專利名稱：紙盆自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)械拾盆手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及揚(yáng)聲器重要零件紙盆的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是紙 盆自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)械拾盆手裝置。
二背景技術(shù)：
現(xiàn)今公知的紙盆生產(chǎn)設(shè)備都是半自動(dòng)或手工的，紙盆半成品在整 個(gè)制造過程中需要手工從沉漿工位連網(wǎng)托一同取出再擺放定位到下 一工位，最后成品紙盆由手工從熱壓工位中連網(wǎng)托一同取出再人工分 離。因此紙盆生產(chǎn)效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差，存在手被 高溫模具壓傷的危險(xiǎn)，同時(shí)也阻礙了紙盆生產(chǎn)全程自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
三
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述存在缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在紙 盆自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中能代替人手自動(dòng)取放紙盆，并且在取放過程中要求 紙盆能自動(dòng)與銅絲網(wǎng)托分離而不影響紙盆質(zhì)量的紙盆自動(dòng)成型機(jī)的 機(jī)械拾盆手裝置。
本發(fā)明的機(jī)械拾盆手裝置包括拾盆頭底盤l、底盤壓環(huán)2、拾
盆頭型模3、銅板網(wǎng)模4、銅絲網(wǎng)覆面5、彈性環(huán)6、導(dǎo)柱7、管路接 頭8、耐壓軟管9、拾盆頭固定架10、手臂連接塊11、手臂支撐管 12、回轉(zhuǎn)中心塊13、中心悶蓋14、吸頭固定架15、波紋吸頭16、吸 頭調(diào)節(jié)桿17、鎖緊螺母18、連接法蘭套19。其特征為回轉(zhuǎn)中心塊 13底部中心設(shè)置連接法蘭套19、上方設(shè)有中心悶蓋14，四個(gè)手臂連 接塊11通過四根手臂支撐管12與回轉(zhuǎn)中心塊13相連，兩個(gè)拾盆頭 固定架10和兩個(gè)吸頭固定架15分別對(duì)稱設(shè)置在四個(gè)手臂連接塊11 上，共同組成了機(jī)械拾盆手裝置的X型支撐手臂；銅板網(wǎng)模4的外面包銅絲網(wǎng)覆面5、內(nèi)面貼在拾盆頭型模3上，用底盤壓環(huán)2固定在拾
盆頭底盤1上，拾盆頭底盤1底部通過管路接頭8與耐壓軟管9相連，
組成半成品紙盆拾盆頭結(jié)構(gòu)，兩個(gè)半成品紙盆拾盆頭分別通過導(dǎo)柱7
與拾盆頭固定架10相連，對(duì)稱設(shè)置在X型支撐手臂的兩端；波紋吸
頭16的尾端同樣連接耐壓軟管9，通真空和壓縮空氣，構(gòu)成為機(jī)械
拾盆手裝置的成品紙盆拾盆頭，兩個(gè)成品紙盆拾盆頭分別通過吸頭調(diào)
節(jié)桿17與吸頭固定架15相連，對(duì)稱設(shè)置在X型支撐手臂的另外兩端；
彈性環(huán)6則設(shè)置在拾盆頭固定架10與拾盆頭底盤1之間，起到拾盆
頭與半成品紙盆貼合取放時(shí)的壓緊和緩沖作用。整個(gè)機(jī)械拾盆手通過
兩個(gè)鎖緊螺母18及連接鍵與外部的升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
帶動(dòng)做相應(yīng)的紙盆取放動(dòng)作，滿足紙盆自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的工作要求。該
機(jī)械拾盆手裝置實(shí)現(xiàn)了在紙盆取放過程中紙盆自動(dòng)與銅絲網(wǎng)托分離
而不影響紙盆質(zhì)量的紙盆自動(dòng)生產(chǎn)工藝要求，并且雙工位同時(shí)工作，
具有快速、可靠、準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。 四

圖1是本發(fā)明紙盆自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)械拾盆手裝置的結(jié)構(gòu)主視圖； 圖2是本發(fā)明紙盆自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)械拾盆手裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖； 圖中1、拾盆頭底盤；2、底盤壓環(huán)；3、拾盆頭型模；4、銅板 網(wǎng)模；5、銅絲網(wǎng)覆面；6、彈性環(huán)；7、導(dǎo)柱；8、管路接頭；9、耐 壓軟管；10、拾盆頭固定架；11、手臂連接塊；12、手臂支撐管；13、 回轉(zhuǎn)中心塊；14、中心悶蓋；15、吸頭固定架；16、波紋吸頭；17、 吸頭調(diào)節(jié)桿；18、鎖緊螺母；19、連接法蘭套；20、升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主 軸。五具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合圖1對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明
