專(zhuān)利名稱(chēng)：用于夾緊系統(tǒng)的壓緊裝置的制作方法
用于夾緊系統(tǒng)的壓緊裝置本發(fā)明涉及一種夾緊系統(tǒng)的壓緊裝置，其中，所述夾緊系統(tǒng)具有夾具， 并且設(shè)置在夾具上的壓緊裝置具有夾頭。因此，壓緊裝置將夾具的夾緊力傳 遞至夾頭。此外，壓緊裝置具有壓緊臂，其中，所述壓緊臂在一端與夾具有 效連接并在相對(duì)置的自由端具有長(zhǎng)孔，在所述長(zhǎng)孔中縱向可移動(dòng)地并且可轉(zhuǎn) 動(dòng)地設(shè)置有用于夾頭的固定桿。所述固定桿使夾頭縱向可移動(dòng)地并且可轉(zhuǎn)動(dòng) 固定在壓緊臂的自由端。這種類(lèi)型的帶有壓緊裝置的夾緊系統(tǒng)存在這樣的缺點(diǎn)，即，在制造工藝 方面只能很有限地采用夾緊系統(tǒng)來(lái)夾緊受制造工藝所決定的標(biāo)準(zhǔn)件，因?yàn)橛?于夾緊標(biāo)準(zhǔn)件的圍繞夾頭周?chē)膴A緊區(qū)域很小。此外，縱向移動(dòng)和圍繞固定桿周?chē)霓D(zhuǎn)動(dòng)方向的自由度在誤調(diào)整(Fehljustagen)時(shí)沒(méi)有可靠性，因?yàn)閵A緊 系統(tǒng)不可靠地保持在預(yù)調(diào)整好的位置上。最后，對(duì)于每個(gè)超過(guò)公知的夾緊系 統(tǒng)可夾緊的夾緊區(qū)域的應(yīng)用，需要昂貴的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和專(zhuān)門(mén)制造，以便在檢驗(yàn) 工具結(jié)構(gòu)(Pmefmittelbau)中通過(guò)夾緊或壓緊固定要測(cè)量和/或檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)件。 因此，只有專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和專(zhuān)門(mén)制造能滿(mǎn)足相應(yīng)的附加要求，但專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)和制 造額外地增加了汽車(chē)零件的設(shè)計(jì)費(fèi)用和制造費(fèi)用。為可靠地夾緊標(biāo)準(zhǔn)工件僅需要夾緊系統(tǒng)的夾緊壓力的可調(diào)整性。此外， 因此存在這樣的需求，即，另外兩個(gè)自由度，如縱向移動(dòng)性和可轉(zhuǎn)動(dòng)性設(shè)計(jì) 為可固定的位置，以便減少再調(diào)整的費(fèi)用(NachjustageaufWand)。該需求也不 能通過(guò)US 4 747 588公開(kāi)的夾緊工具解決，因?yàn)閯偤迷谶@種類(lèi)型的夾緊工具 中，在對(duì)夾緊壓力進(jìn)行必要的再調(diào)整時(shí)，夾頭的可調(diào)自由度無(wú)法占據(jù)固定的 位置。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于， 一方面提供夾緊系統(tǒng)的 一種壓緊裝 置，該壓緊裝置在使用標(biāo)準(zhǔn)件的情況下可實(shí)現(xiàn)不同的夾緊位置，其中，這種 預(yù)設(shè)的夾緊位置可以在對(duì)夾緊壓力進(jìn)行必要的再調(diào)整時(shí)無(wú)需再調(diào)整地得以 保持。本發(fā)明另一方面則涉及在考慮利用該新型壓緊裝置可再生產(chǎn)的情況下 拓寬應(yīng)用范圍或增大可能的夾緊區(qū)域。上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求所述技術(shù)方案解決。本發(fā)明的進(jìn)一步擴(kuò)展可由從屬權(quán)利要求得出。按本發(fā)明將提供一種壓緊裝置，所述壓緊裝置具有一壓緊臂和一夾頭。壓緊裝置的壓緊臂在一端具有長(zhǎng)孔(langloch)。在該長(zhǎng)孔中縱向可移動(dòng)地和可 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一用于夾頭的固定桿，其中，所述固定桿使夾頭縱向可移動(dòng)地 和可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在壓緊臂的自由端。此外，按本發(fā)明的壓緊裝置具有一個(gè)用 于固定在夾頭和壓緊臂之間角度的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器，該扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器帶有一個(gè)扭轉(zhuǎn) 止動(dòng)+反和一個(gè)止動(dòng)才全。該壓緊裝置有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，基于所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器，所述夾頭相對(duì)于 所述壓緊臂一次調(diào)整好的角度位置這樣地被固定，即，再調(diào)整可以完全集中 于夾緊壓力的調(diào)整。