專利名稱：射出成型自動分穴用機(jī)械手及射出成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種射出成型自動分穴用機(jī)械手及射出成型裝置。
背景技術(shù)：
應(yīng)用于手機(jī)、MP3等便攜式電子裝置中的元件，如微型透鏡、導(dǎo)光板等通常是采用射出 成型裝置來制得。射出成型裝置具有速度快、精度高等特點(diǎn)，可參見Yao-Be Wang等人發(fā)表 在文獻(xiàn)Proceedings of the 2005 IEEE Interiiatioiial Conference on Mechatronics July 10-12， 2005， Taipei， Taiwan中的Design and Fabrication of an All-Electric Tiebarless Injection Molding Machine—文。
現(xiàn)有的射出成型裝置通常包括相配合的公模及母模，該公模及母模分別包括模座及裝設(shè) 在該模座上的模仁，該模仁是通過楔形塊或定位塊等固定元件固定在相應(yīng)的模座上。該公模 與母模合模時(shí)，兩相對的模座以及模仁通過導(dǎo)柱或定位銷等定位元件定位，兩相對的模仁之 間形成多個(gè)型腔，注射材料經(jīng)由注料口注入所述型腔。成型后，將公模與母模分離，用頂針 將該多個(gè)型腔內(nèi)的射出件頂出以得到所要成型的元件，同時(shí)回收由流道及注料口成型所得的 料頭。
然而，上述射出成型裝置是將成型所得的多個(gè)元件一并回收并放置到一個(gè)收容容器中， 當(dāng)其中某一型腔成型的元件不良時(shí)，需大量人力將不良品挑出再進(jìn)行處理，既浪費(fèi)人力又影 響整體生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，提供一種射出成型自動分穴用機(jī)械手及射出成型裝置實(shí)為必要。 以下將以實(shí)施例說明一種射出成型自動分穴用機(jī)械手及射出成型裝置。
一種射出成型自動分穴用機(jī)械手，用于夾持射出成型后的料頭及射出件，其包括 一個(gè) 機(jī)械手臂、 一個(gè)支撐件， 一個(gè)夾持單元及多個(gè)夾爪，該支撐件安裝于該機(jī)械手臂，該夾持單 元與夾爪均安裝在該支撐件與該機(jī)械手臂相對的一側(cè)，該夾持單元用于夾持射出成型后的料 頭，該多個(gè)夾爪的排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對應(yīng)。
一種射出成型裝置，其包括相對設(shè)置的第一模塊與第二模塊，機(jī)械手及收集裝置，該機(jī) 械手包括一個(gè)機(jī)械手臂、 一個(gè)支撐件， 一個(gè)夾持單元及多個(gè)夾爪，該支撐件安裝于該機(jī)械手 臂，該夾持單元與夾爪均安裝在該支撐件與該機(jī)械手臂相對的一側(cè)，該夾持單元用于夾持射出成型后的料頭，該多個(gè)夾爪的排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對應(yīng)，該收集 裝置包括一個(gè)用于收容該料頭的第一收集單元及用于收容射出件的第二收集單元。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，所述射出成型自動分穴用機(jī)械手及射出成型裝置利用多個(gè)夾爪取出射 出成型后的由多個(gè)型腔形成的多個(gè)射出件并將該多個(gè)射出件置入相應(yīng)的收容裝置中，從而可 獲得自動分穴的射出件成品，如果某個(gè)型腔生產(chǎn)出的射出件成品不良，那么可以對已分穴的 該型腔的射出件成品進(jìn)行處理，使生產(chǎn)射出成型元件的人工成本有所降低，且提高了整體的 生產(chǎn)效率。


