專利名稱：電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緊固件驅(qū)動(dòng)器，更特別地，涉及一種電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)的緊固件驅(qū)動(dòng)器中廣泛使用氣動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，在所述氣動(dòng)緊 固件驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置壓縮機(jī)從而產(chǎn)生作為動(dòng)力源的壓縮空氣以便驅(qū)動(dòng)所述 緊固件驅(qū)動(dòng)器。因?yàn)樗鰵鈩?dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器要求具有壓縮機(jī)，所述壓縮機(jī) 必須與所述緊固件驅(qū)動(dòng)器一起攜帶。當(dāng)在將緊固件驅(qū)動(dòng)器從第一層移動(dòng)到 第二層的同時(shí)必須執(zhí)行緊固件驅(qū)動(dòng)操作時(shí)十分麻煩。由此，會(huì)降低可攜帶 性。此外，需要安裝所述壓縮機(jī)的地點(diǎn)。然而，工作地點(diǎn)并不總是滿足安 裝壓縮機(jī)所需的平坦條件。由此，也限制了工作地點(diǎn)。為了克服所述氣動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器所伴隨的工作地點(diǎn)的受限方面和可 攜帶性方面的問(wèn)題，提出一種電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，在所述電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng) 器中由電力驅(qū)動(dòng)作為主要驅(qū)動(dòng)源的螺線管。在使用螺線管的緊固件驅(qū)動(dòng)器中，螺線管的電效率低，例如為5%至20%。因此，需要大容量的驅(qū)動(dòng)器以 便確保大的驅(qū)動(dòng)力。例如，裝有螺線管的緊固件驅(qū)動(dòng)器的全部重量是用于 驅(qū)動(dòng)相同類型的緊固件的氣動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的重量的3倍。因此，長(zhǎng)時(shí)間 內(nèi)手持所述螺線管驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器是十分困難的。為了提高使用螺線管的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的電效率，日本專利申請(qǐng) Kokai No.H08-197455披露了一種設(shè)置有由電力驅(qū)動(dòng)的飛輪的緊固件驅(qū)動(dòng)器。利用積聚在所述飛輪內(nèi)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能驅(qū)動(dòng)所述緊固件驅(qū)動(dòng)器。在使用飛輪的所述電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中，螺線管的電效率高，例如為 50%至70%。因?yàn)橥ㄟ^(guò)增加所述飛輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)可以增加用于驅(qū)動(dòng)所述緊固件 的驅(qū)動(dòng)能，所以飛輪類型的緊固件驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)重量可以降低到用于驅(qū)動(dòng)相同類型的緊固件的氣動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的重量的l. 5倍。然而，為了在反作用力減小的情況下執(zhí)行緊固件驅(qū)動(dòng)操作，必須在例如緊固件驅(qū)動(dòng)操作所要求的幾十毫秒(several ten millimeter-seconds) 內(nèi)的極短時(shí)間內(nèi)將積聚在所述飛輪內(nèi)的運(yùn)動(dòng)能傳遞到緊固件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在 所述日本參考文件所述的緊固件驅(qū)動(dòng)器中，提供了一種具有螺線管、多個(gè) 凸輪和多個(gè)球的復(fù)雜機(jī)構(gòu)，從而最終的緊固件驅(qū)動(dòng)器變得體積很大以致破 壞了在所述飛輪類型的緊固件驅(qū)動(dòng)器中小型化的優(yōu)點(diǎn)。此外，對(duì)應(yīng)于機(jī)械 元件的數(shù)量的增加，將會(huì)增加故障的發(fā)生可能性。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種具有簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)、重量輕且小型(compact:或緊湊)的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)包括外殼、電動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)倉(cāng)、飛輪、被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)器部(driver segment),螺旋彈簧、和離合器機(jī)構(gòu)的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn) 本發(fā)明的上述和其它目標(biāo)。所述外殼具有緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)。所述電動(dòng)機(jī)布置 在所述外殼內(nèi)。所述存儲(chǔ)倉(cāng)連接到外殼上以便將緊固件供給到緊固件驅(qū)動(dòng) 側(cè)。所述飛輪可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上。所述驅(qū)動(dòng)器部由被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)并且可以朝向緊 固件驅(qū)動(dòng)側(cè)和遠(yuǎn)離緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)。所述螺旋彈簧將飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞 到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。通過(guò)螺旋彈簧所述離合器機(jī)構(gòu)選擇性地將飛輪連接到被 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。利用該布置，因?yàn)轱w輪通過(guò)螺旋彈簧連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上，所以可以 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器部。此外，因?yàn)槁菪龔椈墒菑椥圆考陔x合器處于 合上(clutch-on)狀態(tài)下螺旋彈簧可以適當(dāng)?shù)匚諞_擊力。從而，當(dāng)所 述螺旋彈簧將飛輪驅(qū)動(dòng)地連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上時(shí)可以避免給所述電動(dòng)機(jī) 上施加過(guò)大的沖擊負(fù)載。優(yōu)選地，所述離合器機(jī)構(gòu)在螺旋彈簧連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的能量傳遞位 置與螺旋彈簧離開(kāi)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的能量切斷位置之間移動(dòng)。利用該布置，可 適當(dāng)?shù)厍袛囹?qū)動(dòng)連接螺旋彈簧與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的驅(qū)動(dòng)連接。因此，即使 電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)飛輪，也可為被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子提供能量傳遞切斷狀態(tài)。由此，旋轉(zhuǎn)能可以適當(dāng)?shù)胤e聚在飛輪中。優(yōu)選地，所述離合器機(jī)構(gòu)包括選擇性推動(dòng)螺旋彈簧的螺線管。利用該 布置，因?yàn)橛陕菥€管驅(qū)動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)，所以可以準(zhǔn)確控制離合器機(jī)構(gòu)的操作。優(yōu)選地，螺旋彈簧具有同心固定到飛輪上的一個(gè)端部和布置在具有外 徑的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的另一端部。當(dāng)所述離合器機(jī)構(gòu)在能量切斷位置上時(shí)所 述另一端部提供大于被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外徑的內(nèi)徑。利用該布置，通過(guò)將螺旋彈簧的另一端推動(dòng)到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上同時(shí)螺旋 彈簧的一端固定到飛輪上，螺旋彈簧與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生摩擦力。在此 情況下，因?yàn)樵陲w輪旋轉(zhuǎn)的同時(shí)限制螺旋彈簧圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，螺旋彈簧 的直徑逐漸減小以將螺旋彈簧連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。