專利名稱：用于保持物體的保持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于保持物體的保持裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)JP-A-2002-120186示出了一種用作工件抓取工具的傳統(tǒng)工 具，即用于保持工件(作為物體)的保持裝置。在該工件抓取工具中， 布置有用于吸附并保持工件的多個(gè)吸附墊，并且工件被這些吸附墊夾緊。
如果工件上有一個(gè)平的面，工件抓取工具就能緊握住工件。工件抓 取工具在一定程度上具有通用性。但是，當(dāng)工件的吸附表面很小時(shí)，工 件抓取工具中的吸持力(吸附力)就變得很弱。當(dāng)工件碰到周圍的其他 的工具時(shí)，工件有可能掉下來。另一方面，當(dāng)吸附表面出現(xiàn)一個(gè)間隙即 使是很小的間隙時(shí)，工件抓取工具就不能緊握住工件。
因此，需要提供一種工件抓取工具，其能夠減少工件掉下來，并提 高通用性。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于保持物體的保持裝置。 根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于保持物體的保持 裝置，所述物體具有開口，所述保持裝置包括第一構(gòu)件，其用于被插 進(jìn)物體的開口中，其中第一構(gòu)件是圓筒體，其沿與物體的開口的軸向相 平行的圓筒體軸向進(jìn)行延伸，其中第一構(gòu)件包括多個(gè)分離部分，所述分 離部分被沿圓筒體的軸向從圓筒體的一端延伸的多個(gè)切口分開，其中所 述圓筒體的所述一端將插進(jìn)物體的開口中；和第二構(gòu)件，其包括軸和頭 部，其中所述軸可在圓筒體中沿圓筒體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，頭部布置在軸 的一端上，并且其中頭部比物體的開口的尺寸小、比圓筒體內(nèi)部尺寸大。 其中，在第二構(gòu)件的頭部的作用下，每個(gè)分離部分在圓筒體的一端可張
開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，張開的 分離部分保持著物體，并且第一構(gòu)件朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。
在上述保持裝置中，第一構(gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中。 因此，該保持裝置防止保持物體從保持裝置中掉下來。另一方面，因?yàn)?物體一般具有開口，保持裝置的通用性就提高。
根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于保持物體的保持 裝置，所述物體具有開口，所述保持裝置包括第一構(gòu)件，其用于被插 進(jìn)物體的開口中，其中第一構(gòu)件是圓筒體，其沿與物體的開口的軸向相 平行的圓筒體軸向進(jìn)行延伸，其中第一構(gòu)件包括多個(gè)分離部分，所述多 個(gè)分離部分被沿圓筒體的軸向從圓筒體的一端延伸的多個(gè)切口分開，其 中所述圓筒體的所述一端將插進(jìn)物體的開口中；并且，所述多個(gè)分離部
分設(shè)置了圓筒體的內(nèi)部尺寸，其小于第一構(gòu)件的另一部分的內(nèi)部尺寸；
和第二構(gòu)件，其可在第一構(gòu)件的圓筒體中沿圓筒體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，其 中第二構(gòu)件比所述多個(gè)分離部分的內(nèi)部尺寸大。在第二構(gòu)件的作用下， 每個(gè)分離部分在圓筒體的一端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第二構(gòu)件 一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，張開的分離部分保持著物體，并且第一構(gòu)件 朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。
在上述保持裝置中，第一構(gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中。 因此，該保持裝置防止保持物體從保持裝置中掉下來。另一方面，因?yàn)?物體一般都具有開口，提高了保持裝置的通用性。
根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于保持物體的保持
裝置，所述物體具有開口，所述保持裝置包括第一構(gòu)件，其用于被插 進(jìn)物體的開口中，其中第一構(gòu)件包括多根纜線和保持件，其中所述保持
件保持著多根纜線，且多根纜線彼此隔開；和第二構(gòu)件，其包括軸和頭
部，其中第一構(gòu)件以第一構(gòu)件可沿軸的軸向移動(dòng)的方式布置在第二構(gòu)件 的外側(cè)，其中頭部布置在軸的一端上，其中頭部具有與多根纜線對(duì)應(yīng)的 多個(gè)槽，并且其中每個(gè)槽的深度朝向頭部的一端變淺。在第二構(gòu)件的頭 部的作用下，每根纜線在纜線的一端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第
二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，張開的纜線保持著物體，并且第一構(gòu) 件朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。
在上述保持裝置中，第一構(gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中。 因此，該保持裝置防止保持物體從保持裝置中掉下來。另一方面，因?yàn)?物體一般都具有開口，保持裝置的通用性就提高。


從下面的參考附圖所作的詳細(xì)介紹中，本發(fā)明的上述的和其他的目 標(biāo)、特征以及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯。附圖中
圖l是示出實(shí)施模式中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖； 圖2是示出實(shí)施模式中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的透視圖3A至3D是示出實(shí)施模式中工件抓取工具的操作的每一個(gè)步驟的剖 視圖4A至4C是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例1中的工件抓取工具的操作 的每一個(gè)步驟的剖視圖5是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例2中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)
的剖視圖；圖6是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例3中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu) 的剖視圖7A和7B是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例4中的工件抓取工具的操作 的每一個(gè)步驟的剖視圖8是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例5中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)
的剖視圖9A至9E是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例5中的工件抓取工具的操作
的每一個(gè)步驟的剖視圖10是示出比較實(shí)施模式中的工件抓取工具的梢端部分的示意性結(jié)
構(gòu)的剖視圖11A至11E是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例6中的工件抓取工具的操 作的每一個(gè)步驟的剖視圖12是示出比較實(shí)施模式中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視
圖13A和13B是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例7中的工件抓取工具的操 作的每一個(gè)步驟的剖視圖14是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例8中的工件抓取工具的示意性結(jié)
構(gòu)的透視圖15是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例8中的工件抓取工具的示意性結(jié) 構(gòu)的剖視圖16是示出實(shí)施模式的變型實(shí)施例8中的工件抓取工具的示意性結(jié) 構(gòu)的剖視圖；和
圖17是示出當(dāng)實(shí)施模式的變型實(shí)施例8中的工件抓取工具的纜線變 寬時(shí)的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。.