因此，通過(guò)帶有扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板和止動(dòng)栓的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器將改 善夾緊系統(tǒng)在夾緊壓力調(diào)整和再調(diào)整時(shí)的可靠性，因?yàn)?一次性調(diào)整好的角度 即便在對(duì)夾緊壓力進(jìn)行多次再調(diào)整時(shí)都沒(méi)有發(fā)生變化的危險(xiǎn)。此外，因?yàn)榕?轉(zhuǎn)止動(dòng)器可以標(biāo)準(zhǔn)化，所以所有業(yè)已存在的夾緊系統(tǒng)都可能改造，以便提高 制造過(guò)程中的定位可靠性。在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板設(shè)置成相對(duì)于壓緊裝置的 長(zhǎng)孔正交，并且扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板以其上側(cè)支撐所述固定桿和止動(dòng)栓，所述止動(dòng)栓 與固定桿相間隔地插入壓緊臂的長(zhǎng)孔中。此外，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板可以具有夾頭， 并且可以設(shè)定夾頭和壓緊臂之間的角度，其中，該設(shè)定的角度通過(guò)止動(dòng)栓固 定。扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器的這樣一種實(shí)施形式比較有利，即，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板與夾頭設(shè)計(jì) 為一個(gè)元件，該元件通過(guò)固定桿與壓緊臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，其中，止動(dòng)栓固定 相對(duì)壓緊臂調(diào)整好的角度。扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板和夾頭優(yōu)選構(gòu)造為一體的零件。 一體 化有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，可舍棄扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板和夾頭之間的連接件，從而筒化和 廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)對(duì)于現(xiàn)有夾緊系統(tǒng)的改造。在本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，止動(dòng)栓和夾頭相對(duì)于固定桿相對(duì)地設(shè) 置在扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板上。在這種情況下獲得夾頭與壓緊臂直線(xiàn)地對(duì)齊。在本發(fā)明另 一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施形式中，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板具有一個(gè)相對(duì)于固定桿 與夾頭對(duì)置的彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔格槽(lochrasterraupe)，該毛蟲(chóng)狀多孔格槽用 于設(shè)定和固定在夾頭和壓緊臂之間的角度。因此，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的止動(dòng)栓可固 定在該毛蟲(chóng)狀多孔格槽內(nèi)。從而，止動(dòng)栓可通過(guò)預(yù)設(shè)在毛蟲(chóng)狀多孔格槽內(nèi)的 位置固定在夾頭和壓緊臂之間的角度分格內(nèi)。這種類(lèi)型的毛蟲(chóng)狀多孔格槽有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，止動(dòng)栓可以可靠地固定在各個(gè)可能的位置。在本發(fā)明的另 一優(yōu)選實(shí)施形式中，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板具有一個(gè)相對(duì)于固定桿與 夾頭對(duì)置的彎曲的長(zhǎng)孔開(kāi)槽，該長(zhǎng)孔開(kāi)槽用于設(shè)定并固定在夾頭和壓緊臂之 間的角度。在這種情況下，止動(dòng)栓可固定在長(zhǎng)孔開(kāi)槽中。這種情況具有這樣 的優(yōu)點(diǎn)，即，可以通過(guò)止動(dòng)栓固定在每個(gè)任意的中間角度。