專利名稱：手持式射入器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1前序部分所述類型的手持式射入器(Eintrdbgerat,擊釘器/射釘槍)。這種手持式射入器具有一個(gè)可移 動(dòng)地導(dǎo)引的射入沖桿，緊固件可借助該射入沖桿射入到基體中。
背景技術(shù)：
射入器例如是電動(dòng)的，其中，驅(qū)動(dòng)彈簧用作射入沖桿的蓄能器， 它可以借助電動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu)被夾緊。這種射入器的優(yōu)點(diǎn)是其簡(jiǎn)單和便 于制造的結(jié)構(gòu)。
由US3810572已知一種設(shè)計(jì)為電動(dòng)射釘槍(Elektronagler)的射 入器。它有一個(gè)射入沖桿，在射入沖桿背對(duì)射入方向的端部設(shè)計(jì)一個(gè) 芯軸狀螺紋段。 一個(gè)沿徑向在外部圍繞射入沖桿安裝的套筒可借助驅(qū) 動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在套筒內(nèi)運(yùn)行的滾珠嚙合在螺紋段的螺紋內(nèi)，使射 入沖桿沿軸向朝彈簧驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)。為了觸發(fā)射入過程而設(shè)置一第一鎖 套，它可移動(dòng)地在所述套筒外部導(dǎo)引并可通過觸發(fā)器沿軸向移動(dòng)，以 便使鎖珠沿徑向向外釋放。另一個(gè)在第一鎖套外面導(dǎo)引的鎖套在這里 控制嚙合于螺紋內(nèi)的滾珠的徑向脫開。
這種射入器的缺點(diǎn)首先是，這三個(gè)套筒結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜并且這種射 入器很昂貴。另一方面，在射入器觸發(fā)時(shí)，驅(qū)動(dòng)彈簧的全部力短期地 作用在螺紋邊緣很小的面積上，最后的鎖珠要在那里脫開。由此存在 螺紋邊緣斷裂的危險(xiǎn)。由DE3237087A1已知 一 種按此類型的設(shè)計(jì)為電動(dòng)擊釘器 (Elektrotacker )的射入器。在該射入器中，設(shè)計(jì)為撞針的射入沖桿 被旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)克服驅(qū)動(dòng)彈簧的作用往夾緊位置移動(dòng)。為此在射入沖 桿上設(shè)置一個(gè)齒輪，它可以與一根可通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿嚙合。在驅(qū)動(dòng)彈簧被夾緊的終端位置，螺桿回轉(zhuǎn)為與射入沖桿上的齒輪脫開嚙 合。在該夾緊位置，射入沖桿可被一閉鎖件鎖止。為了觸發(fā)射入過程， 必須操縱觸發(fā)開關(guān)，如觸發(fā)柄或按鈕，借助它將閉鎖件從其在射入沖桿上的鎖止位置解脫。能用該電動(dòng)擊釘器(Elektrotacker)射入的緊 固件可以例如儲(chǔ)存在一個(gè)匣庫內(nèi)。這種射入器的缺點(diǎn)是，可受控地回轉(zhuǎn)的螺桿結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜和昂責(zé)。 此外，可回轉(zhuǎn)的螺桿結(jié)構(gòu)尺寸也較大和較重，這對(duì)于手持式射入器來 說是一個(gè)嚴(yán)重的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于發(fā)展上述類型的射入器，避免上述種種缺點(diǎn)。 按本發(fā)明，上述目的通過權(quán)利要求1中所述的措施得以實(shí)現(xiàn)。據(jù) 此， 一個(gè)移動(dòng)螺母扭轉(zhuǎn)止動(dòng)地、可軸向移動(dòng)地在螺桿上導(dǎo)引，該移動(dòng) 螺母通過螺桿電動(dòng)機(jī)控制單元的控制可在一第一終端位置與一第二終 端位置之間來回運(yùn)動(dòng)，其中，移動(dòng)螺母可在一個(gè)夾緊周期內(nèi)從第一終 端位置移到第二終端位置，以使彈簧驅(qū)動(dòng)件移到夾緊位置，并且(在 時(shí)間上緊接地)接著，移動(dòng)螺母可從第二終端位置重新回到第一終端 位置。