專利名稱：用于在薄膜或薄皮中產(chǎn)生減弱切削的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于在薄膜或 薄皮中產(chǎn)生減弱切削的設(shè)備。
背景技術(shù)：
對(duì)于確定的應(yīng)用領(lǐng)域，需要的是，在平面的元件中產(chǎn)生一些減弱 切削，它們例如可以確定一個(gè)預(yù)定斷裂點(diǎn)。 一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域是用于汽車 的具有一個(gè)集成的氣嚢的儀表板，其中在打開氣嚢時(shí)在所述的位置、 特別在減弱點(diǎn)斷開儀表板，從而可以射出氣嚢。在當(dāng)前的申請(qǐng)中采用 的所謂"薄膜，，或"薄皮"應(yīng)該被理解為塑料薄皮、薄膜或相應(yīng)的平 面的工件，其目的是，從一面切入材料，使得形成一個(gè)確定的剩余壁 厚度，而不依賴于可能局部變化的壁厚和一個(gè)機(jī)器人引導(dǎo)的刀具對(duì)工 件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的公差。特別在汽車儀表板的薄皮中在氣嚢的區(qū)域內(nèi)產(chǎn) 生一個(gè)減弱時(shí)，氣嚢看作為安全構(gòu)件，切削的高精度、高的過程可靠 性和很好的過程編輯具有很大的重要性。
一種已知的用于產(chǎn)生這樣的減弱切削的設(shè)備示意地示于圖7中。 對(duì)此在一個(gè)相應(yīng)的切削設(shè)備100中在一個(gè)支承工作臺(tái)108上面引導(dǎo)一 個(gè)切削刀102，在支承工作臺(tái)108上設(shè)置一個(gè)沿確定的直線待減弱的 工件110。由于切削刀102的尖端到支承工作臺(tái)108的距離在切削刀 102運(yùn)動(dòng)時(shí)在工件110中產(chǎn)生一種切削，此時(shí)保留一個(gè)剩余壁厚度， 其用標(biāo)記112表明。在當(dāng)前的情況下經(jīng)由一個(gè)伺服電機(jī)104和一個(gè)螺 旋傳動(dòng)裝置106可以使切削刀102沿切削軸線的方向向支承工作臺(tái)那 邊和離開支承工作臺(tái)移動(dòng)。為了調(diào)節(jié)和控制切削刀的切削深度，采用 一個(gè)傳感器118，其測量到金屬構(gòu)成的支承工作臺(tái)108的距離(標(biāo)記 116)。在傳感器信號(hào)與剩余壁厚度之間的幾何關(guān)系(標(biāo)記114)在過 程的前面區(qū)域內(nèi)通過一次校準(zhǔn)過程作為基準(zhǔn)。接收的信號(hào)可以用于控
4制實(shí)施的切削或用于在切削過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)切削深度。
該設(shè)備的主要缺點(diǎn)在于，與切削軸線位錯(cuò)地設(shè)置傳感器。由于該 隔開距離特別在三維的切削外形時(shí)求得切削刀尖端與支承工作臺(tái)之間 的有錯(cuò)誤的距離值，這些距離值不符合在切削刀上的實(shí)際的情況。在 可能有錯(cuò)誤的測量值的基礎(chǔ)上因此也不可能實(shí)施相應(yīng)的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，因 此特別并不能過程可靠地實(shí)施切削。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種所述類型的設(shè)備，在這種設(shè)備中，可 以精確地制造具有 一個(gè)預(yù)定的剩余壁厚度的所需減弱。 通過權(quán)利要求1所述的特征達(dá)到該目的。
按此本發(fā)明的中心思想在于想到，設(shè)置一個(gè)裝置，借助于該裝置， 在切削刀與 一 個(gè)支座之間的距離可構(gòu)成為沿切削軸線是恒定的。如果 支座與切削刀之間的距離是恒定的并且薄膜連續(xù)地支承到支座上，則 這只能必然地導(dǎo)致一個(gè)恒定的剩余壁厚度。
對(duì)此可以基本上按兩種類型構(gòu)成該裝置。
一種類型的特征在于，在切削刀與支座之間構(gòu)成一種機(jī)械連接、 特別是一種剛性的機(jī)械連接。由此可以說將支座和切削刀間接或直接 經(jīng)由一個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)相互連接，其中除彈性效應(yīng)之外，在兩個(gè)重要的元 件之間可以不出現(xiàn)任何的距離變化。