然而，角度的調(diào) 整或角度的預(yù)裝配比前述在扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板上的毛蟲(chóng)狀多孔格槽更麻煩。在本發(fā)明的另 一 實(shí)施形式中，壓緊裝置為增大在夾頭和壓緊臂之間的角度位置(Winkelstellung)具有一個(gè)適配板，其中，該適配板設(shè)置成相對(duì)于所述 長(zhǎng)孔正交以及在壓緊臂和帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板之間。通過(guò)固定桿從下至上 依次與帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板，適配板和壓緊臂的自由端相互機(jī)械連接，可以用這種類(lèi)型的適配板進(jìn)一步增大由在扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板上的彎曲的長(zhǎng)孔開(kāi)槽或 彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔格槽已經(jīng)設(shè)定的角度可調(diào)性。此外，在適配板的上側(cè)設(shè)置 有一止動(dòng)栓，所述止動(dòng)栓嵌入壓緊臂的長(zhǎng)孔中，同時(shí)在適配板的底側(cè)以可拆 卸的連接件的形式設(shè)置第二止動(dòng)栓，該第二止動(dòng)栓嵌入帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng) 板的彎曲的長(zhǎng)孔開(kāi)槽或彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔格槽中。此外，在適配板上設(shè)置一用于固定桿的通孔并與所述通孔相隔地設(shè)置一 用于止動(dòng)栓的孔。此外，適配板具有至少一個(gè)另外的通孔，其設(shè)置在圍繞用 于固定桿的通孔的弧線(xiàn)上，其中，弧線(xiàn)的半徑相當(dāng)于固定桿和止動(dòng)栓之間的 間距。替代下方的第二止動(dòng)栓，適配板的另一通孔可以具有一可拆卸的連接 件，所述連接件用于設(shè)定和固定在壓緊臂和夾頭之間的角度以及用于機(jī)械連 接所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板和適配板。該連接件優(yōu)選可以為螺栓，該螺栓與另一通孔 內(nèi)設(shè)置的螺紋相配合。此外規(guī)定，夾頭設(shè)計(jì)為叉狀，因?yàn)檫@種夾頭類(lèi)型在通過(guò)夾緊在加工和檢 測(cè)中夾持標(biāo)準(zhǔn)加工工件時(shí)有一個(gè)寬的應(yīng)用范圍。為了擴(kuò)大新型壓緊裝置的夾緊范圍，壓緊裝置具有懸臂。該懸臂加長(zhǎng)了 壓緊臂。此外，懸臂在一夾緊端具有一固定桿以及一止動(dòng)栓，所述止動(dòng)栓設(shè) 置并固定在壓緊臂的長(zhǎng)孔上。懸臂在對(duì)置的自由端為接納帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止 動(dòng)板和/或適配板具有用于第二固定桿和第二止動(dòng)栓的通孔和/或螺紋孔。這種類(lèi)型的懸臂優(yōu)選可提供五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，以便在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的長(zhǎng)度下夾 持帶有夾頭、相應(yīng)遠(yuǎn)離設(shè)置的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板，并且進(jìn)一步提高夾緊系統(tǒng)的變化 可能性。最后，用于壓緊臂左側(cè)或右側(cè)增大角度范圍的適配板可以不同地設(shè)計(jì)。借助這種標(biāo)準(zhǔn)化的附加配件可以明顯擴(kuò)大普通夾緊系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，其 中，標(biāo)準(zhǔn)零件的可抓握的或可夾緊的空間區(qū)域相對(duì)傳統(tǒng)的夾緊系統(tǒng)明顯增大總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的公知夾緊系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1. 通過(guò)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化以及舍棄現(xiàn)有夾緊系統(tǒng)中的其它細(xì)節(jié) 化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了成本節(jié)約；2. 通過(guò)在新型壓緊裝置中應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)件，因此可以代替專(zhuān)門(mén)制造地進(jìn)行大 批量制造，從而在制造時(shí)實(shí)現(xiàn)成本節(jié)約；3. 