專利名稱：龍門式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種熱處理設(shè)備的機(jī)械裝置，特別是涉及一種實(shí)現(xiàn)鹽洛貝 氏體等溫淬火工件轉(zhuǎn)移的龍門式機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，某些機(jī)械零件例如軸承零件，為了減少熱處理變形，提高零件耐沖擊性能和斷裂韌性，鹽洛貝氏體等溫淬火是一種重要的工藝方法；目前，為了 實(shí)現(xiàn)多槽、大批量、連續(xù)式鹽浴貝氏體淬火，如圖1,現(xiàn)有技術(shù)中采取的工件 轉(zhuǎn)移機(jī)械手，取料叉8通過升降電機(jī)12上的齒輪與固定在取料叉8上的垂直齒 條9的傳動(dòng)，可以上下升降運(yùn)動(dòng)(Z方向)；取料叉8又可通過回轉(zhuǎn)電機(jī)5上的 齒輪與回轉(zhuǎn)支承10上的齒環(huán)的傳動(dòng)，在水平面方向作180。轉(zhuǎn)動(dòng)；取料叉8亦 可通過橫向移動(dòng)電機(jī)4上的齒輪與橫向齒條6的傳動(dòng)，在橫向作左右直線運(yùn)動(dòng)。 通過縱向移動(dòng)電機(jī)3上的齒輪與安裝在縱向?qū)к?上的縱向齒條1的傳動(dòng)，使 整個(gè)桁架11沿縱向?qū)к壸髑昂笾本€運(yùn)動(dòng)。因此，取料叉8可在X、 Y、 Z三個(gè)方 向作直線運(yùn)動(dòng)，亦可在水平面上作180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成在每個(gè)貝氏體等溫槽7 中的工件的進(jìn)、出料和轉(zhuǎn)移工作。在現(xiàn)有技術(shù)中，這種結(jié)構(gòu)形式的工件轉(zhuǎn)移機(jī)械手雖能實(shí)現(xiàn)多槽、大批量、 連續(xù)式鹽洛貝氏體淬火，但存在缺點(diǎn)1、 加之從貝氏體等溫槽中的左、右承料架交叉進(jìn)、出料時(shí)，取料叉必須每 次在槽外水平面方向上作180°的轉(zhuǎn)動(dòng)后方可達(dá)到目的，其動(dòng)作過程中故障率 很高，因此生產(chǎn)效率受到限制。2、 其桁架與縱向?qū)к壍慕Y(jié)構(gòu)形式為懸臂梁結(jié)構(gòu)，受力狀態(tài)不好要，要求自 身剛性程度較高，加大了制造成本。
3、取料叉通過升降電機(jī)上的齒輪與固定在取料叉上的齒條的傳動(dòng)，此種結(jié) 構(gòu)，上升和下降的移動(dòng)速度較慢，工作穩(wěn)定性較差，降低了工作效率。實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種龍門式機(jī)械手，通過本技 術(shù)方案，機(jī)械手在軌道上前后移動(dòng)，使取料叉原端部提升改為了中部提升，機(jī) 械手的上下移動(dòng)，通過雙齒條設(shè)計(jì)，不僅加快了移動(dòng)速度，減小了滾珠絲杠的 行程，而且彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種龍門式機(jī)械 手，它包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁兩 端設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng) 輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉， 所述絲母旋裝在絲杠上，，所述絲杠設(shè)置在桁架上，移動(dòng)齒輪鉸接在絲母上；所 述固定齒條與絲杠同向固定設(shè)置在絲杠一側(cè)，移動(dòng)齒條與絲杠同向設(shè)置在絲杠 另一側(cè)取料叉導(dǎo)向架上，鉸接在絲母上的移動(dòng)齒輪分別與固定齒條和移動(dòng)齒條 相嚙合，取料叉與移動(dòng)齒條相固連。所述取料叉為矩形，移動(dòng)齒條的下端與取料叉的中心相固連。本實(shí)用新型龍門式機(jī)械手積極效果是1、 桁架在龍門式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動(dòng)，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，其受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，應(yīng)用效果好；2、 從貝氏體槽中的左、右承料架交叉進(jìn)、出料時(shí)，取料叉不必旋轉(zhuǎn)180。， 可直接在左或右承料架上直接進(jìn)、出料，提高了生產(chǎn)效率，且故障率大大降低。3、 由于是雙齒條傳動(dòng)，故在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠 的行程，使升降機(jī)構(gòu)更緊湊，剛度得以提高，移動(dòng)速度加快。