由此，移動(dòng)螺母在射入過程之前重新處于其起始位置，從而空 出用于彈簧驅(qū)動(dòng)件的行程。若在移動(dòng)螺母與射入沖桿配合作用時(shí)彈簧 驅(qū)動(dòng)件間接地通過射入沖桿夾緊，則在移動(dòng)螺母移到其原始位置后射 入沖桿同樣可以自由運(yùn)動(dòng)。不再需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)用于螺桿的轉(zhuǎn)開。同 樣不再需要擔(dān)心螺桿螺紋的邊緣斷裂。進(jìn)一步有利的是，移動(dòng)螺母設(shè)有至少一個(gè)滾珠作為用于螺桿的螺 紋嚙合裝置。通過這種作為滾珠旋轉(zhuǎn)螺母的設(shè)計(jì)，在射入沖桿克服驅(qū)動(dòng)彈簧有作用進(jìn)行夾緊時(shí)明顯減小了摩擦和能量損失。此外有利地，控制單元通過一第一控制線與鎖定裝置連接以及通 過一第二控制線與電動(dòng)機(jī)連接。由此，例如在夾緊運(yùn)動(dòng)結(jié)束鎖定裝置 的卡扣從夾緊裝置轉(zhuǎn)移(例如當(dāng)射入沖桿卡鎖在鎖定裝置上時(shí))并與 此同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)時(shí)，可以通過鎖定裝置來控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的變化，用于使移動(dòng)螺母返回到其第一終端位置?；蛘撸妱?dòng)機(jī)旋 轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)變也可以在達(dá)到規(guī)定的電動(dòng)機(jī)載荷時(shí)進(jìn)行，這發(fā)生在驅(qū)動(dòng) 彈簧(以及必要時(shí)還有射入沖桿)處于夾緊位置時(shí)。若設(shè)置一第二導(dǎo)引件，移動(dòng)螺母扭轉(zhuǎn)止動(dòng)地在其上導(dǎo)引，則獲得 一種技術(shù)上簡(jiǎn)單的移動(dòng)螺母扭轉(zhuǎn)止動(dòng)設(shè)計(jì)。此外還有利的是，設(shè)置至少一個(gè)緩沖件，它離射入沖桿的一個(gè)與 此緩沖件配合作用的第一止擋的軸向距離小于移動(dòng)螺母在其第一終端 位置時(shí)離射入沖桿的一個(gè)與移動(dòng)螺母對(duì)置的止擋的軸向距離。由此避 免使射入沖桿在射入過程結(jié)束時(shí)撞擊在處于其第一終端位置的移動(dòng)螺 母上。射入沖桿始終僅撞擊在所述至少一個(gè)緩沖件上，由此延長(zhǎng)了移 動(dòng)螺母的使用壽命。若電動(dòng)機(jī)以其輸出軸軸線平行于螺桿的旋轉(zhuǎn)軸線布置，其中，電 動(dòng)機(jī)是設(shè)置在由螺桿端面所確定的平面之間，則可以獲得一種緊湊的 結(jié)構(gòu)方式。


附圖表示本發(fā)明的多種實(shí)施形式。其中圖1 按本發(fā)明的射入器處于一個(gè)壓靠在工件上的位置；圖2 沿圖1中線II-II的剖視；圖3 圖1所示射入器處于準(zhǔn)備射入過程的位置；圖4 圖1所示射入器在觸發(fā)一次射入過程之后。
具體實(shí)施方式
在圖1至4中表示的手持式電動(dòng)射入器10具有外殼11和裝在外 殼內(nèi)總體用30表示的射入沖桿13驅(qū)動(dòng)裝置，射入沖桿可移動(dòng)地在導(dǎo) 引裝置12內(nèi)導(dǎo)引，以及除此之外還通過導(dǎo)引段35在第一導(dǎo)引件17 上導(dǎo)引(尤其見圖2)。驅(qū)動(dòng)裝置30包含一個(gè)彈黃驅(qū)動(dòng)件31，它以一 端支承在外殼11的支承點(diǎn)32上，它以另一端作用在射入沖桿13上。導(dǎo)引裝置12朝射入方向27的端部連接著一個(gè)出口部分15，它有一個(gè)與導(dǎo)引裝置12同軸延伸的緊固件60射入通道16。從出口部分15 側(cè)面伸出地設(shè)置有一個(gè)緊固件匣庫61,其中可以儲(chǔ)存緊固件。此外該射入器10還有一個(gè)手柄20,在手柄上裝有一個(gè)觸發(fā)開關(guān) 19，用于通過射入器IO觸發(fā)一次射入過程。在手柄20內(nèi)還裝有總體 上用21表示的電源，射入器10通過它供給電能。在這里，電源21 含有至少一個(gè)蓄電池。電源21通過電源線24不僅與電控制單元23 而且與觸發(fā)開關(guān)19連接。此外，觸發(fā)開關(guān)19通過開關(guān)線57與控制單 元23連接。