通過(guò)預(yù)先規(guī)定在堆砌式組裝結(jié)構(gòu)中的標(biāo)準(zhǔn)化工藝流程，在裝配時(shí)實(shí)現(xiàn) 了成本節(jié)約；4. 因?yàn)閮H使用標(biāo)準(zhǔn)件并因此廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)夾緊系統(tǒng)元件的更換性，從而在 維修和變型服務(wù)中實(shí)現(xiàn)了成本節(jié)約；5. 用所述新型夾緊系統(tǒng)的新型標(biāo)準(zhǔn)件實(shí)現(xiàn)了圍繞傳統(tǒng)夾具可實(shí)現(xiàn)更大 夾緊區(qū)域的覆蓋?，F(xiàn)在根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

圖1表示帶有本發(fā)明第一種實(shí)施形式的壓緊裝置的夾緊系統(tǒng)的透視圖； 圖2表示帶有止動(dòng)栓的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的側(cè)視圖； 圖3表示帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的俯視圖； 圖4表示帶有夾頭的、變型的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)盤(pán)的俯視圖； 圖5表示圖1所示夾緊系統(tǒng)的另一透視圖，其中，在按本發(fā)明第一實(shí)施 形式的壓緊裝置的壓緊臂和夾頭之間的角度已預(yù)先調(diào)整好和予以固定； 圖6表示帶有本發(fā)明第二種實(shí)施形式的壓緊裝置的夾緊系統(tǒng)的透視圖； 圖7表示適配板的底側(cè)示意圖； 圖8表示圖7所示適配板的側(cè)視圖；圖9表示帶有本發(fā)明第三種實(shí)施形式的壓緊裝置的夾緊系統(tǒng)的透視圖； 圖10表示圖9所示的夾緊系統(tǒng)的另一透視圖，此時(shí)，在按本發(fā)明第三種實(shí)施形式的壓緊裝置的壓緊臂和夾頭之間的角度已預(yù)先調(diào)整好和予以固定；圖11表示懸臂的側(cè)視圖(lla)和前視圖(llb);圖12表示帶有本發(fā)明第四種實(shí)施形式的壓緊裝置的夾緊系統(tǒng)的透視圖；圖13表示對(duì)于一個(gè)夾緊系統(tǒng)和其壓緊裝置夾頭的可實(shí)現(xiàn)的可調(diào)整夾緊 區(qū)域的俯視圖。圖1示出了帶有本發(fā)明第一種實(shí)施形式的壓緊裝置5的夾緊系統(tǒng)1的透 視圖。夾緊系統(tǒng)1具有一個(gè)夾具9和一個(gè)壓緊裝置5，其中，該壓緊裝置5 通過(guò)壓緊裝置5的壓緊臂11與夾具9有效連接。在本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施形 式中，夾緊系統(tǒng)1的夾具9具有一夾緊桿33,所述夾緊桿33嚙合在壓緊臂 11的夾緊端12上，并且當(dāng)夾緊桿33沿箭頭方向B從沒(méi)有示出的不工作位 置移動(dòng)至所示的夾緊位置時(shí)，夾緊壓力沿箭頭方向A作用于壓緊臂11的自 由端13。然而，通過(guò)夾緊桿和夾具施加在壓緊裝置上的機(jī)械夾緊力也可以液 壓地、氣動(dòng)地和/或電機(jī)地通過(guò)夾緊系統(tǒng)相應(yīng)的夾緊裝置施加。壓緊臂ll在 壓緊臂11的自由端13的區(qū)域內(nèi)具有一個(gè)長(zhǎng)孔14，其中，在該長(zhǎng)孔14中縱 向可移動(dòng)地設(shè)置有一固定桿15。該固定桿15與一個(gè)垂直于固定桿15的軸線(xiàn) 34的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)盤(pán)16固定連接。在本發(fā)明的該實(shí)施形式中，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16在一端具有一叉狀的夾頭10, 在相對(duì)于固定桿15對(duì)置的另一端則具有一彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔格槽18。在所 述毛蟲(chóng)狀多孔格槽18中固定有一止動(dòng)栓17，后者與固定桿15相間隔地插入 壓緊臂11的長(zhǎng)孔14中。扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16保證與止動(dòng)栓17相互配合作用，即，在對(duì)壓緊力進(jìn)行再 調(diào)整時(shí)保持所述叉狀?yuàn)A頭10的位置。該叉狀?yuàn)A頭10圍繞固定桿15的軸線(xiàn) 34的轉(zhuǎn)動(dòng)基于通過(guò)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16和止動(dòng)栓17所實(shí)現(xiàn)的抗扭轉(zhuǎn)作用而實(shí)際上 被杜絕，因此此處所示的叉狀?yuàn)A頭10的直線(xiàn)定向在對(duì)壓緊力進(jìn)行再調(diào)整時(shí) 完全地獲得保留。