圖l是本發(fā)明第一實(shí)施例的射出成型自動分穴用機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明第二實(shí)施例的射出成型自動分穴用機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明第三實(shí)施例的射出成型裝置的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3中沿IV-IV的剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明射出成型自動分穴用機(jī)械手及射出成型裝置作進(jìn)一步 的詳細(xì)說明。
請參閱圖1 ，本發(fā)明第一實(shí)施例的射出成型自動分穴用機(jī)械手13包括一個(gè)機(jī)械手臂130， 一個(gè)支撐件131， 一個(gè)夾持單元132以及四個(gè)夾爪133。
該支撐件131由第一支撐桿1310和第二支撐桿1311組成，該第一支撐桿1310和第二支撐 桿1311—體成型且具有同一中心。該支撐件131安裝在該機(jī)械手臂130上，該夾持單元132安 裝在該支撐件131的與該機(jī)械手臂130相對的一側(cè)，且位于該支撐件131的中心位置。該夾持 單元132具有夾持與張開兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)由一控制器(圖未示)來控制。該夾持單元 132用于夾持射出成型后的料頭。
該四個(gè)夾爪133分別安裝在第一支撐桿1310的兩個(gè)端部和第二支撐桿1311的兩個(gè)端部， 四個(gè)夾爪的排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對應(yīng)。該夾爪133具有夾持與張開 兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)由一控制器(圖未示)來控制。
請參閱圖2，本發(fā)明第二實(shí)施例的射出成型自動分穴用機(jī)械手23包括一個(gè)機(jī)械手臂230， 一個(gè)支撐件231， 一個(gè)夾持單元232以及四個(gè)夾爪233。
該支撐件231包括第一支撐桿2310和第二支撐桿2311以及四個(gè)氣壓缸2312。該四個(gè)氣壓 缸2312分別包括一氣動桿2313，該第一支撐桿2310和第二支撐桿2311—體成型且具有同一中 心。該支撐件231安裝在該機(jī)械手臂230上，該夾持單元232安裝在該支撐件231的與該機(jī)械手臂230相對的一側(cè)，且位于該支撐件231的中心位置。該夾持單元232具有夾持與張開兩種狀 態(tài)，這兩種狀態(tài)由一控制器(圖未示)來控制。
該四個(gè)氣壓缸2312分別安裝在該第一支撐桿2310的兩個(gè)端部和第二支撐桿2311的兩個(gè)端 部，該氣動桿2313分別在該四個(gè)氣壓缸2312的驅(qū)動下可以沿著該第一支撐桿2310和第二支撐 桿2311延伸的方向伸縮。該四個(gè)夾爪233分別安裝在該氣動桿2313的端部。該夾爪233具有夾 持與張開兩種狀態(tài)，這兩種狀態(tài)由一控制器(圖未示)來控制。該氣動桿2313在該氣壓缸 2312的驅(qū)動下可以伸縮，以調(diào)整該四個(gè)夾爪233的排布方式與射出成型后的射出件的排布方 式相對應(yīng)。
可以理解，本發(fā)明第一實(shí)施例和第二實(shí)施例的射出成型自動分穴用機(jī)械手的支撐桿數(shù)量 不限于兩個(gè)，也可以為一個(gè)或多個(gè)，支撐桿的數(shù)量根據(jù)射出成型后射出件的數(shù)量來進(jìn)行設(shè)置
所述射出成型自動分穴用機(jī)械手可利用夾爪取出射出成型后的由多個(gè)型腔形成的多個(gè)射 出件以利于將該多個(gè)射出件分別置入對應(yīng)的收容穴，從而達(dá)到射出件成品自動分穴的目的， 如果某個(gè)型腔生產(chǎn)出的射出件成品不良，那么可以對已分穴的該型腔的射出件成品進(jìn)行處理 ，使生產(chǎn)射出成型元件的人工成本有所降低，且提高了整體的生產(chǎn)效率。