具體實(shí)施例方式
圖l是示出實(shí)施模式中用作保持裝置的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu) 的剖視圖。圖2是示出實(shí)施模式中工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的透視圖。 圖3A至3D是示出實(shí)施模式中工件抓取工具的操作的每一個(gè)步驟的剖視 圖。在這個(gè)實(shí)施例中，工件抓取工具是在生產(chǎn)線上由具有計(jì)算機(jī)等的控 制器進(jìn)行程序控制，并抓取和運(yùn)輸工件。
如圖1至3D所示，這個(gè)實(shí)施例中的工件抓取工具抓住其中形成有孔41 的工件40。工件抓取工具具有內(nèi)管件(第一構(gòu)件)10;桿狀構(gòu)件(第 二構(gòu)件)20，其中至少一部分被布置成在內(nèi)管件10內(nèi)沿孔41的軸向處于 可移動(dòng)狀態(tài)；以及外管件(第三構(gòu)件)30，其用于保持在孔41的軸向上 處于可移動(dòng)狀態(tài)的內(nèi)管件10的至少一部分。
內(nèi)管件10由例如優(yōu)質(zhì)彈性金屬等材料構(gòu)成，例如相對(duì)桿狀構(gòu)件20易 于彈性變形。內(nèi)管件10具有在工件40的孔41的軸向上延伸的套筒部分 11;分離部分12，其被套筒部分ll中的槽(切口) 12a分成多個(gè)部分(在 圖2中是三個(gè))，該槽12a在插入到孔41內(nèi)的插入側(cè)(圖l中的下側(cè))的端 部中沿孔41的軸向進(jìn)行延伸；以及在與分離部分12相反一側(cè)的端部上的 內(nèi)管件頂板部分14 (關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu))。分離部分12具有錐形部分13，其具有從
開口端部分逐漸縮小的開口區(qū)域。另一方面，將插入方向側(cè)(圖l中的下
側(cè))的內(nèi)管件10壓入孔41中的第二彈簧15，被布置在內(nèi)管件頂板部分14 和后面要介紹的外管件頂板部分(CEILING PORTION) 33之間。
正如下面要介紹的，當(dāng)分離部分12被桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21推 動(dòng)并變寬以及來自凸出狀部分21的擠壓力消失時(shí)，內(nèi)管件10必須大致恢 復(fù)到它原始的形狀。因此，內(nèi)管件10優(yōu)選地用優(yōu)質(zhì)彈性金屬制成。但是， 內(nèi)管件10并不局限于用優(yōu)質(zhì)彈性金屬制成，而是可以使用這樣一種材料， 其中當(dāng)分離部分12被桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21推動(dòng)并變寬并且來自凸 出狀部分21的擠壓力消失時(shí)，其能使內(nèi)管件10大致恢復(fù)到它原始形狀。
桿狀構(gòu)件20包括比孔41的開口寬度(區(qū)域)小但比內(nèi)管件10的開 口寬度(區(qū)域)大的凸出狀部分21;與凸出狀部分21連接并在內(nèi)管件10 的軸向上延伸的桿狀部分25;以及柄部分26 (關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu))，其用于移動(dòng)被 布置在桿狀部分25的凸出狀部分21相反側(cè)上的桿狀構(gòu)件20。此外，用于 在插入方向側(cè)(在圖l中的下側(cè))將桿狀構(gòu)件20擠壓到孔41內(nèi)的第一彈簧 27，被布置在柄部分26和后面要介紹的外管件頂板部分33之間。從停止 位置朝抓取位置向上提升桿狀構(gòu)件20，并且這個(gè)向上提升由未示出的致 動(dòng)器等釋放。當(dāng)向上提升被釋放時(shí)，在第一彈簧27和第二彈簧15的擠壓 力作用下，桿狀構(gòu)件20回到停止位置。如圖1等所示，停止位置是凸出狀 部分21布置在內(nèi)管件10的外側(cè)并且不擠壓內(nèi)管件10的位置。另一方面， 如圖3C和3D所示，抓取位置是凸出狀部分21布置在內(nèi)管件10內(nèi)并擠壓、 推動(dòng)和變寬內(nèi)管件10的位置。
凸出狀部分21包括在通向孔41的插入方向側(cè)(在圖l中是下方)變 尖、作為錐體狀的梢端部分22;擠壓部分23，其中該擠壓部分在側(cè)面沿 進(jìn)入孔的插入方向上前進(jìn)時(shí)作為逐漸變寬的錐形柱體；以及最大外形部 分24，其構(gòu)成梢端部分22和擠壓部分23的邊界部分，并相對(duì)平面方向的 尺寸變得最大。在與孔41的軸線垂直的方向上，這個(gè)最大外形部分24形 成從分離部分12向外側(cè)凸出的形狀。凸出狀部分21與擠壓部分23側(cè)的桿 狀部分25連接。此外，擠壓部分23的側(cè)面形成了與內(nèi)管件10的錐形部分 13相對(duì)應(yīng)的形狀。
凸出狀部分21的形狀被形成為連接作為梢端部分22的錐形體和作為 擠壓部分23的柱狀體。但是，凸出狀部分21的形狀并不局限于用來連接 布置在分離主體中的錐形體和柱狀體，而是可以一體地布置一個(gè)的構(gòu)件， 用來連接錐形體和柱狀體。
此外，在這個(gè)實(shí)施例中，使用一個(gè)布置有梢端部分22和擠壓部分23 的例子介紹凸出狀部分21?？蛇x地，凸出狀部分21比孔41的開口寬度(區(qū) 域)小，但是比內(nèi)管件10的開口寬度(區(qū)域)大。
此外，在這個(gè)實(shí)施例中，使用一個(gè)最大外形部分24在與孔41的軸線 垂直的方向上伸到分離部分12外側(cè)的例子介紹凸出狀部分21?？蛇x地， 凸出狀部分21比孔41的開口寬度(區(qū)域)小、比內(nèi)管件10的開口寬度(區(qū) 域)大。
外管件30與內(nèi)管件10的分離部分12—起咬住工件40。外管件30包括 在工件40的孔41的軸向上延伸并且比孔41的開口區(qū)域大的套筒部分31; 在套筒部分31中、在插入孔41的插入方向側(cè)(在圖l中是下側(cè))的端部中 與工件40相接觸的接觸面32;以及與接觸面32相反的一側(cè)(在圖l中是上 部)的端部中的外管件頂板部分33。此外，通過進(jìn)行粗加工，接觸面32 可阻止外管件30在工件40的表面上轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)。這樣，工件能被更牢固 地抓住。
這種工件抓取工具由未示出的控制器進(jìn)行程序控制和操作。例如， 工件抓取工具與未示出的輸送器的一部分相連，而這個(gè)輸送器是基于控 制器的控制信號(hào)進(jìn)行操作，以使得工件抓取工具在與工件40的運(yùn)輸源相 應(yīng)的位置和與工件40的運(yùn)輸目的地相應(yīng)的位置之間移動(dòng)。此外，未示出 的致動(dòng)器等與柄部分26機(jī)械連接，并且這個(gè)致動(dòng)器基于控制器的控制信 號(hào)對(duì)柄部分26進(jìn)行操作，以使得桿狀構(gòu)件20被向上提升，并釋放所述向 上提升。通過桿狀構(gòu)件20的向上提升來抓住工件40，并通過釋放桿狀構(gòu) 件20的向上提升而將工件40從工件抓取工具上釋放下來。
工件40是印刷基片、將電路部分安裝到印刷基片上的電路基片等， 其上形成有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的孔41。工件40并不局限于是否有孔41。但是優(yōu)選 地，工件40是具有孔徑、孔形等統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的孔的工件。關(guān)于這一點(diǎn)，即
使這個(gè)實(shí)施例中使用的印刷基片和電路基片沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)孔，布置統(tǒng)一 標(biāo)準(zhǔn)孔也是相當(dāng)容易的，即幾乎不存在設(shè)計(jì)和功能上的困難。 這里要介紹這個(gè)實(shí)施例中的工件抓取工具的操作。首先，如圖3A所示，在工件抓取工具插到工件40的孔41中之前，桿 狀構(gòu)件20位于停止位置上。因此，桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21布置在內(nèi) 管件10的外側(cè)，并位于不擠壓內(nèi)管件10的位置上。其次，如圖3B所示，工件抓取工具的一部分，即內(nèi)管件10的分離部 分12和位于比外管件30低的一側(cè)的構(gòu)件里的桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分 21，插到工件40的孔41中。這時(shí)，凸出狀部分21包括圓錐體狀的梢端部 分22。因此，即使工件抓取工具和孔41的位置改變了，也可以調(diào)整工件 抓取工具(內(nèi)管件10的分離部分12和桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21)以容 易地插進(jìn)孔41中。此外，凸出狀部分21的最大外形部分24在與孔41的軸線垂直的方向 上形成為伸到分離部分12外側(cè)的形狀。因此，當(dāng)工件抓取工具(內(nèi)管件 10的分離部分12和桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21)插進(jìn)孔41中時(shí)，有可能 阻止分離部分12與孔41相接合。接下來，如圖3C所示，在工件抓取工具插進(jìn)工件40的孔41的狀態(tài)下， 桿狀構(gòu)件20被向上提升直到內(nèi)管件10的內(nèi)管件頂板部分14的位置處。