專利名稱：螺旋燈管工位夾裝置的制作方法
技術領域：
螺旋燈管工位夾裝置
所厲技術領域
本實用新型涉及節(jié)能燈的制造領域，特別是一種用機械臂替代手工方式 夬持螺旋形燈管的螺旋燈管工位夾裝置。背景技術：
節(jié)能燈上使用的螺旋形燈管制造過程中有很多道工序，如彎腳、割腳、 光口等，其中每道工序都會在對應的工位上加工完成，整個制造過程中多采 用手持明管方式直接夾持燈管，完成彎腳、割腳和光口等工序，工人勞動強
度大；夾持操作的穩(wěn)定性對燈管成品質(zhì)量影響很大，因此操作技術要求較高， T^手持操作的準確性不易控制，使得燈管機械性能不高，成品一致性差。
實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現(xiàn)有生產(chǎn)過程中 手持燈管的缺陷，提供一種能降低工人勞動強度，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的螺 旋燈管工位夾裝置。
本實用新型采用的技術方案 一種螺旋燈管工位夾裝置，其特征是包括 一個底座和設于其上環(huán)繞分布可轉(zhuǎn)動開閉的夾臂，底座和夾臂之間連有控制 夾臂轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。通過傳動機構(gòu)控制手臂轉(zhuǎn)動，開閉夾持螺旋燈管，降 低工人勞動強度，燈管的夾持穩(wěn)定性更好。
本實用新型中所述傳動機構(gòu)包括一主動齒輪和多個環(huán)繞其分布由其嚙合 帶動的傳動齒輪，主動齒輪由動力源驅(qū)動，主動齒輪和傳動齒輪分別位于底 座上設置的主軸和轉(zhuǎn)軸上，底座和轉(zhuǎn)軸之間設有軸承，主軸和安裝于其上的 齒輪之間設有軸承，夾臂位于轉(zhuǎn)軸上。通過齒輪嚙合傳動，實現(xiàn)多個夾臂的 同步轉(zhuǎn)動開閉，夾持燈管；軸承起到安裝支撐轉(zhuǎn)軸的作用。此外，夾臂的開
閉可通過改變齒輪轉(zhuǎn)動方向?qū)崿F(xiàn)。
本實用新型中所述夾臂為三個，周向間隔120度分布。實驗表明三組夾
臂已能穩(wěn)定夾持住螺旋燈管，夾臂增多會對安裝精度要求更高，結(jié)構(gòu)也更復 雜，增加生產(chǎn)成本。類似車床三爪夾頭，采用三組夾臂較為合適。
本實用新型中所述夾臂包括一弧形曲柄和豎立在曲柄一端的夾管模以及 套置在夾管模上的夾管套，曲柄另一端與轉(zhuǎn)軸固結(jié)。通過弧形曲柄轉(zhuǎn)動模擬手 指動作，其端部的夾管套和燈管接觸夾持；套置方式安裝的夾管套更換方便， 可大大增強夾臂的適用性，滿足不同規(guī)格燈管夾持需要。
本實用新型中所述夾管套內(nèi)側(cè)開有與燈管外形對應的凹槽，增加和螺旋 燈管接觸面積，夾持更穩(wěn)定，也便于更換維修。
本實用新型中所述底座上設有升降管座，升降管座和夾臂之間形成容納 螺旋燈管的夾持腔。通過管座的升降調(diào)節(jié)，改變夾持腔大小，控制被夾持螺 旋燈管的夾持高度，適應不同品種、規(guī)格的燈管。
本實用新型中所述升降管座通過調(diào)節(jié)螺栓緊固于安裝軸上，所述安裝軸 固定于底座上。使用中可以根據(jù)實際需要上下移動升降管座，然后用調(diào)節(jié)螺 栓擰緊固定即可。
本實用新型中所述主動齒輪為軸齒輪，其上用固定栓緊固連接一開合桿， 固定栓和底座之間連接有彈簧。通過開合桿和驅(qū)動機構(gòu)連接輸入動力，方便 辨?zhèn)湔{(diào)整的需要，如機構(gòu)的調(diào)試或改進；連接固定栓和底座的彈簧使得開合 桿能有一定程度彈性轉(zhuǎn)動，進而通過與傳動機構(gòu)的連動使夾臂彈性夾持燈管， 調(diào)節(jié)夾臂夾持燈管的張緊力。
本實用新型以齒輪嚙合傳動控制夾臂的張開或閉合，替代現(xiàn)有的手持明 管操作，夾持更穩(wěn)定，有效生產(chǎn)效率更高；生產(chǎn)的螺旋管成品一致性更好， 機械性能和準確性都大大提高；還可以根據(jù)需要更換相應以適應不同規(guī)格螺 旋燈管生產(chǎn)的需要。
以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型做進一步的說明。

1、 圖l:工位夾裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
2、 圖2:工位夾俯視圖。
圖中l(wèi).夾管模、2.調(diào)節(jié)螺栓、3.升降管座、4.底座、5.軸齒輪、6.開
合桿、7.軸承、8.主軸、9.凹槽、10.固定栓、ll.扇型齒輪、12.轉(zhuǎn)軸、13. 軸承、14.曲柄、15.安裝軸、16.夾管套。
具體實施方式
如圖1所示， 一種螺旋燈管工位夾裝置，底座4固定于生產(chǎn)線中的工位 轉(zhuǎn)盤(圖中未示)上，升降管座3用調(diào)節(jié)螺栓2緊固在底座中心的安裝軸15上;
底座4上環(huán)繞升降管座3周向間隔120度分布著三個可轉(zhuǎn)動開閉的夾臂， 夾臂和升降管座之間形成容納螺旋燈管的夾持腔，所述夾臂包括一弧形曲柄 14，曲柄的一端裝有一豎立的夾管模1，其上套置有夾管套16，夾管套內(nèi)側(cè) 開有與螺旋燈管外形對應的凹槽9，曲柄的另一端固結(jié)在轉(zhuǎn)軸12上；