一種這樣的連接可以例如借助于 一個(gè)弓形件達(dá)到，該弓形件可間接或直接地相互連接切削刀和支座。 也合理的是，設(shè)置一個(gè)裝置，它確保薄皮或薄膜在支座上的連續(xù)的支 承。
一種這樣的裝置可以借助于一個(gè)彈性元件、例如一個(gè)彈簧達(dá)到， 它例如將由支座和切削刀的組合朝 一個(gè)方向相對(duì)薄皮或薄膜預(yù)緊，從 而薄皮或薄膜總是貼緊在支座上。作為彈性元件對(duì)此也可以釆用薄皮 本身。
按照本發(fā)明的 一種有利的實(shí)施形式，上述弓形件構(gòu)成為至少兩件 式的，其中在兩個(gè)弓形件部分之間設(shè)置一個(gè)可移動(dòng)的連接裝置，以便 兩個(gè)弓形件部分相對(duì)彼此能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)(移動(dòng)、擺動(dòng))。 一種這樣的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)可以設(shè)置成一種擺動(dòng)或一種移動(dòng)的形式。當(dāng)然兩個(gè)弓形件部分在實(shí)施減弱過程、亦即切削的過程中應(yīng)該是可自動(dòng)地相互相對(duì)固定的。 為了達(dá)到切削作用，切削刀和薄膜或薄皮必須相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)。對(duì) 此可以或是將切削刀單獨(dú)地或是將薄膜或薄皮單獨(dú)地，但也可以將兩 個(gè)元件同時(shí)相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
作為面對(duì)切削刀和支座的剛性連接的第二基本的實(shí)施形式，有可 能將兩個(gè)元件，它們可能相互是可調(diào)整的，相互這樣地調(diào)整，使得總 是確保上述預(yù)定的剩余壁厚度。為此分別沿切削軸線檢測支座的位置 和/或切削刀的位置。兩個(gè)位置可以供給一個(gè)控制和調(diào)節(jié)裝置，它由此 確定在切削刀尖端與支座之間的距離。按照該信號(hào)，可以或是對(duì)切削 刀或是對(duì)支座或是也可能對(duì)兩個(gè)裝置這樣地控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，而使 在一個(gè)相對(duì)移動(dòng)過程中可靠地調(diào)整距離，以實(shí)現(xiàn)所需的剩余壁厚度。 在這里表明特征的再次是在切削軸線的延續(xù)中固定的距離。
為了在一種材料中產(chǎn)生任意構(gòu)成的減弱線，有利的可以是，將切 削刀構(gòu)成為可繞其切削軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的。在這種情況下，可以將切削刀在 一相應(yīng)的方向改變時(shí)在切削刀與工件之間總是以要求的方式調(diào)整以便 構(gòu)成一最好的切削。弓形件在這種情況下可以經(jīng)由在機(jī)器人手鉸鏈上
的一個(gè)空轉(zhuǎn)和一個(gè)力矩支承相對(duì)于工具或軸線6的轉(zhuǎn)動(dòng)獨(dú)立地保持在 一個(gè)固定的轉(zhuǎn)動(dòng)位置。在這種情況下將對(duì)應(yīng)支座構(gòu)成為可移動(dòng)的球， 以便能夠?qū)崿F(xiàn)一種沿刀具切削方向的運(yùn)動(dòng)。弓形件可以通過該措施保 持在一個(gè)位置上，該位置允許最好地接近工件。
對(duì)此自然也可以設(shè)置一個(gè)附加的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(例如作為外部的 機(jī)器人坐標(biāo)軸)，用于使切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)，按照方向改變對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。同 樣有可能通過一個(gè)可移動(dòng)的滾子代替力矩支承和球，該滾子安裝在一 個(gè)附加的和同步的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置上。