在射入器10的出口部分15上安裝一個(gè)設(shè)計(jì)為壓力傳感器的安全 裝置25壓緊件14，通過它可以操縱安全裝置25的壓緊開關(guān)29，它通 過開關(guān)線28與控制單元23電連接。 一旦射入器10以出口部分15的 出口18壓靠在工件U上，如圖1所示，電壓緊開關(guān)29便向控制單元 23發(fā)送一個(gè)電信號(hào)，并由此保證，只有在按規(guī)定壓靠在工件U上時(shí)才 能觸發(fā)射入器10。為此壓緊件14可沿一條由射入通道16所確定的軸 線A移動(dòng)以及可在起始位置(圖中未表示)與壓緊位置37 (見圖1、 3和4)之間移動(dòng)。在這里，壓緊件14借助彈性件22朝其起始位置的 方向彈性加載。在射入器10中還安裝了一個(gè)總體用70表示的夾緊裝置。夾緊裝 置70包括一個(gè)電動(dòng)機(jī)71, —根在兩個(gè)軸承77上可旋轉(zhuǎn)但不能移動(dòng)地 支承在外殼11內(nèi)的螺桿76可由該電動(dòng)機(jī)71驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)71通過第 二控制線74與控制單元23電連接，以及例如當(dāng)在壓緊過程中通過壓 緊件14操縱壓緊開關(guān)29時(shí)，或在射入器10已經(jīng)完成射入過程后重新 從工件U移開時(shí)，電動(dòng)機(jī)可通過控制單元投入運(yùn)行。在這種情況下， 電動(dòng)機(jī)71接通為，使它能沿兩種可能的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行。 一個(gè)輸出輪 72裝在電動(dòng)機(jī)71的輸出軸上，該輸出輪通過傳輸件73與螺桿76的 螺桿輪75接合，以便在電動(dòng)機(jī)71運(yùn)行時(shí)使螺桿76實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。傳 輸件73在這里例如設(shè)計(jì)為皮帶、齒形皮、鏈、萬向軸、連桿或齒輪。 電動(dòng)機(jī)71以其輸出軸軸線平行于螺桿76的旋轉(zhuǎn)軸線布置，其中，電 動(dòng)機(jī)是設(shè)置在兩個(gè)由螺桿76的端面所確定的平面之間。一個(gè)設(shè)計(jì)為滾珠旋轉(zhuǎn)螺母的移動(dòng)螺母78在螺桿76上導(dǎo)引，該移動(dòng)螺母通過至少一 個(gè)滾珠78a與螺桿76的螺紋嚙合。移動(dòng)螺母78通過第二導(dǎo)引件79 旋轉(zhuǎn)固定地但可軸向移動(dòng)地導(dǎo)引(尤其見圖2)，從而當(dāng)移動(dòng)螺母78 軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致螺桿76旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)螺母78在運(yùn)動(dòng)時(shí)逆著射入方向27 朝射入沖桿13的設(shè)計(jì)為凸塊的止擋59移動(dòng)，由此使射入沖桿13能隨 同移動(dòng)螺母78 —起運(yùn)動(dòng)并能運(yùn)動(dòng)到其安置準(zhǔn)備位置。彈簧驅(qū)動(dòng)件31 在這時(shí)可從其松弛位置34轉(zhuǎn)移到其夾緊位置33 (見圖3)。為了將射入沖桿保持在其射入準(zhǔn)備位置(見圖3)，設(shè)置了總體用 50表示的鎖定裝置，它有一個(gè)卡扣51，在鎖定位置54該卡扣卡鎖在 射入沖桿13凸塊58上的一個(gè)止動(dòng)面53處并克服彈簧驅(qū)動(dòng)件31的力 將射入沖桿固定。在這里，卡扣51是裝在一伺服電機(jī)52上并可通過 該伺服電機(jī)轉(zhuǎn)移到圖4所示的釋放位置55。伺服電機(jī)52通過第一電 控制線56與控制單元23連接，控制單元向伺服電機(jī)52發(fā)送控制指令。若射入器10如圖1所示壓靠在工件U上，則首先通過壓緊件14 和電壓緊開關(guān)29將控制單元23置于安置準(zhǔn)備狀態(tài)，并向電動(dòng)機(jī)71 發(fā)出接通指令，電動(dòng)機(jī)通過輸出輪72、傳輸件73和螺桿輪75，使螺 桿76沿第一箭頭80的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由于螺桿76的旋轉(zhuǎn)，在螺桿上 導(dǎo)引的移動(dòng)螺母78逆著射入方向27軸向移動(dòng)，并從其在螺桿76出口 側(cè)端部的第一終端位置83(見圖3和4 )運(yùn)動(dòng)到其第二終端位置84(見 圖3中虛線畫出的移動(dòng)螺母78)。