也 就是說，桿狀構(gòu)件20在與插進(jìn)孔41 (抓取位置)方向相反的方向上移動(dòng)。 從而，凸出狀部分21移入內(nèi)管件10中，擠壓部分23擠壓貼著分離部分12。 因此，分離部分12被凸出狀部分21 (擠壓部分23)推動(dòng)并且變寬，并且 在工件40的后面?zhèn)?在圖3A至3D中是下側(cè))，即與工件抓取工具的插入側(cè) 相反的一側(cè)(圖3C和3D)，與工件40相接合，并通過執(zhí)行阻止逃脫 (PERFORMING ESCAPE STOPPAGE)來抓住工件40。這樣，通過在插入工 件40的孔中的狀態(tài)下被推動(dòng)并變寬的分離部分12，來抓住工件40。因此， 就有可能降低工件40從工件抓取工具上掉下來的可能性。此時(shí)，分離部分12包括錐體部分13，其具有從開口端部逐漸縮小的 開口區(qū)域。因此，分離部分12被設(shè)定成可以被凸出狀部分21 (擠壓部分 23)很容易地推動(dòng)并且變寬。此外，凸出狀部分21包括擠壓部分23，其 中當(dāng)側(cè)面在插入孔的方向上前進(jìn)時(shí)，作為錐體狀圓筒體的擠壓部分23逐 漸變寬。因此，可以容易地推動(dòng)并且變寬分離部分12。如圖3D所示，位于抓取位置上的桿狀構(gòu)件20進(jìn)一步被向上提升。艮口， 桿狀構(gòu)件20在與插入孔41中的方向相反的方向上移動(dòng)。從而，桿狀構(gòu)件 20在與內(nèi)管件頂板部分14接觸的狀態(tài)下被向上提升。因此，與桿狀構(gòu)件 20的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)，內(nèi)管件10在與插入到孔41中的插入方向相反的方向上 移動(dòng)。這時(shí)，在與工件40的后面相接合的狀態(tài)下，內(nèi)管件10在與插入孔 41中的方向相反的方向上移動(dòng)。因此，工件40在和內(nèi)管件10及桿狀構(gòu)件 20相同的方向上移動(dòng)。然后，將桿狀構(gòu)件20向上提升到工件40與外管件 30的接觸面32相接觸的位置。從而，外管件30的接觸面32與工件40接觸， 并且工件40被外管件30和內(nèi)管件10的分離部分12咬住。因此，由于工件 40被分離部分12和外管件30咬住，工件40就被牢牢地抓住。在這個(gè)實(shí)施例中，用來抓取工件40的例子是，在內(nèi)管件10的分離部 分12和桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21插到工件40的孔41中的狀態(tài)下，通過 將桿狀構(gòu)件20向上提升到內(nèi)管件10的內(nèi)管件頂板部分14的位置。在內(nèi)管件10的分離部分12和桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21插到工件40 的孔41中的狀態(tài)下，桿狀構(gòu)件20沒有被向上提升一直到內(nèi)管件10的內(nèi)管 件頂板部分14的位置上，但是內(nèi)管件10可以被向外推出以使得分離部分 12碰到凸出狀部分21，而且分離部分12也可以被推動(dòng)并且變寬。用這種 方法也能抓住工件40。也就是說，由于內(nèi)管件10的分離部分12與桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分 21相分離，所以在梢端具有在其直徑方向上形狀擴(kuò)大的凸出狀部分21的 桿狀構(gòu)件20和在梢端沿其軸向被分開的內(nèi)管件10被封閉。S卩，內(nèi)管件IO 的分離部分12達(dá)到與軸向平行并且在直徑方向上不展開的狀態(tài)。另一方面，通過相對(duì)改變內(nèi)管件10和桿狀構(gòu)件20的位置，內(nèi)管件IO 的分離部分12與桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21接觸。這樣，分離部分12在 直徑方向上逐漸打開。也就是說，隨著內(nèi)管件10的分離部分12朝其梢端 相對(duì)于軸向前進(jìn)時(shí)，內(nèi)管件10的每個(gè)分離部分12達(dá)到相互增大相對(duì)距離 的狀態(tài)。 也就是說，即使內(nèi)管件10和桿狀構(gòu)件20中的一個(gè)進(jìn)行移動(dòng)，只要位置被設(shè)置成可進(jìn)行改變以使得內(nèi)管件10的分離部分12和桿狀構(gòu)件20的凸 出狀部分21相對(duì)彼此接觸，就可以滿足需要。當(dāng)內(nèi)管件10的每個(gè)分離部分12的梢端的壁厚比較厚時(shí)，用于碰撞桿 狀構(gòu)件20的凸出狀部分21和變寬該梢端的幾率就提高。此外，在這個(gè)實(shí)施例中，例子中使用的工件40的孔41是通孔。也就 是說，工件40的孔41也可以不是通孔。當(dāng)孔41是通孔時(shí)，在分離部分12 穿過孔41的狀態(tài)下，分離部分12被凸出狀部分21推動(dòng)并且變寬。這樣， 分離部分12在工件40的后面?zhèn)?在圖3A至3D中是下側(cè))，即在與工件抓取 工具的插入側(cè)相反的一側(cè)(參見圖3C和3D)，與工件40相接合。然后，通 過執(zhí)行阻止逃脫(PERFORMING SECAPE STOPPAGE)來抓住工件40。與這 個(gè)實(shí)施例相比較，當(dāng)孔41不是通孔時(shí)，分離部分12被凸出狀部分21推動(dòng) 并且變寬。從而，通過擠壓非通孔的內(nèi)圓周表面來抓住工件40。 (變型實(shí)施例l)進(jìn)一步，作為變型實(shí)施例l，具有套筒110的內(nèi)管件100的分離部分120 的根部110a (切口的基點(diǎn))也可以布置在與外管件30大致相同的位置， 或者也可以布置在比外管件30低的一側(cè)上。圖4A至4C是示出變型實(shí)施例1 中的工件抓取工具的操作的每一個(gè)步驟的剖視圖。變型實(shí)施例l中的工件 抓取工具的許多部分與上述實(shí)施例相同。在變型實(shí)施例l中，與上述實(shí)施 例不同之處在于分離部分120的根部110a的位置。如圖4A所示，分離部分120的根部110a被布置成使得，內(nèi)管件10的軸 向位置被布置在與外管件30中與工件40接觸的接觸面32大致相同的位置 上，或被布置在從接觸面32凸出的位置上。因此，如圖4B所示，即使在工件抓取工具插進(jìn)工件40的孔41中的狀 態(tài)下桿狀構(gòu)件20被向上提升直到抓取位置時(shí)，也就是即使分離部分120被 凸出狀部分21推動(dòng)并且變寬時(shí)，也有可能抑制分離部分120與外管件30接 觸。從而，有可能抑制分離部分120與外管件30接觸并產(chǎn)生變形。這樣， 就能可靠地抓住工件40。
進(jìn)一步，如圖4C所示，優(yōu)選地，即使當(dāng)內(nèi)管件100被向上提升時(shí)，內(nèi)管件100相對(duì)于分離部分120的根部110a的軸向位置被布置成與接觸面32 (其在外管件30中的工件40接觸的)位于大致相同的位置，或被布置在 位于從接觸面32凸出的位置上。即，即使在內(nèi)管件100被向上提升時(shí)，這 樣也有可能抑制分離部分120與外管件30接觸并產(chǎn)生變形。這樣，就能更 可靠地抓住工件40。 (變型實(shí)施例2)此外，作為變型實(shí)施例2，階梯差異部分210a也可以布置在內(nèi)管件200 的分離部分220的根部(切口的基點(diǎn))。圖5是示出變型實(shí)施例2中的工件 抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。變型實(shí)施例2中的工件抓取工具的許多 部分與上述實(shí)施例相同。在變型實(shí)施例2中，與上述實(shí)施例不同之處在于 布置了階梯差異部分210a。如圖5所示，內(nèi)管件200的套筒部分210被布置成與外管件30接觸，并 且分離部分220被布置成與外管件30隔離開。即，沿內(nèi)管件200的軸向從 分離部分220的根部(切口的基點(diǎn))中的套筒部分210的外圓周表面凹進(jìn) 去的階梯差異部分210a布置在內(nèi)管件200中。因此，即使在工件抓取工具插進(jìn)工件40的孔41中的狀態(tài)下當(dāng)桿狀構(gòu) 件20向上提升到抓取位置時(shí)，也就是即使分離部分220被凸出狀部分21推 動(dòng)并且變寬時(shí)，也有可能抑制分離部分220與外管件30接觸。從而，有可 能抑制分離部分120與外管件30接觸并產(chǎn)生變形。這樣就能可靠地抓住工 件40。此外，即使內(nèi)管件200被向上提升時(shí)，也有可能抑制分離部分220與 外管件30接觸。從而，有可能抑制分離部分220與外管件30接觸并產(chǎn)生變 形。這樣就能可靠地抓住工件40。 (變型實(shí)施例3)此外，作為變型實(shí)施例3，內(nèi)管件10和外管件30可以一體布置。圖6 是示出變型實(shí)施例3中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。變型實(shí)施 例3中的工件抓取工具的許多部分與上述實(shí)施例相同。在變型實(shí)施例3中， 與上述實(shí)施例不同之處在于布置了管件300。