另 一實(shí)施形式的特征在于，支座對(duì)置于切削刀集成地包括一個(gè)探 測裝置，它在薄皮或薄膜插入時(shí)返回靠到一個(gè)止擋上，而在沒有薄皮 或薄膜時(shí)可移動(dòng)貼靠到切削刀上。在剛才所述的兩個(gè)位置之間的移動(dòng) 范圍借助于一個(gè)傳感器確定。如果人們想確定切削刀在其前尖端是否 損壞，則該實(shí)施形式是特別有利的。如果因?yàn)槔缜邢鞯兜募舛苏蹟?，則移動(dòng)范圍大于所要求的剩余壁厚度，并且根據(jù)偏差可以或是推知一 個(gè)有錯(cuò)誤的調(diào)節(jié)或是還推知一個(gè)損壞的切削刀。


以下借助多個(gè)實(shí)施例參照附圖更詳細(xì)地說明本發(fā)明。其中 圖1 按照第一實(shí)施形式的本發(fā)明切削刀具的示意側(cè)視圖； 圖2 按照第二實(shí)施形式的本發(fā)明切削刀具的示意側(cè)視圖； 圖3 按照第三實(shí)施形式的本發(fā)明切削刀具的示意圖； 圖4 按照第四實(shí)施形式的本發(fā)明切削刀具的示意圖； 圖5a至5c不同的示意圖，它們分別示出本發(fā)明切削刀具的一個(gè)
多件式的、可打開和可關(guān)閉的弓形件； 圖6 具有一個(gè)探測裝置的本發(fā)明切削刀具的示意圖；以及
圖7 按照現(xiàn)有技術(shù)的切削刀具的示意圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中以示意圖示意地示出一個(gè)切削刀具10，用以減弱塑料薄皮 和類似的工件。 一個(gè)塑料薄皮24 (以下也稱為工件)固定保持在兩個(gè) 夾緊裝置26之間。切削刀具10包括一個(gè)切削刀12和在切削軸線14 的延長線上的一個(gè)對(duì)應(yīng)支座18，其在該實(shí)施形式中也具有一個(gè)支座的 功能。對(duì)應(yīng)支座18支承于一個(gè)測力計(jì)22的殼體中，利用它可以確定 在對(duì)應(yīng)支座18上的壓力。作為支座以下總體上描述任何其上直接支承 工件裝置。
切削刀12和測力計(jì)22經(jīng)由一個(gè)U形構(gòu)成的弓形件16剛性相互 連接。在這方面應(yīng)該指出，對(duì)應(yīng)支座18相對(duì)弓形件16和沿切削軸線 14并不移動(dòng)，從而對(duì)應(yīng)支座18與切削刀12的尖端之間的距離總是構(gòu) 成相同的。該距離28等于以后的剩余壁厚度。在對(duì)應(yīng)支座18的切削 刀側(cè)的端部上設(shè)置一個(gè)球20，它可旋轉(zhuǎn)地保持。
圖1中未示出切削刀具本身的支架。為了使切削刀具例如可以沿 箭頭30的方向運(yùn)動(dòng)，將其例如保持在一個(gè)機(jī)械手設(shè)備上，借其可以至 少在一個(gè)平面內(nèi)移動(dòng)切削刀具。但其實(shí)適用于全部的運(yùn)動(dòng)裝置，借其可將弓形件移到需要的位置，因此不僅X軸、Y軸而且Z軸。
本發(fā)明第一實(shí)施形式的該功能方式由此是清楚的并且本身是相當(dāng) 簡單的。在待減弱的工件24插入切削刀12與對(duì)應(yīng)支座18之間的間隙 或刀具移到在工件上的工作區(qū)域以后，這樣移動(dòng)切削刀具IO，即使其 通過工件24的彈性變形將其以一種相應(yīng)的力支承在對(duì)應(yīng)支座18上， 在這里即球20上。借助于測力計(jì)22可以確定或確保該力，而使在起 支座作用的對(duì)應(yīng)支座18上存在待減弱的工件的連續(xù)的支承。在包括切 削刀12、弓形架16和對(duì)應(yīng)支座18的剛性裝置的運(yùn)動(dòng)過程中通過在工 件24中產(chǎn)生一個(gè)切削達(dá)到一種減弱，其中一通過切削刀12的尖端與 球20的最上端之間的距離確定的距離保證相應(yīng)的剩余壁厚度。