圖2示出了帶有止動(dòng)栓17的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16。止動(dòng)栓17以間距a相對(duì)用 于圖1所示的固定桿的通孔或螺紋孔21設(shè)置。止動(dòng)栓17垂直于扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板 16的頂側(cè)設(shè)置。止動(dòng)栓通過(guò)螺釘35固定，所述螺釘從扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16的底側(cè) 38開(kāi)始與止動(dòng)栓17的內(nèi)螺紋36相嚙合。所述夾頭10在扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16的底 側(cè)38向外凸出，該夾頭10相對(duì)于用于固定桿的孔21與所述止動(dòng)栓17對(duì)置 地布置。圖3示出了帶有夾頭10的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16的俯視圖。所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16 具有用于固定桿的中心通孔21。在圖3所示的變型中，扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16具有 在可調(diào)的夾緊區(qū)域39上的毛蟲(chóng)狀多孔格槽18,其中，可調(diào)的夾緊區(qū)域39的半徑r相當(dāng)于圖2所示的間距a。圖2所示的止動(dòng)栓17可以固定在孔格中 的任一位置，并且從而可相對(duì)于上面提到的壓緊臂11為夾頭IO定向設(shè)定并 固定一角度on。圖4示出了一帶有夾頭10的、變型的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16的俯視圖。其變化 在于，替代圖3所示的毛蟲(chóng)狀多孔格槽18設(shè)置一個(gè)相應(yīng)的彎曲的長(zhǎng)孔開(kāi)槽 19(Langlochschlitz)。夾頭IO和上面提到的壓緊裝置5的壓緊臂11之間的角 度ai可用該長(zhǎng)孔開(kāi)槽19、連續(xù)地通過(guò)止動(dòng)栓在長(zhǎng)孔開(kāi)槽19中相應(yīng)的定位來(lái) 固定。圖5示出了按圖1的、預(yù)先調(diào)整好并固定壓緊臂11和夾頭IO之間的角 度w的夾緊系統(tǒng)的透視圖。角度al的大小取決于扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16和設(shè)置在其 上的彎曲的長(zhǎng)孔開(kāi)槽或彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔格槽的大小。與前述各附圖功能相 同的其它部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不另外說(shuō)明。圖6表示具有按本發(fā)明第二種實(shí)施形式的壓緊裝置6的夾緊系統(tǒng)2的透 視圖。與前述諸附圖中功能相同的各部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不另 外說(shuō)明。按圖1和圖5的兩實(shí)施形式區(qū)別在于，在壓緊臂11和角度可調(diào)的 扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16之間設(shè)置有一個(gè)適配板20。通過(guò)該適配板20在角度a,的基 礎(chǔ)上額外地增加相對(duì)壓緊臂11的縱向延伸的角度ci2,因此，調(diào)整角度a可 達(dá)到0^x^100°。此外，適配板20具有一個(gè)用于固定桿15的孔，適配板通過(guò)設(shè)置在扭轉(zhuǎn) 止動(dòng)板16上的該孔居中地布置。此外，現(xiàn)在適配板20支撐用于固定該適配 板20的止動(dòng)栓17。此外，適配板20具有一個(gè)可拆卸的連接件25，所述連 接件嵌接在扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16的毛蟲(chóng)狀多孔格槽18或長(zhǎng)孔開(kāi)槽中。用于這種可 拆卸的連接件25的孔設(shè)置在半徑為r的圓弧上，所述半徑r相當(dāng)于固定桿 15和止動(dòng)栓17之間的間距a。接下來(lái)的圖7和圖8說(shuō)明這種幾何布置。圖7表示適配板20的底側(cè)41的示意圖。適配板20具有至少三個(gè)孔21、 22和24: —個(gè)用于固定桿的中心孔21和與之相隔a用于止動(dòng)栓的孔22。在 半徑為r的弧線(xiàn)23上，與孔22相隔角度a2在適配板20上設(shè)置另 一孔24。 所述另一孔24容納圖6所示的可拆卸的連接件25?