艮P，如圖6所示，具有一體布置的內(nèi)管件10和外管件30的管件300包 括在工件40的孔41的軸向上延伸的套筒部分310;形成在套筒部分310 的一端部中并與工件40接觸的接觸面320;和形成在套筒部分310的一端 部中并由優(yōu)質(zhì)彈性金屬等構(gòu)成的分離部分330。進(jìn)一步，在分離部分330的根部，管件300的軸向位置優(yōu)選地布置在 與接觸面320大致相同的位置上或從接觸面320伸出的位置上。這樣，即 使桿狀構(gòu)件20被向上提升直到抓取位置上，也有可能抑制分離部分330與 接觸面320的端部接觸。從而，有可能抑制分離部分330與接觸面320的端 部接觸并產(chǎn)生變形。這樣就能可靠地抓住工件40。進(jìn)一步，分離部分330優(yōu)選地被布置成其與接觸面320的端部分隔開。 因此，即使桿狀構(gòu)件20被向上提升直到抓取位置，也有可能抑制分離部 分330與接觸面320的端部接觸。從而，有可能抑制分離部分330與接觸面 320的端部接觸并產(chǎn)生變形。這樣就能可靠地抓住工件40。 (變型實(shí)施例4)此外，作為變型實(shí)施例4，也可以設(shè)置成一個(gè)結(jié)構(gòu)，其相反地形成在 內(nèi)管件400和桿狀構(gòu)件20a結(jié)構(gòu)中。圖7A和7B是示出變型實(shí)施例4中的工件 抓取工具的操作的每一個(gè)步驟的剖視圖。變型實(shí)施例4中的工件抓取工具 的許多部分與上述實(shí)施例和變型實(shí)施例1至3類似。艮P，如圖7A所示，內(nèi)管件400形成為在工件40的孔41的軸向上延伸的 套筒狀。分離部分420設(shè)置在插入孔41的方向側(cè)的端部中，其內(nèi)徑比另一 部分(套筒部分410)的內(nèi)徑小，并且被沿著孔的軸向延伸的切口分成多 個(gè)部分。另一方面，桿狀構(gòu)件20a的開口比分離部分420的開口要大，并 形成為梢端部分變尖的錐形。當(dāng)工件40被這樣的內(nèi)管件400和桿狀構(gòu)件20a抓住時(shí)，如圖7B所示， 在內(nèi)管件400和桿狀構(gòu)件20a插進(jìn)工件40的孔41中的狀態(tài)下，內(nèi)管件400和 桿狀構(gòu)件20a沿與插進(jìn)孔41的方向相反的方向相對(duì)移動(dòng)。所以，內(nèi)管件400 和桿狀構(gòu)件20a彼此接觸，而且分離部分420被桿狀構(gòu)件20a推動(dòng)并且變 寬。這樣，工件40就被分離部分420抓住。也就是說，分離部分420被桿 狀構(gòu)件20a推動(dòng)并且變寬，并在工件40的后面?zhèn)?，即在與工件抓取工具插 入側(cè)相反的一側(cè)，與工件40相接合。因此，通過執(zhí)行阻止逃脫來抓住工件40。換句話說，在變型實(shí)施例4中，在未抓取工件40的狀態(tài)下，桿狀構(gòu)件 20a位于內(nèi)管件400的軸向較深側(cè)，內(nèi)管件400的分離部分420的梢端部分 形成厚壁，以使得與內(nèi)管件400的套筒部分410的壁厚相比變厚。也就是 說，桿狀構(gòu)件20a布置成以這樣一種方式被留有微小空間地包圍住，即桿 狀構(gòu)件20a與內(nèi)管件400的分離部分420的套筒部分410相鄰。另一方面，在保持工件40的狀態(tài)下，內(nèi)管件400插入工件40的孔41 中，并且內(nèi)管件400和桿狀構(gòu)件20a的位置可發(fā)生相對(duì)位移。結(jié)果，桿狀 構(gòu)件20a與內(nèi)管件400的每個(gè)分離部分420的梢端的厚壁部分接觸。如圖7B 所示，內(nèi)管件400的分離部分420向外側(cè)或沿徑向打開。此外，通過設(shè)定桿狀構(gòu)件20a以在插入到孔41中的方向側(cè)上具有變尖 的梢端部分，分離部分420能被容易地推動(dòng)并且變寬。進(jìn)一步，如圖7A所 示，通過形成錐形的桿狀構(gòu)件20a (其中梢端部分的側(cè)面隨著梢端沿插入 到孔41中的方向前進(jìn)逐漸變寬)，分離部分420被進(jìn)一步推動(dòng)并且變寬。 此外，如圖7A所示，通過設(shè)定分離部分420以具有其開口區(qū)域從開口端部 逐漸變大的錐體部分，使得分離部分420能被桿狀構(gòu)件20a容易地推動(dòng)并 且變寬。(變型實(shí)施例5)此外，作為變型實(shí)施例5，也可以布置有內(nèi)管件10的保護(hù)管。圖8是 示出變型實(shí)施例5中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖9A至9E是 示出變型實(shí)施例5中的工件抓取工具的操作的每一個(gè)步驟的剖視圖。在變 型實(shí)施例5中，許多部分與上述實(shí)施例和變型實(shí)施例1至4相似。當(dāng)內(nèi)管件10的分離部分12重復(fù)地被變寬以抓取工件并返回到初始位 置以釋放工件的抓取時(shí)，即使在不被桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21推動(dòng)和 變寬的狀態(tài)下，分離部分12都有可能形成更寬或更窄的形狀。在這種狀 態(tài)下，如圖3A和3B所示，當(dāng)工件抓取工具(內(nèi)管件10的分離部分12和位 于比外管件30低的一側(cè)上的構(gòu)件里的桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21)插進(jìn) 工件40的孔41中時(shí)，內(nèi)管件10的梢端(分離部分12)有可能與工件40的
端部(孔41的開口端部)接觸。此外，即使分離部分12未產(chǎn)生變形時(shí)，根據(jù)進(jìn)入工件40的孔41的插入角度等，內(nèi)管件10也有可能與端部(孔41 的開口端部)相接觸。因此，當(dāng)梢端(分離部分12)與工件40的端部(孔 41的開口端部)接觸時(shí)，就有可能發(fā)生對(duì)內(nèi)管件10的破壞。因此，如圖8所示，在變型實(shí)施例5中，布置有保護(hù)管50 (例如由不 銹鋼構(gòu)成)，其至少圍繞著位于內(nèi)管件10周圍的分離部分12，并且能沿著 孔41的軸向滑動(dòng)。保護(hù)管50被布置成能夠從內(nèi)管件10到達(dá)凸出狀部分21 一側(cè)(在紙面上的下側(cè))。g卩，當(dāng)工件抓取工具插進(jìn)工件40的孔41中時(shí)， 保護(hù)管50相對(duì)于內(nèi)管件10的梢端布置到工件40—側(cè)。這里，將在圖9A至9E的基礎(chǔ)上介紹布置著保護(hù)管50的工件抓取工具 的操作。如圖9A所示，在工件抓取工具入工件40的孔41中之前，桿狀構(gòu) 件20處于停止位置上。因此，桿狀工件20的凸出狀部分21布置在內(nèi)管件 IO的外側(cè)，并且位于不擠壓內(nèi)管件10的位置上。接下來，如圖9B所示，工件抓取工具的一部分，即位于比外管件30 低的一側(cè)的構(gòu)件中的保護(hù)管50的一部分、被保護(hù)管50蓋住狀態(tài)下的內(nèi)管 件10的分離部分12以及桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21，被插入工件40的孔 41中。接下來，如圖9C所示，只有保護(hù)管50被向上提升。之后與上述實(shí)施例相似，如圖9D和9E所示，通過在與插入孔41的方 向相反的方向上移動(dòng)桿狀構(gòu)件20，來推動(dòng)并且變寬分離部分12。此外， 通過在與插入孔41的方向相反的方向上移動(dòng)桿狀構(gòu)件20，使得外管件30 的接觸面32與工件40接觸。工件40被外管件30和內(nèi)管件10的分離部分12 咬住。因此，有可能抑制梢端(分離部分12)與工件40的端部(孔41的開 口端部)接觸。從而，有可能抑制梢端(分離部分12)與工件的端部接 觸并受到破壞。此外，即使當(dāng)內(nèi)管件10的梢端(分離部分12)或多或少 彎曲時(shí)，通過布置保護(hù)管50也可使得梢端(分離部分12)被迫地插入到 凸出狀部分21 (最大外形部分24)內(nèi)。因此，工件抓取工具(內(nèi)管件)的壽命就延長(zhǎng)。(變型實(shí)施例6)
此外，作為變型實(shí)施例6，向上提升工件抓取工具的提升力中的大部分是由桿狀構(gòu)件產(chǎn)生。圖io是示出比較實(shí)施例中的工件抓取工具的梢端 部分的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖11A至11E是示出變型實(shí)施例6中的工件抓 取工具的操作的每一個(gè)步驟的剖視圖。在變型實(shí)施例6中，許多部分與上 述實(shí)施例和變型實(shí)施例1至5相似。在圖11A至11E中，使用具有保護(hù)管50 的例子進(jìn)行介紹，但變型實(shí)施例6也可以不布置保護(hù)管50。在上述實(shí)施例中，如圖3C所示，在工件抓取工具插進(jìn)工件40的孔41 中的狀態(tài)下，桿狀構(gòu)件20被向上提升直到內(nèi)管件10的內(nèi)管件頂板部分14 的位置處。此外，如圖3D所示，處于抓取位置上的桿狀構(gòu)件20被向上提 升。g口，桿狀構(gòu)件20和內(nèi)管件10彼此關(guān)聯(lián)著被向上提升。在這種情況下， 如圖10所示，內(nèi)管件10就有可能以被桿狀構(gòu)件20和工件40咬住的點(diǎn)A作為 基點(diǎn)沿著向上提升方向(紙面上是右手側(cè))被向上提升，并且如虛線所 示產(chǎn)生塑性變形。因此，在變型實(shí)施例6中的工件抓取工具中，大部分提升力是由桿狀 構(gòu)件20b產(chǎn)生，并且釋放機(jī)構(gòu)被布置成使得，沒有預(yù)定的或更多的提升力 施加在內(nèi)管件10a上。具體地，桿狀構(gòu)件20b被布置成使得，固定在桿狀構(gòu)件20b上并與桿 狀構(gòu)件20b—起移動(dòng)、而且從桿狀部分25b的側(cè)壁在垂直方向上伸出的第 一凸出部分29a (釋放機(jī)構(gòu))和第二凸出部分29b (釋放機(jī)構(gòu))以預(yù)定的 間距隔開。第一凸出部分29a布置在這樣一個(gè)方向側(cè)上，即工件抓取工具 從第二凸出部分29b插進(jìn)工件40的孔41里的方向側(cè)上(在紙面上是下側(cè))。 此外，桿狀構(gòu)件20b包括相對(duì)桿狀構(gòu)件20b可滑動(dòng)(即能夠設(shè)置成不能與 桿狀構(gòu)件20b—起移動(dòng))的滑動(dòng)環(huán)28 (釋放機(jī)構(gòu))，并且在彈簧(彈性元 件)15a (釋放機(jī)構(gòu))在該桿狀部分25b和第一凸出部分29a之間位于桿狀 部分25b周圍的狀態(tài)下，該滑動(dòng)環(huán)28布置在第一凸出部分29a和第二凸出 部分29b之間。由于通過常態(tài)(即內(nèi)管件10未被桿狀構(gòu)件20b推動(dòng)和變寬 的狀態(tài))下彈簧15a的彈力，該滑動(dòng)環(huán)28壓在第二凸出部分29b—側(cè)。內(nèi)管件10a的頂板部分具有用于形成開口部分的接合部分14a (釋放 機(jī)構(gòu))，其中第二凸出部分29b能通過所述開口部分，但滑動(dòng)環(huán)28不能通