本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)上稍微改變的實(shí)施形式描述在圖2中并且在以 下進(jìn)行說明。對(duì)此相同的標(biāo)記標(biāo)明如圖1中相同的元件。圖1的和圖 2的實(shí)施形式之間的區(qū)別在于，現(xiàn)在待減弱的工件24設(shè)置在一個(gè)平板 40上，也稱為支承工作臺(tái)。現(xiàn)在對(duì)應(yīng)支座18的球20在支承工作臺(tái)的 下面上滾動(dòng)。通過借助于一個(gè)彈簧38將包括切削刀12、弓形件16和 對(duì)應(yīng)支座18的單元預(yù)緊，確保工件24在支承工作臺(tái)40上自動(dòng)地支承， 彈簧38在一個(gè)外部的固定的支承臺(tái)36與弓形件16的一個(gè)支承板34 之間延伸。借助于該彈簧38將球20壓到支承工作臺(tái)40的下面上，其 中再次借助于測力計(jì)22可以確定該力。由切削刀到對(duì)應(yīng)支座18的距 離減去支承工作臺(tái)40的厚度的差值得出剩余壁厚度。
圖3中同樣示意地示出本發(fā)明的另一實(shí)施形式。對(duì)此只示意關(guān)于 移動(dòng)或調(diào)整的各重要的元件。為清晰起見略去其他的元件。
圖3中設(shè)置一個(gè)切削刀12'，其可借助于一個(gè)促動(dòng)器(例如伺服電 機(jī)50和螺旋傳動(dòng)裝置52)沿其切削軸線的方向在一定的范圍內(nèi)移動(dòng)。 借助于距離傳感器確定切削刀12'的位置。傳感器54經(jīng)由一條信號(hào)導(dǎo) 線60與一個(gè)控制和調(diào)整單元56連接。控制和調(diào)整單元56還具有一個(gè) 通向伺服電機(jī)50的控制導(dǎo)線58，借其可供給伺服電機(jī)相應(yīng)的調(diào)整信 號(hào)。
此外設(shè)置另一距離傳感器62,其定位在支承工作臺(tái)40'的下方并且借助于一個(gè)探頭確定到一測量點(diǎn)66的距離。該測量點(diǎn)對(duì)此處在切削 軸線與支承工作臺(tái)40'的下面的交點(diǎn)上。該距離信號(hào)經(jīng)由一條信號(hào)導(dǎo)線 64同樣供給控制和調(diào)整單元56。
控制和調(diào)整單元56可以由距離傳感器54和62的兩個(gè)信號(hào)在一個(gè) 相應(yīng)的標(biāo)定下確定在切削刀12'的尖端與沿切削軸線的方向設(shè)置在支 承工作臺(tái)40'的下面上的測量點(diǎn)66之間的距離并且按照要求的距離經(jīng) 伺服電機(jī)實(shí)施測量位置的一次再調(diào)整。按照切削刀12'與測量點(diǎn)66之 間的距離減去支承工作臺(tái)的厚度32'再次得出剩余壁厚度。
該無疑較貴的設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是剩余壁厚度的可調(diào)性。此外有可能采 用具有可變的或未知厚度的支承工作臺(tái)。在這里首先通過一個(gè)距離傳 感器代替切削刀并且在一次基準(zhǔn)行程中經(jīng)由運(yùn)動(dòng)確定厚度變化。存儲(chǔ) 該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并且與一個(gè)必要時(shí)也可變的額定剩余壁厚度一起在以后的 切削過程中用作為額定值。
在圖3的實(shí)施形式中，支承工作臺(tái)40'與在其上定位的薄皮一起沿 箭頭27移動(dòng)。控制和調(diào)整裝置56接著連續(xù)地并根據(jù)距離傳感器54 和62的信號(hào)確定用于伺服電機(jī)50的控制信號(hào)。按這種方式，即使在 切削刀12'與一個(gè)支座(在這里即支承工作臺(tái)40')未設(shè)置剛性連接， 通過對(duì)切削軸線的一種相應(yīng)的監(jiān)控也可以確保一個(gè)確定的剩余壁厚 度。
在圖4中所示的實(shí)施形式在其他的區(qū)域相當(dāng)于圖1中所示的那種 實(shí)施形式。但現(xiàn)在繞刀具轉(zhuǎn)軸76可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承弓形件。弓形件經(jīng)由一 個(gè)力矩支承70支承在機(jī)器人手鉸鏈72上，從而其獨(dú)立于刀具轉(zhuǎn)動(dòng)保 持其位置。由于切削刀12"的可轉(zhuǎn)性可以沿一個(gè)任意的切削線實(shí)施一 次滿意的切削。在每次方向改變時(shí)，切削刀12"都進(jìn)行一次相應(yīng)的轉(zhuǎn) 動(dòng)，從而切削結(jié)果是最好的。
