專利名稱：自動送釘裝置爪頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動 鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動送釘裝置的爪頭， 其作用是將自動送來的螺釘或鉚釘暫時定位，并隨電動、氣動螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
技術(shù)背景在家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中釆用手動螺絲刀是一種原始的手 動操作方式。隨著技術(shù)的進步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機械化 操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度起 到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現(xiàn)自動送釘，因此效率不高；另一方 面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動螺絲刀檸入時困難較大。隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升， 機械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺 釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應(yīng)機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、裝 配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領(lǐng)域 技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。中國專利CN2813218Y公開了一件名稱為《自動送釘電動螺絲刀》的實用 新型專利。該專利的爪頭結(jié)構(gòu)是在直線通道的頭部設(shè)有一個可以朝側(cè)向擺動 的定位塊，該定位塊在彈性元件作用下從側(cè)向伸入直線通道中，將自動送來 的螺釘定位在直線通道的定位塊處，并隨電動螺絲刀鎖付進程逐漸釋放螺釘。 上述專利公開的技術(shù)方案雖然能夠解決螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題， 但由于定位塊的單邊擺動工作，使得螺釘?shù)亩ㄎ痪群鸵恢滦源嬖诓蛔悖?旦提高螺釘鎖付速度，就會出現(xiàn)故障。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種自動送釘裝置爪頭，其目的是要解決在高速狀態(tài)下自動送來的螺釘或鉚釘與相應(yīng)的電動、氣動工具配合的穩(wěn)定性和可靠性問題。為達到上述目的，本實用新型釆用的技術(shù)方案是 一種自動送釘裝置爪頭， 其特征在于主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個夾爪組成，各個夾爪環(huán)繞落^r通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對應(yīng)每個夾爪^:有鉸接點，各個夾爪均與爪頭座鉸接，且各個夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動張合方向上，相鄰的兩個夾爪之間在擺動張合部位的周向通過彈性元件連接；爪頭座中心 設(shè)有落釘通道，該通道末端對應(yīng)的每個夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧 形槽，第一弧形槽的末端設(shè)有斜面或錐面，各個第一孤形槽在夾爪合攏狀態(tài) 下拼合構(gòu)成一落釘通道，各個斜面或錐面在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許 螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。 上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動送釘裝置爪頭，，不僅適用于自動送鎖螺絲機， 同樣適用于自動鉚接機、鉚釘機等。2、 上述方案中，所述"落釘通道中心線"是指各個夾爪合攏狀態(tài)下拼合 構(gòu)成的落釘通道的中心線，與自動送鎖螺絲機直線通道的軸線重合。3、 上述方案中，所述"落釘通道中心線在周向"是指落釘通道的圓周方 向；"擺動張合部位的周向"是指各個夾爪與抓座鉸接后，各個夾爪擺動張合 部位的圓周方向，而"徑向擺動張合方向"是指各個夾爪做擺動張合的直徑 方向。4、 上述方案中，所述"末端"是指螺釘或鉚釘在落釘通道中的前進方向 上的一端。5、 上述方案中，所述每個夾爪的斜面或錐面末端設(shè)有第二弧形槽，各個 第二弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺 4丁或鉚釘頭部通過的通道。6、 上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個夾爪之間， 并作用于周向。7、 上述方案中，所述彈性元件采用彈性圏，各個夾爪拼合整體的外圍周向 設(shè)有凹槽，彈性圏設(shè)在該凹槽中，從周向捆邦各個夾爪的拼合整體。8、 上述方案中，所述彈性圏為橡膠圏或彈簧圏。 由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1、本實用新型結(jié)構(gòu)筒單，構(gòu)思巧妙，尤其是兩個夾塊的錐面構(gòu)成的定位 結(jié)構(gòu)的設(shè)計，更是解決了高速狀態(tài)下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問題，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和顯著性技術(shù)進步。2、 本實用新型與自動送鎖螺絲機以及送材機構(gòu)配套使用后，與現(xiàn)有的電 動螺絲刀相比，工作效率明顯提高，特別是操作M1 M3的小螺釘時，更能體 現(xiàn)其優(yōu)勢。3、 本實用新型適合機械化和自動化操作的裝配流水線。


