專利名稱：電動力工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電動力工具，本發(fā)明更具體地涉及一種具有振動控 制機構的電動力工具。
背景技術：
傳統(tǒng)地，已提出具有振動控制機構的電動力工具。例如，日本專利
申請公開第2005-040880號公開了一種電動力工具，其包括具有彼此連 接的把手、電機殼體和齒輪殼體的殼體。電機容納在電機外殼內(nèi)。將電 機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復運動的運動轉(zhuǎn)換機構設在齒輪殼體中。沿與電 機的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的方向延伸的圓柱部設在齒輪殼體中。工具支撐部設 置在圓柱部的前側(cè)上，并且能夠附于或脫離工作工具。
活塞設在圓柱部中，并且沿圓柱部的內(nèi)周可滑動地設置?；钊ㄟ^ 運動轉(zhuǎn)換機構沿圓柱部的內(nèi)周往復。撞擊構件設在圓柱部的前部，并且 沿圓柱部的內(nèi)周可滑動地設置?？諝馐以诨钊c撞擊構件之間形成于圓 柱部內(nèi)。中間構件設在撞擊構件的前側(cè)中，并且可前后滑動地設置在圓 柱部中。上述工作工具位于中間構件的前側(cè)處。
電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力被傳遞給運動轉(zhuǎn)換機構，而運動轉(zhuǎn)換機構使活塞 在圓柱部中以往復運動的方式移動。活塞的往復運動反復增加和減小空 氣室中的空氣壓力，從而將沖擊力施加給撞擊構件。撞擊構件向能運 動，并與中間構件的后端碰撞，從而將沖擊力施加給工作工具。通過施 加給工作工具的沖擊力而使工件破裂。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述電動力工具中，通過驅(qū)動撞擊構件生成振動，從而減 小電動力工具的可操作性。
5考慮到上述情形，本發(fā)明的一個目的是提供一種電動力工具，其可 減小由撞擊構件產(chǎn)生的振動，并提高電動力工具的操作性。
本發(fā)明的這種和其它目標通過包括電機、殼體、活塞、中間軸、運 動轉(zhuǎn)換機構和多種類型的防振機構的電動力工具而獲得。電機具有驅(qū)動 軸。殼體至少容納電機。該活塞由驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動。中間軸平行 于驅(qū)動軸延伸，并通過驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，且中間軸限定軸 向方向。運動轉(zhuǎn)換機構設置在中間軸上，并能夠與中間軸關聯(lián)地運動， 用于將驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復運動。運動轉(zhuǎn)換機構包括第一運動 轉(zhuǎn)換機構，其連接到活塞并在基本與中間軸的軸向方向平行的方向上使 活塞以往復運動的方式運動。多種類型的防振機構容納在殼體中。
優(yōu)選地，多個防振機構包括強制防振機構和被動防振機構。
優(yōu)選地，強制防振機構包括第一平衡物(counterweight:或配 重)，其能夠以與活塞的往復運動相反的相位和互鎖的關系在基本平行 于中間軸的軸向方向上往復。被動防振機構包括第二平衡物，其由于施 加給電機和殼體的振動而能夠在活塞的往復運動的方向上往復。
利用這種布置，通過平衡物可以減小與活塞的往復運動有關的振動。
優(yōu)選地，平衡物的質(zhì)量基本與活塞的質(zhì)量相同。
優(yōu)選地，運動轉(zhuǎn)換機構還包括第二運動轉(zhuǎn)換機構。第一平衡物連接 到第二運動轉(zhuǎn)換機構，以能夠以與活塞的往復運動相反的相位的方式而 往復。
利用這種布置，利用平衡物可以有效地減小與活塞的往復運動有關 的振動。
優(yōu)選地，第一運動轉(zhuǎn)換機構的結構與第二運動轉(zhuǎn)換機構的結構基本 相同。
利用這種布置，可以有效地減小與活塞的往復運動有關的振動。 優(yōu)選地，第一平衡物和活塞中的每一個均具有重心。第一運動轉(zhuǎn)換
