油軸承11，連桿7另一端通過側(cè)姿連桿軸10與側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8連接，側(cè)姿連桿軸10與側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8用M12×12內(nèi)六角圓柱頭螺絲緊固，側(cè)姿固定架1與側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸9連接，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸9與側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8用內(nèi)六角圓柱螺絲緊固。止動缸體與側(cè)姿固定架1用M6×15內(nèi)六角圓柱頭螺絲連接。用M6×15內(nèi)六角圓柱頭螺絲連接，側(cè)姿固定架1上設(shè)置有限位的內(nèi)六角圓柱頭螺絲5。
在工作壓力小于0.3kgf/cm2時，氣體直接從單向閥前接口通入止動缸進(jìn)氣口進(jìn)氣進(jìn)入工作腔，因止動缸彈簧力F＞活塞桿推力F′，活塞桿向左位移；同時氣體從可調(diào)單向節(jié)流閥后通入復(fù)動缸進(jìn)氣口，推動活塞帶動活塞桿下行，當(dāng)活塞桿上限位槽到達(dá)與止動缸活塞桿正對位置時，活塞桿伸入限位糟，使活塞桿不能下降；此時，側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8已回轉(zhuǎn)到C面垂直向下位置，側(cè)姿缸缸體上下面一只磁環(huán)開關(guān)能感應(yīng)到磁環(huán)，有信號輸出至IO。當(dāng)IO輸出指令切換二位五通雙電控電磁閥，氣體從復(fù)動缸排氣口進(jìn)氣時，因工作壓力不足彈簧力F＞活塞桿推力F′，活塞桿還是伸入限位糟中，所以活塞桿不能上升，不帶動側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8回轉(zhuǎn)，側(cè)姿缸缸體上的上面一只磁環(huán)開關(guān)不能感應(yīng)到磁環(huán)，無信號輸出至IO，機(jī)械手就會報警。
當(dāng)工作壓力＞0.3kgf/cm2時，止動缸彈簧彈力F＜止動缸活塞桿推力F′，活塞桿向右位侈，活塞桿不會影響活塞伸出、伸入?；钊麠U能帶動側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板8回轉(zhuǎn)到設(shè)定的位置，磁環(huán)開關(guān)能根據(jù)指令正常的輸出/輸入信號給IO機(jī)械手能正常工作。
雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿固定架(1)、耳環(huán)(3)、連桿(7)、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(8)，其特征是所述的耳環(huán)(3)與側(cè)姿缸活塞桿伸出端相配裝，所述的側(cè)姿固定架(1)與側(cè)姿缸相配裝，所述的連桿(7)分別經(jīng)側(cè)姿耳環(huán)軸(12)和側(cè)姿連桿軸(10)與耳環(huán)(3)和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(8)配裝，所述的側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(8)通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸(9)與側(cè)姿固定架(1)配裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的耳環(huán)(3)與側(cè)姿缸活塞桿伸出端配裝有防松螺母(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的連桿(7)軸孔內(nèi)有無油軸承(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸(9)、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸(10)連接絞接處有無油軸承(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的側(cè)姿固定架(1)配裝有用于旋轉(zhuǎn)角度微調(diào)的緊固件(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，其特征是所述的緊固件(5)經(jīng)套有螺母(4)配裝在所述的側(cè)姿固定架(1)上。
專利摘要本實用新型公開了一種側(cè)姿機(jī)構(gòu)，包括側(cè)姿固定架(1)、耳環(huán)(3)、連桿(7)、側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(8)，其特征是所述的耳環(huán)(3)與側(cè)姿缸活塞桿伸出端相配裝，所述的側(cè)姿固定架(1)與側(cè)姿缸相配裝，所述的連桿(7)分別經(jīng)側(cè)姿耳環(huán)軸(12)和側(cè)姿連桿軸(10)與耳環(huán)3和側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(8)配裝，所述的側(cè)姿旋轉(zhuǎn)板(8)通過側(cè)姿旋轉(zhuǎn)軸(9)與側(cè)姿固定架(1)配裝。其具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)輕、體積小，能通過調(diào)整活塞桿來控制側(cè)姿組旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)行機(jī)械手90°旋轉(zhuǎn)；其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度方便，產(chǎn)能高，使用壽命長。
文檔編號B25J13/00GK2871131SQ20062010134
公開日2007年2月21日 申請日期2006年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月2日
發(fā)明者裘洪立, 葉增鋒 申請人:裘洪立, 張衛(wèi)珠