專利名稱：變速器固定機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其是涉及一種用于測試變速器各種工作性能的工作臺上的變速器固定機械手。
背景技術(shù)：
工業(yè)機械手在工業(yè)已經(jīng)被廣泛的使用，對于生產(chǎn)力的提高和國家經(jīng)濟的發(fā)展做出了很大的貢獻(xiàn)，尤其在汽車行業(yè)更是有很大的應(yīng)用。
與工業(yè)上的機械手不同，這里的機械手的功用主要是起固定作用，它是變速器測試工作臺上的重要的機構(gòu)，變速器測試工作臺是為了測試和分析生產(chǎn)出的變速器在不同的工作狀況下的各種參數(shù)，因為變速器性能的好壞對于一臺汽車的性能的好壞有直接的關(guān)系，為了測試變速器，就要讓它固定在一個工作臺上，這樣就需要有固定夾緊裝置使得變速器固定在設(shè)置好的位置上，這樣才能進(jìn)行動力的輸入和輸出，再通過很多感應(yīng)器采集各種需要的參數(shù)，根據(jù)參數(shù)可以得出變速器的性能及改進(jìn)方法。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的操作復(fù)雜、使用麻煩等的技術(shù)問題，提供了一種操作簡單、使用方便的新型的變速器固定機械手。
本實用新型同時還解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的可靠性差、定位不準(zhǔn)確等的技術(shù)問題，提供了一種可靠性好、定位準(zhǔn)確的新型的變速器固定機械手。
本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種變速器固定機械手，控制裝置上設(shè)有機械手臂，并在所述機械手臂一側(cè)與固定機架相連接，另一側(cè)通過推進(jìn)臂與控制裝置相連接。這里機械手臂的主要起到對轉(zhuǎn)動盤的固定作用，因此這里設(shè)計的臂部是一個整體，成L型，長邊起到夾持和壓緊的作用。
作為優(yōu)選，所述的機械手臂呈L型，其短邊端部與固定機架通過連接件相連接，其長邊連接部與推進(jìn)臂一端相連接，推進(jìn)臂另一端與控制裝置相連接。
作為優(yōu)選，所述的連接件為銷子，銷子的一端設(shè)有銷孔。銷孔插上固定銷子后可以使機械手臂就固定在上面，繞銷子轉(zhuǎn)動。
作為優(yōu)選，所述的長邊連接部和控制裝置都設(shè)有兩個側(cè)平面，側(cè)平面上設(shè)有凸柱。這是一種比較常見的連接方式，應(yīng)用很廣泛。
作為優(yōu)選，所述的推進(jìn)臂兩端設(shè)有兩個槽，槽的兩側(cè)設(shè)有與凸柱相配合的孔。
作為優(yōu)選，所述的固定機架和導(dǎo)向架通過若干個螺栓相連接。
作為優(yōu)選，所述的機械手臂的長邊與短邊為一體結(jié)構(gòu)，長邊與短邊的縱向?qū)ΨQ截面為同一截面，短邊為長邊兩側(cè)切去兩塊相同的體積。短邊比長邊薄的主要原因是為了能讓短邊的端部與固定機架上的銷孔座相配合。
因此，本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙，操作簡單，使用方便，可靠性好及定位準(zhǔn)確等優(yōu)點，尤其是為變速器測試工作臺提供了一種操作簡單，使用方便，可靠性好及定位準(zhǔn)確的新型的變速器固定機械手。


附圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實用新型的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
實施例1變速器固定機械手是變速器測試工作臺的重要的固定裝置，它分布于轉(zhuǎn)動盤的周圍，起到對轉(zhuǎn)動盤的固定作用，其主要由控制裝置1、推進(jìn)臂4、機械手臂2及機架3構(gòu)成，通過控制裝置的運動，促使推進(jìn)臂運動，推進(jìn)臂推動機械手臂運動，因為機械手臂的短邊端部5與固定機架是銷連接，機械手臂可以以銷子7為中心，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這樣機械手臂就在推進(jìn)臂的作用下繞銷子轉(zhuǎn)動了，這樣就可以進(jìn)行夾緊和松開的動作。
變速器固定手臂不是單獨的進(jìn)行運動，而是配合變速器測試工作臺的需要進(jìn)行加緊和松開運動的，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤需要轉(zhuǎn)動時，分布于轉(zhuǎn)動盤上的若干個變速器固定手臂就要松開，當(dāng)轉(zhuǎn)動盤位置確定后，通過控制裝置就可以讓機械手臂夾緊。
權(quán)利要求1.一種變速器固定機械手，控制裝置(1)上設(shè)有機械手臂(2)，其特征是在所述機械手臂(1)一側(cè)與固定機架(3)相連接，另一側(cè)通過推進(jìn)臂(4)與控制裝置(1)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的機械手臂(2)呈L型，其短邊端部(5)與固定機架(3)通過連接件(7)相連接，其長邊連接部(6)與推進(jìn)臂(4)一端相連接，推進(jìn)臂(4)另一端與控制裝置(1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的連接件(7)為銷子(7)，銷子(7)的一端設(shè)有銷孔(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的長邊連接部(6)和控制裝置(1)都設(shè)有兩個側(cè)平面，側(cè)平面上設(shè)有凸柱(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的長邊連接部(6)和控制裝置(1)都設(shè)有兩個側(cè)平面，側(cè)平面上設(shè)有凸柱(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的推進(jìn)臂(4)兩端設(shè)有兩個槽，槽的兩側(cè)設(shè)有與凸柱(9)相配合的孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的推進(jìn)臂(4)兩端設(shè)有兩個槽，槽的兩側(cè)設(shè)有與凸柱(9)相配合的孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的固定機架(3)和導(dǎo)向架(10)通過若干個螺栓(11)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的機械手臂(2)的長邊與短邊為一體結(jié)構(gòu)，長邊與短邊的縱向?qū)ΨQ截面為同一截面，短邊為長邊兩側(cè)切去兩塊相同的體積。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變速器固定機械手，其特征在于所述的機械手臂(2)的長邊與短邊為一體結(jié)構(gòu)，長邊與短邊的縱向?qū)ΨQ截面為同一截面，短邊為長邊兩側(cè)切去兩塊相同的體積。
專利摘要本實用新型涉及一種機械手，尤其是涉及一種用于測試變速器各種工作性能的工作臺上的變速器固定機械手。一種變速器固定機械手，控制裝置上前端設(shè)有機械手臂，并在所述機械手臂一側(cè)與固定機架相連接，另一側(cè)通過推進(jìn)臂與控制裝置相連接。本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計巧妙，操作簡單，使用方便，可靠性好及定位準(zhǔn)確等優(yōu)點，尤其是為變速器測試工作臺提供了一種操作簡單，使用方便，可靠性好及定位準(zhǔn)確的新型的變速器固定機械手。
文檔編號B25J11/00GK2910491SQ200620104108
公開日2007年6月13日 申請日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月30日
發(fā)明者徐濱寬, 史蘭萍 申請人:浙江吉利變速器有限公司