在這種情況下，移動(dòng)螺母78靠著射 入沖桿13的止擋59移動(dòng)并將它逆著射入方向27 —直移到其安置準(zhǔn)備 位置，在該安置準(zhǔn)備位置，鎖定裝置50的卡扣51自動(dòng)鉤在射入沖桿 13凸塊58上的止動(dòng)面53上。此時(shí)彈簧驅(qū)動(dòng)件31被夾緊，從其松弛 位置34 (見圖4)轉(zhuǎn)移到了其夾緊位置33 (見圖3)。一旦鎖定裝置50的卡扣51鉤在射入沖桿13的止動(dòng)面53上，以 及鎖定裝置50處于其鎖定位置54(圖3)，控制單元23便得到一個(gè)相 應(yīng)的信號(hào)，控制單元23據(jù)此將電動(dòng)機(jī)71換接到其第二旋轉(zhuǎn)方向。現(xiàn) 在，電動(dòng)機(jī)71通過輸出輪72、傳輸件73和螺桿輪75，使螺桿76沿 第二箭頭81的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由于螺桿76的旋轉(zhuǎn)，在螺桿上導(dǎo)引的移動(dòng)螺母78沿射入方向27軸向移動(dòng)，并從其在鎖定裝置50附近的第 二終端位置84(見圖3)移動(dòng)到其在螺桿76的出口側(cè)端部處的第一終 端位置83 (見圖3中虛線畫出的移動(dòng)螺母78 )。若接著使用者操縱觸發(fā)開關(guān)19，則通過控制單元23將鎖定裝置 50置于其釋放位置55 (見圖4)，此時(shí)，卡扣51通過祠服電機(jī)52沿 第三箭頭82的方向從射入沖桿13上的止動(dòng)面53抬起。在這之后射入沖桿13通過驅(qū)動(dòng)裝置30的彈簧驅(qū)動(dòng)件31沿射入方 向27運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)將緊固件60打入工件U內(nèi)(見圖4)。這里，在 射入沖桿可能撞擊到移動(dòng)螺母78之前，射入沖桿在射入行程末端被緩 沖件40制動(dòng)，以免損壞移動(dòng)螺母。為此，所述至少一個(gè)緩沖件40離 射入沖桿13的一個(gè)與之配合作用的第一止擋具有一定的軸向距離 Dl，該軸向距離小于移動(dòng)螺母78在其笫一終端位置83時(shí)離射入沖桿 13的與移動(dòng)螺母78對(duì)置的止擋59的軸向距離D2。為了將射入沖桿13轉(zhuǎn)移到射入準(zhǔn)備位置，以及為了夾緊彈黃驅(qū)動(dòng) 件31，在射入過程結(jié)束時(shí)，當(dāng)射入器IO重新從工件U抬起，或者最 遲在重新將射入器IO壓緊在工件U上時(shí)，通過控制單元23重新啟動(dòng) 夾緊裝置70并重復(fù)上面已說明的過程。
權(quán)利要求
1.用于緊固件(60)的手持式射入器，包括一個(gè)可在導(dǎo)引裝置(12)內(nèi)移動(dòng)地支承并可通過至少一個(gè)彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)驅(qū)動(dòng)的射入沖桿(13)；一個(gè)用于彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)的夾緊裝置(70)；一個(gè)鎖定裝置(50)，彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)可通過鎖定裝置在該鎖定裝置(50)的鎖定位置(54)鎖止在夾緊位置(33)；以及一個(gè)觸發(fā)開關(guān)(19)，鎖定裝置(50)可通過觸發(fā)開關(guān)轉(zhuǎn)移到釋放位置(55)，其中，夾緊裝置(70)具有一個(gè)可借助電動(dòng)機(jī)(71)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺桿(76)，其特征為一個(gè)移動(dòng)螺母(78)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)地、可軸向移動(dòng)地在所述螺桿(76)上導(dǎo)引，所述移動(dòng)螺母通過電動(dòng)機(jī)(71)控制單元(23)的控制可在一第一終端位置(83)與一第二終端位置(84)之間來回運(yùn)動(dòng)，其中，移動(dòng)螺母(78)可在一個(gè)夾緊周期內(nèi)從第一終端位置(83)移到第二終端位置(84)，以使彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)移到夾緊位置，接著，移動(dòng)螺母(78)可從第二終端位置(84)重新回到第一終端位置(83)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的射入器，其特征為，在移動(dòng)螺母(78) 上設(shè)置至少一個(gè)滾珠(78a)作為螺桿(76)的螺紋嗜合裝置。