；【€(xiàn)23的半徑r相當(dāng)于 孔21和孔22之間的間距a。所述另 一孔24相對(duì)孔22關(guān)于孔21轉(zhuǎn)動(dòng)角度a2。 因此，圖6所示的夾頭IO可以相對(duì)壓緊臂11的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)過(guò)總角度o^(xl+a2布 置，其中，總角度a既可以預(yù)調(diào)整并固定在壓緊臂的左邊也可以預(yù)調(diào)整并固定在壓緊臂的右邊。圖8示出了按圖7的適配板20的側(cè)視圖。在側(cè)視圖中以虛線(xiàn)示出了相 互重疊的孔21和22,并且也示出了另一孔24。此外，孔22具有用于沉頭 螺釘?shù)某量?0,所述沉頭螺釘用于固定圖6所示的止動(dòng)栓17。該沉孔40具 有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，通過(guò)相應(yīng)的沉頭螺釘固定止動(dòng)栓之后與適配板20的底 側(cè)41保持相平。圖9表示帶有本發(fā)明第三種實(shí)施形式的壓緊裝置7的夾緊系統(tǒng)3的透視 圖。按圖9的壓緊裝置7與前述各實(shí)施形式的區(qū)別在于，在壓緊臂ll的自 由端13加裝有一個(gè)懸臂26。此外，懸臂26在其固定在壓緊臂11的端部13 的一端27除了有固定桿15之外還具有與該固定桿15相隔距離a的止動(dòng)栓 17，所述止動(dòng)栓17插入壓緊臂11的長(zhǎng)孔14。懸臂26的自由端28在其底側(cè) 具有帶有夾頭10的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16。此外，懸臂26具有通孔29,在該通孔 29中設(shè)置有第二固定桿31,并且與第一通孔29相隔距離a地設(shè)有第二通孔 30，在該第二通孔30中設(shè)置有使扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16保持位置的第二止動(dòng)栓32。 所述止動(dòng)栓32與扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16上彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔4各槽18嵌接，由此固 定夾頭10的位置。第二止動(dòng)栓32也可以固定在如圖4所示的長(zhǎng)孔開(kāi)槽19 中。圖10表示帶有按圖9的壓緊裝置7的夾緊裝置3的另一透視圖，此時(shí)， 已調(diào)整好并且固定在懸臂26和夾頭10之間的角度a,。與前述各附圖中功能 相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示，并且不另外說(shuō)明。為了調(diào)整角度al,僅 僅在扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板16的長(zhǎng)孔開(kāi)槽或毛蟲(chóng)狀多孔格槽18中錯(cuò)移固定在通孔30 中的止動(dòng)栓32。圖11在圖lla中示出了懸臂26的側(cè)視圖，在圖lib中示出了懸臂26 的前視圖。此外，可以改變懸臂26的長(zhǎng)度l,或可以在一個(gè)工具系列中預(yù)設(shè) 懸臂26不同的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度1,以便保證盡可能可變的夾緊系統(tǒng)。所述懸臂26 在固定在壓緊裝置的壓緊臂上的端部27具有兩個(gè)孔21和22，其中，孔21 設(shè)計(jì)用于安置固定桿，并且孔22設(shè)置用于在懸臂26上安置止動(dòng)栓。位于應(yīng) 支撐帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的自由端28上的各孔的直徑與孔21和22相適 應(yīng)，其中，孔29設(shè)計(jì)用于第二固定桿，孔30用于第二止動(dòng)栓。在此，第二 止動(dòng)栓可比第 一止動(dòng)栓的直徑更小，因此通孔22和30的直徑不同。圖12表示帶有本發(fā)明第四種實(shí)施形式的壓緊裝置8的夾緊系統(tǒng)4的透視圖。本發(fā)明的第四種實(shí)施形式與第三種實(shí)施形式的區(qū)別在于，現(xiàn)在除懸臂26之外，還在懸臂26的自由端設(shè)有一個(gè)適配板20。如上面所述，通過(guò)適配 板20可以進(jìn)一步增大帶有懸臂26的壓緊臂11的縱向延伸方向與夾頭10之 間的角度a。圖13表示分別帶有壓緊裝置5至8的夾緊系統(tǒng)1至4以及壓緊裝置5 至8的夾頭的可能調(diào)整的夾緊區(qū)域39的俯視圖。夾緊區(qū)域39例如長(zhǎng)度L約 為230mm,寬度b約為100mm。在此，夾緊區(qū)域39的長(zhǎng)度L取決于懸臂和 帶有夾緊頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的尺寸級(jí)別，并且?jiàn)A緊區(qū)域39的寬度b取決于夾 頭圍繞壓緊裝置4的自由端的固定桿的回轉(zhuǎn)角a。