過所述開口部分。即，比第二凸出部分29b的面積大、比滑動(dòng)環(huán)28的面積 窄的開口部分，是由內(nèi)管件10a的頂板部分中的接合部分14a形成。保護(hù)管50具有在向上提升狀態(tài)下與桿狀構(gòu)件20a的第一凸出部分29a 接觸的凸出部分51。這里，在圖11A至11E的基礎(chǔ)上，介紹變型實(shí)施例6中的工件抓取工具 的操作。首先，如圖11A所示，工件抓取工具的一部分，即位于比外管件 31a低的一側(cè)的構(gòu)件里的保護(hù)管50的一部分、被保護(hù)管50蓋住狀態(tài)下的內(nèi) 管件10a的分離部分、桿狀構(gòu)件20b的凸出狀部分21b和梢端部分22b，被 插進(jìn)工件40的孔41中。接下來，如圖11B所示，僅僅保護(hù)管50被向上提升直到凸出部分51 與桿狀構(gòu)件20b的第一凸出部分29a相接觸的位置。通過在內(nèi)管件10a中布 置未示出的、與凸出部分51相應(yīng)的通孔等，凸出部分51可以與桿狀構(gòu)件 20b的第一凸出部分29a接觸。接下來，如圖11C所示，在工件抓取工具插進(jìn)工件40的孔41中的狀態(tài) 下，桿狀構(gòu)件20b和保護(hù)管50被向上提升。也就是說，桿狀構(gòu)件20b沿著 與插進(jìn)孔41中的方向相反的方向移動(dòng)。此時(shí)， 一直向上提升，直到這樣 的位置，即桿狀構(gòu)件20b的滑動(dòng)環(huán)28與內(nèi)管件10a的接合部分14a相接觸。 這樣，凸出狀部分21b就移到內(nèi)管件10a中，桿狀構(gòu)件20b的凸出狀部分21b (擠壓部分)壓在內(nèi)管件10a的分離部分上。因此，內(nèi)管件10a的分離部 分被凸出狀部分21b (擠壓部分)推動(dòng)并且變寬。如圖11D所示，桿狀構(gòu)件20b然后被向上提升。當(dāng)桿狀構(gòu)件20b被向上 提升時(shí)，由于滑動(dòng)環(huán)28與內(nèi)管件10a的接合部分14a的接合，向上提升桿 狀構(gòu)件20b的力就施加到內(nèi)管件10a上。這樣，通過向上提升桿狀構(gòu)件20b， 也一起向上提升了內(nèi)管件10a。因此，內(nèi)管件10a的分離部分在工件40的 后面?zhèn)?在圖11A至11E中是下側(cè))，即在與工件抓取工具的插入側(cè)相反的 一側(cè)，與工件40相接合。之后，如圖11E所示，桿狀構(gòu)件20b進(jìn)一步被向上提升。從而，布置 在滑動(dòng)環(huán)28和第一凸出部分29a之間的彈簧15a被壓縮。在滑動(dòng)環(huán)28與內(nèi) 管件10a的接合部分14a相接合的狀態(tài)下，內(nèi)管件10a并沒有被向上提升，而是只有固定到桿狀部分25b上的第一凸出部分29a、第二凸出部分29b和 凸出狀部分21b等被向上提升。與桿狀構(gòu)件20a的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)管件10a 的操作被釋放。因?yàn)楣ぜ?0較好地被分離部分和外管件31a咬住，所以工 件40能被牢牢地抓住。也就是說，在變型實(shí)施例6里的工件抓取工具中，當(dāng)向上提升桿狀構(gòu) 件20b的力達(dá)到預(yù)定力時(shí)，該力被壓縮的彈簧15a吸收了，而不施加到內(nèi) 管件10a上，或者可以減小施加的力。因此，有可能抑制內(nèi)管件10a發(fā)生 塑性變形。(變型實(shí)施例7)此外，作為變型實(shí)施例7，也可以至少在內(nèi)管件和保護(hù)管中的一個(gè)上 設(shè)置錐體部分。圖12是示出比較實(shí)施例中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu) 的剖視圖。圖13A和13B是示出變型實(shí)施例7中的工件抓取工具的示意性結(jié) 構(gòu)的剖視圖。在變型實(shí)施例7中，有多個(gè)部分與上述實(shí)施例和變型實(shí)施例 l至6相似。在工件抓取工具(內(nèi)管件10的分離部分12和位于比外管件30低的一 側(cè)的部件里的桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21)插進(jìn)工件40的孔41中的狀態(tài) 下，當(dāng)內(nèi)管件10的分離部分12最初返回以釋放對(duì)工件的抓取時(shí)，存在內(nèi) 管件10與圖12所示的孔41的側(cè)壁接觸的情況。當(dāng)處于這種狀態(tài)下的工件 抓取工具從孔41中被拉出時(shí)，由于內(nèi)管件10和孔41側(cè)壁的摩擦以及內(nèi)管 件10與孔41的側(cè)壁的接合，也一起向上拉動(dòng)了工件40。當(dāng)這樣一起向上 拉動(dòng)工件40時(shí)，工件40有可能沖出夾具(例如制造裝置中的工件安裝部 分等)。因此，在變型實(shí)施例7中，如圖13A和13B所示，當(dāng)布置有內(nèi)管件10a 或保護(hù)管50a時(shí)，在保護(hù)管50a中、與孔41的側(cè)面相對(duì)的位置上設(shè)置錐體。 該錐體被設(shè)置成使得，當(dāng)其沿著工件抓取工具的插入方向側(cè)前進(jìn)時(shí)，內(nèi) 管件10a或保護(hù)管50a的直徑減小。換句話說，該錐體被設(shè)置成使得，當(dāng) 其沿著工件抓取工具的插入方向側(cè)前進(jìn)時(shí)，內(nèi)管件10a或保護(hù)管50a與孔 41的側(cè)壁之間的距離變寬。此外，該錐體被布置成使得，在工件抓取工 具(內(nèi)管件10a的分離部分12a,桿狀構(gòu)件20的凸出狀部分21，以及位于 比外管件30低的一側(cè)上的構(gòu)件中的保護(hù)管50a)插到工件40的孔41中的狀 態(tài)下，并不進(jìn)入處于工件40的孔41的內(nèi)部。也就是說，錐體的基點(diǎn)被設(shè) 置成使得，在工件抓取工具插到工件40的孔41中的狀態(tài)下，處于的工件 40的外側(cè)(在紙面上是上面)。換句話說，錐體的基點(diǎn)被設(shè)置成使得，位 于孔41的工件抓取工具的插入側(cè)的開口端部中，或在工件抓取工具插到 工件40的孔41中的狀態(tài)下，其位于與工件抓取工具從開口端部插入的方 向相反的方向上。因此，在工件抓取工具從工件40的孔41中向上提升的過程中，即使 內(nèi)管件10a和保護(hù)管50a接觸到孔41的側(cè)壁，通過在內(nèi)管件10a或保護(hù)管 50a里布置錐體，也有可能抑制工件40被一起向上提升。 (變型實(shí)施例8)此外，作為變型實(shí)施例8，也可以用纜線來代替內(nèi)管件。圖14是示出 變型實(shí)施例8中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的透視圖。圖15是示出變型 實(shí)施例8中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖16是示出變型實(shí)施 例8中的工件抓取工具的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖17是示出在變型實(shí)施例 8中的工件抓取工具的纜線變寬時(shí)的示意性結(jié)構(gòu)的剖視圖。在變型實(shí)施例 8中，許多部分與上述的實(shí)施例和變型實(shí)施例1至7中相似。如圖14、 15等所示，變型實(shí)施例8中的桿狀構(gòu)件20c具有梢端構(gòu)件21c 和將梢端構(gòu)件21c的一部分插入到其中的管件60b。梢端構(gòu)件21c是用于推 動(dòng)并且使纜線10c變寬的多個(gè)部分(本實(shí)施例中是四個(gè)部分)中的一部分。 梢端構(gòu)件21c包括隨著其前進(jìn)到桿狀構(gòu)件20c的梢端時(shí)深度變淺的錐形狀 的槽201c。梢端構(gòu)件21c還包括在進(jìn)入孔41的插入方向側(cè)上變尖的圓錐體 狀的梢端部分22c。在梢端構(gòu)件21c中、與梢端部分22c相反的一側(cè)的一部 分插進(jìn)管件60b中。換句話說，梢端構(gòu)件21c與上述實(shí)施例中的凸出狀部 分相對(duì)應(yīng)。槽201c與上述實(shí)施例中的擠壓部分相對(duì)應(yīng)。如圖15等所示，與上述實(shí)施例中的內(nèi)管件(內(nèi)管件10等)相對(duì)應(yīng)的 纜線10c布置在桿狀構(gòu)件20c內(nèi)。如圖15和16所示，纜線10c的一部分布置 在管件60a中，而且位于管件60a的外部的梢端側(cè)布置在梢端構(gòu)件21c的槽 201c中。因此，在變型實(shí)施例8中，纜線10c布置在桿狀構(gòu)件20c中，并且