請參閱圖3，本發(fā)明第三實(shí)施例的射出成型裝置10包括一個(gè)第一模塊11， 一個(gè)第二模塊 12， 一個(gè)射出件收集裝置14， 一個(gè)料頭收集裝置15及一個(gè)上述第一實(shí)施例提供的機(jī)械手13。 在本實(shí)施例中，該第一模塊ll為動模塊，該第二模塊12為定模塊。
請一并參閱圖4，該第一模塊11包括一個(gè)第一模座110， 一固定于該第一模座110的第一 模仁lll。該第一模仁111具有一第一分模面112，該第一分模面112上開設(shè)有四個(gè)第一凹槽 113及一個(gè)第一連通槽114，該四個(gè)第一凹槽113通過該第一連通槽114相互連通，該四個(gè)第一 凹槽113的底部均設(shè)有一個(gè)用于頂出成型件的頂針115。該第一分模面112上的第一連通槽 114中設(shè)置有至少一個(gè)第二凹槽116，該第二凹槽116與該第一連通槽114相連通，該第二凹槽 116的底部1161寬度大于靠近該第一分模面112—側(cè)的開口1162寬度，以利于將成型所得料頭 固持在該第一模塊ll。
該第二模塊12包括一個(gè)第二模座120， 一個(gè)固定在該第二模座120的第二模仁121。該第 二模仁121具有一可在合模時(shí)與上述第一分模面112相接觸的第二分模面122，該第二分模面 122上開設(shè)有四個(gè)與所述第一凹槽113相配合的第三凹槽123及一個(gè)與上述第一連通槽114相配 合的第二連通槽124，該四個(gè)第三凹槽123通過該第二連通槽124相互連通。在該第一模塊ll 與該第二模塊12合模后，四個(gè)第一凹槽113與四個(gè)第三凹槽正對形成四個(gè)型腔，第一連通槽114與第二連通槽124正對形成流道。該第二模塊12還包括一個(gè)貫穿該第二模座120及該第二 模仁121并與該第二連通槽124相連通的注入口125，通過該注入口125將注射材料注入該第一 模仁111與該第二模仁121合模后形成的型腔中。
該機(jī)械手13的夾持單元l32用于夾持射出成型分模后由注入口 125形成的料頭。該四個(gè)夾 爪^3與第一模塊H的第一分模面H2的四個(gè)第一凹槽H3分別對應(yīng)，即該四個(gè)夾爪133的排布 方式與該第一模塊11與第二模塊12合模時(shí)形成的多個(gè)型腔的排布方式相對應(yīng)。該射出件收集 裝置14具有四個(gè)收容穴141，該四個(gè)收容穴141用于收容由該第一模塊11與該第二模塊12成型 所得的射出件，該四個(gè)收容穴141與該四個(gè)夾爪133分別對應(yīng)，即該四個(gè)收容穴141的排布方 式與該四個(gè)夾爪133排布方式相對應(yīng)，以便于該機(jī)械手13將成型所得的射出件分別置入該四 個(gè)收容穴141內(nèi)。
該料頭收集裝置15在本實(shí)施例中與該射出件收集裝置14相鄰設(shè)置，其用于收容該料頭。 以下將簡要說明該射出成型裝置l 0的工作過程
將該第一模塊11與該第二模塊12合模，所述第一模仁111的第一分模面112上的四個(gè)第一 凹槽113與所述第二模仁121的第二分模面122上的四個(gè)第三凹槽123正對以形成四個(gè)型腔，所 述第一連通槽114與第二連通槽124正對以形成一流道。
射入注射材料，該注射材料經(jīng)由所述注入口125注入所述流道、第二凹槽116及四個(gè)型腔
對該流道、第二凹槽116及四個(gè)型腔內(nèi)的注射材料進(jìn)行冷卻凝固，然后再使第一模塊ll 和第二模塊12相互分離。
進(jìn)行脫模，驅(qū)動該機(jī)械手13移動至該第一模塊11的一側(cè)，且與該第一模仁lll相對。該 機(jī)械手13上的四個(gè)夾爪133分別與所述四個(gè)第一凹槽113中的射出件相對，并使該機(jī)械手13上 的處于張開狀態(tài)的夾持單元132與所述注入口125處形成的料頭相對。