還特別有利的是工件通過切削刀具的容易的可接近性。在圖5a 至5c中可看出三種不同的實(shí)施形式，借其在一種至少在切削過程中切 削刀與支座之間的剛性連接的情況下，刀具的相應(yīng)的插入毫無問題地 是可能的。在按圖5a的第一種實(shí)施形式中，U形的弓形件構(gòu)成為兩件式的， 亦即具有一個(gè)上面的第一角形區(qū)域80和一個(gè)腿84，兩者通過一個(gè)轉(zhuǎn) 動(dòng)鉸鏈相互連接。在腿84的與轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈對(duì)置的端部上設(shè)置對(duì)應(yīng)支座。 通過腿84相對(duì)弓形件的角形區(qū)域80的擺動(dòng)，可以打開容納空間，從 而可毫無問題地插入一個(gè)薄皮元件。在插入薄皮元件或移進(jìn)工件以后， 可以通過腿84的向上擺動(dòng)合上U形的弓形件。當(dāng)然在加工過程中，U 形的弓形件的兩個(gè)不同的元件本身必須相互相對(duì)固定。
另一用于插入一個(gè)薄皮元件的實(shí)施形式示于圖5b中，在那里弓形 件的角形部分80'現(xiàn)在與腿84'不再通過一個(gè)鉸鏈相連接。更確切地說， 現(xiàn)在腿84'經(jīng)由一個(gè)相應(yīng)的導(dǎo)軌可直線移動(dòng)地支承在另一弓形件部分 80'上。兩個(gè)元件的直線移動(dòng)或固定經(jīng)由一個(gè)液壓缸86實(shí)現(xiàn)，它在一 邊相對(duì)弓形件部分80'而在另 一邊相對(duì)弓形件部分84'支承。自然促動(dòng) 器也可以按選擇構(gòu)成為氣動(dòng)的或電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
另一用于確保毫無問題地插入或移進(jìn)的實(shí)施例示于圖5c中。對(duì)此 與圖5b的實(shí)施形式相比整個(gè)的下腿84'并不下降，而只是對(duì)應(yīng)支座84" 下降。由此U形的弓形件基本上保持剛性的。
圖6中示出本發(fā)明的一個(gè)最后的實(shí)施形式。對(duì)此只擬進(jìn)一步討論 用作為支座的對(duì)應(yīng)支座92。該對(duì)應(yīng)支座同時(shí)構(gòu)成有一個(gè)測量頭并且具 有一個(gè)與一個(gè)測量探頭94的連接。在薄皮插入情況下(圖6中未示出)， 測量頭92相對(duì)一個(gè)止擋已向下移動(dòng)繼而與切削刀的尖端保持一段距 離，該距離等于剩余壁厚度。但如果去掉薄皮，則測量頭92可以向切 削刀的方向前移，此時(shí)由測量探頭94探測移動(dòng)距離。按這種方式可以 確定支座到切削刀具的距離。如果該距離不等于要求的剩余壁厚度， 則或是存在一個(gè)有錯(cuò)誤的調(diào)整或是切削刀在其尖端的區(qū)域內(nèi)損壞。
總的來說，將切削刀具或切削刀和對(duì)應(yīng)支座或支座相互這樣地連 接(被動(dòng)的或主動(dòng)的)，使得精確地確定兩個(gè)元件之間的距離。當(dāng)工件 貼緊在對(duì)應(yīng)支座上時(shí)，對(duì)應(yīng)支座因此直接在切削軸線上確定切削刀的 運(yùn)動(dòng)繼而確定切削深度。 一個(gè)"可能的對(duì)應(yīng)支座"的使用，其中通過 一個(gè)非接觸式工作的傳感器檢測剩余壁側(cè)面的位置，同樣包括于本發(fā)
10明的范圍內(nèi)。這在工件的剩余壁側(cè)面不直接用于對(duì)應(yīng)位置時(shí)則也是如 此，因?yàn)榇嫠ぜ倪h(yuǎn)離的設(shè)備側(cè)面和剩余壁側(cè)面或通過設(shè)備的加 工預(yù)定是已知的或利用一個(gè)基準(zhǔn)行程確定。
一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的公差的補(bǔ)償借助于主動(dòng)的或被動(dòng)的補(bǔ)償元件實(shí) 現(xiàn)，其沿切削軸線的方向通過工件、刀具對(duì)應(yīng)支座單元的運(yùn)動(dòng)和/或刀 具和對(duì)應(yīng)支座的一種同步的單運(yùn)動(dòng)將刀具與對(duì)應(yīng)支座之間的相對(duì)位置 保持在一個(gè)確定的尺寸上?？梢酝ㄟ^一個(gè)集成的傳感器系統(tǒng)(力傳感 器、精密開關(guān)、距離傳感器)監(jiān)控對(duì)應(yīng)支座與工件的剩余壁側(cè)面之間 的接觸。