此外，因?yàn)樵谀芰總?遞切斷的狀態(tài)下，即，在驅(qū)動(dòng)器部的非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，螺旋彈簧的內(nèi)徑大于 被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外徑，甚至通過(guò)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)防止被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。因此可 以準(zhǔn)確地執(zhí)行對(duì)驅(qū)動(dòng)器部的控制。此外，在切斷狀態(tài)下可以避免由于螺旋 彈簧與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的摩擦而引起的任何摩擦磨損和發(fā)熱。優(yōu)選地，所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子是提供內(nèi)部中空空間的圓柱形形狀，并且在 與螺旋彈簧的另一端部對(duì)準(zhǔn)的位置上所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子形成有在其徑向方 向上延伸的通孔，所述離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括可以在徑向方向在通孔中移 動(dòng)的接觸件。因?yàn)樗鼋佑|件位于被驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)，所以可以提供小型化的裝 置。優(yōu)選地，所述螺旋彈簧的另一端設(shè)置有環(huán)形凸緣部(flange segment)。 所述通孔具有與所述環(huán)形凸緣對(duì)準(zhǔn)的開(kāi)口端。利用該布置，接觸件與螺旋 彈簧脫離接觸而與所述凸緣部接觸。盡管所述凸緣部不要求例如螺旋彈簧 的材料為彈性可變形材料，但是凸緣部可以由耐摩擦材料形成。從而，所 述離合器機(jī)構(gòu)可以提供提高的耐久性。優(yōu)選地，螺線管包括螺線管插棒鐵心和由螺線管插棒鐵心驅(qū)動(dòng)用于推 動(dòng)所述接觸件的推動(dòng)部件(urging section)。至少一部分螺線管插棒鐵 心布置在所述內(nèi)部中空空間內(nèi)。因?yàn)樗雎菥€管插棒鐵心布置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 子內(nèi)，可以提供小型裝置。優(yōu)選地，所述推動(dòng)部件可以相對(duì)于螺線管插棒鐵心旋轉(zhuǎn)，并且具有與飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線。因?yàn)樗雎菥€管和飛輪可以同軸布置， 所以僅需要安裝螺線管和飛輪的緊湊空間，由此最小化所述緊固件驅(qū)動(dòng)器 的整個(gè)尺寸。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器部具有緊固件驅(qū)動(dòng)端和相對(duì)端。所述緊固件驅(qū)動(dòng) 器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 子與驅(qū)動(dòng)器部之間用于將所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器部在 從所述相對(duì)端到緊固件驅(qū)動(dòng)端的方向上的線性運(yùn)動(dòng)。所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括設(shè) 置在驅(qū)動(dòng)器部上的齒條和設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子并且與所述齒條嚙合連接的 小齒輪。因?yàn)榭梢杂伤鳊X條和所述小齒輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器部，所以可以簡(jiǎn)化 結(jié)構(gòu)同時(shí)提高驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)的可靠性。優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)器部具有緊固件驅(qū)動(dòng)端和相對(duì)端。所述緊固件驅(qū)動(dòng) 器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 子與驅(qū)動(dòng)器部之間用于將所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器部在 從所述相對(duì)端到緊固件驅(qū)動(dòng)端的方向上的線性運(yùn)動(dòng)。所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括金 屬絲，所述金屬絲具有固定到所述相對(duì)端上的一端和固定到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上 的另一端。因?yàn)橥ㄟ^(guò)金屬絲可以將被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動(dòng)器部 上，所以可以提供重量輕的驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明的另一方面中，提供了一種包括外殼、電動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)倉(cāng)、飛 輪、被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)器部、離合器機(jī)構(gòu)、和螺線管插棒鐵心的電動(dòng)緊 固件驅(qū)動(dòng)器。所述外殼具有緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)。所述電動(dòng)機(jī)布置在所述外殼內(nèi)。 所述存儲(chǔ)倉(cāng)連接到外殼上以便將緊固件供給到緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)。所述飛輪可 旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地支撐到 外殼上并且提供內(nèi)部中空空間。所述驅(qū)動(dòng)器部由被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)。所述離 合器機(jī)構(gòu)選擇性地將飛輪連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。離合器機(jī)構(gòu)選擇性地將飛 輪連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。螺線管插棒鐵心布置在所述內(nèi)部中空空間內(nèi)。利 用該布置，通過(guò)將螺線管插棒鐵心布置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子中可以提供小型裝 置。優(yōu)選地，螺線管插棒鐵心與離合器機(jī)構(gòu)相關(guān)以便驅(qū)動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)。利 用該布置，由于使用螺線管插棒鐵心致動(dòng)離合器機(jī)構(gòu)，可以準(zhǔn)確地控制離 合器機(jī)構(gòu)的操作。優(yōu)選地，所述電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括將所述飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞 到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的螺旋彈簧。所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子是圓柱形形狀并且形成有在 其徑向方向上延伸的通孔。所述離合器機(jī)構(gòu)包括可以通孔中移動(dòng)從而推動(dòng) 螺旋彈簧以便將螺旋彈簧連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的接觸件。利用該布置，一 個(gè)較小的空間就足以設(shè)置所述離合器機(jī)構(gòu)，從而可以使整個(gè)裝置緊湊。在本發(fā)明的又一個(gè)方面中，提供一種包括外殼、電動(dòng)機(jī)、存儲(chǔ)倉(cāng)、飛 輪、驅(qū)動(dòng)軸、被驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)器部、螺旋彈簧、和離合器機(jī)構(gòu)的電動(dòng) 緊固件驅(qū)動(dòng)器。所述外殼具有緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)。所述電動(dòng)機(jī)布置在所述外殼 內(nèi)。所述存儲(chǔ)倉(cāng)連接到外殼上以便將緊固件供給到緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)。所述飛 輪可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在飛輪上并 且具有外周表面。所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子可旋轉(zhuǎn)地支撐到外殼上并且與所述驅(qū)動(dòng) 軸軸向排列且同軸。所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子具有外周表面。所述驅(qū)動(dòng)器部由被驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)。所述螺旋彈簧將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。 