機構和第二運動轉(zhuǎn)換機構沿與連接第一平衡物和活塞的重心的直線平行
的直線對準。優(yōu)選地，第一平衡物和活塞中的每一個均具有位于與中間軸的軸向 方向平行的直線上的重心。
利用這些布置，第一運動轉(zhuǎn)換機構和第一運動機構可以設置在相同 軸線上，并且活塞和平衡物可以設置在相同軸線上。因此，可以有效地 減小與活塞的往復運動有關的振動。
優(yōu)選地，第一運動轉(zhuǎn)換機構具有第一端部，其能夠在中間軸的軸 向方向上往復樞轉(zhuǎn)；和第二端部，其位于關于中間軸與第一端部相對的 位置處?；钊B接到第一端部，以能夠往復。第一平衡物連接到第二端 部，以能夠往復。
利用這種配置，平衡物可以位于與活塞相對的中間軸的側(cè)上，并且 可以縮短殼體的長度。
優(yōu)選地，當活塞、第一平衡物、第一端部和第二端部往復時，活 塞、第一平衡物、第一端部和第二端部提供近似為0的動量總和。
利用這種布置，通過平衡物可以有效地減小與活塞的往復運動有關 的振動。
優(yōu)選地，被動防振機構在電機的非工作階段具有中性位置。被動防 振機構包括彈性變形構件，所述彈性變形構件被構造成使第二平衡物偏 壓以回到中性位置。
利用這種布置，可以減小與撞擊構件的驅(qū)動有關的振動，從而提高 電動力工具的操作性。
優(yōu)選地，殼體包括容納電機的電機殼體；和容納活塞、中間軸、
運動轉(zhuǎn)換機構和第一平衡物的齒輪殼體。被動防振機構設置在電機殼體 與齒輪殼體之間。
利用這種布置，動態(tài)振動吸收器可以設在電機殼體與齒輪殼體之 間，并且電機殼體和齒輪殼體可以設計有徑向緊湊的尺寸。
優(yōu)選地，殼體具有外周。防振機構設在殼體的外周上。
利用這種布置，動態(tài)振動吸收器設在殼體上，這能夠使在不過度增 加電動工具的長度的情況下而將電動力工具制作得緊湊。
優(yōu)選地，被動防振機構包括連接到殼體的外周的保持殼體。彈性變形構件設在保持殼體內(nèi)部，并在與中間軸的軸向方向平行的方向上延 伸。第二平衡物設在保持殼體內(nèi)部，并由彈性變形構件支撐。
優(yōu)選地，被動防振機構還包括連接到殼體的保持構件。彈性變形構 件在與中間軸的軸向方向基本垂直的方向上從保持構件延伸。第二平衡 物連接到彈性變形構件。
利用這種布置，根據(jù)克服彈性變形構件的偏壓力而在電動力工具上 生成的振動可以使第二平衡物往復。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的電動力工具的側(cè)剖視圖； 圖2是沿圖1中所示的直線II-II的電動力工具的剖視圖； 圖3是沿圖1中所示的直線III-III的電動力工具的剖視圖； 圖4是示出了根據(jù)第一實施例的電動力工具中的活塞和平衡物的運 動的視圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電動力工具的側(cè)剖視圖6是沿圖5中所示的直線VI-VI的電動力工具的局部剖視圖;
禾口
圖7是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的電動力工具的側(cè)剖視圖。
附圖標記
1沖擊工具
2殼體
10把手
11電纜
12開關機構
13觸發(fā)器
15工具保持器
16側(cè)把手
20電機殼體
21電機
822輸出軸
22A延伸軸
22B第一齒輪
30重量殼體
30A軸承
31第一重量部
31a通孔
32連接構件
33重量支撐構件
33A螺釘
40齒輪殼體
40A第一齒輪殼體
40B第二齒輪殼體
40C軸承
40D車由*
40a減小室
40b槽
41中間軸
41A第二齒輪
4IB軸承
42第一離合器
43第二離合器
43A第三齒輪
44圓柱部
44A第四齒輪
44a空間
45桿
51凸輪構件；51A第一凸輪
51B第二凸輪
52第一運動轉(zhuǎn)換構件
52A第一臂
52B球
53第二運動轉(zhuǎn)換構件
53A第二臂
53B球
54活塞
54A圓柱形部
54B連接構件
54a空氣室
54b空氣孔
55第二重量部
56撞擊構件
57中間構件
具體實施例方式
參照圖1到圖4，以下將描述應用本發(fā)明的電動力工具應用于沖擊 工具的第一實施例。沖擊工具l由把手10和連接到把手10的殼體2