總的來說，可以實(shí)現(xiàn)刀具引導(dǎo)和工件引導(dǎo)的過程。亦即刀具可以 是引導(dǎo)的或固定設(shè)置。作為刀具考慮全部的機(jī)械的切削刀具，例如一 個(gè)刀片、 一個(gè)具有主軸的銑刀、 一個(gè)超聲波刀、 一個(gè)熱刀、 一個(gè)穿孔 刀具(例如振動(dòng)的針)等。
對(duì)應(yīng)支座和刀具的主動(dòng)的連接可以通過任意的電動(dòng)的、氣動(dòng)的、 機(jī)械的或液壓的促動(dòng)器或由其組合來實(shí)現(xiàn)。
在刀具和對(duì)應(yīng)支座的一種直接機(jī)械連接中，可以利用外部的機(jī)器 人坐標(biāo)軸，保持弓形件離開碰撞區(qū)域。此外一個(gè)弓形件在一個(gè)刀具引 導(dǎo)的方案中可以在機(jī)械上適配于機(jī)器人，使其位置獨(dú)立于機(jī)器人的坐 標(biāo)軸并且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)工作區(qū)域的最好的接近。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的刀具的使用 還允許一個(gè)弓形件在一個(gè)最好的位置的利用。
如上所述，也可以確保對(duì)刀具的一種最好的可接近性。
本發(fā)明在減弱塑料薄皮和類似的工件，亦即薄膜等的情況下通過 一面的切入確保一高的過程可靠性，因?yàn)檠厍邢鬏S線的方向確保在一 個(gè)支座與一個(gè)切削刀的尖端之間的一個(gè)確定的距離。附圖標(biāo)記清單
10切削刀具
12、12'、 12〃切削刀(部分地可轉(zhuǎn)動(dòng))
14切削軸線
16弓形件
18對(duì)應(yīng)支座
20球
22測力計(jì)
24(待減弱的)工件
26夾緊裝置
28、28'剩余壁厚度
30運(yùn)動(dòng)方向
32、32'支承工作臺(tái)的厚度
34支承板
36支承臺(tái)
38螺旋彈簧
40、40'支承工作臺(tái)
50伺服電機(jī)
52螺旋傳動(dòng)裝置
54用于切削刀的距離傳感器
56控制和調(diào)整單元
58通向伺服電機(jī)的控制導(dǎo)線
60距離傳感器的信號(hào)導(dǎo)線
62用于支承工作臺(tái)的距離傳感器
64距離傳感器的信號(hào)導(dǎo)線
66測量點(diǎn)
70支臂
72鉸鏈
74機(jī)械手臂
1276 轉(zhuǎn)動(dòng)支架
80、 80'、 80〃支承弓形件(第一部分)
82 鉸鏈
84、 84'、 84〃支承弓形件(第二部分)或?qū)?yīng)支座
86、 86' 液壓缸
88、 88' 用于液壓缸的支承(可移動(dòng)的)
90 測力計(jì)
92 對(duì)應(yīng)軸承和測量頭
94 測量探頭
96 切削間隙
100 切削刀具(現(xiàn)有技術(shù))
102 切削刀
104 伺月良電才幾
106 調(diào)整螺桿
108 支承工作臺(tái)
110 (待減弱的)工件
112 剩余壁厚度
114 基準(zhǔn)厚度
116 傳感器信號(hào)
118 距離傳感器
權(quán)利要求
1. 用于在薄膜或薄皮中產(chǎn)生減弱切削的設(shè)備，包括一個(gè)切削刀、一個(gè)設(shè)置在切削刀對(duì)面的支座，其中，薄膜或薄皮可設(shè)置在支座與切削刀之間并且支承到支座上并且切削刀構(gòu)成為相對(duì)于薄膜或薄皮可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，設(shè)置一個(gè)裝置，借助于該裝置，在切削刀與支座之間的距離可構(gòu)成為沿切削軸線的方向是恒定的。
2. 按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在切削刀與支座之 間構(gòu)成一種機(jī)械連接。
3. 按照權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，在切削刀與支座之 間的機(jī)械連接構(gòu)成為剛性的。
4. 按照權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，借助于一個(gè)彈性裝 置將包括切削刀和支座的單元這樣預(yù)緊，以致確保薄皮或薄膜在支座 上的可靠的支承。