此外，夾緊區(qū)域39的寬度 b受到帶有夾頭的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的尺寸級(jí)別的影響。為此，回轉(zhuǎn)角ct可如前面 所述，通過(guò)適配板相對(duì)于所述壓緊臂11的帶有或不帶有懸臂的不同實(shí)施形 式進(jìn)行裝配布置。附圖標(biāo)記列表1夾緊系統(tǒng)(第一種實(shí)施形式) 2夾緊系統(tǒng)(第二種實(shí)施形式) 3夾緊系統(tǒng)(第三種實(shí)施形式)4夾緊系統(tǒng)(第四種實(shí)施形式)5壓緊裝置(第一種實(shí)施形式)6壓緊裝置(第二種實(shí)施形式)7壓緊裝置(第三種實(shí)施形式)8壓緊裝置(第四種實(shí)施形式)9夾具10夾頭11壓緊臂12壓緊臂的夾緊端13壓緊臂的自由端14長(zhǎng)孔15固定桿16扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板17止動(dòng)才全18毛蟲(chóng)狀多孔格槽19長(zhǎng)孔開(kāi)槽20適配板21用于固定桿的孔22用于止動(dòng)栓的孔23弧線(xiàn)24另一孔25可拆卸的連接件26懸臂27懸臂的固定端 28懸^"的自由端 29懸臂的孔 30懸臂的孔31第二固定桿32第二止動(dòng)栓33夾緊桿34固定桿的軸線(xiàn)35螺釘36內(nèi)螺紋37 4丑轉(zhuǎn)止動(dòng)一反的頂側(cè) 38扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板的底側(cè) 39可調(diào)的夾緊區(qū)域 40沉孑L41適配纟反的底側(cè)a 固定桿和止動(dòng)栓之間的間距A箭頭方向B 箭頭方向b夾緊區(qū)域的寬度1 懸臂的長(zhǎng)度L夾緊區(qū)域的長(zhǎng)度r 弧線(xiàn)的半徑a 角度
權(quán)利要求
1.一種帶有壓緊臂(11)和夾頭(10)的壓緊裝置，其中，所述壓緊臂(11)具有一長(zhǎng)孔(14)，在該長(zhǎng)孔內(nèi)可縱向移動(dòng)地和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)用于夾頭(10)的固定桿(15)，并且其中，該固定桿(15)使所述夾頭(10)可縱向移動(dòng)地和可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在所述壓緊臂(11)上，其特征在于，所述壓緊裝置(5)具有一個(gè)固定在所述夾頭(10)和所述壓緊臂(11)之間的角度(α)的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器，該扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器帶有一個(gè)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16)和一個(gè)止動(dòng)栓(17)。
2. 按權(quán)利要求1所述的壓緊裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16)設(shè) 置成與所述壓緊裝置(5)的長(zhǎng)孔(14)正交并支撐所述固定桿(15),并且所述止 動(dòng)栓(17)與所述固定桿(15)相間隔地插入所述長(zhǎng)孔(14)中，其中，所述扭轉(zhuǎn)止 動(dòng)板(16)具有所述夾頭(10)并確定在所述夾頭(10)和所述壓緊臂(11)之間的角 度(a),該確定的角度(a)通過(guò)所述止動(dòng)栓(17)固定。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的壓緊裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16) 和所述夾頭(10)是一體的。
4. 按權(quán)利要求2或3所述的壓緊裝置，其特征在于，所述止動(dòng)栓(17)和 所述夾頭(10)相對(duì)于所述固定桿(15)相互對(duì)置地設(shè)置在所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16) 上。
5. 按權(quán)利要求1至4之一所述的壓緊裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng) 板(16)上具有一個(gè)彎曲的毛蟲(chóng)狀多孔格槽(18)，該毛蟲(chóng)狀多孔格槽(18)相對(duì)于 所述固定桿(15)與所述夾頭(10)相互對(duì)置地設(shè)置，并用于設(shè)定和固定在所述 夾頭(10)和所述壓緊臂(ll)之間的角度(a),其中，所述止動(dòng)栓(17)可固定在所 述毛蟲(chóng)狀多孔格槽(18)內(nèi)。