通過(guò)螺旋彈簧所述離合器機(jī)構(gòu)選擇性地將驅(qū)動(dòng)軸連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上以 便選擇性旋轉(zhuǎn)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。所述驅(qū)動(dòng)軸在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的一側(cè)的外徑等于在 驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)上的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外徑。驅(qū)動(dòng)軸的外周表面與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的 外周表面彼此連續(xù)。利用該布置，當(dāng)所述離合器機(jī)構(gòu)致動(dòng)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子就通過(guò)螺旋彈簧 連接到驅(qū)動(dòng)軸上。在此情況下，當(dāng)螺旋彈簧已經(jīng)固定到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上時(shí)， 通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)螺旋彈簧與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的能量連接和斷開(kāi)。 可選地，當(dāng)螺旋彈簧已經(jīng)固定到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上時(shí)，可以通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)完 成螺旋彈簧與驅(qū)動(dòng)軸之間的能量連接和斷開(kāi)。因?yàn)楫?dāng)離合器機(jī)構(gòu)致動(dòng)時(shí)， 螺旋彈簧將被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子連接到驅(qū)動(dòng)軸，所以螺旋彈簧可以緊密纏繞在被驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)子或驅(qū)動(dòng)軸上。在此情況下，因?yàn)樵隍?qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的邊界區(qū)域 上驅(qū)動(dòng)軸和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外徑彼此相等，并且因?yàn)楸或?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子和驅(qū)動(dòng)軸的 外周表面彼此連續(xù)，所以可以適當(dāng)?shù)貓?zhí)行螺旋彈簧的纏繞和拉緊運(yùn)動(dòng)，這 避免了它的軸向變形。因此，可以延長(zhǎng)螺旋彈簧的使用壽命。


在附圖中圖l是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、部分切除的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的^圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的、部分切除的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的平面圖； 圖3是特別顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖4是沿圖3中線IV—IV的橫截面圖；圖5 (a)是顯示使用在根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的螺旋 彈簧的側(cè)視圖；圖5 (b)是所述螺旋彈簧的正視圖； 圖6是沿圖7中的線VI-VI的橫截面圖；圖7是顯示在根據(jù)第一實(shí)施例的所述電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中所述螺旋彈 簧與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖8是顯示根據(jù)第一實(shí)施例的、部分切除的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的緊 固件驅(qū)動(dòng)操作末期的側(cè)視圖；圖9 (a)是顯示使用在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器 中的螺旋彈簧的側(cè)視圖；圖9 (b)是顯示在第二實(shí)施例中的螺旋彈簧的后視圖；圖10是特別顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖11是沿圖10中的線XI-XI的橫截面圖； 圖12是沿圖10中的線XII-XII的橫截面圖；圖13是顯示根據(jù)第二實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的螺旋彈簧與被 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖14是顯示使用在根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的螺旋彈簧的側(cè)視圖；圖15是特別顯示根據(jù)第三實(shí)施例的電動(dòng)緊固件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖16是沿圖15中的線XVI-XVI的橫截面圖；圖17是顯示根據(jù)第三實(shí)施例的電動(dòng)緊固件中的螺旋彈簧和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖i8是沿圖i7中的線xvn-xvn的橫截面圖；圖19是特別顯示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的橫截面圖；圖20是沿圖19中線XX-XX的橫截面圖；圖21是顯示根據(jù)第四實(shí)施例的電動(dòng)緊固件中的螺旋彈簧和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 子之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；圖22是沿圖21中的線XXI1-XXII的橫截面圖；圖23是顯示根據(jù)第五實(shí)施例的、部分切除的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的緊 固件驅(qū)動(dòng)操作末期的側(cè)視圖；圖24是顯示根據(jù)第六實(shí)施例的、部分切除的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的緊 固件驅(qū)動(dòng)操作末期的側(cè)視圖；圖25是特別顯示根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的電動(dòng)緊固件的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 的橫截面圖；圖26是特別顯示根據(jù)第六實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的驅(qū)動(dòng)軸和 與所述驅(qū)動(dòng)軸相關(guān)的元件的放大橫截面圖；圖27顯示根據(jù)第六實(shí)施例的電動(dòng)緊固件中的螺旋彈簧和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 之間的連接狀態(tài)的橫截面圖；和圖28是特別顯示根據(jù)第六實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器中的螺旋彈簧 和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在連接狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)軸和與所述驅(qū)動(dòng)軸相關(guān)的元件的放大 橫截面圖。
具體實(shí)施方式
下面將參照?qǐng)D1至8描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng) 器。所述緊固件驅(qū)動(dòng)器1主要包括作為外部框架的外殼2、手柄3、電池組4、 在其前端(即，外殼2的驅(qū)動(dòng)側(cè))的頭部6、和存儲(chǔ)倉(cāng)7。電動(dòng)機(jī)8、驅(qū)動(dòng)器部18、和用于復(fù)位驅(qū)動(dòng)器部18的復(fù)位彈簧19都容納 在外殼2內(nèi)。所述驅(qū)動(dòng)器部18可以在外殼的前側(cè)與后側(cè)之間的范圍內(nèi)移動(dòng) 并且由布置在外殼2內(nèi)的軌道(沒(méi)有示出)引導(dǎo)。驅(qū)動(dòng)器部18具有設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)刀片18B的前側(cè)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器部18移動(dòng)到外殼的前側(cè)時(shí)驅(qū)動(dòng)刀片18B可以 延伸進(jìn)入形成在頭部6內(nèi)的通道(沒(méi)有示出)中。所述復(fù)位彈簧19位于外殼內(nèi)的后側(cè)上并且具有用于朝向外殼的后側(cè)偏壓驅(qū)動(dòng)器部18的、連接到驅(qū)動(dòng)器部18的一端。驅(qū)動(dòng)器部18具有設(shè)置有齒條18A的手柄側(cè)。作為抓握部分的手柄3從外殼2的側(cè)表面延伸。所述手柄3具有基部端， 在基部端上設(shè)置用于控制驅(qū)動(dòng)器部18的板機(jī)5。電池組4布置在手柄的自由 端。