專利名稱：一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的組合設備，特別是適合一 次拉伸鋁板供給技術的一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備。
背景技術：
現(xiàn)有的在國內(nèi)外制蓋行業(yè)內(nèi)，在一次拉伸生產(chǎn)中的鋁板供給一般 依靠人工完成。即人工將鋁板搬運至存拉伸設備，再人工調(diào)整拉伸模具與鋁板之 間需要的拉伸定位位置，最后進行拉伸。顯然，這種生產(chǎn)方式存在勞動用工密 集、生產(chǎn)效率低、定位精度難以控制、易造成人身傷殘事故等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是提出一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組 合設備的技術方案，以解決背景技術存在的勞動用工密集、生產(chǎn)效率低、定位 精度難以控制、易造成人身傷殘事故等問題。解決該技術問題所采用的技術方案 是 一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其特征在于該組合設備由取 料機械手單元、智能供板平臺單元、快速換模單元、獨立控制操作單元組成。其 中，取料機械手單元的可調(diào)整的底座上設置可轉動的機械臂、吸盤和傳感定位裝 置。智能供板平臺單元上設置自動升降裝置、單張辨別處理裝置和位移裝置?？?速換模單元上設置包括永磁夾具和定位裝置。獨立控制操作單元上設置PLC控制 器和觸摸屏。可轉動的機械臂是升降臂和關節(jié)機構。單張辨別處理裝置是單張?zhí)?理機構；位移裝置是位移汽缸和調(diào)整機構。永磁夾具是強力磁鋼機構；定位裝置 是定位傳感器。本發(fā)明與背景技術比較所具有的有益效果是由于采用上述技術 方案，可以完全替代以往人工操作，降低了勞動力成本，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn) 了定位精度的精確控制、避免了人身傷殘事故等問題。


圖l是本發(fā)明的整體結構示意圖。
具體實施例方式參考圖l， 一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于該組合設備由取料機械手單元5、智能供板平臺單元1、快速換模單元
10、獨立控制操作單元ll組成，取料機械手單元5的可調(diào)整的底座12上設置可轉動的機械臂7、吸盤6和傳感定位裝置8，智能供板平臺單元1上設置自動升降 裝置3、單張辨別處理裝置4和位移裝置2，快速換模單元10上設置包括永磁夾 具9和定位裝置13，獨立控制操作單元11上設置PLC控制器和觸摸屏，可轉動 的機械臂7是升降臂和關節(jié)機構，單張辨別處理裝置4是單張?zhí)幚頇C構，位移裝 置2是位移汽缸和調(diào)整機構，永磁夾具9是強力磁鋼機構，定位裝置13是定位傳 感器。
權利要求
1、一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其特征在于該組合設備由取料機械手單元(5)、智能供板平臺單元(1)、快速換模單元(10)、獨立控制操作單元(11)組成。
2、 根據(jù)權利要求1所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于取料機械手單元(5)的可調(diào)整的底座(12)上設置可轉動的機械臂(7)、 吸盤(6)和傳感定位裝置(8)。
3、 根據(jù)權利要求1或2所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備， 其特征在于智能供板平臺單元(1)上設置自動升降裝置(3)、單張辨別處理裝 置(4)和位移裝置(2)。
4、 根據(jù)權利要求1或2所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備， 其特征在于快速換模單元(10)上設置永磁夾具(9)和定位裝置(13)。
5、 根據(jù)權利要求3所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于快速換模單元(10)上設置永磁夾具(9)和定位裝置(13)。
6、 根據(jù)權利要求1或2所述-一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備， 其特征在于獨立控制操作單元(11)上設置PLC控制器和觸摸屏。
7、 根據(jù)權利要求3所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于獨立控制操作單元(11)上設置PLC控制器和觸摸屏。
8、 根據(jù)權利要求2所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于可轉動的機械臂(7)是升降臂和關節(jié)機構。
9、 根據(jù)權利要求3所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于單張辨別處理裝置(4)是單張?zhí)幚頇C構；位移裝置(2)是位移汽缸 和調(diào)整機構。
10、根據(jù)權利要求4所述一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備，其 特征在于永磁夾具(9)是強力磁鋼機構；定位裝置(13)是定位傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋁塑瓶蓋生產(chǎn)線使用的智能供板組合設備。所要解決的問題就是背景技術存在的勞動用工密集、生產(chǎn)效率低、定位精度難以控制、易造成人身傷殘事故等問題。解決該技術問題所采用的技術方案要點是該組合設備由取料機械手單元、智能供板平臺單元、快速換模單元、獨立控制操作單元組成。本發(fā)明可適用于一次拉伸鋁板供給生產(chǎn)流水線的制造和使用，具有替代人工、降低成本、定位精確等顯著優(yōu)點。
文檔編號B25J15/06GK101323087SQ20081013851
公開日2008年12月17日 申請日期2008年7月14日 優(yōu)先權日2008年7月14日
發(fā)明者劉樹森 申請人:煙臺信達包裝器材有限公司