專利名稱：一種檢修機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高爐爐頂布料設(shè)備齒輪箱檢修輔助設(shè)備，特別是檢修機(jī)械手。 技術(shù)背景目前，齒輪箱是完成高爐螺旋布料、環(huán)型布料、定點(diǎn)布料和扇形布料等多種布料方式的 重要關(guān)鍵設(shè)備，它由上部齒輪箱(溜槽驅(qū)動(dòng)裝置)內(nèi)部為行星差動(dòng)結(jié)構(gòu)、水冷傳動(dòng)齒輪箱本 體、傾動(dòng)齒輪箱三大部位組成。布料溜槽運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來自于上部齒輪箱。傾動(dòng)齒輪箱通過其 內(nèi)部一組蝸輪蝸桿帶動(dòng)傾動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)使布料溜槽改變傾角，當(dāng)傾動(dòng)齒輪箱出現(xiàn)故障就 意味著高爐無法完成多種布料，致使停產(chǎn)。由此可見其設(shè)備的重要性。齒輪箱安裝在爐頂錐臺(tái)上方，而傾動(dòng)齒輪箱又裝在齒輪箱的內(nèi)部，受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的制約， 故在一般傾動(dòng)機(jī)箱出現(xiàn)故障時(shí)，常采用整體更換齒輪箱的方法解決，最少需要3天的施工時(shí) 間，而且備件成本高，造成極大的損失；為了降低設(shè)備和檢修成本，僅需更換傾動(dòng)齒輪箱即 可，而傾動(dòng)齒輪箱又在齒輪箱內(nèi)部，重達(dá)3-4噸，其更換的主要難點(diǎn)就在于受現(xiàn)場(chǎng)吊裝環(huán)境 的制約，設(shè)備的進(jìn)、出十分困難。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能直接更換傾動(dòng)齒輪箱的檢修機(jī)械手。 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種檢修機(jī)械手，它包括機(jī)械臂、用于與傾動(dòng)齒輪箱連接的固定板、第一吊耳、第二吊 耳、配重塊；第一吊耳、第二吊耳均設(shè)置在機(jī)械臂的上部；第一吊耳設(shè)置在機(jī)械臂的中部，固定板固定在機(jī)械臂的一端，第二吊耳設(shè)置在機(jī)械臂的 另一端，配重塊設(shè)置在第一吊耳與第二吊耳之間的機(jī)械臂上。上述方案中，固定板開有與傾動(dòng)齒輪箱螺桿安裝孔對(duì)應(yīng)的螺孔。 上述方案中，機(jī)械臂由兩個(gè)平行的支臂與兩支臂之間的連接件組成。 上述方案中，固定板為兩塊，兩固定板分別固定在兩支臂的一端。 上述方案中，配重塊為可在機(jī)械臂上滑動(dòng)的配重塊。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、 檢修機(jī)械手可通過吊車方便地、直接地更換傾動(dòng)齒輪箱。2、 固定板開有與傾動(dòng)齒輪箱螺桿安裝孔對(duì)應(yīng)的螺孔，可方便地與傾動(dòng)齒輪箱連接。3、 機(jī)械臂由兩個(gè)平行的支臂與兩支臂之間的連接件，強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好。4、 配重塊為可在機(jī)械臂上滑動(dòng)的配重塊，可調(diào)節(jié)機(jī)械手的配重。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的使用狀態(tài)示意圖其中，l-機(jī)械臂、2-固定板、3-第一吊耳、4-第二吊耳、5-配重塊、6-支臂、7-螺孔、 8-傾動(dòng)齒輪箱、9-連接板。 