構成。殼體2包括電機殼體20;重量殼體30;和齒輪殼體40。
該把手10從與重量殼體20側(cè)相對的電機殼體20的側(cè)表面延 伸。電纜11連接到把手10。把手10容納開關結構12。使用者可以 操縱的觸發(fā)器13機械地連接到開關機構12。開關機構12通過電纜 11連接到外部電源(未示出)。通過操作觸發(fā)器13，開關機構12可 以連接到外部電源，和與外部電源斷開。把手10關于殼體2的縱向方 向設置在其上的沖擊工具1的側(cè)面將被限定為后側(cè)，而在縱向方向上的 相對側(cè)將被限定為前側(cè)。此外，在大致垂直于前-后方向的方向上從殼體 2延伸的把手10的遠端將被限定為底側(cè)，而相對側(cè)將被限定為頂側(cè)。電機殼體20是已與把手10整個模制的樹脂模制產(chǎn)品。電機殼體 20容納電機21。電機21具有輸出軸22，其用作用于輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力 的驅(qū)動軸。延伸軸22A設在輸出軸22的前端上，用于延伸驅(qū)動軸的長 度，以穿過重量殼體30。延伸軸22A由后面描述的軸承30A和40C 支撐，且延伸軸22A的前端位于齒輪殼體40中。第一齒輪22B設在位 于齒輪殼體40中的延伸軸22A的前端部上。
重量殼體30由設在與把手10的相對側(cè)上的電機殼體20的端面 上的動態(tài)振動吸收器(被動防振機構)構成。軸承30A設在重量殼體30 上，其中該重量殼體30結合電機殼體20，用于可旋轉(zhuǎn)地支撐延伸軸 22 A 。
第一重量部31設置在重量殼體30內(nèi)部。如圖2所示，通過一對 連接構件32和一對重量支撐構件33將第一重量部31支撐在重量殼體 33中。更具體地說，連接構件32布置在重量殼體30中，且連接構件 32中的每一個位于垂直于輸出軸22的軸向方向的垂直方向的每一個端 部處。重量支撐構件33設置在連接構件32之間，并連接到連接構件 32，且一端固定到一個連接構件32 ，而另一端固定到另一連接構件 32。通過螺釘33A將第一重量部31大致固定到關于每一個重量支撐構 件33的縱向方向的每一個重量支撐構件33的中心位置。
重量支撐構件33由板簧構成，所述板簧中的兩端由連接構件32 固定到重量殼體30。此外，第一重量部31大致設置在重量支撐構件 33的中心處。因此，重量支撐構件33能夠隨著作為波節(jié)的連接構件 32的位置和作為波腹的第一重量部31的位置振動。
當重量殼體30連接到電機殼體20時，通孔31a在對應于輸出軸 22的位置處形成在第一重量部31中。此時，延伸軸22A穿過通孔 31a。該沖擊工具1具有位于重量殼體30內(nèi)的重心G。
齒輪殼體40設在與電機殼體20相對的重量殼體30側(cè)上。該齒 輪殼體40包括大致圓柱形第一齒輪殼體40A，其連接到重量殼體30 并形成最外部蓋子；和第二齒輪殼體40B，其設在第一齒輪殼體40A內(nèi) 部，用于可滑動地支撐后面描述的第二重量部55 (強制防振機構)和活塞54。
后面描述的軸承40C設在第二齒輪殼體40B中，用于可旋轉(zhuǎn)支撐 延伸軸22A。由第一齒輪殼體40A和第二齒輪殼體40B限定的減小室 40a用于容納后面描述的旋轉(zhuǎn)傳遞機構。用于可滑動地支撐后面描述的 第二重量部55的一對槽40b (參見圖3)在第二重量部55的位置處形 成在第二齒輪殼體40B中。
中間軸41設在第二齒輪殼體40B下方的第一齒輪殼體40A中。 中間軸41與輸出軸22平行，并通過軸承41B和相類似物由齒輪殼體 40A和第二齒輪殼體40B圍繞其軸線被可旋轉(zhuǎn)地支撐。此外，側(cè)把手 16設在第一齒輪殼體40A的前端上。
第二齒輪41A在中間軸41的后端(電機側(cè)21的端部)上同軸地固 定到中間軸41，用于與第一齒輪22B嚙合。第一離合器42和第二離 合器43順序地并列在第二齒輪41A的前側(cè)上。第一離合器42和第二 離合器43與中間軸41 一起旋轉(zhuǎn)，并且能夠在其軸向方向上滑動。后 面描述的能夠與第四齒輪44A嚙合地接合的第三齒輪43A設在第二離 合器43的前側(cè)上，即與第一離合器42相對的側(cè)上。