通過(guò)設(shè)置在手柄內(nèi)的配線(沒(méi)有示出)所述電池組4用于將電能供給 到電動(dòng)機(jī)8。頭部(nose) 6形成有允許驅(qū)動(dòng)刀片18B通過(guò)其中的通道(沒(méi)有示出)。 所述通道從外殼2的側(cè)面延伸到頭部6的末端。所述頭部6具有設(shè)置有推桿 6A的前側(cè)，當(dāng)所述推桿6A的末端壓在工件上時(shí)推桿6可移動(dòng)，所述工件是 利用緊固件來(lái)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)。僅當(dāng)推桿6A壓在工件上時(shí)允許操作緊固件驅(qū)動(dòng) 器。存儲(chǔ)倉(cāng)7橫跨在頭部6與外殼2的前端部分之間。例如釘子的一捆緊固 件容納在所述存儲(chǔ)倉(cāng)7中，并且每個(gè)釘子被連續(xù)地供給到頭部6內(nèi)的通道。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器部18向前移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)刀片18B將位于所述頭部6內(nèi)的通道中的釘 子推出并且將釘子打入所述工件中。下面將具體描述用于將電動(dòng)機(jī)8的輸出傳遞到驅(qū)動(dòng)器部18的能量傳遞 機(jī)構(gòu)。如圖2所示，在外殼2中，設(shè)置有在外殼2的前側(cè)上的第一壁2A、在 所述第一壁2A的后側(cè)上并與第一壁2A—體的第二壁2B、與所述第二壁2B在 垂直于外殼2的向前/向后方向的方向上一起排列的第三壁2C。電動(dòng)機(jī)8固 定到第一壁2A上，從而電動(dòng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)軸8A在垂直于驅(qū)動(dòng)器部18的移動(dòng) 方向的方向上延伸。齒輪8B同心地安裝在所述電動(dòng)機(jī)軸8A上。電動(dòng)機(jī)軸8A 和齒輪8B可以在順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。如圖3所示，通過(guò)軸承17A被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12可以旋轉(zhuǎn)地支撐到第二壁2B 上。所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12大致為圓柱形形狀并且平行于電動(dòng)機(jī)軸8A延伸。通 過(guò)軸承12A被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12也可以旋轉(zhuǎn)支撐到第三壁2C上。因?yàn)楸或?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 12可旋轉(zhuǎn)地支撐在兩個(gè)位置上，即使外力(外負(fù)荷)迅速施加到所述電動(dòng) 機(jī)上也可以獲得被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。另外，第三壁2C也支撐以后將 要描述的螺線管13。小齒輪12C固定到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面的軸承12A與17A之間的位 置上。驅(qū)動(dòng)器部18的齒條18A(圖1)與小齒輪12C嚙合連接。所述小齒輪12C和齒條18A構(gòu)成驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)。如圖3所示，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面與環(huán)形支撐件17配合。由此， 軸承17A通過(guò)所述環(huán)形支撐件17支撐被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12。所述環(huán)形支撐件17具 有大致L形的橫截面，環(huán)形支撐件17包括與所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12配合的配合 區(qū)和在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的軸向方向上從所述配合區(qū)延伸的彈簧座部件17B。 由此形成環(huán)形凹槽17a，由所述彈簧座部件17B的內(nèi)周表面、被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12 的外周表面、和配合區(qū)的軸端面限定所述環(huán)形凹槽17a的凹槽表面。孑Ll2a延伸通過(guò)在與彈簧座部件17B面對(duì)的位置上的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的 厚度。球16 (以后將要描述)可以插入到所述孔12a中。當(dāng)所述球16a插入 所述孔12a的時(shí)候，阻止了所述球16a在螺線管插棒鐵心14的伸展方向上和 縮進(jìn)方向上以及被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的周向上的移動(dòng)，但是允許球16a在被驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子12的徑向方向上移動(dòng)。所述螺線管13布置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的一端上并且被第三壁2C覆蓋。所 述螺線管插棒鐵心14從螺線管13延伸進(jìn)入被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)部空間。當(dāng)電 流供給到螺線管13時(shí)，螺線管插棒鐵心14就開(kāi)始伸展。在所述鐵心14的伸 展/縮進(jìn)方向上鐵心復(fù)位彈簧14A置于螺線管插棒鐵心14的一端與被驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子12之間用于朝向其縮進(jìn)方向推動(dòng)螺線管插棒鐵心14。螺線管插棒鐵心14具有設(shè)置有圓柱形推動(dòng)部件15的自由端。所述推動(dòng) 部件15相對(duì)于螺線管插棒鐵心14可圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。推動(dòng)部件15形成有在 鐵心14的軸向方向上延伸的凹槽。所述凹槽具有按壓壁15A和容納壁15B。 所述按壓壁15A由傾斜壁構(gòu)成并且作為按壓表面。傾斜壁與所述鐵心14的 軸線之間的距離朝向螺線管13逐漸增大。推動(dòng)部件15的外徑稍微小于被驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)徑。由按壓壁15A、容納壁15B和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)周表面限定縫隙15a。 容納壁15B的表面與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的內(nèi)表面之間的距離和孔12a的長(zhǎng)度(被 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的徑向厚度)的和大致等于球16的直徑。推動(dòng)部件15和球16構(gòu) 成離合器機(jī)構(gòu)。調(diào)整螺線管插棒鐵心14的伸展和縮進(jìn)量使得當(dāng)螺線管插棒鐵心14在 最大縮進(jìn)狀態(tài)時(shí)，即，在切斷能量傳遞的位置上時(shí)，容納壁15B的表面與 孔12a對(duì)齊，并且當(dāng)螺線管插棒鐵心14在最大延伸狀態(tài)時(shí)，g卩，在能量傳遞位置上時(shí)按壓壁15A的表面與孔12a對(duì)齊。如圖3和4所示，在能量傳遞切 斷位置上，球16與容納壁15B接觸，從而球16的一部分沒(méi)有從被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 12的外周表面凸出。另一方面，如圖6和7所示，在能量傳遞位置上，球16 與按壓壁15A接觸，從而球的一部分從被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面凸出。偶 爾地，在切斷能量傳遞的狀態(tài)下，通過(guò)傾斜緊固件驅(qū)動(dòng)器l由于球本身的 重力球16的一部分可以從被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面凸出。然而，因?yàn)榍?6 沒(méi)有與按壓壁15A接觸，球16肯定不會(huì)按壓螺旋彈簧11 (以后將要描述)。在圖3中，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12在孔12a的向右位置上具有限定彈簧座部件 17B的另一端。此外，支撐軸12D設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的另一端上。在被驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)子12的軸向方向上所述支撐軸12D與齒輪8B對(duì)齊。飛輪9而且通過(guò)軸承 9A可旋轉(zhuǎn)地支撐到支撐軸12D上。因?yàn)橥ㄟ^(guò)軸承12A和17A被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12相對(duì)于外殼2的第二壁2B和第三 壁2C圍繞螺線管插棒鐵心14的軸線可以被旋轉(zhuǎn)支撐，所述飛輪9不僅僅可 以相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，而且可以通過(guò)軸承9A和被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的軸承 軸12D被旋轉(zhuǎn)支撐到外殼2上?？ōh(huán)9B連接到支撐軸12D的端部以便防止軸 承9A在支撐軸12D的軸向方向上移動(dòng)。飛輪9具有外周表面，所述外周表面形成有與齒輪8B嚙合連接的齒輪 齒。