將四個(gè)夾爪133調(diào)整為張開狀態(tài)，然后由所述頂針115將該四個(gè)第一凹槽113中的射出件 頂出，移動四個(gè)夾爪133將被頂出的四個(gè)成型件收容在該夾爪113中，調(diào)整該夾爪113為夾持 狀態(tài)，該四個(gè)成型件分別被該四個(gè)夾爪133夾持。在此，由于可對合模后形成的型腔與流道 的連接處的澆口進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，例如將澆口設(shè)計(jì)的很小、澆口的形狀與所要形成射出件的邊 緣的一部分相一致等，以利于由頂針115頂出的成型件不需后續(xù)的加工制程即可為所需的射 出件。
將該夾持單元132調(diào)整為夾持狀態(tài)以將所述注入口125處形成的料頭夾住，驅(qū)動該機(jī)械手 13將被該夾持單元132夾持住的料頭從該第一模塊11中拉出。驅(qū)動該機(jī)械手13將被該夾持單元132夾持的料頭置于該料頭收集裝置15的上方，然后將 該夾持單元132調(diào)整為張開狀態(tài)以使料頭落入該料頭收集裝置15。
驅(qū)動該機(jī)械手13將該四個(gè)夾爪133移動到與該射出件收集裝置14正對的位置，并使該四 個(gè)夾爪132分別與該四個(gè)收容穴141相對應(yīng)。
將該四個(gè)夾爪133調(diào)整為松開狀態(tài)，射出件會自動落入相應(yīng)的收容穴141中。
另外，所述射出成型裝置10的機(jī)械手13不限于本實(shí)施例，也可以使用本發(fā)明第二實(shí)施例 的機(jī)械手23。
在進(jìn)行脫模時(shí)，驅(qū)動該機(jī)械手23移動至該第一模塊11的一側(cè)，且與該第一模仁lll相對 ?？刂茪鈮焊?312帶動氣動桿2313伸縮使該四個(gè)夾爪233分別與所述四個(gè)第一凹槽113中的射 出件相對，并使該機(jī)械手23上的處于張開狀態(tài)的夾持單元232與由所述注入口125形成的料頭 相對。
在將該四個(gè)夾爪233夾持的射出件放置到收容穴141時(shí)，可以調(diào)整控制氣壓缸2312帶動氣 動桿2313伸縮使該四個(gè)夾爪233分別與該四個(gè)收容穴141相對應(yīng)，然后將該四個(gè)夾爪233調(diào)整 為張開狀態(tài)，射出件會自動落入相應(yīng)的收容穴141中。
所述射出成型裝置10利用夾爪取出射出成型后的在該四個(gè)第一凹槽113中的射出件并將 其分別置入相應(yīng)的收容穴141中，即可獲得自動分穴的射出件成品，如果某個(gè)型腔生產(chǎn)出的 射出件成品不良，那么可以對已分穴的該型腔的射出件成品進(jìn)行處理，使生產(chǎn)射出成型元件 的人工成本有所降低，且提高了整體的生產(chǎn)效率。
可以理解的是，該第一凹槽113及與其相對應(yīng)的第三凹槽123的數(shù)量不限于四個(gè)，可以為 兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)以上，只要該機(jī)械手上的夾爪及該射出件收集裝置14上的收容穴141的數(shù) 量均與該第一凹槽113的數(shù)量相同且該夾爪及收容穴141的排布方式與該第一凹槽113的排布 方式相對應(yīng)即可。
另外，本發(fā)明的射出成型裝置中的第一模塊ll可為定模塊，同時(shí)該第二模塊12為動模塊 ;該射出成型裝置還可以根據(jù)具體需要，僅在該第一模塊11或第二模塊12—方設(shè)有凹槽以在 二者合模后形成型腔，而并不局限于本實(shí)施例。
另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所 做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種射出成型自動分穴用機(jī)械手，用于夾持射出成型后的料頭及射出件，其包括一個(gè)機(jī)械手臂、一個(gè)支撐件，一個(gè)夾持單元及多個(gè)夾爪，該支撐件安裝于該機(jī)械手臂，該夾持單元與該多個(gè)夾爪均安裝在該支撐件的與該機(jī)械手臂相對的一側(cè)，該夾持單元用于夾持射出成型后的料頭，該多個(gè)夾爪的排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對應(yīng)。
