專利名稱：遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)距離開啟閥門的裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，有些特殊場(chǎng)合，如有毒氣體的制造場(chǎng)所，或火災(zāi)的發(fā)生地等，需要開 關(guān)閥門時(shí)，不便用手直接操作。這就需要有可遠(yuǎn)距離操控閥門的裝置，有人研究過該種裝 置，但是由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不便而沒有被廣泛應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，它由機(jī)械手、連接桿、芯軸、連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體、小車、 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置組成，機(jī)械手設(shè)置在連接桿一端，連接桿另一端設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī) 械手、芯軸、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置依次連接，芯軸位于連爭(zhēng)桿內(nèi)部，通過軸承、卡簧與連接桿 配合；連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體位于小車上，活動(dòng)連接在連接桿外部，小車設(shè)置于中部連接桿下 部。
所述的機(jī)械手由立閥卡爪、傘齒箱、水平閥卡爪構(gòu)成，立閥卡爪與芯軸端部相連接固 定，在傘齒箱內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相配合的傘形齒輪，傘形齒輪一固定在芯軸外部，傘形齒輪二與 傘形齒輪一相配合，傘形齒輪二的中心軸與水平閥卡爪端部固定。
所述的連接桿及芯軸為多段通過快速接頭連接而成。
所述的連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體由連接桿支撐裝置、水平設(shè)置的軸承一、豎向?qū)ΨQ設(shè)置的軸 承二構(gòu)成，連接桿支撐裝置位于水平設(shè)置的軸承一上部，軸承二對(duì)稱布置在軸承一兩側(cè)。
所述的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置由渦輪、蝸桿、手輪組成，手輪中心設(shè)置于蝸桿端部，渦輪與 蝸桿相配合，芯軸固定于蝸輪的中心孔內(nèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)閥門的遠(yuǎn)距離操作，安全可靠。


圖1是遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖3是連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)示意圖4是機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是連接桿和芯軸的配合圖。
具體實(shí)施例方式
見圖l，遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，它由機(jī)械手l、連接桿2、芯軸3、小車5、連 接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體6、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置7組成，機(jī)械手1設(shè)置在連接桿2—端，連接桿2另 一端設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置7,機(jī)械手l、芯軸3、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置7依次連接，見圖5，連 接桿2及芯軸3為多段通過快速接頭4連接而成，快速接頭4由公接頭22和母接頭19構(gòu) 成，芯軸3位于連接桿2內(nèi)部，通過軸承20、卡簧21與連接桿2配合，芯軸3兩端設(shè)有 公接頭22和母接頭19，通過相鄰兩段的公接頭22和母接頭19的配合，將多段的芯軸3 連接起來；連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體6位于小車5上，與連接桿2活動(dòng)連接，小車5設(shè)置于連接 桿2重心的下部。
見圖2,機(jī)械手由立閥卡爪8、傘齒箱9、水平閥卡爪10構(gòu)成，立閥卡爪8與芯軸3 端部相連接固定，在傘齒箱9內(nèi)設(shè)有兩個(gè)相配合的傘形齒輪，傘形齒輪一 11固定在芯軸3 外部，傘形齒輪二12與傘形齒輪一11相配合，傘形齒輪二 12的中心軸與水平閥卡爪10 端部固定。
見圖3,連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體6由連接桿支撐裝置13、水平設(shè)置的軸承一 14、豎向?qū)ΨQ 設(shè)置的軸承二15構(gòu)成，連接桿支撐裝置13位于水平設(shè)置的軸承一14上部，為兩體結(jié)構(gòu)， 上部為拱形，下部為支撐座，中間設(shè)有孔，連接桿放置于中間的圓孔內(nèi)。軸承二15對(duì)稱 布置在軸承一 14兩側(cè)。
見圖4,機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置由渦輪17、蝸桿16、手輪18組成，手輪18中心設(shè)置于蝸桿 16端部，渦輪17與蝸桿16相配合，芯軸3固定于蝸輪17的中心孔內(nèi)。
操作時(shí)，通過搖動(dòng)手輪18，使蝸桿16帶動(dòng)渦輪17動(dòng)作，芯軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)前方的機(jī) 械手動(dòng)作；連接桿萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)體6可調(diào)整芯軸3的上下左右的轉(zhuǎn)角，便于準(zhǔn)確對(duì)位。
權(quán)利要求
1、遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，其特征在于，它由機(jī)械手、連接桿、芯管、上下水平轉(zhuǎn)動(dòng)體、小車、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置組成，機(jī)械手設(shè)置在連接桿一端，連接桿另一端設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手、芯管、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置依次連接，芯管位于連接桿內(nèi)部；上下水平轉(zhuǎn)動(dòng)體位于小車上，活動(dòng)連接在連接桿外部，小車設(shè)置于中部連接桿下部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手 由立閥卡爪、傘齒箱、水平閥卡爪構(gòu)成，立閥卡爪與芯管端部相連接固定，在傘齒箱內(nèi)設(shè) 有兩個(gè)相配合的傘形齒輪，傘形齒輪一固定在芯管外部，傘形齒輪二與傘形齒輪一相配合， 傘形齒輪二的中心軸與水平閥卡爪端部固定。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，其特征在于，芯軸位于連接 桿內(nèi)部，通過軸承、卡簧與連接桿配合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，其特征在于，所述的上下水 平轉(zhuǎn)動(dòng)體由連接桿支撐裝置、水平設(shè)置的軸承一、豎向?qū)ΨQ設(shè)置的軸承二構(gòu)成，連接桿支 撐裝置位于水平設(shè)置的軸承一上部，軸承二對(duì)稱布置在軸承一兩側(cè)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，其特征在于，所述的機(jī)械手 驅(qū)動(dòng)裝置由渦輪、蝸桿、手輪組成，手輪中心設(shè)置于蝸桿端部，渦輪與蝸桿相配合，芯軸 固定于蝸輪的中心孔內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)距離手動(dòng)閥門開啟機(jī)械手，它由機(jī)械手、連接桿、芯管、上下水平轉(zhuǎn)動(dòng)體、小車、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置組成，機(jī)械手設(shè)置在連接桿一端，連接桿另一端設(shè)有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手、芯管、機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置依次連接，芯管位于連接桿內(nèi)部；上下水平轉(zhuǎn)動(dòng)體位于小車上，活動(dòng)連接在連接桿外部，小車設(shè)置于中部連接桿下部。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)現(xiàn)了開關(guān)閥門的遠(yuǎn)距離操作，安全可靠。
文檔編號(hào)B25J1/00GK101561058SQ20081001103
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2008年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月16日
發(fā)明者張彥成, 隋全德 申請(qǐng)人:隋全德