X型機(jī)械拾盆手臂的連接法蘭套19通過連接鍵及鎖緊螺母18固 定在升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主軸20頂端，從而實(shí)現(xiàn)與升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同步運(yùn) 動(dòng)，在指令控制下按照紙盆自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的工作流程及工藝時(shí)間到達(dá) 相應(yīng)的工位取放紙盆；成品紙盆取放采用波紋吸頭16，波紋吸頭16 有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在X型機(jī)械拾盆手臂的兩端，通過吸頭調(diào)節(jié)桿17 與X型機(jī)械拾盆手臂的手臂連接塊11相連，可以調(diào)整吸頭調(diào)節(jié)桿17 使波紋吸頭16的中心對(duì)準(zhǔn)成品紙盆的某一部位；波紋吸頭16尾端與 耐壓軟管9相連，可根據(jù)指令內(nèi)通真空或吹壓縮空氣來取放成品紙 盆。半成品紙盆拾盆頭也有兩個(gè)，設(shè)置在X型機(jī)械拾盆手臂的另外兩 端，可同時(shí)在兩個(gè)生產(chǎn)工位取放半成品紙盆，半成品紙盆拾盆頭由拾 盆頭型模3、拾盆頭底盤1和底盤壓環(huán)2組成，拾盆頭型模3上開有 環(huán)形槽和通孔，外面緊貼銅板網(wǎng)模4，銅板網(wǎng)模4表面覆蓋一層銅絲 網(wǎng)覆面5，使拾盆頭能夠與紙盆半成品緊密、均勻、柔和地貼合，防 止漏氣和損傷；拾盆頭底盤1通過導(dǎo)柱7與拾盆頭固定架10相連， 在拾盆頭固定架10與拾盆頭底盤1間設(shè)有彈性環(huán)6，起到拾盆頭與 半成品紙盆互相接觸時(shí)的緩沖和壓緊作用；拾盆頭底盤1上設(shè)有管路 接頭8與耐壓軟管9相連，可內(nèi)通真空或吹壓縮空氣，為實(shí)現(xiàn)半成品 紙盆的吸起或釋放提供動(dòng)力；這種半成品紙盆拾盆頭結(jié)構(gòu)保證了半成 品紙盆完整地從銅絲網(wǎng)托上取出后再從拾盆頭上釋放而不受損傷，從 而解決了阻礙紙盆實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的半成品紙盆很難同銅絲網(wǎng)托分 離的難題，實(shí)現(xiàn)了紙盆生產(chǎn)設(shè)備的高速自動(dòng)運(yùn)行，提高了紙盆產(chǎn)品的 質(zhì)量和一致性。
權(quán)利要求
1. 紙盆自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)械拾盆手裝置，包括拾盆頭底盤(1)、銅板網(wǎng)模(4)、銅絲網(wǎng)覆面(5)、導(dǎo)柱(7)、管路接頭(8)、耐壓軟管(9)、拾盆頭固定架(10)、手臂支撐管(12)、回轉(zhuǎn)中心塊(13)、中心悶蓋(14)、吸頭固定架(15)、波紋吸頭(16)、吸頭調(diào)節(jié)桿(17)、，其特征在于回轉(zhuǎn)中心塊(13)底部設(shè)置連接法蘭套(19)，上方設(shè)有中心悶蓋(14)，四個(gè)手臂連接塊(11)通過四根手臂支撐管(12)與回轉(zhuǎn)中心塊(13)相連，兩個(gè)拾盆頭固定架(10)和兩個(gè)吸頭固定架(15)分別對(duì)稱設(shè)置在四個(gè)手臂連接塊(11)上，組成X型支撐手臂；再與兩個(gè)半成品紙盆拾盆頭和兩個(gè)成品紙盆拾盆頭組合成為機(jī)構(gòu)拾盆手裝置。
2. 按權(quán)利要求1所述的機(jī)械拾盆手裝置，其特征在于所述的半成 品紙盆拾盆頭的結(jié)構(gòu)，拾盆頭型模(3)的外面包銅板網(wǎng)模(4)，銅 板網(wǎng)模(4)的外面包銅絲網(wǎng)覆面(5)， 一起用底盤壓環(huán)(2)固定在 拾盆頭底盤(1)上，通過管路接頭(8)與耐壓軟管(9)相連，組 成半成品紙盆拾盆頭結(jié)構(gòu)，兩個(gè)拾盆頭分別通過導(dǎo)柱(7)與拾盆頭 固定架(10)相連，對(duì)稱設(shè)置在X型支撐手臂的兩端。
3. 按權(quán)利要求1所述的機(jī)械拾盆手裝置，其特征在于所述的成品 紙盆拾盆頭結(jié)構(gòu)，波紋吸頭(16)的尾端同樣連接耐壓軟管(9)，構(gòu) 成為機(jī)械拾盆手裝置的成品紙盆拾盆頭，兩個(gè)波紋吸頭(16)分別通 過吸頭調(diào)節(jié)桿(17)與吸頭固定架(15)相連，對(duì)稱設(shè)置在X型支撐 手臂的另外兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙盆自動(dòng)成型機(jī)的機(jī)械拾盆手裝置，其技術(shù)要點(diǎn)在于回轉(zhuǎn)中心塊底部設(shè)置連接法蘭套，上端設(shè)有中心悶蓋，四個(gè)手臂連接塊通過四根手臂支撐管與回轉(zhuǎn)中心塊相連，組成了X型支撐手臂；兩個(gè)半成品紙盆拾盆頭和兩個(gè)成品紙盆拾盆頭分別通過兩個(gè)拾盆頭固定架和兩個(gè)吸頭固定架與四個(gè)手臂連接塊相連，對(duì)稱設(shè)置在X型支撐手臂上，組成了機(jī)械拾盆手裝置。整個(gè)拾盆手通過兩個(gè)鎖緊螺母及連接鍵與升降回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)做相應(yīng)的紙盆取放動(dòng)作，滿足紙盆自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的工作要求。該機(jī)械拾盆手裝置實(shí)現(xiàn)了在紙盆取放過程中紙盆自動(dòng)與銅絲網(wǎng)托分離而不影響紙盆質(zhì)量的紙盆自動(dòng)生產(chǎn)工藝要求，并且雙工位同時(shí)工作，具有準(zhǔn)確、快速、可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK101462266SQ20071016036
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月18日
發(fā)明者葛錦明, 裘曉彤 申請(qǐng)人:葛錦明