不同之處在于，上述實(shí)施例中的內(nèi)管件(內(nèi)管件10等)和桿狀構(gòu)件(桿 狀構(gòu)件20C等)的位置關(guān)系不同。在變型實(shí)施例8中，如圖17所示，通過在相反的方向上相對(duì)地移動(dòng)桿 狀構(gòu)件20c和纜線10c，纜線10c被梢端構(gòu)件21c推動(dòng)并且變寬。因此，未 示的外管件的接觸面與工件40相接觸，并且工件40被外管件和纜線10c所 咬住。因此，可以用纜線10c來替代內(nèi)管件(內(nèi)管件10等)。 例如，在變型實(shí)施例8中，也可以應(yīng)用上面變型實(shí)施例7中的內(nèi)容。 在這種情況下，錐體布置在一個(gè)區(qū)域(以后稱為水平部分)中， 一直到 在桿狀構(gòu)件中、與孔41側(cè)面相對(duì)的位置上的梢端構(gòu)件21c中的管件60b凸 出到外部的一個(gè)區(qū)域中的梢端部分22c。也就是說，梢端構(gòu)件21c的水平部分的形狀被設(shè)置成在隨著其向梢端前進(jìn)時(shí)形狀變小。因此，當(dāng)工件抓 取工具被從工件40的孔41中提升時(shí)，有可能抑制工件40也被向上提升。此外，在變型實(shí)施例8中，關(guān)于外管件等未作介紹。但是與上述實(shí)施 例相似，外管件等布置在纜線10c和桿狀構(gòu)件的外部。也可以布置咬住工 件40以及纜線10c的外管件。在外管件中與工件40接觸的接觸面上也要進(jìn) 行粗加工。因此，上述實(shí)施例和變型實(shí)施例既能獨(dú)立實(shí)施，也能與其他的實(shí)施 例等組合實(shí)施。上述的公開內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于保持物體的保持 裝置，所述物體具有開口，所述保持裝置包括第一構(gòu)件，其用于被插 進(jìn)物體的開口中，其中第一構(gòu)件是圓筒體，其沿與物體的開口的軸向相 平行的圓筒體軸向進(jìn)行延伸，其中第一構(gòu)件包括多個(gè)分離部分，所述分 離部分被沿圓筒體的軸向從圓筒體的一端延伸的多個(gè)切口分開，其中所 述圓筒體的所述一端將插進(jìn)物體的開口中；和第二構(gòu)件，其包括軸和頭 部，其中所述軸可在圓筒體中沿圓筒體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，頭部布置在軸 的一端上，并且其中頭部比物體的開口的尺寸小、比圓筒體內(nèi)部尺寸大。 其中，在第二構(gòu)件的頭部的作用下，每個(gè)分離部分在圓筒體的一端可張
開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，張開的 分離部分保持著物體，并且第一構(gòu)件朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。在上述保持裝置中，第一構(gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中。 因此，該保持裝置防止保持物體從保持裝置中掉下來。另一方面，因?yàn)?物體一般具有開口，保持裝置的通用性就提高。優(yōu)選地，保持裝置還包括位于第一構(gòu)件外側(cè)的第三構(gòu)件。第三構(gòu)件 和張開的分離部分夾緊物體。此外，第三構(gòu)件與第一構(gòu)件可以是一體式 的。優(yōu)選地，第三構(gòu)件獨(dú)立地位于第一構(gòu)件的外側(cè)。而且，保持裝置還 包括用于為了物體開口的第一構(gòu)件的位移并伴隨著為了物體開口的第 二構(gòu)件的位移的互鎖元件。而且，保持裝置還包括當(dāng)對(duì)著物體開口位 移第二構(gòu)件的力等于或大于預(yù)定力時(shí)，在第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間釋放 互鎖元件的釋放元件。優(yōu)選地，第三構(gòu)件具有與物體接觸的接觸面，并且第三構(gòu)件的接觸 面是粗加工表面。優(yōu)選地，第三構(gòu)件具有與物體接觸的接觸面，并且每個(gè)分離部分有 底面，其大體上位于作為接觸面的同一平面上，或從接觸面上凸出去。優(yōu)選地，第三構(gòu)件是圓柱狀的，并且每個(gè)分離部分與第三構(gòu)件的內(nèi) 壁隔開。優(yōu)選地，第三構(gòu)件的圓筒體具有圓筒體的內(nèi)徑，并且每個(gè)分離部分 具有錐體部分以使得圓筒體的內(nèi)徑從圓筒體的一端向分離部分的底面逐 漸減小。優(yōu)選地，頭部具有向頭部的一端變尖的錐形頭部。優(yōu)選地，頭部包括擠壓第一構(gòu)件的分離部分的中間部分，并且頭部 的中間部分是錐形的，其直徑朝著頭部的一端的方向逐漸變大。優(yōu)選地，頭部具有最大的外圍尺寸，其比第一構(gòu)件的外圍尺寸大。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，頭部與 分離部分接觸，并且第一構(gòu)件為了物體的開口可發(fā)生相對(duì)位移。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，頭部與 分離部分接觸，并且第一構(gòu)件為了第二構(gòu)件可發(fā)生相對(duì)位移。
優(yōu)選地，保持裝置還包括以可移動(dòng)方式圍繞在多個(gè)分離部分周圍的 保護(hù)管，保護(hù)管沿第一構(gòu)件的軸向可移動(dòng)。保護(hù)管和多個(gè)分離部分一起 被插進(jìn)物體的開口中。另外，第一構(gòu)件的圓筒體具有內(nèi)徑。每個(gè)分離部 分具有錐體部分以使得圓筒體的內(nèi)徑從圓筒體的一端到分離部分的底面 逐漸減小，并且保護(hù)管具有向保護(hù)管的一端逐漸增大的內(nèi)徑。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于保持物體的保持 裝置，所述物體具有開口，所述保持裝置包括第一構(gòu)件，其用于被插 進(jìn)物體的開口中，其中第一構(gòu)件是圓筒體，其沿與物體的開口的軸向相 平行的圓筒體軸向進(jìn)行延伸，其中第一構(gòu)件包括多個(gè)分離部分，所述多 個(gè)分離部分被沿圓筒體的軸向從圓筒體的一端延伸的多個(gè)切口分開，其 中所述圓筒體的所述一端將插進(jìn)物體的開口中；并且，所述多個(gè)分離部 分設(shè)置了圓筒體的內(nèi)部尺寸，其小于第一構(gòu)件的另一部分的內(nèi)部尺寸；和第二構(gòu)件，其可在第一構(gòu)件的圓筒體中沿圓筒體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，其 中第二構(gòu)件比所述多個(gè)分離部分的內(nèi)部尺寸大。在第二構(gòu)件的作用下， 每個(gè)分離部分在圓筒體的一端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第二構(gòu)件 一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，張開的分離部分保持著物體，并且第一構(gòu)件 朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。在上述保持裝置中，第一構(gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中。 因此，防止保持物體從保持裝置中掉下來。另一方面，因?yàn)槲矬w一般都具有開口，提高了保持裝置的通用性。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，第二 構(gòu)件與分離部分接觸，并且第二構(gòu)件朝向第一構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。優(yōu)選地，當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，第二 構(gòu)件與分離部分接觸，并且第一構(gòu)件朝向物體的開口發(fā)生位移。根據(jù)本發(fā)明的第三個(gè)方面，本發(fā)明公開了一種用于保持物體的保持裝置，所述物體具有開口，所述保持裝置包括第一構(gòu)件，其用于被插 進(jìn)物體的開口中，其中第一構(gòu)件包括多根纜線和保持件，其中所述保持 件保持著多根纜線，且多根纜線彼此隔開；和第二構(gòu)件，其包括軸和頭部，其中第一構(gòu)件以第一構(gòu)件可沿軸的軸向移動(dòng)的方式布置在第二構(gòu)件
