專利名稱：一種用于抓取oled器件的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械裝置技術領域，特指一種可應用于有機電致發(fā)光顯示器 件領域中，用于抓取OLED器件的機械手。 背彔技術
有機電致發(fā)光顯示器件(0LED)是一種低電壓、低功耗、髙亮度、髙光效、 寬視角、全固化、全彩顯、重量輕、價格低的電致發(fā)光器件。0LED已成為當今 顯示器件研究的熱門中的熱點。0LED通常包括基片、后蓋以及位于基片和后 蓋中間發(fā)光單元，其制作過程是，在玻璃基片上分別鍍上幾層膜(陽極、發(fā)光層、 陰極等)，然后將后蓋疊加在基片上，將作為發(fā)光單元的發(fā)光膜層封裝在二者之 間，形成一種三文治結構。在測試過程中，由于工序的要求，經(jīng)常霈要將0LED 器件進行移動，例如將其放置在老化測試設備上進行老化測試，或者對其進行亮 度檢測等等，這都需要將器件從一個位置轉移到另一個位置，但是目前多采用手 工方式進行轉移，這種方式所存在的不足是通常其基片、后蓋都采用玻璃材料 制作，手工移動容易造成污染(指印)或者無法實現(xiàn)量產，如果采用普通的機械 手對其進行抓取，則有可能對器件造成損傷，降低產品的品質。
另外，目前的手工作業(yè)也導致作業(yè)人員的工作量較大。針對這種情況，設計 者考慮采用機械自動化裝置，通過滑軌的移動來帶動OLED器件移動。但是目前 傳統(tǒng)的滑軌裝置存在以下不足
1、 噪音大，由于傳統(tǒng)的滑軌通過機械結構進行驅動，設備運轉過程中產生的噪音較大。
2、 需要添加潤滑劑，由于機械滑軌在運行時會發(fā)生摩擦，所以必須在 一定時間內添加潤滑劑，這些潤滑劑很容易對設備造成污濁，影響產品的品質。
3、 運轉速度較慢，為了確?；壏€(wěn)定運行，通常的機械滑軌速度都會 控制在一個相對較慢的范圍內，但這就造成了生產效率較低，特別是針對測試 0LED器件的設備，其通常需要在一定時間內往復多次完成器件的取、拿，如果 滑軌運行速度過慢，就會造成生產效率低下
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種用于抓取0LED器件的機械 手。該機械手不僅可以實現(xiàn)器件移動的自動化，并且其在抓取器件的同時可確保 不會對器件造成任何損傷。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案:該機械手包括: 臂板、以及設置在臂板上的抓取機構，所述的抓取機構具有一通過汽驅動其上下 浮動的吸盤，該吸盤通過外接氣體管道的充、放氣體實現(xiàn)吸附、放下器件。
所述的機械手安裝在一滑套上，該滑套與軌道配合，并且滑套與軌道之間的 采用的驅動裝置為步進馬達帶動的齒形帶裝置。
所述的機械手通過臂板固定連接在滑套上滑套上成型有燕尾槽，臂板上成 型有與該燕尾槽對應的卡條。
所述的抓取機構包括與臂板固定連接的汽缸、固定連接于汽缸活塞桿上的 連接板以及設置于連接板上的吸盤，充、放氣體管道通過連接板內部的通道將所 有的吸盤連通。
所述的臂板呈"Y"字形，抓取機構分別對稱安裝于臂板左右兩側延伸板的末端。
于臂板左右延長板的末端對稱設置有兩組抓取機構。
本實用新型采用上述技術方案后，汽缸通過活塞桿可推動連接板上下移動， 同時吸盤通過充、放氣體可將器件吸附、放下，可以容易實現(xiàn)自動化控制，減少 操作人員的工作量，同時采用軟性硅膠體的真空吸盤，最大程度的降低了對器件 可能造成的損傷。另外，本實用新型采用上述技術方案后，由于其采用了步進馬 達驅動的齒形帶驅動裝置，確保了滑套滑動的準確性，并具有噪音小、運轉平順 性高、壽命長的優(yōu)點。


以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明 圖1是本實用新型用于測試設備上的示意圖 圖2是本實用新型的立體示意圖 圖3是本實用新型的主視圖； 圖4是本實用新型機械手部的立體圖； 圖5是本實用新型軌道部的示意圖。
具體實施方式
見圖l，這是一款用于對OLED器件進行老化等測試的設備l，本實用新型 的機械手2就應用于該設備1中，以將OLED器件進行準確、快速、自動轉移， 并將OLED器件進行精確取拿，防止受損。
見圖2、 3、 4，機械手2包括臂板21以及抓取機構24。臂板21呈"Y" 字形，其中間部與滑套22固定連接，抓取機構24分別對稱安裝于臂板21左右 兩側延伸板的末端，并且在臂板21左右延長板的末端對稱設置有兩組抓取機構24，即在臂板21上共設置有四組抓取機構24，這樣可以一次性轉移更多的器件 7。
所述的抓取機構24包括通過支板242與臂板21固定連接的汽缸243、固 定連接于汽缸243活塞桿上的連接板241以及設置于連接板241上的吸盤244， 充、放氣體管道通過連接板241內部的通道將所有的吸盤244連通。在連接板 241上可以根據(jù)需要設置多個吸盤244,這些吸盤244通過連接板241內部的通 道連通，從而實現(xiàn)各自吸附力保持在一個相對平衡的水平。抓取機構24工作時， 汽缸243通過活塞桿推動連接板241上下移動，同時吸盤244通過充、放氣體可 將器件7吸附、放下。