附圖l為本實用新型實施例l結(jié)構(gòu)剖視圖；附圖2為本實用新型實施例1工作狀態(tài)示意圖(該圖為自動送釘狀態(tài))； 附圖3為本實用新型實施例1另一工作狀態(tài)示意圖(該圖為電動鎖緊狀 態(tài))；附圖4為實施例2局部示意圖。以上附圖中1、爪頭座；2、夾爪；3、鉸接點；4、落釘通道；5、凹槽； 6、彈性圏；7、第一弧形槽；8、錐面；9、第二弧形槽；10、螺絲刀；11、 彈簧。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述 實施例一如圖1所示， 一種自動送鎖螺絲機爪頭，由爪頭座1、橡膠圏5、兩個夾 爪2和外殼套(圖中未畫出)組成，兩個夾爪2均勻布置在落釘通道4的兩 旁，爪頭座1上對應(yīng)兩個夾爪2設(shè)有鉸接點3，兩個夾爪2均與爪頭座1鉸接， 且各個夾爪2分別鉸接在各自的徑向擺動張合方向上，兩個夾爪2拼合整體 的外圍周向設(shè)有凹槽5，彈性圏6 (彈性圏6可以為橡膠圏也可以為彈簧圏) 設(shè)在該凹槽5中，從周向捆邦兩個夾爪2的拼合整體，爪頭座1中心設(shè)有落 釘通道4，該通道末端對應(yīng)的兩個夾爪2內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧形槽 7，第一弧形槽7的末端設(shè)有錐面8,錐面8末端設(shè)有第二弧形槽9，兩個第 一弧形槽7在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一落釘通道4,兩個錐面8在夾爪2合 攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘釘部通過而限制螺釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)，兩 個第二弧形槽9在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘釘部通過而限制螺釘 頭部通過的通道。爪頭通過外殼套固定連接在自動送鎖螺絲機的外殼15上。工作時，如圖2和圖3所示，經(jīng)由送釘通道(圖中未畫出)進入落釘通道 4的螺釘已經(jīng)下落到兩個錐面8構(gòu)成的定位機構(gòu)處受阻停留并在定位結(jié)構(gòu)出進 行定位，以便螺絲刀IO通過切入螺釘尾部的凹口，當螺絲刀10沿落釘通道4繼續(xù)向前運動時，螺釘頭部和螺絲刀IO給錐面8以頂壓作用，使兩個第二弧 形槽9在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的通道向兩側(cè)推開，從而螺釘頭部從通道 內(nèi)通過，螺絲刀IO將螺釘順利的檸入螺絲孔中。 實施例二如圖5所示， 一種自動送鎖螺絲機爪頭，其是由三個爪夾2通過作用于周 向并連接在相鄰的兩個夾爪2之間的彈簧11將其周向固定，其他部位與實施 例1同。以上實施例僅對螺釘使用狀態(tài)做了說明，本實用新型同樣適用于鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此 項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實 用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動送釘裝置爪頭，其特征在于主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個夾爪組成，各個夾爪環(huán)繞落釘通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對應(yīng)每個夾爪設(shè)有鉸接點，各個夾爪均與爪頭座鉸接，且各個夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動張合方向上，相鄰的兩個夾爪之間在擺動張合部位的周向通過彈性元件連接；爪頭座中心設(shè)有落釘通道，該通道末端對應(yīng)的每個夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧形槽，第一弧形槽的末端設(shè)有斜面或錐面，各個第一弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一落釘通道，各個斜面或錐面在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述每個夾 爪的斜面或錐面末端設(shè)有第二孤形槽，各個第二弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼 合構(gòu)成一允許螺釘或鉚4丁釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的通道。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個夾爪之間，并作用于周向。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈性圏，各個夾爪拼合整體的外圍周向設(shè)有凹槽，彈性圏設(shè)在該凹槽 中，從周向捆邦各個夾爪的拼合整體。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性圏 為橡膠圏或彈簧圏。
專利摘要一種自動送釘裝置爪頭，主要由爪頭座、彈性元件和至少兩個夾爪組成，各個夾爪環(huán)繞落釘通道中心線在周向均勻布置，爪頭座上對應(yīng)每個夾爪設(shè)有鉸接點，各個夾爪均與爪頭座鉸接，且各個夾爪分別鉸接在各自的徑向擺動張合方向上，相鄰的兩個夾爪之間在擺動張合部位的周向通過彈性元件連接；爪頭座中心設(shè)有落釘通道，該通道末端對應(yīng)的每個夾爪內(nèi)側(cè)面上沿通道方向設(shè)有第一弧形槽，第一弧形槽的末端設(shè)有斜面或錐面，各個第一弧形槽在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一落釘通道，各個斜面或錐面在夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)，解決了在高速狀態(tài)下自動送來的螺釘與電動螺絲刀相互配合的穩(wěn)定性和可靠性問題。
文檔編號B25C3/00GK201089141SQ20072004275
公開日2008年7月23日 申請日期2007年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月10日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司