圓柱部44在中間軸41的遠端和上側(cè)附近的位置處設在第一齒輪 殼體40A中。圓柱部44平行于中間軸41延伸，并且通過軸承40D 和相類似物可旋轉(zhuǎn)地支撐在第二齒輪殼體40B中。第四齒輪44A在第 三齒輪43A附近可旋轉(zhuǎn)地固定在圓柱部44的外部周圍，并且能夠與圓 柱部44同軸地旋轉(zhuǎn)。通過第三齒輪43A和第四齒輪44A的嚙合，圓 柱部44能夠圍繞其軸心關于齒輪殼體40旋轉(zhuǎn)。
空間44a被限定在圓柱部44內(nèi)部，并且在圓柱部44的前側(cè)和后 側(cè)上開口。活塞54通過圓柱部44中的后開口設在空間44a內(nèi)部，并 能夠在往復運動方向和圓周方向上滑動。工具保持器15設在圓柱部44 的前端上，用于安裝工作工具(未示出)。工具保持器15允許工作工 具通過圓柱部44的前側(cè)內(nèi)的開口插入到空間44a中，并在這種插入狀 態(tài)被固定。
活塞54由圓柱形部54A和連接部54B整體構成。圓柱形部54A
12的形狀為具有開口前端和閉合后端的大致圓柱形?？諝馐?4a被限定在 活塞54內(nèi)部。多個空氣孔54b形成在活塞54的側(cè)表面中，所述多個 空氣孔54b為限定空氣室54a的壁部。圓柱形部54A的外徑尺寸基本 與其后側(cè)上的空間44a的內(nèi)徑相同。連接部54B設在圓柱形部54A的 后端上，并且連接到后面描述的第一臂部52A。
撞擊構件56設在活塞54的空氣室54a中，并能夠滑動地往復。 當活塞54從后側(cè)運動到前側(cè)時，撞擊構件56被構造成通過在空氣室 54a中產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力而向前運動。中間構件57在活塞54和工 具保持器15之間的區(qū)域中可滑動地布置在圓柱部44的空間44a中， 并能夠同時接觸撞擊構件56和由工具保持器15保持的工作工具(未示 出)。因此，當撞擊構件56撞擊中間構件57時，撞擊構件56的沖擊 力經(jīng)中間構件57被施加到工作工具。
凸輪構件51設在第二齒輪41與第一離合器42之間的中間軸41 上。凸輪構件51包括大致為球形的第一和第二凸輪51A和51B。第 一和第二凸輪51A和51B沿中間軸41的軸向方向?qū)?，且第一凸?51A設在第一離合器42側(cè)上，而第二凸輪51B設在第二齒輪41A側(cè) 上。凸輪構件51通常不連接到中間軸41。因此，只要凸輪構件51未 連接到后面描述的第一離合器42，凸輪構件51將不與中間軸41 一起 旋轉(zhuǎn)。
第一和第二凸輪51A和51B關于垂直于中間軸41的軸線的平面 對稱形成。槽51a和51b分別沿球形表面的整個外周形成在第一和第 二凸輪51A和51B的表面中。每一個槽51a和51b形成在與中間軸 41的軸線相交的虛表面上。具有類似形狀的第一和第二運動轉(zhuǎn)換構件52 和53分別設在第一和第二凸輪51A和51B上。更具體地說，第一運 動轉(zhuǎn)換構件52形狀基本為環(huán)形，并沿環(huán)形形狀的內(nèi)部設有多個球 52B。第一運動轉(zhuǎn)換構件52安裝在第一凸輪51A上，且球52B結合在 槽51a中。第一凸輪52A從第一運動轉(zhuǎn)換構件52的上表面延伸，并 與活塞54的后端部(連接部54B)連接。第一凸輪51A、第一運動轉(zhuǎn) 換構件52和球52B構成第一運動轉(zhuǎn)換機構。與第一運動轉(zhuǎn)換構件52—樣，第二運動轉(zhuǎn)換構件53安裝在第二凸 輪51B上，且多個球53B插入到槽51b內(nèi)。第二臂部53A從第二運動 轉(zhuǎn)換構件53延伸，并連接到第二重量部55。第二凸輪51B、第二運動 轉(zhuǎn)換構件53和球53B構成第二運動轉(zhuǎn)換機構。因此，第一和第二運動 轉(zhuǎn)換機構具有基本相同的形狀和結構，并設置在中間軸41上，以使得 兩個機構沿與中間軸41的軸線平行的軸對準。
第二重量部55被構造成具有與活塞54相同的質(zhì)量。如圖3中所 示，第二重量部55的兩側(cè)上的部分插入到槽40b中，以使得第二重量 部55可以在第二齒輪殼體40B內(nèi)滑動。第二重量部55還被布置成從 第二重量部55的重心延伸到活塞54的重心的軸線與中間軸41的軸 向方向平行。