根據(jù)齒輪8B在順時(shí)針?lè)较蛏系男D(zhuǎn)，飛輪9在逆時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。飛 輪9具有作為與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12同心的驅(qū)動(dòng)軸部分10的徑向內(nèi)區(qū)。換句話說(shuō)， 驅(qū)動(dòng)軸部分10與飛輪9同心并且與飛輪9形成一體。驅(qū)動(dòng)軸部分10的外徑稍 微大于彈簧座部件12B。螺旋彈簧11具有固定到驅(qū)動(dòng)軸10的外周表面的基部端11A從而螺旋彈 簧11與驅(qū)動(dòng)軸10同心。所述螺旋彈簧ll具有位于環(huán)形凹槽17a內(nèi)、并且在 彈簧座部件12B與環(huán)形支撐件17之間的自由端11B。如圖5a中所示，螺旋彈簧ll由鋼絲制成并且密集方式纏繞從而鄰近的 線圈彼此接觸。此外，從螺旋彈簧11的一端11A向另一端11B看去，螺旋彈 簧ll以順時(shí)針?lè)较蚶p繞(圖5b)。由此，螺旋彈簧11的螺旋方向與飛輪9的 旋轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)螺旋彈簧ll在自由狀態(tài)時(shí)，螺旋彈簧11的內(nèi)徑大約等于驅(qū)動(dòng)軸10的 外徑。因?yàn)閺椈勺考?2B的外徑小于驅(qū)動(dòng)軸10的外徑，當(dāng)沒(méi)有在電動(dòng)機(jī)8上施加電流時(shí)螺旋彈簧11與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12脫離連接。下面將描述緊固件驅(qū)動(dòng)操作。首先，操作人員拉動(dòng)板機(jī)5同時(shí)將推桿6A推動(dòng)壓在工件上?？蛇x地，在將推桿6A壓在工件上之后操作人員拉動(dòng)板 機(jī)。結(jié)果，電池4的電流施加到電動(dòng)機(jī)8上以便啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)。由此 也啟動(dòng)了飛輪9、驅(qū)動(dòng)軸10和螺旋彈簧11的旋轉(zhuǎn)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)，環(huán) 形飛輪9的角速度增加，從而旋轉(zhuǎn)動(dòng)能將積聚在飛輪9中。在此狀態(tài)下，如 圖3和4中所示，因?yàn)槁菪龔椈?1與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12分離，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12沒(méi)有 旋轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，在螺旋彈簧11與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12之間沒(méi)有產(chǎn)生摩擦。從電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)間開(kāi)始經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間之后，用于驅(qū)動(dòng)所述 驅(qū)動(dòng)器部18的充足的驅(qū)動(dòng)能積聚在飛輪9上。在這種情況下，操作驅(qū)動(dòng)電 路(沒(méi)有示出)以便給螺線管13通電，從而螺線管插棒鐵心14克服鐵心復(fù) 位彈簧14A的偏壓力伸展。在此期間，已經(jīng)位于所述容納壁15B上的球16將 被按壓壁15A按壓在縫隙15a中。因?yàn)樗霭磯罕?5A是傾斜的并且因?yàn)榍?6在鐵心14的軸向方向上不 可移動(dòng)，響應(yīng)于螺線管插棒鐵心14的伸展球16將會(huì)被徑向向外推動(dòng)，如圖 6所示，從而球16的一部分從被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面凸出。螺旋彈簧11的另一端11B位于被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B的表面 附近。球16將向被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12徑向向外推動(dòng)螺旋彈簧11的另一端11B的第 一部分。因此，另一端11B的第二部分(第二部分與由球16直接按壓的第 一部分直徑相對(duì))將向被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12徑向向內(nèi)移動(dòng)，從而第二部分將與彈 簧座部件12B接觸。由此，螺旋彈簧11的旋轉(zhuǎn)的另一端部11B與彈簧座部件 12B之間產(chǎn)生摩擦。附帶地，因?yàn)榍?6的球形區(qū)域的部分與另一端部11B接 觸，當(dāng)球16與端部11B壓力接觸時(shí)可以避免球16與另一端部11B之間的摩擦 磨損。此外，因?yàn)閺椈勺考?7B設(shè)置在在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的直徑方向上面對(duì) 孔12a的位置上，螺旋彈簧11的另一端11B被球16推動(dòng)并且?jiàn)A在球16與彈簧 座部件17B之間。由此，由于摩擦力和夾力被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12與螺旋彈簧11之間產(chǎn)生克服旋 轉(zhuǎn)的阻力。因?yàn)槁菪龔椈蒷l的旋轉(zhuǎn)方向與其螺旋方向相反，線圈的另一端 IIB將會(huì)朝向被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)，而線圈11的一端11A固定到驅(qū)動(dòng)軸10上，從而如圖7所示，所述線圈的內(nèi)徑將會(huì)減小。由于在線圈ll的內(nèi)徑減小，螺旋彈簧11與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12之間的摩擦力 進(jìn)一步增加。在幾十毫秒內(nèi)，螺旋彈簧11驅(qū)動(dòng)連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12上，從 而被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12將與螺旋彈簧11以及驅(qū)動(dòng)軸10—起旋轉(zhuǎn)。在此情況下，因 為推動(dòng)部件15可以相對(duì)于螺線管插棒鐵心14旋轉(zhuǎn)并且通過(guò)球16驅(qū)動(dòng)連接 到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12，推動(dòng)部件15將與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12—起旋轉(zhuǎn)。此外，因?yàn)楸?驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12具有與驅(qū)動(dòng)器部18的齒條18A嚙合連接的小齒輪12C，如圖8中 所示，所述驅(qū)動(dòng)器部18根據(jù)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)朝向外殼2的前端線性移 動(dòng)。因?yàn)椴粌H電動(dòng)機(jī)8的輸出傳遞到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12上，而且飛輪9的旋轉(zhuǎn)能 也傳遞到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12上，所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12通過(guò)連接到螺旋彈簧11可以 迅速地以高速旋轉(zhuǎn)。因此，驅(qū)動(dòng)器部18可以克服復(fù)位彈簧19的偏壓力迅速 地朝向外殼2的前端移動(dòng)，從而在驅(qū)動(dòng)器部18的前側(cè)上的驅(qū)動(dòng)刀片18B以髙 速度驅(qū)動(dòng)緊固件(沒(méi)有示出)進(jìn)入工件。一旦完成驅(qū)動(dòng)緊固件進(jìn)入工件中，就切斷供給到螺線管13的電能，由 于螺線管復(fù)位彈簧14A的偏壓力螺線管插棒鐵心14移動(dòng)到其縮進(jìn)位置。因 為推動(dòng)部件15也移動(dòng)，球16將會(huì)位于容納壁15B上。因此，螺旋彈簧ll的 另一端11B將脫離球16和彈簧座部件17B，從而將不與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12接觸。結(jié)果，螺旋彈簧ll的內(nèi)徑將回復(fù)到其初始內(nèi)徑，從而將釋放螺旋彈簧ll施 加到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B上的擠壓力。由此，切斷螺旋彈簧ll 與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12之間的驅(qū)動(dòng)連接。螺旋彈簧11與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12分離之后，因?yàn)闆](méi)有給驅(qū)動(dòng)器部18施加向 前的力，由于復(fù)位彈簧19的偏壓力驅(qū)動(dòng)器部18移回至其縮進(jìn)位置。下面將參照?qǐng)D8至13描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的緊固件驅(qū)動(dòng)器。 除了圖9a和9b中所示的螺旋彈簧21之外，第二實(shí)施例具有與第一實(shí)施例相 同的結(jié)構(gòu)。因此，為了避免重復(fù)描述，將會(huì)僅僅描述螺旋彈簧21。所述螺 旋彈簧21具有與第一實(shí)施例中的螺旋彈簧11的一端相同的一端21A，沒(méi)有 插入到環(huán)形凹槽17a中的另一端21B具有在螺旋彈簧21的軸向方向上延伸 的凸起21C。