2.如權(quán)利要求l所述的射出成型自動分穴用機(jī)械手，其特征在于，該 支撐件包括至少一個(gè)支撐桿，該多個(gè)夾爪分別安裝于該支撐桿的兩個(gè)端部。
3.如權(quán)利要求2所述的射出成型自動分穴用機(jī)械手，其特征在于，該 多個(gè)支撐桿在各自的中心位置交叉固定或一體成型形成該支撐件的中心位置，該夾持單元安 裝在該支撐件的與該機(jī)械手臂相對的一側(cè)，且位于該支撐件的中心位置，該多個(gè)夾爪分別安 裝在該支撐桿的兩個(gè)端部。
4.如權(quán)利要求2或3所述的射出成型自動分穴用機(jī)械手，其特征在于 ，該支撐件進(jìn)一步包括與夾爪數(shù)量相等的氣壓缸，該氣壓缸包括氣動桿，該氣壓缸安裝在該 支撐桿的兩個(gè)端部，該氣動桿在該氣壓缸的驅(qū)動下可以沿著該支撐桿的延伸方向伸縮，該夾 爪安裝在該氣動桿的端部。
5. 一種射出成型裝置，其包括相對設(shè)置的第一模塊與第二模塊，機(jī) 械手及收集裝置，該機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂、 一個(gè)支撐件， 一個(gè)夾持單元及多個(gè)夾爪，該 支撐件安裝于該機(jī)械手臂，該夾持單元與夾爪均安裝在該支撐件的與該機(jī)械手臂相對的一側(cè) ，該夾持單元用于夾持射出成型后的料頭，該多個(gè)夾爪的排布方式與射出成型后的射出件的 排布方式相對應(yīng)，該收集裝置包括一個(gè)用于收容該料頭的第一收集單元及用于收容射出件的 第二收集單元。
6.如權(quán)利要求5所述的射出成型裝置，其特征在于，該支撐件包括至 少一個(gè)支撐桿，該多個(gè)夾爪分別安裝于該支撐桿的兩個(gè)端部。
7.如權(quán)利要求6所述的射出成型裝置，其特征在于，該多個(gè)支撐桿在各自的中心位置交叉固定或一體成型形成該支撐件的中心位置，該夾持單元安裝在該支撐件 的與該機(jī)械手臂相對的一側(cè)，且位于該支撐件的中心位置，該多個(gè)夾爪分別安裝于該支撐桿 的兩個(gè)端部。
8.如權(quán)利要求6或7所述的射出成型裝置，其特征在于，該支撐件進(jìn) 一步包括與夾爪數(shù)量相等的氣壓缸，該氣壓缸包括氣動桿，該氣壓缸安裝在該支撐桿的兩個(gè) 端部，該氣動桿在該氣壓缸的驅(qū)動下可以沿著該支撐桿的延伸方向伸縮，該夾爪安裝在該氣 動桿的端部。
9.如權(quán)利要求5所述的射出成型裝置，其特征在于，該第二收集單元 具有多個(gè)與該多個(gè)夾爪的排布方式相對應(yīng)的收容穴。
全文摘要
一種射出成型自動分穴用機(jī)械手包括一個(gè)機(jī)械手臂、一個(gè)支撐件，一個(gè)夾持單元及多個(gè)夾爪，該支撐件安裝于該機(jī)械手臂，該夾持單元與夾爪均安裝在該支撐件的與該機(jī)械手臂相對的一側(cè)，該夾持單元用于夾持射出成型后的料頭，該多個(gè)夾爪的排布方式與射出成型后的射出件的排布方式相對應(yīng)。所述射出成型自動分穴用機(jī)械手利用多個(gè)夾爪取出射出成型后的由多個(gè)型腔形成的多個(gè)射出件并將該多個(gè)射出件置入相應(yīng)的收容裝置中，從而可獲得自動分穴的元件成品，使生產(chǎn)射出成型元件的人工成本有所降低，且提高了整體的生產(chǎn)效率。另外本發(fā)明還提供一種利用上述射出成型自動分穴用機(jī)械手的射出成型裝置。
文檔編號B25J19/00GK101428419SQ200710202408
公開日2009年5月13日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者李漢隆 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司