5. 按照權(quán)利要求2至4之一所述的設(shè)備，其特征在于，為了構(gòu)成 機(jī)械連接，設(shè)置一個(gè)弓形件，其腹部區(qū)域周圍嵌接薄膜或薄皮。
6. 按照權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，弓形件構(gòu)成為至少 兩件式的并且設(shè)置一個(gè)在兩個(gè)弓形件部分之間起作用的運(yùn)動(dòng)裝置，以 便使兩個(gè)弓形件部分相互相對(duì)運(yùn)動(dòng)，特別是擺動(dòng)或移動(dòng)。
7. 按照上述權(quán)利要求1至6之一所述的設(shè)備，其特征在于， 一個(gè) 用于實(shí)施薄膜或薄皮和切削刀的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置間接或直接地作 用在切削刀上，該運(yùn)動(dòng)裝置構(gòu)成為用于使切削刀運(yùn)動(dòng)。
8. 按照上述權(quán)利要求1至7之一所述的設(shè)備，其特征在于， 一個(gè) 用于實(shí)施薄膜或薄皮和切削刀的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置間接或直接作用 在薄皮或薄膜上或作用在一個(gè)用于薄皮或薄膜的支架上，該運(yùn)動(dòng)裝置 構(gòu)成為用于使薄皮或薄膜運(yùn)動(dòng)。
9. 按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一個(gè)用于檢測支座沿切削軸線的位置的傳感器，設(shè)置一個(gè)用于檢測切削刀沿切削軸 線的位置的傳感器，設(shè)置一個(gè)控制和調(diào)整裝置，該控制和調(diào)整裝置分 別得到來自各傳感器的一個(gè)相應(yīng)的信號(hào)，設(shè)置一個(gè)用于沿切削軸線調(diào) 整切削刀的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，控制和調(diào)整裝置構(gòu)成為用于根據(jù)用于檢測 切削刀位置的傳感器以及用于檢測支座位置的傳感器的傳感器信號(hào)產(chǎn) 生一個(gè)調(diào)整信號(hào)，并且將調(diào)整信號(hào)供給伺服電機(jī)使用。
10. 按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，切削刀構(gòu)成為可繞其切削軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
11. 按照權(quán)利要求IO所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)置一個(gè)用于使切削刀轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
12. 按照上述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，支座對(duì)置 于切削刀集成地包括一個(gè)探測裝置，該探測裝置在薄皮或薄膜插入時(shí) 返回靠到一個(gè)止擋上，而在沒有薄皮或薄膜時(shí)可移動(dòng)貼靠到切削刀上， 其中借助于一個(gè)傳感器確定移動(dòng)范圍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在薄膜或薄皮中產(chǎn)生減弱切削的設(shè)備，包括一個(gè)切削刀、一個(gè)設(shè)置在切削刀對(duì)面的支座，其中，薄膜或薄皮可設(shè)置在支座與切削刀之間并且支承到支座上并且切削刀構(gòu)成為相對(duì)薄膜或薄皮可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，設(shè)置一個(gè)裝置，借助于該裝置，在切削刀與支座之間的距離可構(gòu)成為沿切削軸線的方向是恒定的。
文檔編號(hào)B26D3/08GK101466509SQ200780021297
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月21日
發(fā)明者T·許普施圖爾 申請(qǐng)人:克勞斯瑪菲科技有限公司