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的射入器，其特征為，所述控制單元 (23)通過一第一控制線(56)與鎖定裝置(50)連接以及通過一第二控制線(74)與電動(dòng)機(jī)(71)連接。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的射入器，其特征為，設(shè)置一第 二導(dǎo)引件(79)，所述移動(dòng)螺母(78)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)地在該第二導(dǎo)引件上導(dǎo) 引。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一所述的射入器，其特征為，設(shè)置至少 一個(gè)緩沖件(40 )，它離射入沖桿(13 )的一個(gè)與該緩沖件(40 )配合 作用的第一止擋的軸向距離(Dl)小于移動(dòng)螺母(78)在其第一終端 位置(83)時(shí)離射入沖桿(13)的一個(gè)與移動(dòng)螺母(78)對(duì)置的止擋(59)的軸向距離(D2)。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一所述的射入器，其特征為，所述電動(dòng)機(jī)(71)以其輸出軸軸線平行于螺桿(76)的旋轉(zhuǎn)軸線布置，其中 電動(dòng)機(jī)(71)是設(shè)置在由螺桿(76)的端面所確定的平面之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于緊固件(60)的手持式射入器(10)，包括一個(gè)可在導(dǎo)引裝置(12)內(nèi)移動(dòng)地支承并可通過至少一個(gè)彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)驅(qū)動(dòng)的射入沖桿(13)；一個(gè)用于彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)的夾緊裝置(70)和一個(gè)鎖定裝置(50)，彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)可借助它在該鎖定裝置(50)的鎖定位置(54)鎖止在夾緊位置(33)；以及一個(gè)觸發(fā)開關(guān)(19)，鎖定裝置(50)可借助它轉(zhuǎn)移到釋放位置。夾緊裝置(70)在這里具有一個(gè)可借助電動(dòng)機(jī)(71)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的螺桿(76)。為了改進(jìn)這種射入器(10)，一個(gè)移動(dòng)螺母(78)扭轉(zhuǎn)止動(dòng)地、可軸向移動(dòng)地在螺桿(76)上導(dǎo)引，該移動(dòng)螺母通過電動(dòng)機(jī)(71)控制單元(23)的控制可在第一終端位置(83)與第二終端位置(84)之間來回運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)螺母(78)可在一個(gè)夾緊周期內(nèi)從第一終端位置(83)移到第二終端位置(84)，以使彈簧驅(qū)動(dòng)件(31)移到夾緊位置，接著，移動(dòng)螺母(78)可從第二終端位置(84)重新回到第一終端位置(83)。
文檔編號(hào)B25C1/06GK101224570SQ200710199610
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月12日
發(fā)明者烏爾里?！はＫ固貭? 漢斯·格施文德, 羅伯特·斯帕索夫, 馬蒂亞斯·布萊辛 申請(qǐng)人:希爾蒂股份公司