桿45在第一和第二離合器42和43附近的位置處設在第一齒輪殼 體40A下方。當用戶操作桿45時，桿45可以使第一和第二離合器42 和43向前或向后滑動。更具體地，通過利用桿45向使第一離合器42 后滑動，第一離合器42與凸輪構件51連接，以使得凸輪構件51與 第一離合器42 —起旋轉(zhuǎn)。此外，通過利用桿45使第二離合器43向前 滑動，第三齒輪43A與第四齒輪44A嚙合，以使得圓柱部44與第二 離合器43 —起旋轉(zhuǎn)。因為第一和第二離合器42和43總與中間軸41 一起旋轉(zhuǎn)，利用凸輪構件51和圓柱部44桿45可以控制中間軸41的 連接和非連接狀態(tài)。
利用具有上述結構的沖擊工具1，使用者首先操作桿45，以選擇工 作工具是否被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、被驅(qū)動撞擊或被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)和撞擊。
當工作工具被驅(qū)動同時旋轉(zhuǎn)和撞擊時，第一離合器42和凸輪構件 51接合，而第二離合器43的第三齒輪43A與圓柱部44的第四齒輪 44A嚙合。
當圓柱部44旋轉(zhuǎn)時，安裝在圓柱部44的端部中的工作工具(未 示出)與圓柱部44 一起旋轉(zhuǎn)。
雖然凸輪構件51繞中間軸41旋轉(zhuǎn)，但是由于第一運動轉(zhuǎn)換構件 52通過球52B連接到第一凸輪51A，所以第一運動轉(zhuǎn)換構件52不與第一凸輪51A —起繞中間軸41旋轉(zhuǎn)。然而，球52B容納在其內(nèi)的槽 51a形成在與中間軸41交叉的平面上，從而使第一凸輪52A能夠在中 間軸41的軸向方向上往復樞轉(zhuǎn)。因此，連接到第一凸輪52A的活塞 54也可以往復。當活塞54從后側(cè)運動到前側(cè)時，在圓柱形部54A和 撞擊構件56之間形成的空氣室54a中的空氣被壓縮，從而產(chǎn)生使撞擊 構件56快速向前運動的反作用力。撞擊構件56撞擊中間部57，所述 中間部又將沖擊力施加給工作工具。
與第一運動轉(zhuǎn)換構件52 —樣，第二運動轉(zhuǎn)換構件53也在不旋轉(zhuǎn) 的情況下樞轉(zhuǎn)。然而，由于第二凸輪51B與第一凸輪51A對稱地形 成，且用于第二運動轉(zhuǎn)換構件53的樞轉(zhuǎn)相位與用于第一運動轉(zhuǎn)換構件 52的樞轉(zhuǎn)相位相反。因此，當活塞54向前運動時，第二重量部55向 后運動，如圖1中所示。當活塞54向后運動時，第二重量部55向前 運動，如圖4中所示。第二重量部55以與活塞54互鎖的關系往復?；?塞54和第二重量部55具有相同的質(zhì)量，并且活塞54和第二重量部 55的重心在往復方向上位于相同位置上。此外，第一和第二運動轉(zhuǎn)換構 件52和53具有相似的形狀，并位于與連接活塞54和第二重量部55 的重心的直線平行的直線上。因此，第二重量部55的動量消除活塞54 的動量，從而減小了當活塞54往復時生成的振動。
除了在沖擊工具1的工作中與活塞54的往復運動有關的振動，撞 擊構件56的往復運動生成振動。振動經(jīng)重量殼體30傳遞給連接構件 32，并隨后傳遞給重量支撐構件33和第一重量部31，以使得第一重量 部31在活塞54往復運動的相同方向上振動。第一重量部31的振動 可以進一步減小由撞擊構件56的往復運動引起的沖擊工具1的振動， 從而提高沖擊工具1的可操作性。
由于第一重量部31設在重量殼體30中，所以圓柱形重量殼體30 可以設計有緊湊的徑向尺寸。換言之，可以在不增加殼體2的直徑的情 況下構造沖擊工具1。因此，沖擊工具1可以用于在諸如壁部和類似物 附件的困難區(qū)域中執(zhí)行操作，且不會損壞可操作性。
接下來，將參照圖5和圖6描述根據(jù)本發(fā)明第二實施例的電動力 工具。圖5顯示了用作根據(jù)第二實施例的電動力工具的沖擊工具101。除了與動態(tài)振動吸收器有關的結構(與第一實施例中的重量殼體30有關 的結構)，沖擊工具101的結構與根據(jù)第一實施例的沖擊工具1相同。 因此，數(shù)值"100"已被增加到構成與第一實施例中的沖擊工具1相同 結構的部分，并且省略了這些部分的詳細描述。