如圖10中所示，當(dāng)所述螺旋彈簧21布置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B上時(shí)，螺旋彈簧21的另一端21B沒(méi)有進(jìn)入環(huán)形凹槽17a中，而僅僅是凸 起21C進(jìn)入環(huán)形凹槽17a。如圖ll中所示，如果球16的部分沒(méi)有從彈簧座部件12B的外周表面凸 出，凸起21C就沒(méi)有鄰接環(huán)形凹槽17a中的球。另一方面，如圖12中所示， 如果球16的部分從彈簧座部件12B的外周表面凸出，凸起21C就不能通過(guò)球 16與彈簧座部件17B之間的縫隙，而是被鎖在球16與彈簧座部件17B之間。 結(jié)果，與第一實(shí)施例類似，如圖13所示，螺旋彈簧21的內(nèi)徑將減小以便將 螺旋彈簧21驅(qū)動(dòng)連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12上。由此，驅(qū)動(dòng)器部18向前移動(dòng)以便 驅(qū)動(dòng)緊固件。附帶地，通過(guò)將工具l傾斜，由于球的重力球16的部分可以 從孔12a凸出。然而，因?yàn)榘磯罕?5A沒(méi)有支撐球16，沒(méi)有推動(dòng)力施加到球 16上從而螺旋彈簧21沒(méi)有被推動(dòng)。利用此布置，不需要借助于任何摩擦力就可以實(shí)現(xiàn)螺旋彈簧21與被驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)子12之間的初始連接。因此，可以進(jìn)一步降低球16與螺旋彈簧21之間 的摩擦磨損。下面參照?qǐng)D14至18描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的緊固件驅(qū)動(dòng)器。如 圖14中所示，第三實(shí)施例使用螺旋彈簧31和在所述螺旋彈簧31的另一端 31B上的凸緣部31D。剩余的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同，因此，將省略 對(duì)其的進(jìn)一步的描述。所述凸緣分31D具有大致環(huán)形形狀，所述環(huán)形形狀 在其圓周部分上形成有槽口31c。螺旋彈簧31的另一端部31B同心布置在凸 緣部31D的內(nèi)部?jī)?nèi)。所述另一端31B具有延伸通過(guò)槽口31c的凸起31C。由此， 在螺旋彈簧31的旋轉(zhuǎn)方向上螺旋彈簧31和凸緣部31D可以一體旋轉(zhuǎn)。如圖15所示，螺旋彈簧31的一端31A固定到驅(qū)動(dòng)軸10上，同時(shí)被驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子12的彈簧座部件12B位于螺旋彈簧31內(nèi)。在此情況下，凸緣部31D位于 環(huán)形凹槽17a內(nèi)。如圖16所示，如果球16的部分沒(méi)有從彈簧座部件12B的外周表面凸出， 所述凸緣部31D可以相對(duì)于環(huán)形凹槽17a旋轉(zhuǎn)。另一方面，如圖18中所示， 如果球16的部分從彈簧座部件12B的外周表面凸出，球16與凸緣部31D壓力 接觸，此外，凸緣部31D的相對(duì)部分(所述相對(duì)部分為與球16接觸部分的 直徑相對(duì)的側(cè))將與彈簧座部件12B的表面接觸。由此，在接觸部分上產(chǎn) 生摩擦力。附帶地，由于工具1的傾斜因?yàn)榍?6本身的重力球16可以從孔12a凸出。然而，只要球16沒(méi)有支撐在按壓壁15A上，就沒(méi)有正推動(dòng)力施加 到凸緣部31D上。因此，與第一實(shí)施例的螺旋彈簧ll相似，螺旋彈簧31的內(nèi)徑將減少以 便將螺旋彈簧31驅(qū)動(dòng)連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12 (圖17)。從而，驅(qū)動(dòng)器部18可 以向前移動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)緊固件。根據(jù)所述布置，可以選擇凸緣部31D的材料從而凸緣部31D的剛性和硬 度能夠高于由鋼制成的螺旋彈簧的剛性和硬度。因此，與螺旋彈簧和彈簧 座部件12B之間的壓力接觸相比，凸緣部31D與彈簧座部件12B之間的壓力 接觸將產(chǎn)生更大的摩擦力和更小的摩擦磨損。因?yàn)閹缀醪粫?huì)發(fā)生凸緣部 31D與彈簧座部件12B之間克服摩擦力偶然滑動(dòng)，所以可以減少螺線管插棒 鐵心14的通電時(shí)刻至螺旋彈簧31于被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12之間的連接時(shí)刻之間的 時(shí)間間隔。下面將參照?qǐng)D19至22描述根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的緊固件驅(qū)動(dòng)器。 在如圖19和20中所示的第四實(shí)施例中，三個(gè)孔12a在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的圓周 方向上的三等分處且在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的軸向方向上的相同位置形成在被 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12內(nèi)。每個(gè)孔12a容納球16。如圖19所示，通過(guò)螺桿31G軸承保持器31F固定到第二壁2B，軸承31E 與軸承17A并列。所述軸承17A和31E與軸承保持器31F壓入配合。凸緣部31D 布置在螺旋彈簧31的另一端，并且可以被軸承31E旋轉(zhuǎn)支撐。如圖19和20中所示，如果每個(gè)球16的每個(gè)部分沒(méi)有從彈簧座部件12B 的外周表面凸出，凸緣部31D相對(duì)于環(huán)形凹槽17a可以旋轉(zhuǎn)。另一方面，如 圖21和22所示，如果每個(gè)球16的每個(gè)部分通過(guò)按壓壁15A從彈簧座部分12B 的外周表面凸出，每個(gè)球16與凸緣部31D壓力接觸從而球與凸緣部31D之間 產(chǎn)生摩擦力。附帶地，由于工具1的傾斜因?yàn)榍虮旧淼闹亓η?6可以從孔 12a凸出。然而，只要球16沒(méi)有支撐在按壓壁15A上，就沒(méi)有正推動(dòng)力施加 到凸緣部31D上。結(jié)果，與第一實(shí)施例的螺旋彈簧ll相似，螺旋彈簧31的內(nèi)徑將會(huì)減少 從而將螺旋彈簧31驅(qū)動(dòng)連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12上(圖21)。因此，驅(qū)動(dòng)器部 18可以向前移動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)緊固件。根據(jù)所述布置，與第三實(shí)施例類似，所述凸緣部31D可以由高硬度材料制成。此外，因?yàn)槭褂萌齻€(gè)球16，可以將摩擦力分配至三個(gè)球上從而進(jìn) 一步降低摩擦磨損。此外，三個(gè)球16均勻地推動(dòng)凸緣部31D以便產(chǎn)生摩擦力并且凸緣部31D 通過(guò)軸承31E被可旋轉(zhuǎn)地支撐。結(jié)果，即使球16推動(dòng)凸緣部31D，也可以維 持螺旋彈簧31與凸緣部31D的旋轉(zhuǎn)軸線與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的旋轉(zhuǎn)軸線之間同 心。因此，可以抑制由于旋轉(zhuǎn)軸線的移位而引起的異常振動(dòng)，從而穩(wěn)定緊 固件驅(qū)動(dòng)的操作。下面將參照?qǐng)D23和24描述根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的緊固件驅(qū)動(dòng)器。 如圖23中所示，第五實(shí)施例使用金屬絲，而不是使用在第一至第四實(shí)施例 中使用的齒條18A和小齒輪12C。所述金屬絲48A具有固定連接到驅(qū)動(dòng)器部 18的后部的一端和連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面的另一端。因?yàn)楸或?qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子12驅(qū)動(dòng)連接到飛輪9等，當(dāng)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)時(shí)金屬絲48A圍繞被驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子12纏繞。當(dāng)纏繞金屬絲48A時(shí)，驅(qū)動(dòng)器部18就朝向外殼2的前側(cè)移動(dòng)以便驅(qū)動(dòng)緊 固件。與小齒輪12C和齒條18A的重量相比，金屬絲48A的重量較輕。由此，輕重量的工具可以增強(qiáng)可使用性。下面參照?qǐng)D25 — 28描述根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的緊固件驅(qū)動(dòng)器。第六實(shí)施例與第四實(shí)施例相似。因此，重復(fù)的描述將被省略。如圖25中所示，通過(guò)軸承17A被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)支撐到外殼2的第二壁 2B上。被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12是中空?qǐng)A柱形形狀，并且被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的軸線的方向 平行于電動(dòng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)軸8A。通過(guò)軸承12A被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12也可以被旋轉(zhuǎn)支 撐到第三壁2C。由此，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12支撐在兩個(gè)位置上，從而即使突然施 加旋轉(zhuǎn)力所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12仍然可以穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。