的外側(cè)，其中頭部布置在軸的一端上，其中頭部具有與多根纜線對(duì)應(yīng)的 多個(gè)槽，并且其中每個(gè)槽的深度朝向頭部的一端變淺。在第二構(gòu)件的頭 部的作用下，每根纜線在纜線的一端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件連同第 二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中時(shí)，張開的纜線保持著物體，并且第一構(gòu) 件朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。在上述保持裝置中，第一構(gòu)件與第二構(gòu)件一起插進(jìn)物體的開口中。 因此，防止保持物體從保持裝置中掉下來。另一方面，因?yàn)槲矬w一般都 具有開口，保持裝置的通用性就提高。優(yōu)選地，每根纜線具有和槽的深度對(duì)應(yīng)的錐體狀。雖然這里只是參考優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了介紹，但是應(yīng)該知 道，本發(fā)明并不局限于優(yōu)選的實(shí)施例和結(jié)構(gòu)。本發(fā)明意圖覆蓋多種變形 和等效結(jié)構(gòu)。另外，各種優(yōu)選的組合和布置，以及其他的組合和布置， 包括增加、減少或僅有一個(gè)元件，也都落在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種用于保持物體(40)的保持裝置，所述物體具有開口(41)，所述保持裝置包括第一構(gòu)件(10、10a、10c、100、200、300)，其用于被插進(jìn)物體(40)的開口(41)中，其中第一構(gòu)件(10、10a、10c、100、200、300)是圓筒體，其沿與物體(40)的開口(41)的軸向相平行的圓筒體軸向進(jìn)行延伸，其中第一構(gòu)件(10、10a、10c、100、200、300)包括多個(gè)分離部分(10c、12、120、220、330)，所述分離部分(10c、12、120、220、330)被沿圓筒體的軸向從圓筒體的一端延伸的多個(gè)切(12a)分開，其中所述圓筒體的所述一端將插進(jìn)物體(40)的開口(41)中；和第二構(gòu)件(20、20b、20c)，其包括軸(25、25b)和頭部(21、21b、21c)，其中所述軸(25、25b)可在圓筒體中沿圓筒體的軸向進(jìn)行移動(dòng)，頭部(21、21b、21c)布置在軸(25、25b)的一端上，并且頭部(21、21b、21c)比物體(40)的開口(41)的尺寸小、比圓筒體內(nèi)部尺寸大，其中，在第二構(gòu)件(20、20b、20c)的頭部(21、21b、21c)的作用下，每個(gè)分離部分(10c、12、120、220、330)在圓筒體的一端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(10、10a、10c、100、200、300)連同第二構(gòu)件(20、20b、20c)一起插進(jìn)物體(40)的開口(41)中，并且第一構(gòu)件(10、10a、10c、100、200、300)朝向第二構(gòu)件(20、20b、20c)發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，張開的分離部分(10c、12、120、220、330)保持著物體(40)。
2、 如權(quán)利要求1所述的保持裝置，還包括位于第一構(gòu)件(10、 10a、 100、 200、 300)外側(cè)的第三構(gòu)件(30、 31a、 300)，其中第三構(gòu)件(30、 31a、 300)和張開的分離部分(12、 120、 220、 330) 將物體(40)夾在中間。
3、 如權(quán)利要求2所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(300)與第一構(gòu)件(300)結(jié)合成一體。
4、 如權(quán)利要求2所述的保持裝置，其中第三構(gòu)件(30、 31a)獨(dú)立地設(shè)置在第一構(gòu)件(10、 10a、 100、 200) 的外側(cè)。
5、 如權(quán)利要求4所述的保持裝置，還包括互鎖元件(14、 26)，其用于與朝向物體(40)的開口 (41)的第二 構(gòu)件(20， 20b)位移相關(guān)聯(lián)地、朝向物體(40)的開口 (41)使得第一 構(gòu)件發(fā)生位移。
6、 如權(quán)利要求5所述的保持裝置，還包括釋放元件(14a、 15a、 28、 29a、 2%)，其用于在使得第二構(gòu)件(20b) 朝向物體(40)的開口 (41)發(fā)生位移的力等于或大于預(yù)定力時(shí)，釋放 第一構(gòu)件和第二構(gòu)件(10a、 20b)之間的互鎖。
7、 如權(quán)利要求2所述的保持裝置，其中第三構(gòu)件(30、 31a、 300)具有與物體(40)接觸的接觸面(32、 320)，并且第三構(gòu)件(30、 31a、 300)的接觸面(32、 320)是粗加工表面。
8、 如權(quán)利要求2所述的保持裝置，其中第三構(gòu)件(30)具有與物體(40)接觸的接觸面(32)，并且 每個(gè)分離部分(120)具有底部，其與接觸面(32)位于大致相同的 平面上，或從接觸面(32)上突伸出去。
9、 如權(quán)利要求2所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(30、 31a)是圓筒體，并且每個(gè)分離部分(12、 120、 220)與第三構(gòu)件(30、 31a)的內(nèi)壁隔開。
10、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第一構(gòu)件(10a)的圓筒體具有圓筒體內(nèi)徑，并且每個(gè)分離部分(12)具有錐體部分，以使得隨著其從圓筒體一端到 分離部分(12)的底部時(shí)，圓筒體的內(nèi)徑減小。
11、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中所述頭部(21、 21b、 21c)具有朝頭部(21、 21b、 21c)的一端變 尖的錐形頂部(22、 22b、 22c)。
12、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 所述頭部(21、 21b、 21c)包括用于擠壓第一構(gòu)件(10、 10a、 10c、100、 200、 300)的分離部分(10c、 12、 120、 220、 330)的中間部分(23、 24)，并且所述頭部(21、 21b、 21c)的中間部分(23、 24)是其尺寸朝頭部 (21、 21b、 21c)的一端增加的錐體狀。
13、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中-所述頭部(21、 21b)的最大外圍尺寸比第一構(gòu)件(10、 10a)的外圍尺寸大。
14、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(10、 10a、 10c、 100、 200、 300)連同第二構(gòu)件(20、20b、 20c) —起插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，并且第一構(gòu)件(10、 10a、 10c、 100、 200、 300)朝向物體(40)的開口 (41)發(fā)生位移時(shí)， 頭部(21、 21b、 21c)與分離部分(10c、 12、 120、 220、 330)接觸。
15、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(10、 10a、 10c、 100、 200、 300)連同第二構(gòu)件(20、20b、 20c) —起插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，并且第一構(gòu)件(10、 10a、 10c、 100、 200、 300)朝向第二構(gòu)件(20、 20b、 20c)發(fā)生相對(duì)位 移時(shí)，頭部(21、 21b、 21c)與分離部分(10c、 12、 120、 220、 330) 接觸。
16、 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的保持裝置，還包括保護(hù)管(50、 50a)，其以保護(hù)管(50、 50a)可沿第一構(gòu)件(10、 10a) 的軸向移動(dòng)的方式圍繞著多個(gè)分離部分(12)，其中所述保護(hù)管(50、 50a)連同多個(gè)分離部分(12) —起能夠插進(jìn)物體 (40) 的開口 (41)內(nèi)。
17、 如權(quán)利要求16所述的保持裝置，其中 第一構(gòu)件(10a)的圓筒體具有一個(gè)內(nèi)徑，每個(gè)分離部分(12)具有錐體部分，以使得隨著從圓筒體一端朝向 分離部分(12)的底部，圓筒體的內(nèi)徑減小，并且所述保護(hù)管(50a)的內(nèi)徑朝向保護(hù)管(50a)的一端增加。
18、 一種用于保持物體(40)的保持裝置，所述物體具有開口 (41), 所述保持裝置包括第一構(gòu)件(400)，其用于被插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，其中 第一構(gòu)件(400)是圓筒體，其沿與物體(40)的開口 (41)的軸向相平 行的圓筒體軸向進(jìn)行延伸，其中第一構(gòu)件(400)包括多個(gè)分離部分(420)， 所述多個(gè)分離部分(420)被沿圓筒體的軸向從圓筒體的一端延伸的多個(gè) 切口 (12a)分開，其中所述圓筒體的所述一端將插進(jìn)物體(40)的開口(41) 中；并且，所述多個(gè)分離部分(420)設(shè)置了圓筒體的內(nèi)部尺寸， 其小于第一構(gòu)件(400)的另一部分的內(nèi)部尺寸；和第二構(gòu)件(20a)，其可在第一構(gòu)件(400)的圓筒體中沿圓筒體的軸 向進(jìn)行移動(dòng)，其中第二構(gòu)件(20a)比所述多個(gè)分離部分(420)的內(nèi)部 尺寸大，其中，在第二構(gòu)件(20a)的作用下，每個(gè)分離部分(420)在圓筒體的一 端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(400)連同第二構(gòu)件(20a) —起插進(jìn)物 體(40)的開口 (41)中，并且第一構(gòu)件(400)朝向第二構(gòu)件(20a) 發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，張開的分離部分(420)保持著物體(40)。