如圖6中所示，沖擊工具101具有齒輪殼體140和一對重量殼體 130，該對重量殼體130設置在第一齒輪殼體140A下方，構成齒輪殼體 140的最外部。由于重量殼體130采用基本相同的形狀形成，因此將僅 描述圖5中所示的單個重量殼體130。
如圖6中所示，空間130a形成于具有垂直于前-后方向的圓形橫截 面的重量殼體130內(nèi)。如圖5中所示，第一重量部131和一對重量支 撐構件133設在空間130a內(nèi)部。第一重量部131能夠在空間130a 內(nèi)在前-后方向上滑動。重量支撐構件133由螺旋彈簧構成，所述螺旋使 重量支撐構件133中的一個設置在第一重量部131的前側(cè)和后側(cè)上，用 于彈性支撐所述第一重量部131。
當使用者操作具有這種結構的沖擊工具101時，通過具有與活塞 154基本相同質(zhì)量但以相反相位往復的第二重量部155抑制或減小與活 塞154的往復運動有關的振動。除了在沖擊工具101的工作期間與往 復活塞154有關的滑動，當活塞154沖擊連接到工件工具(未示出)的 中間構件157時和當中間構件157又撞擊撞擊構件156時產(chǎn)生的撞擊 構件156的往復運動也產(chǎn)生振動。振動經(jīng)由容納撞擊構件156的圓柱 部144傳遞給重量殼體130和支撐圓柱部144的第一齒輪殼體140A。
由于第一重量部131設置在重量殼體130內(nèi)的空間中，以能夠在 前-后方向上滑動，傳遞給重量殼體130的振動導致第一重量部131在 前-后方向上關于重量殼體130可滑動地往復。然而，第一重量部131 由重量支撐構件133彈性支撐，所述重量支撐構件133吸收與第一重量 部131的滑動有關的動能。因此，第一重量部131減小由撞擊構件 156和類似物引起的沖擊工具101中的振動，同時重量支撐構件133 吸收由往復的第一重量部131生成的振動，從而提高沖擊工具101的 可操作性。在根據(jù)第二實施例的沖擊工具101中，重量殼體130設在齒輪殼
體140上，這使沖擊工具101能夠制造得更緊湊，且不會過度增加沖 擊工具101的前-后長度。雖然重量殼體130可以想象地安裝在不同位置 中，諸如安裝在電機殼體120上或齒輪殼體140上方，這些重量殼體 130優(yōu)選地設置在齒輪殼體140的底部上的位置處，如圖5所示。因 此，當在壁部或類似物附近執(zhí)行困難操作時，這種定位防止齒輪殼體 140與壁部干擾，從而防止損失可操作性。
接下來，將參照圖7描述根據(jù)本發(fā)明第三實施例的電動力工具。圖 7顯示了用作根據(jù)第三實施例的電動力工具的沖擊工具201。除了與運 動轉(zhuǎn)換機構有關的結構(根據(jù)第一實施例的凸輪構件51和相關結構) 之外，沖擊工具201的結構與根據(jù)第一實施例的沖擊工具1相同。因 此，數(shù)值"200"已被增加到與第一實施例中的部件相同的部件，并且不 再重復這些部件的詳細描述。
如圖7中所示，凸輪構件251設在中間軸241上的第二齒輪241A 和第一離合器242之間，所述中間軸241用于將輸出從電機221傳遞給 圓柱部244和活塞254。凸輪構件251被構造成僅當連接到第一離合 器242時與中間軸241同軸旋轉(zhuǎn)。大致為球形凸輪251A設在凸輪構 件251上。槽251a沿整個外球形表面形成在凸輪251A的表面中。槽 251a形成在與中間軸241的軸線相交的虛平面上。運動轉(zhuǎn)換構件252 設在凸輪251A上。運動轉(zhuǎn)換構件252的形狀基本為環(huán)形，并沿環(huán)形部 的內(nèi)表面設有多個球252B。運動轉(zhuǎn)換構件252安裝在具有接合在槽 251a內(nèi)的球252B的第一凸輪251A上。第一臂部252A從運動轉(zhuǎn)換構 件252的上表面延伸，并與活塞254的后端部(連接部254B)連接。 第二凸輪253A從關于中間軸241位于與第一臂部252A相對的端部上 的運動轉(zhuǎn)換構件252的側(cè)表面延伸，并與下面描述的第二重量部255連 接。第二臂部253A的長度及其重心的位置無需關于運動轉(zhuǎn)換構件252 的環(huán)形部與第一臂部252A對稱。