底座和夾臂之間連有控制曲柄轉(zhuǎn)動使夾臂開閉的傳動機構(gòu)，所述傳動機 構(gòu)包括一個位于升降管座3正下方的主動齒輪和三個環(huán)繞其分布由其嚙合帶 動的傳動齒輪，主動齒輪和傳動齒輪分別安裝在設于底座4上的主軸8和轉(zhuǎn) 軸12上，其中主軸為位于升降管座3正下方，底座4和轉(zhuǎn)軸之間都設有軸承 7用于支撐轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，主軸和主動齒輪之間也設有軸承13支撐，三個弧形曲 柄對應固定在三個轉(zhuǎn)軸上；此外傳動齒輪未扇形齒輪11，主動齒輪為軸齒輪 5，軸齒輪上用固定栓10緊固連接一開合桿6并通過開合桿與動力源連接，固 定栓和底座4之間連接有彈簧(圖中未示)。當開合桿6以主軸為支點旋轉(zhuǎn)時， 通過齒輪傳動，帶動三組夾臂同步運動，向外張開或閉合，實現(xiàn)對燈管的夾 持。
使用時，動力源驅(qū)動開合桿轉(zhuǎn)動，開合桿帶動軸齒輪同步運動，通過齒 輪嚙合傳動驅(qū)動傳動齒輪(即扇形齒輪)轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，三個夾臂同時 轉(zhuǎn)動張開，工人操作放入螺旋明管；然后反向驅(qū)動開合桿，使三個夾臂同時 收攏關閉，夾緊燈管；當螺旋明管加工結(jié)束后，再次驅(qū)動使得夾臂張開，即 可取下燈管。在整個燈管加工過程中，根據(jù)生產(chǎn)需要通過特定的傳動機構(gòu)控 制碰觸開合桿的運動軌跡，即可完成對螺旋明管的夾持操作。此外連接固定 栓和底座的彈簧使得開合桿能有一定程度彈性轉(zhuǎn)動，進而通過與傳動機構(gòu)的 連動使夾臂彈性夾持燈管，調(diào)節(jié)夾臂夾持燈管的張緊力。
權利要求1、一種螺旋燈管工位夾裝置，其特征是包括一個底座(4)和其上環(huán)繞分布可轉(zhuǎn)動開閉的夾臂，底座和夾臂之間連有控制夾臂轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。
2、 根據(jù)權利要求1所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述的傳動機 構(gòu)包括一主動齒輪和多個環(huán)繞其分布由其嚙合帶動的傳動齒輪，主動齒輪由 動力源驅(qū)動，主動齒輪和傳動齒輪分別位于底座(4)上設置的主軸(8)和轉(zhuǎn)軸 (12)上，底座(4)和轉(zhuǎn)軸之間設有軸承，主軸和安裝于其上的齒輪之間設有軸 承，夾臂位于轉(zhuǎn)軸上。
3、 根據(jù)權利要求2所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述的夾臂為 三個，周向間隔120度分布。
4、 根據(jù)權利要求1或2或3所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述 的夾臂包括一弧形曲柄(14)和豎立在曲柄一端的夾管模(1)以及套置在夾管 模上的夾管套(16),曲柄另一端與轉(zhuǎn)軸(12)固結(jié)。
5、 根據(jù)權利要求4所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述的夾管套 內(nèi)側(cè)開有與燈管外形對應的凹槽(9)。
6、 根據(jù)權利要求1所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述的底座(4) 上設有升降管座(3)，升降管座和夾臂之間形成容納螺旋燈管的夾持腔。
7、 根據(jù)權利要求6所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述的升降管 座通過調(diào)節(jié)螺栓(2)緊固于安裝軸(15)上，所述安裝軸固定于底座(4)上。
8、 根據(jù)權利要求2或3所述的螺旋燈管工位夾裝置，其特征是所述的主 動齒輪為軸齒輪(5)，其上用固定栓(10)緊固連接一開合桿(6)，固定栓和底座 (4)之間連接有彈簧。
專利摘要本實用新型涉及節(jié)能燈的制造領域，特別是一種用機械臂替代手工方式夾持螺旋形燈管的螺旋燈管工位夾裝置。傳統(tǒng)螺旋形節(jié)能燈管制造過程中采用手持明管方式直接夾持燈管，完成彎腳、割腳和光口等工序，工人勞動強度大；夾持操作的穩(wěn)定性對燈管成品質(zhì)量影響很大，因此操作技術要求較高，而手持操作的準確性不易控制，使得燈管機械性能不高，成品一致性差。本實用新型提供了一種能大大降低工人勞動強度，提高燈管產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性的螺旋燈管工位夾裝置來夾持燈管，包括一個底座和設于其上環(huán)繞分布可轉(zhuǎn)動開閉的夾臂，底座和夾臂之間連有控制夾臂轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。通過傳動機構(gòu)控制手臂轉(zhuǎn)動，開閉夾持螺旋燈管。
文檔編號B25J3/00GK201000866SQ20072010535
公開日2008年1月2日 申請日期2007年1月2日 優(yōu)先權日2007年1月2日
發(fā)明者姜伏波, 徐巨洪, 徐水升 申請人:浙江江山三友電子有限公司