此外，大致環(huán)形的支撐件 17與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12配合，從而通過(guò)環(huán)形支撐件17被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12被可旋轉(zhuǎn)地 支撐到軸承17A。被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12在鄰近驅(qū)動(dòng)軸10的位置上具有限定彈簧座部件12B的另 一端部。此外，支撐軸12D設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的另一端部的遠(yuǎn)端上并與 被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12形成同心關(guān)系。通過(guò)軸承9A飛輪9可以被旋轉(zhuǎn)地支撐到支撐 軸12D上。因?yàn)楸或?qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12可以相對(duì)于外殼2的第二壁2B和第三壁2C旋轉(zhuǎn)地被支撐，飛輪9不僅可相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12旋轉(zhuǎn)，而且可以通過(guò)軸承9A和12A 被旋轉(zhuǎn)支撐到外殼2?？ōh(huán)9B連接到支撐軸12D的端部以便防止軸承9A在其 軸向方向上移動(dòng)。飛輪9具有徑向內(nèi)部，所述徑向內(nèi)部作為與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12同心的驅(qū)動(dòng) 軸部分IO。如圖26所示，在遠(yuǎn)離被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的方向上驅(qū)動(dòng)軸部分10的外 徑逐漸增加。即，驅(qū)動(dòng)軸部分10的最大外徑(距離被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12最遠(yuǎn))大 于彈簧座部件12B的外徑，而驅(qū)動(dòng)軸部分10的最小外徑(距離被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 12最近)等于彈簧座部件12B的外徑。由此，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面和 驅(qū)動(dòng)軸部分10的外周表面的邊界上，被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面與驅(qū)動(dòng)軸部 分10的外周表面大致是連續(xù)的。所述螺旋彈簧31置于驅(qū)動(dòng)軸10與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12之間。螺旋彈簧31具有 比彈簧座部件12B的內(nèi)徑大一些的內(nèi)徑。螺旋彈簧31具有固定到驅(qū)動(dòng)軸10 的端部，并具有布置在彈簧座部分12B上的另一端部。對(duì)于使用第六實(shí)施例中的工具驅(qū)動(dòng)緊固件，如圖27所示，當(dāng)螺線管13 和包括推動(dòng)部件15和球16的離合器機(jī)構(gòu)配合時(shí)，螺旋彈簧31纏繞彈簧座部 件12B上從而將驅(qū)動(dòng)軸10驅(qū)動(dòng)連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12，于是聚積在飛輪9內(nèi)的 旋轉(zhuǎn)能將被傳遞到驅(qū)動(dòng)器部18上。在此情況下，如圖28所示，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸 10與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的鄰近的外徑彼此相等，并且因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸10的外周表面 與被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子12的外周表面是連續(xù)的，螺旋彈簧31的平滑纏繞可以避免其 軸向變形。因此，可以延長(zhǎng)螺旋彈簧31的使用壽命。盡管參照其具體實(shí)施例已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍的情況下，可以做出各種 改變和變型。例如，在第四至第六實(shí)施例中可以使用在第一至第三實(shí)施例 中使用的螺旋彈簧。此外，在第一至第四實(shí)施例中可以使用第六實(shí)施例中 的驅(qū)動(dòng)軸。而且，在每個(gè)實(shí)施例中，螺旋彈簧的一端固定到驅(qū)動(dòng)軸上，藉 此選擇性地執(zhí)行將螺旋彈簧的另一端驅(qū)動(dòng)連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。然而，可 以將螺旋彈簧的一端選擇性地連接到驅(qū)動(dòng)軸上而螺旋彈簧的另一端可以 固定到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上。在后者情況下，螺線管插棒鐵心和推動(dòng)部件設(shè)置應(yīng) 該被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸側(cè)以便以與前述實(shí)施例相同的方式執(zhí)行緊固件驅(qū)動(dòng)操 作。工業(yè)應(yīng)用本發(fā)明特別適用于建筑工地內(nèi)天花板位置上的操作。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，包括具有緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)的外殼；設(shè)置在所述外殼內(nèi)的電動(dòng)機(jī)；連接到所述外殼上用于將緊固件供給到所述緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)的存儲(chǔ)倉(cāng)；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的飛輪；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子；由所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)并且能夠朝向緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)和遠(yuǎn)離緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器部；將所述飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的螺旋彈簧；和通過(guò)螺旋彈簧將飛輪選擇性地連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的離合器機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述離合器機(jī)構(gòu)能夠在所述螺旋彈簧連接到所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的能量傳遞位置與螺旋彈簧離開(kāi)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的能量切斷位置之間移動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述離合器機(jī)構(gòu)包括選擇性地推動(dòng)所述螺旋彈簧的螺線管。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述螺旋彈簧具有同心固定到所述飛輪上的一個(gè)端部和布置在具有外徑的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的另一個(gè)端部，當(dāng)所述離合器機(jī)構(gòu)處于能量切斷位置 上時(shí)所述另一個(gè)端部提供大于被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外徑的內(nèi)徑。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子是提供內(nèi)部中空空間的圓柱形形狀，并且在與螺旋彈 簧的另一端部對(duì)準(zhǔn)的位置上所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子形成有在其徑向方向上延伸 的通孔，所述離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括能夠在徑向方向的通孔中移動(dòng)的接觸 件。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子在與徑向方向上的所述通孔對(duì)準(zhǔn)的位置上具有彈簧座部件，當(dāng)所述離合器機(jī)構(gòu)在能量傳遞位置上時(shí)螺旋彈簧的另一端部夾在接觸件與彈簧座部件之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述螺旋彈簧的另一端部具有在一個(gè)方向上延伸的遠(yuǎn)端部從而當(dāng)離合器機(jī)構(gòu)在能量傳遞位置上時(shí)允許所述接觸件與所述遠(yuǎn)端部鄰接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中所述螺旋彈簧的另一端部連接到環(huán)形凸緣部，所述通孔具有與所述環(huán) 形凸緣部對(duì)準(zhǔn)的開(kāi)口端以便允許接觸件與所述環(huán)形凸緣部直接接觸。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 在與所述螺旋彈簧的另一端對(duì)準(zhǔn)并且在所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的圓周方向上彼此等間距間隔開(kāi)的位置上，所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子形成有在其徑向方向上延 伸的多個(gè)通孔，且所述離合器機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括每個(gè)都可以在徑向方向上的 每個(gè)通孔中移動(dòng)的多個(gè)接觸件。