第二重量部255設置在第一齒輪殼體240A內(nèi)部，并能夠在中間 軸24與活塞254的相對側(cè)上在前一后方向上滑動。第二重量部255連接到第二臂部253A。因此，第二重量部255和活塞254設置在運動轉(zhuǎn) 換構件252的相對側(cè)上，并因此以相反相位運動。第二重量部255由 已被預設的質(zhì)量構成，以使得當驅(qū)動運動轉(zhuǎn)換構件252時，第二重量部 255、第二臂部253A、第一臂252A和活塞254的動量總和等于0。
當使用者操作具有上述結構的沖擊工具201時，通過在與活塞254 相反相位上往復的第二重量部155抑制和減小與往復的活塞254有關 的振動。在這里，可以想到的是第一臂部252A和第二臂部253A之間 的重心和質(zhì)量差可以產(chǎn)生振動。然而，通過調(diào)節(jié)第二重量部255的質(zhì)量 可以將動量總和調(diào)節(jié)到0值。因此，可以抑制或減小與由運動轉(zhuǎn)換構件 252驅(qū)動的活塞254和的第二重量部255有關的振動。
此外，如第一實施例所述，第一重量部231可以抑制未被第二重量 部255吸收的由撞擊構件256和類似物產(chǎn)生的振動，從而提高沖擊工 具201的操作性。
由于在根據(jù)第三實施例的沖擊工具201中，活塞254和第二重量 部255在與前后方向垂直的方向上對準，所以可以縮短第一齒輪殼體 240A在前-后方向的長度。因此，可以將沖擊工具201作得更緊湊。
雖然已參照具體實施例對本發(fā)明的電動力工具進行了詳細描述，但 是對本領域的技術人員顯而易見的是在不背離本發(fā)明的精神和由所附 權利要求限定的范圍的情況下，可對本發(fā)明進行多種修改和改變。例 如，根據(jù)第二實施例的動態(tài)振動吸收器的結構可與根據(jù)第三實施例的運 動轉(zhuǎn)換構件的結構組合。利用這種配置，構成動態(tài)振動吸收器的重量殼 體無需置于齒輪殼體與電機殼體之間，并且可以減小齒輪殼體的長度。 因此，可以進一步縮短電動力工具的前-后長度，從而使得電動力工具更 緊湊。
根據(jù)本發(fā)明的電動力工具能夠應用于執(zhí)行錘擊或撞擊操作的多種工 具，諸如沖擊式鉆機和手提鉆。
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權利要求
1. 一種電動力工具，包括具有驅(qū)動軸的電機；至少容納所述電機的殼體；由所述驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動的活塞；中間軸，其平行于所述驅(qū)動軸延伸，并被所述驅(qū)動軸的所述旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)，且所述中間軸限定軸向方向；運動轉(zhuǎn)換機構，其設置在所述中間軸上，并能夠與所述中間軸相關聯(lián)地運動，用于將所述驅(qū)動軸的所述旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成往復運動，且所述運動轉(zhuǎn)換機構包括第一運動轉(zhuǎn)換機構，所述第一運動轉(zhuǎn)換機構連接到所述活塞，并在基本平行于所述中間軸的軸向方向的方向上使所述活塞以往復運動的方式運動；和容納在所述殼體內(nèi)的多種類型的防振機構。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電動力工具，其中，所述多個防振機構 包括強制防振機構和被動防振機構。
3. 根據(jù)權利要求2所述的電動力工具，其中，所述強制防振機構 包括第一平衡物，所述第一平衡物能夠在與所述活塞的所述往復運動相 反的相位上并與所述活塞的所述往復運動互鎖的關系在大致平行于所述 中間軸的所述軸向方向上往復，以及其中，所述被動防振機構包括第二平衡物，所述第二平衡物能夠由 于施加給所述電機和所述殼體的振動而在所述活塞的所述往復運動的方 向上往復。
4. 根據(jù)權利要求3所述的電動力工具，其中，所述平衡物的質(zhì)量 基本上與所述活塞的質(zhì)量相同。
5. 根據(jù)權利要求3所述的電動力工具，其中，所述運動轉(zhuǎn)換機構 進一步包括第二運動轉(zhuǎn)換機構，其中，所述第一平衡物連接到所述第二運動轉(zhuǎn)換機構，以能夠在與 所述活塞的所述往復運動相反的相位上往復。