由于本實用新型的汽缸243、吸盤244都需要外接充、放氣管道，造成管道 數(shù)目教多，為了保證這些管道在臂板21移動時不至于對其產生羈絆，臂板21左 右兩側的管道分別被裝入一個鉸鏈線盒25內。
使用時，首先抓取機構24中的汽缸243驅動連接板241向下移動，令吸盤 244正好落在器件7的表面，并且產生一定的壓緊力，此時與吸盤244連通的閥 門打開，真空泵開始抽氣，令吸盤244內產生負壓，這樣器件7就會被吸盤244 所吸附。然后汽缸243再驅動連接板241向上移動，這樣器件7就被抓取，待移 動到指定位置后，汽缸243重新驅動連接板241向下移動，同時與吸盤244連同 的真空閥門開關，而壓縮空氣閥門打開，管道開始充氣，令吸盤244內氣壓恢復 正常，吸盤244的吸附力消失，這樣器件7在自重作用下落入指定位置。
本實用新型利用吸盤244來吸住器件7，穩(wěn)定而準確，并且由于吸盤244通 常采用軟性硅橡膠材料，其在與器件7接觸時可最大程度的降低對器件7可能造 成的損傷。參見圖2、 5，機械手2安裝在與軌道4配合的的滑套3上。其中，機械手2 通過臂板21固定連接在滑套3上。臂板21與滑套3之間采用了卡套配合結構， 以保證連接的穩(wěn)定性，具體結構為在滑套3上成型有燕尾槽31,臂板21上成 型有與該燕尾槽31對應的卡條。
軌道4固定安裝在設備1上，滑套3與軌道4配合，通過內部驅動機構驅動 滑套3沿軌道4前后移動。為了確?；?在滑動時準確、噪音小，本實用新型 采用了步進馬達帶動的齒形帶驅動裝置，即滑套3與軌道4采用步進馬達帶動的 齒形帶驅動機構。采用步進馬達帶動的齒形帶驅動機構具有如下優(yōu)點
1、 滑軌運行時低噪音。
2、 提升滑軌運動的平順度。
3、 相對目前的傳統(tǒng)滑軌裝置，其壽命增加。
4、 具有較高的運行速度，可大大提髙設備的生產效率。
5、 行程長、精度髙。
當然，以上所述僅僅為本實用新型的實例而己，并非來限制本實用新型的實 施范圍，例如上述連接板241的吸盤可以設置6個，也可以設置4、 5、 7等不同 數(shù)目。故，凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變 化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
權利要求1、一種用于抓取OLED器件的機械手，該機械手(2)包括臂板(21)、以及設置在臂板(21)上的抓取機構(24)，其特征在于所述的抓取機構(24)具有一通過汽缸(243)驅動其上下浮動的吸盤(244)，該吸盤(244)通過外接氣體管道的充、放氣體實現(xiàn)吸附、放下器件(7)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種用于抓取0LED器件的機械手，其特 征在于所述的機械手(2)安裝在一滑套(3)上，該滑套(3)與軌道(4)配 合，并且滑套(3)與軌道(4)之間的采用的驅動裝置為步進馬達帶動的齒形帶 裝置。
3、 根據(jù)權利要求2所述的一種用于抓取0LED器件的機械手，其特 征在于所述的機械手(2)通過臂板(21)固定連接在滑套(3)上；滑套(3) 上成型有燕尾槽(31)，臂板(21)上成型有與該燕尾槽(31)對應的卡條。
4、 根據(jù)權利要求2或3所述的一種用于抓取OLED器件的機械手，其特 征在于所述的抓取機構(24)包括與臂板(21)固定連接的汽缸(243)、固 定連接于汽缸(243)活塞桿上的連接板(241)以及設置于連接板(241)上的 吸盤(244)，充、放氣體管道通過連接板(241)內部的通道將所有的吸盤(244) 連通。
5、 根據(jù)權利要求3所述的一種用于抓取OLED器件的機械手，其特征在 于所述的臂板(21)呈"Y"字形，抓取機構(24)分別對稱安裝于臂板(21) 左右兩側延伸板的末端。
6、 根據(jù)權利要求4所述的一種用于抓取OLED器件的機械手，其特征在 于于臂板(21)左右延長板的末端對稱設置有兩組抓取機構(24)。
專利摘要本實用新型涉及機械裝置技術領域，特指一種可應用于有機電致發(fā)光顯示器件領域中，用于抓取OLED器件的機械手。該機械手包括臂板以及設置在臂板上的抓取機構，所述的抓取機構具有一通過汽缸驅動其上下浮動的吸盤，該吸盤通過外接氣體管道的充、放氣體實現(xiàn)吸附、放下器件。所述的機械手安裝在一滑套上，該滑套與軌道配合，并且滑套與軌道之間的采用的驅動裝置為步進馬達帶動的齒形帶裝置。本實用新型采用上述技術方案后，汽缸通過活塞桿可推動連接板上下移動，同時吸盤通過充、放氣體可將器件吸附、放下，可以容易實現(xiàn)自動化控制，減少操作人員的工作量，并且最大程度的降低了對器件可能造成的損傷。
文檔編號B25J3/00GK201140393SQ20072006089
公開日2008年10月29日 申請日期2007年12月5日 優(yōu)先權日2007年12月5日
發(fā)明者劉惠森, 楊明生, 海 覃, 譚國良, 趙偉明 申請人:東莞彩顯有機發(fā)光科技有限公司;東莞宏威數(shù)碼機械有限公司