圖1為本實(shí)用新型中現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用狀態(tài)下整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的側(cè)視剖視圖。圖4為圖2中機(jī)械手剖視示意圖。圖中，l縱向齒條、2縱向?qū)к墶?縱向移動(dòng)電機(jī)、4回轉(zhuǎn)電機(jī)、5橫向移 動(dòng)電機(jī)、6橫向齒條、7貝氏體等溫槽、8取料叉、9垂直齒條、IO回轉(zhuǎn)支承、 ll桁架、12升降電機(jī)、13滾動(dòng)輪、14縱向驅(qū)動(dòng)裝置、15橫梁、16桁架、17 移動(dòng)齒條、18取料叉導(dǎo)向架、19移動(dòng)齒輪、20絲杠、21固定齒條、22絲母、 23橫向驅(qū)動(dòng)裝置、24橫向驅(qū)動(dòng)裝置。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新作進(jìn)一步說明。如附圖2-4所示，為本實(shí)用新型龍門式機(jī)械手的一種實(shí)施例，它包括橫梁 15,桁架16、滾動(dòng)輪13、縱向驅(qū)動(dòng)裝置14，橫向驅(qū)動(dòng)裝置24,所述橫梁15 兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪13,所述兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置14分別與橫梁15左、右兩端的 設(shè)置的滾動(dòng)輪13相連，它還包括有絲杠20、絲母22、移動(dòng)齒輪19、固定齒條 21、移動(dòng)齒條17、取料叉23，所述絲母22旋裝在絲杠20上，所述絲杠20設(shè) 置在桁架16上，移動(dòng)齒輪19鉸接在絲母22上；所述固定齒條21與絲杠20 同向固定設(shè)置在絲杠20 —側(cè)，移動(dòng)齒條9與絲杠20同向設(shè)置在絲杠20另一側(cè) 取料叉導(dǎo)向架18上，鉸接在絲母22上的移動(dòng)齒輪19分別與固定齒條21和移 動(dòng)齒條9相嚙合，取料叉8與移動(dòng)齒條9相固連。所述取料叉8為矩形，移動(dòng)齒條9的下端與取料叉8的中心相固連。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)方案中，還可以將橫梁15設(shè)計(jì)成門字型。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種龍門式機(jī)械手，它包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向 驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng)輪相連，其特征在于它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、 固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉，所述絲母旋裝在絲杠上，所述絲杠設(shè)置在桁架 上，移動(dòng)齒輪鉸接在絲母上；所述固定齒條與絲杠同向固定設(shè)置在絲杠一側(cè)， 移動(dòng)齒條與絲杠同向設(shè)置在絲杠另一側(cè)的取料叉導(dǎo)向架上，鉸接在絲母上的移 動(dòng)齒輪分別與固定齒條和移動(dòng)齒條相嚙合，取料叉與移動(dòng)齒條相固連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的龍門式機(jī)械手，其特征在于所述取料叉為矩形, 移動(dòng)齒條的下端與取料叉的中心相固連。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的龍門式機(jī)械手，它包括橫梁，桁架、滾動(dòng)輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置，橫向驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫梁兩端設(shè)置有滾動(dòng)輪，所述兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與橫梁左、右兩端的設(shè)置的滾動(dòng)輪相連，它還包括有絲杠、絲母、移動(dòng)齒輪、固定齒條、移動(dòng)齒條、取料叉，取料叉為矩形，移動(dòng)齒條的下端與取料叉的中心相固連；本技術(shù)方案，桁架在龍門式的工字結(jié)構(gòu)橫梁上作橫向移動(dòng)，橫梁整體又沿立柱頂部導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，受力狀態(tài)均勻，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，取料叉不必旋轉(zhuǎn)180°，可直接在左或右承料架上直接進(jìn)、出料，提高了生產(chǎn)效率，故障率大大降低；由于采用雙齒條傳動(dòng)，在升降行程不變的情況下有效地減小了滾珠絲杠的行程，使升降機(jī)構(gòu)更緊湊，剛度得以提高，移動(dòng)速度加快。
文檔編號(hào)B25J5/00GK201036870SQ20072014907
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月10日
發(fā)明者孫一凡 申請(qǐng)人:愛協(xié)林熱處理系統(tǒng)(北京)有限公司