具體實(shí)施方案如圖l、 2所示的本實(shí)用新型檢修機(jī)械手，它包括機(jī)械臂l、用于與傾動(dòng)齒輪箱8連接的 固定板2、第一吊耳3、第二吊耳4、配重塊5。第一吊耳3、第二吊耳4均設(shè)置在機(jī)械臂1的上部；第一吊耳3設(shè)置在機(jī)械臂1的中部， 固定板2固定在機(jī)械臂1的一端，第二吊耳4設(shè)置在機(jī)械臂1的另一端，配重塊5設(shè)置在第 一吊耳3與第二吊耳4之間的機(jī)械臂1上。機(jī)械臂1由兩個(gè)平行的支臂6與兩支臂6之間的連接件9組成。固定板2為兩塊，兩固 定板2分別固定在兩支臂6的一端。固定板2開有與傾動(dòng)齒輪箱8螺桿安裝孔對(duì)應(yīng)的螺孔7， 螺孔7共四個(gè)。配重塊5為可在機(jī)械臂1上滑動(dòng)的配重塊。用本實(shí)用新型檢修機(jī)械手拆除傾動(dòng)減速機(jī)的工作流程1、 拆除原傾動(dòng)減速機(jī)和齒輪箱箱體的連接螺栓；2、 用吊車的繩索兩端連接第一吊耳3、第二吊耳4，吊車將檢修機(jī)械手移動(dòng)至傾動(dòng)減速 機(jī)旁；3、 在原傾動(dòng)減速機(jī)螺孔處安裝4根M30X120mm螺栓，并將其與固定板2擰緊(如圖1、 3所述)；4、 調(diào)整配重塊位置，使檢修機(jī)械手平衡；5、 起吊，將傾動(dòng)齒輪箱拖出水冷齒輪箱； 安裝順序與上述拆除順序相反。
權(quán)利要求1、一種檢修機(jī)械手，其特征在于它包括機(jī)械臂(1)、用于與傾動(dòng)齒輪箱(8)連接的固定板(2)、第一吊耳(3)、第二吊耳(4)、配重塊(5)；第一吊耳(3)、第二吊耳(4)均設(shè)置在機(jī)械臂(1)的上部；第一吊耳(3)設(shè)置在機(jī)械臂(1)的中部，固定板(2)固定在機(jī)械臂(1)的一端，第二吊耳(4)設(shè)置在機(jī)械臂(1)的另一端，配重塊(5)設(shè)置在第一吊耳(3)與第二吊耳(4)之間的機(jī)械臂(1)上。
2、 如權(quán)利要求1所述的檢修機(jī)械手，其特征在于固定板(2)開有與傾動(dòng)齒輪箱(8) 螺桿安裝孔對(duì)應(yīng)的螺孔(7)。
3、 如權(quán)利要求1所述的檢修機(jī)械手，其特征在于機(jī)械臂(1)由兩個(gè)平行的支臂(6) 與兩支臂(6)之間的連接件(9)組成。
4、 如權(quán)利要求3所述的檢修機(jī)械手，其特征在于固定板(2)為兩塊，兩固定板(2) 分別固定在兩支臂(6)的一端。
5、 如權(quán)利要求1所述的檢修機(jī)械手，其特征在于配重塊(5)為可在機(jī)械臂(1)上滑 動(dòng)的配重塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種檢修機(jī)械手，它包括機(jī)械臂(1)、用于與傾動(dòng)齒輪箱(8)連接的固定板(2)、第一吊耳(3)、第二吊耳(4)、配重塊(5)；第一吊耳(3)、第二吊耳(4)均設(shè)置在機(jī)械臂(1)的上部；第一吊耳(3)設(shè)置在機(jī)械臂(1)的中部，固定板(2)固定在機(jī)械臂(1)的一端，第二吊耳(4)設(shè)置在機(jī)械臂(1)的另一端，配重塊(5)設(shè)置在第一吊耳(3)與第二吊耳(4)之間的機(jī)械臂(1)上。本實(shí)用新型檢修機(jī)械手可通過吊車方便地、直接地更換傾動(dòng)齒輪箱。
文檔編號(hào)B25J1/00GK201109114SQ200720089028
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月14日
發(fā)明者倪國(guó)元, 周江卿, 張向陽, 明衛(wèi)東, 俊 普, 李士俊, 林勇杰, 王浩滿, 王順樹, 蔡繼紅, 裴治江, 謝秀強(qiáng), 饒國(guó)祥 申請(qǐng)人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司