19、 如權(quán)利要求18所述的保持裝置，還包括 位于第一構(gòu)件(400)外側(cè)的第三構(gòu)件(30)，其中第三構(gòu)件(30)和張開的分離部分(420)將物體(40)夾在中間。
20、 如權(quán)利要求19所述的保持裝置，其中-第三構(gòu)件(30)與第一構(gòu)件(400)結(jié)合成一體。
21、 如權(quán)利要求19所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(30)獨(dú)立地設(shè)置在第一構(gòu)件(400)的外側(cè)。
22、 如權(quán)利要求21所述的保持裝置，還包括互鎖元件(14、 26)，其用于與朝向物體(40)的開口 (41)的第二 構(gòu)件(20a)位移相關(guān)聯(lián)地、朝向物體(40)的開口 (41)使得第一構(gòu)件 (400)發(fā)生位移。
23、 如權(quán)利要求22所述的保持裝置，還包括釋放元件(14a、 15a、 28、 29a、 29b)，其用于在使得第二構(gòu)件(20b) 朝向物體(40)的開口 (41)發(fā)生位移的力等于或大于預(yù)定力時(shí)，釋放 第一構(gòu)件和第二構(gòu)件(20a、 400)之間的互鎖。
24、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(30)具有與物體(40)接觸的接觸面(32)，并且 第三構(gòu)件(30)的接觸面(32)是粗加工表面。
25、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(30)是圓筒體，并且每個(gè)分離部分(420)與第三構(gòu)件(30)的內(nèi)壁隔開。
26、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第一構(gòu)件(400)的圓筒體具有內(nèi)徑，并且每個(gè)分離部分(420)具有錐體部分，以使得隨著其從圓筒體一端到 分離部分(420)的底部時(shí)，圓筒體的內(nèi)徑減小。
27、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第二構(gòu)件(20a)具有朝第二構(gòu)件(20a)的一端變尖的錐形頂部(22)。
28、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第二構(gòu)件(20a)包括用于擠壓第一構(gòu)件(400)的分離部分(420)的中間部分(23、 24)，并且所述中間部分(23、 24)是其尺寸朝第二構(gòu)件(20a)的一端增加的 錐體狀。
29、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(400)連同第二構(gòu)件(20a) —起插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，并且第二構(gòu)件(20a)朝向第一構(gòu)件(400)發(fā)生相對(duì)位移 時(shí)，第二構(gòu)件(20a)與分離部分(420)接觸。
30、 如權(quán)利要求18至23中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(400)連同第二構(gòu)件(20a) —起插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，并且第一構(gòu)件(400)朝向物體(40)的開口 (41)發(fā)生位 移時(shí)，第二構(gòu)件(20a)與分離部分(420)接觸。
31、 一種用于保持物體(40)的保持裝置，所述物體具有開口 (41)， 所述保持裝置包括第一構(gòu)件(10c)，其用于被插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，其中 第一構(gòu)件(10c)包括多根纜線(10c)和保持件，其中所述保持件保持 著多根纜線(10c)，且多根纜線彼此隔開；和第二構(gòu)件(20c)，其包括軸(25)和頭部(21c)，其中第一構(gòu)件(10c) 以第一構(gòu)件(10c)可沿軸(25)的軸向移動(dòng)的方式布置在第二構(gòu)件(20c) 的外側(cè)，其中頭部(21c)布置在軸(25)的一端上，頭部(21c)具有 與多根纜線(10c)對(duì)應(yīng)的多個(gè)槽，并且其中每個(gè)槽的深度朝向頭部(21c) 的一端變淺，其中在第二構(gòu)件(20c)的頭部(21c)的作用下，每根纜線(10c)在纜 線的一端可張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件(10c)連同第二構(gòu)件(20c) —起 插進(jìn)物體(40)的開口 (41)中，并且第一構(gòu)件(10c)朝向第二構(gòu)件(20c) 發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，張開的纜線(10c)保持著物體(40)。
32、 如權(quán)利要求31所述的保持裝置，還包括 位于第一構(gòu)件(10c)外側(cè)的第三構(gòu)件(30)，其中 第三構(gòu)件(30)和張開的纜線(10c)將物體(40)夾在中間。
33、 如權(quán)利要求32所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(30)與第一構(gòu)件(10c)結(jié)合成一體。
34、 如權(quán)利要求32所述的保持裝置，其中 第三構(gòu)件(30)獨(dú)立地設(shè)置在第一構(gòu)件(10c)的外側(cè)。
35、 如權(quán)利要求34所述的保持裝置，還包括互鎖元件(14、 26)，其用于與朝向物體(40)的開口 (41)的第二 構(gòu)件(20c)位移相關(guān)聯(lián)地、朝向物體(40)的開口 (41)使得第一構(gòu)件 (10c)發(fā)生位移。
36、 如權(quán)利要求35所述的保持裝置，還包括釋放元件(14a、 15a、 28、 29a、 29b)，其用于在使得第二構(gòu)件(20c) 朝向物體(40)的開口 (41)發(fā)生位移的力等于或大于預(yù)定力時(shí)，釋放 第一構(gòu)件(10c)和第二構(gòu)件(20c)之間的互鎖。
37、 如權(quán)利要求31至36中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中-第三構(gòu)件(30)具有與物體(40)接觸的接觸面(32)，并且 第三構(gòu)件(30)的接觸面(32)是粗加工表面。
38、 如權(quán)利要求31至36中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 每個(gè)纜線(10c)具有與槽的深度相對(duì)應(yīng)的錐體狀。
39、 如權(quán)利要求31至36中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 所述頭部(21c)具有朝頭部(21c)的一端變尖的錐形頂部(22c)。
40、 如權(quán)利要求31至36中任一項(xiàng)所述的保持裝置，其中 第二構(gòu)件(20c)包括用于擠壓纜線(10c)的中間部分(23、 24)，并且所述中間部分(23、 24)是尺寸朝向第二構(gòu)件(20c)的一端變大的 錐體狀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于保持物體(40)的保持裝置，所述物體具有開口(41)，所述保持裝置包括插入開口內(nèi)的第一構(gòu)件(10、10a、10c、100、200、300)，其具有圓筒體，并包括被切口(12a)分開的多個(gè)分離部分(10c、12、120、220、330)；第二構(gòu)件(20、20b、20c)，其包括在圓筒體內(nèi)可移動(dòng)的軸(25、25b)和位于軸的一端并且比開口小、比圓筒體內(nèi)部尺寸大的頭部(21、21b、21c)。每個(gè)分離部分在頭部的作用下張開，以使得當(dāng)?shù)谝粯?gòu)件和第二構(gòu)件插進(jìn)開口中時(shí)，張開的分離部分保持著物體，并且第一構(gòu)件朝向第二構(gòu)件發(fā)生相對(duì)位移。
文檔編號(hào)B25J15/00GK101152721SQ20071015439
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月26日
發(fā)明者臼井寬和 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