專利名稱：直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于薄板加工的切斷設備，具體的說是一種直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的主機采用直流有刷電機的橫切機，使用時會有火花產(chǎn)生，在紙品加 工等易燃場所存在火災隱患，而且直流電機的電刷需經(jīng)常進行維護，否則電機受損；采用交流異步電機的橫切機由于異步電機存在滑差，輸出特性較軟，動 態(tài)響應速度不適合高速橫切機，同時異步電機的勵磁電流較大，使功率因數(shù)降 低，效率不高；另外，現(xiàn)有技術(shù)大都是由電機軸通過多級齒輪傳動再聯(lián)結(jié)刀輥 的非直聯(lián)式橫切機，齒輪傳動使機械效率降低，而橫切機對傳動齒輪精度的要 求高，因此增加了生產(chǎn)和維護成本；特別是單電機驅(qū)動的橫切機，僅在刀輥一 端連接電動機，動力從一側(cè)傳入，使細長的螺旋刀輥上的扭力分布不均，在高 速橫切時，刀輥容易損壞。 發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有橫切機上述技術(shù)缺點，本實用新型提供一種使用安全、效率高、 生產(chǎn)和維護成本相對較低、扭力分布均勻、適于高速切割的直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機。上述發(fā)明目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，包括 驅(qū)動電機，主刀輥5和從刀輥6，連接在主刀輥5和從刀輥6兩端互相嚙合的同 步傳動齒輪3、 4，所述的驅(qū)動電機是交流同步伺服電機，相同的驅(qū)動主電機l 和驅(qū)動從電機2分別與主刀輥5的兩端直聯(lián)。交流同步伺服電機使用安全、效率高、生產(chǎn)和維護成本相對較低，主刀輥5 兩側(cè)同時輸入動力適于高速裁切。主電機1連接主電機伺服驅(qū)動器7，從電機2連接從電機伺服驅(qū)動器8，采 集驅(qū)動主電機1運動信息的編碼器9連接主電機伺服驅(qū)動器7,采集驅(qū)動從電機 2運動信息的編碼器10連接從電機伺服驅(qū)動器8。主電機伺服驅(qū)動器7、從電機伺服驅(qū)動器8分別連接可編程計算機控制器11 ?？删幊逃嬎銠C控制器11連接控制計算機上位機12?？删幊逃嬎銠C控制器11是貝加萊PPC可編程計算機控制器。主、從電機伺服驅(qū)動器7、 8采用ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)。編碼器9、 10分別安裝在主電機1和從電機2上。主刀輥5和從刀輥6上裝有螺旋刀片13。本實用新型的優(yōu)點是兩個相同的交流同步伺服電機直聯(lián)在主刀輥兩端同 時輸入動力，使用安全、效率高、生產(chǎn)和維護成本相對較低，刀輥上的扭力分 布均勻，可用于高速橫切。


圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的控制原理圖。
具體實施方式
附圖中兩個相同的交流同步伺服主電機1、從電機2分別通過聯(lián)軸器與主刀 輥5的左右兩端直聯(lián)，帶有螺旋刀片13的主刀輥5和從刀輥6兩端各有同步傳 動齒輪3和4相互嚙合，主電機1連接釆用ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)的主電機伺服驅(qū) 動器7，從電機2連接采用ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)的從電機伺服驅(qū)動器8，貝加萊 絕對編碼器9、 10分別安裝在主伺服電機1和從伺服電機2上，編碼器9連接主電機伺服驅(qū)動器7，編碼器10連接從電機伺服驅(qū)動器8,主、從電機伺服驅(qū) 動器7、 8分別連接貝加萊PPC可編程計算機控制器11，可編程計算機控制器 11連接工業(yè)控制計算機上位機12。下位機貝加萊PPC可編程計算機控制器11掛Powerlink總線，同型號的主、 從電機伺服驅(qū)動器7、 8采用ACOPOS驅(qū)動系統(tǒng)，各自帶有Powerlink總線單元， 總線單元連接總線。主電機伺服驅(qū)動器7設置成具有電子凸輪功能的運動控制 器，從電機伺服驅(qū)動器8的電子齒輪比設置成1，即設置成位置跟隨器。工業(yè)控制計算機上位機12將裁切長度下達給PCC， PCC再將電子凸輪的長 度補償量傳至主電機伺服驅(qū)動器7的ACOPOS系統(tǒng)，便進行裁切。通過Powerlink 總線將位置信息傳遞給從電機伺服驅(qū)動器8的ACOPOS系統(tǒng)，主電機伺服驅(qū)動 器7與從電機伺服驅(qū)動器8保持同步，從而兩臺交流同步伺服主、從電機l、 2 保持了同步。用電子方式來實現(xiàn)機械運動軸之間協(xié)調(diào)同步，精度更高，動態(tài)性 能更好，沒有機械損耗，使維護變得方便而簡單。
權(quán)利要求1. 一種直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，包括驅(qū)動電機，主刀輥(5)和從刀輥(6)，連接在主刀輥(5)和從刀輥(6)兩端互相嚙合的同步傳動齒輪(3)、(4)，其特征在于所述的驅(qū)動電機是交流同步伺服電機，相同的驅(qū)動主電機(1)和驅(qū)動從電機(2)分別與主刀輥(5)的兩端直聯(lián)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，其特征在于主電機(1) 連接主電機伺服驅(qū)動器(7)，從電機(2)連接從電機伺服驅(qū)動器(8)，采集驅(qū) 動主電機(1)運動信息的編碼器(9)連接主電機伺服驅(qū)動器(7)，采集驅(qū)動 從電機(2)運動信息的編碼器(10)連接從電機伺服驅(qū)動器(8)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，其特征在于主電機伺服驅(qū) 動器(7)、從電機伺服驅(qū)動器(8)分別連接可編程計算機控制器(11)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，其特征在于可編程計算機 控制器(11)連接控制計算機上位機(12)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，其特征在于主刀輥(5) 和從刀輥(6)上裝有螺旋刀片(13)。
專利摘要一種直聯(lián)雙驅(qū)動式橫切機，包括驅(qū)動電機，主刀輥和從刀輥，連接在主刀輥和從刀輥兩端互相嚙合的同步傳動齒輪，驅(qū)動電機是交流同步伺服電機，相同的驅(qū)動主電機和驅(qū)動從電機分別與主刀輥的兩端直聯(lián)。同時輸入動力，使用安全、效率高、生產(chǎn)和維護成本相對較低，刀輥上的扭力分布均勻，可用于高速橫切。
文檔編號B26D1/40GK201095130SQ20072002141
公開日2008年8月6日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者宋寶三 申請人:宋寶三