6. 按權(quán)利要求1至4之一所述的壓緊裝置，其特征在于，所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng) 板(16)上具有一個(gè)彎曲的長(zhǎng)孔開(kāi)槽(19),該長(zhǎng)孔開(kāi)槽(19)相對(duì)于所述固定桿 (15)與所述夾頭(10)相互對(duì)置地設(shè)置，并用于設(shè)定和固定在所述夾頭(10)和所 述壓緊臂(ll)之間的角度(a)，其中，所述止動(dòng)栓(17)可固定在所述長(zhǎng)孔開(kāi)槽(19) 內(nèi)。
7. 按權(quán)利要求1至6之一所述的壓緊裝置，其特征在于，所述壓緊裝 置(6)具有一個(gè)用于增大在所述夾頭(10)和所述壓緊臂(11)之間角度的適配板(20) ，其中，該適配板(20)設(shè)置成與所述長(zhǎng)孔(14)正交以及在所述壓緊臂(6)和帶有所述夾頭(10)的所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16)之間。
8. 按權(quán)利要求7所述的壓緊裝置，其特征在于，所述適配板(20)具有一 個(gè)用于所述固定桿(15)的通孔(21)和一個(gè)與該通孔(21)相間隔的用于所述止 動(dòng)栓(17)的孔(22)。
9. 按權(quán)利要求7或8所述的壓緊裝置，其特征在于，所述適配板(20)上 具有至少另 一個(gè)通孔(24)，該另 一通孔(24)設(shè)置在一條圍繞用于所述固定桿 (15)的所述通孔(21)的弧線(xiàn)(23)上，其中，該弧線(xiàn)(23)的半徑相當(dāng)于在所述固 定桿(15)和所述止動(dòng)栓(17)之間的間距(a)。
10. 按權(quán)利要求9所述的壓緊裝置，其特征在于，所述適配板(20)的另 一通孔(24)具有一可拆卸的連接件(25),用于設(shè)定和固定在所述壓緊臂(ll)和 所述夾頭(10)之間的角度(a)以及用于機(jī)械連接所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16)和所述適 配板(20)。
11. 按權(quán)利要求1至IO之一所述的壓緊裝置，其特征在于，所述夾頭(IO) 是叉狀的。
12. 按權(quán)利要求1至11之一所述的壓緊裝置，其特征在于，該壓緊裝 置(7)具有一個(gè)懸臂(26)，該懸臂延長(zhǎng)了所述壓緊臂(ll),并且在其夾緊的一 端(27)具有一個(gè)固定桿(15)和一個(gè)止動(dòng)栓(17),該止動(dòng)栓設(shè)置在所述壓緊臂(11) 的長(zhǎng)孔(14)內(nèi)，并且，所述懸臂在其對(duì)置的自由端(28)具有用于第二固定桿(31) 和第二止動(dòng)栓(32)的螺紋孔(29和30)，用于承接所述帶有夾頭(10)的扭轉(zhuǎn)止 動(dòng)板(16)或用于承接所述適配板(20)。
13. —種夾緊系統(tǒng)，其具有按權(quán)利要求1至12之一所述的壓緊裝置。
14. 按權(quán)利要求13所述的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，該夾緊系統(tǒng)(l至4) 具有一夾具(9),該夾具可液壓地、氣動(dòng)地、機(jī)械地和/或電機(jī)地操作，并且 在所述壓緊裝置(5至8)的夾頭(10)上施加一夾緊力。
15. 按權(quán)利要求14所述的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具(9)為施加 夾緊力具有一夾緊桿(33)。
16. 按權(quán)利要求14或15所述的夾緊系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置 的壓緊臂在一端(12)與所述夾具(9)有效連接，在相對(duì)置的自由端(13)則具有 所述長(zhǎng)孔(14)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于夾緊系統(tǒng)的壓緊裝置(5)。所述壓緊裝置(5)與夾緊系統(tǒng)的夾具(9)相連接。此外，壓緊裝置(5)具有壓緊臂(11)，所述壓緊臂在其一端(12)與夾緊系統(tǒng)的夾具(9)有效連接，并且在對(duì)置的自由端(13)具有長(zhǎng)孔(14)，在所述長(zhǎng)孔中縱向可移動(dòng)地和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一用于夾頭(10)的固定桿(15)。所述壓緊裝置附加地具有固定夾頭(10)和壓緊臂(11)之間角度的扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器，所述扭轉(zhuǎn)止動(dòng)器帶有扭轉(zhuǎn)止動(dòng)板(16)和止動(dòng)栓(17)。
文檔編號(hào)B25B5/12GK101223007SQ200680026222
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2006年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月30日
發(fā)明者卡爾·朱爾辛斯基, 托馬斯·烏爾特斯 申請(qǐng)人:Gm全球科技運(yùn)作股份有限公司