10、 根據(jù)權(quán)利要求5中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述螺線管包括螺線管插棒鐵心和由所述螺線管插棒鐵心驅(qū)動(dòng)以便推動(dòng)接觸件的推動(dòng)部件，螺線管插棒鐵心的至少一部分布置在所述內(nèi)部中 空空間內(nèi)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述推動(dòng)部件能夠相對(duì)于所述螺線管插棒鐵心旋轉(zhuǎn)，并且具有與所述飛輪的旋轉(zhuǎn)軸線重合的旋轉(zhuǎn)軸線。
12、 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述驅(qū)動(dòng)器部具有緊固件驅(qū)動(dòng)端和相對(duì)端，并且 所述緊固件驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)器部之間用于將所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器部在從所述相對(duì)端到緊固件驅(qū)動(dòng)端的方向上的線性運(yùn)動(dòng)， 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器部上的齒條和設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上并且 與所述齒條嚙合連接的小齒輪。
13、 根據(jù)權(quán)利要求l中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述驅(qū)動(dòng)器部具有緊固件驅(qū)動(dòng)端和相對(duì)端，并且 所述緊固件驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)器部進(jìn)給機(jī)構(gòu)設(shè)置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)器部之間用于將所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成驅(qū)動(dòng)器部在從所述相對(duì)端到緊固件驅(qū)動(dòng)端的方向上的線性運(yùn)動(dòng)， 所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括金屬絲，所述金屬絲具有固定到所述相對(duì)端上的一端和 固定到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的另一端。
14、 一種電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，包括 具有緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)的外殼； 設(shè)置在所述外殼內(nèi)的電動(dòng)機(jī)；連接到所述外殼上用于將緊固件供給到所述緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)的存儲(chǔ)倉(cāng)；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的飛輪；可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且提供內(nèi)部中空空間的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子；由所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器部；選擇性地將飛輪連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的離合器機(jī)構(gòu)；和布置在所述內(nèi)部中空空間內(nèi)的螺線管插棒鐵心。
15、 根據(jù)權(quán)利要求14中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，其中 所述螺線管插棒鐵心與所述離合器機(jī)構(gòu)相關(guān)以便驅(qū)動(dòng)所述離合器機(jī)構(gòu)。
16、 根據(jù)權(quán)利要求14中所述的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步包括將所 述飛輪的旋轉(zhuǎn)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的螺旋彈簧；并且其中所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子是圓柱形形狀并且形成有在其徑向方向上延伸 的通孔，且其中所述離合器機(jī)構(gòu)包括能夠在所述通孔中移動(dòng)以便推動(dòng)螺旋彈簧 從而將螺旋彈簧連接到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的接觸件。
17、 一種電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器，包括 具有緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)的外殼； 設(shè)置在所述外殼內(nèi)的電動(dòng)機(jī)；連接到所述外殼上用于將緊固件供給到所述緊固件驅(qū)動(dòng)側(cè)的存儲(chǔ)倉(cāng)； 可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的飛輪； 設(shè)置在所述飛輪上并且具有外周表面的驅(qū)動(dòng)軸； 可旋轉(zhuǎn)地支撐到所述外殼上并且與所述驅(qū)動(dòng)軸軸向排列并且同軸的 被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子具有外周表面； 由被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器部；將所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)力傳遞到被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的螺旋彈簧；和 通過(guò)螺旋彈簧將所述驅(qū)動(dòng)軸選擇性地連接到所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上以便 選擇性旋轉(zhuǎn)所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的離合器機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的一 側(cè)提供的外徑等于在所述驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)的被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外徑，并且所述驅(qū) 動(dòng)軸的外周表面與所述被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的外周表面是連續(xù)的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有小型尺寸和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的電動(dòng)緊固件驅(qū)動(dòng)器(1)。設(shè)置有齒條的驅(qū)動(dòng)器部(18)可移動(dòng)地布置在外殼(2)內(nèi)。由電動(dòng)機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)飛輪(9)。驅(qū)動(dòng)軸(10)與飛輪同心且與飛輪形成一體。螺旋彈簧(11)固定到驅(qū)動(dòng)軸上。被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(12)與驅(qū)動(dòng)軸同軸并且具有作為位于螺旋彈簧內(nèi)的彈簧座部件(12B)的一個(gè)端部。小齒輪(12C)布置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上并且與齒條(18A)嚙合接合。推動(dòng)部件(14)布置在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子內(nèi)。球(16)可以移動(dòng)布置在形成在被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子中的通孔內(nèi)以便通過(guò)推動(dòng)部件推動(dòng)螺旋彈簧的一個(gè)端部。螺線管(13)控制球從被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的表面凸出的凸出量。
文檔編號(hào)B25F5/00GK101272885SQ20068003557
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2006年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月30日
發(fā)明者上田貴士, 仲野義博, 吉水智海, 坂場(chǎng)俊仁, 大津新喜, 尾田裕幸, 谷本英之 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社