6. 根據(jù)權利要求5所述的電動力工具，其，所述第一運動轉(zhuǎn)換機 構的結構與所述第二運動轉(zhuǎn)換機構的結構基本相同。
7. 根據(jù)權利要求3所述的電動力工具，其中，所述第一平衡物和 所述活塞中的每一個均具有重心，且所述第一運動轉(zhuǎn)換機構和所述第二 運動轉(zhuǎn)換機構沿平行于連接所述第一平衡物和所述活塞的所述重心的直 線的直線對準。
8. 根據(jù)權利要求3所述的電動力工具，其中，所述第一平衡物和 所述活塞中的每一個均具有位于平行于所述中間軸的所述軸向方向的直 線上的重心。
9. 根據(jù)權利要求3所述的電動力工具，其中，所述第一運動轉(zhuǎn)換 機構具有第一端部和第二端部，且所述第一端部能夠沿所述中間軸的所 述軸向方向往復樞轉(zhuǎn)，而所述第二端部關于所述中間軸位于與所述第一 端部相對的位置處；其中，所述活塞連接到所述第一端部，以能夠往復；以及 其中，所述第一平衡物連接到所述第二端部，以能夠往復。
10. 根據(jù)權利要求9所述的電動力工具，其中，當所述活塞、所述 第一平衡物、所述第一端部以及所述第二端部往復時，所述活塞、所述 第一平衡物、所述第一端部以及所述第二端部提供近似為0的動量總 和。
11. 根據(jù)權利要求3所述的電動力工具，其中，所述被動防振機構 在所述電機的非工作階段具有中性位置，其中，所述被動防振機構進一 步包括彈性變形構件，所述彈性變形構件被構造成偏壓所述第二平衡物 以返回到所述中性位置。
12. 根據(jù)權利要求11所述的電動力工具，其中，所述殼體包括容 納所述電機的電機殼體，和容納所述活塞、所述中間軸、所述運動轉(zhuǎn)換 機構以及所述第一平衡物的齒輪殼體；和所述被動防振機構設置在所述電機殼體與所述齒輪殼體之間。
13. 根據(jù)權利要求11所述的電動力工具，其中，所述殼體具有外 周，且所述防振機構設在所述殼體的所述外周上。
14. 根據(jù)權利要求13所述的電動力工具，其中，所述被動防振機 構進一步包括連接到所述殼體的所述外周的保持殼體，且所述彈性變形 構件設置在所述保持殼體內(nèi)部，并在平行于所述中間軸的所述軸向方向 的方向上延伸，所述第二平衡物設置在所述保持殼體內(nèi)部，并由所述彈 性變形構件支撐。
15. 根據(jù)權利要求11所述的電動力工具，其中，所述被動防振機構進一步包括連接到所述殼體的保持構件，且所述彈性變形構件在基本 垂直于所述中間軸的所述軸向方向的方向上從所述保持構件延伸，所述 第二平衡物連接到所述彈性變形構件。
全文摘要
一種電動力工具(1)包括電機(21)、殼體(2)、活塞(54)、中間軸(41)、運動轉(zhuǎn)換機構(51A，52，52B；51B，53，53B)和多種類型的防振機構(31，32，33；55，40b)。電機(21)具有驅(qū)動軸(22)。殼體(2)至少容納電機(21)?；钊?54)由驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動。中間軸(41)平行于驅(qū)動軸(22)延伸，并通過驅(qū)動軸(22)的旋轉(zhuǎn)運動被驅(qū)動以旋轉(zhuǎn)，且中間軸(41)限定軸向方向。運動轉(zhuǎn)換機構(51A，52，52B；51B，53，53B)設置在中間軸(41)上，并能夠與中間軸(41)相關聯(lián)而運動，用于將驅(qū)動軸(22)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復運動。運動轉(zhuǎn)換機構(51A，52，52B；51B，53，53B)包括第一運動轉(zhuǎn)換機構(51A，52，52B)，其連接到活塞(54)并在基本平行于中間軸(41)的軸向方向的方向上使活塞以往復運動方式運動。多種類型的防振機構(31，32，33；55，40b)容納在殼體中。
文檔編號B25D17/24GK101484279SQ20078002527
公開日2009年7月15日 申請日期2007年7月9日 優(yōu)先權日2006年7月20日
發(fā)明者大久保貴啟, 鈴里司 申請人:日立工機株式會社