專利名稱：機(jī)械式玻璃自動取片臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平板玻璃的自動取片裝置，具體是一種機(jī)械 式的玻璃自動取片臺。
背景技術(shù)：
目前，公知的玻璃自動取片臺的構(gòu)造是由液壓站提供翻轉(zhuǎn)動力， 通過真空吸盤把玻璃由木箱或玻璃包內(nèi)取出，平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)至水平，然 后傳送到下一道工序。但是，目前在玻璃取片臺上使用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使 用的是液壓站，通過液壓油缸提供動力。這種裝置在不同載荷的時候， 壓力不能穩(wěn)定，這時會有不同程度的振動，玻璃在振動的時候最易破
碎；該結(jié)構(gòu)維護(hù)麻煩，需要非常有經(jīng)驗(yàn)的工程師才能勝任維護(hù)工作； 同時液壓站的闊組、密封件等在高壓下容易漏油，造成工作環(huán)境的臟 亂；另外，在冬天氣溫寒冷的北方，液壓油在低溫時會凝結(jié)，因此不 能良好地工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種運(yùn)行更平穩(wěn)、不受氣 溫影響的玻璃自動取片臺。
為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種機(jī)械式玻璃自動取片 臺，包括安裝真空波紋吸盤的C型蓋;動力機(jī)構(gòu)通過鏈條與鏈輪進(jìn)行 傳動連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接在所述鏈輪上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過其后端的 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連桿與翻轉(zhuǎn)臂鉸接；C型蓋通過至少一個連桿和一個V字連 桿的中端鉸接在翻轉(zhuǎn)臂上，蝸輪蝸桿升降機(jī)固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂上并與
V字連桿的前端鉸接。
作為一種改進(jìn)，機(jī)械式玻璃自動取片臺的底座為x軸移動機(jī)構(gòu)。 作為一種改進(jìn)，機(jī)械式玻璃自動取片臺上還安裝有玻璃傳送機(jī)構(gòu)。
釆用本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)后，玻璃自動取片臺可通過變頻器控制動 力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，繼而通過鏈條鏈輪驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的曲柄連桿，最后連 桿通過杠桿原理使翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)；變頻器控制的馬達(dá)可快可慢，可正轉(zhuǎn) 可反轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)也很穩(wěn)定。通過這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的玻璃自動取片臺可達(dá)到 運(yùn)行平穩(wěn)，使用方便，維護(hù)簡單，不受其他條件影響的目的。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，l為真空波紋吸盤；2為C型蓋；3為翻轉(zhuǎn)臂；4為蝸輪蝸 桿升降機(jī)；5為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連桿；6為基底；7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；8為玻璃傳 送機(jī)構(gòu)；9為X軸移動機(jī)構(gòu)；IO為動力機(jī)構(gòu)；11為鏈條；12為鏈輪； 13為連桿；14為V字連桿；15為玻璃垛。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型的機(jī)械式玻璃自動取片臺，包括安 裝真空波紋吸盤1的C型蓋2;動力機(jī)構(gòu)10接受店柜里的變頻器發(fā) 出的控制信號運(yùn)行，然后通過鏈條11傳動給鏈輪12。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的 一段鉸接在所述鏈輪12上，另外一端鉸接在翻轉(zhuǎn)臂3上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 7在鏈輪的驅(qū)動下，傳動給翻轉(zhuǎn)臂3，將鏈輪的規(guī)律圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為
翻轉(zhuǎn)臂3的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，以完成將玻璃翻轉(zhuǎn)至水平方向的工作，將玻璃 放置下一個工作程序平臺上。動力機(jī)構(gòu)io可釆用變頻電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)可 快可慢，可正轉(zhuǎn)可反轉(zhuǎn)。
圖中所示，C型蓋2通過一個連桿13和一個V字連桿14的中端 鉸接在翻轉(zhuǎn)臂3上，蝸輪蝸桿升降機(jī)4固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂3上且其頭 部與V字連桿14的前端鉸接，這樣，蝸輪蝸桿升降機(jī)4的前后運(yùn)動 可轉(zhuǎn)化為C型蓋2的前后上下運(yùn)動，以完成對玻璃垛15上單片玻璃 的吸附、提取工作。
又如圖所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的底座為X軸移動機(jī)構(gòu)9，這可 以使得整個取片臺能便利的在基底6上實(shí)現(xiàn)整體的前后移動。
圖中還能看出，本實(shí)用新型實(shí)施例還安裝有玻璃傳送機(jī)構(gòu)8，這 使得玻璃在被翻轉(zhuǎn)臂放置水平且被真空波紋吸盤釋放后，接著被該傳 送機(jī)構(gòu)送到下一個工序，增強(qiáng)了本實(shí)用新型的自動化運(yùn)用范圍。
權(quán)利要求1、一種機(jī)械式玻璃自動取片臺，包括安裝真空波紋吸盤(1)的C型蓋(2)，其特征在于a.動力機(jī)構(gòu)(10)通過鏈條(11)與鏈輪(12)進(jìn)行傳動連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)鉸接在所述鏈輪(12)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)通過其后端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連桿(5)與翻轉(zhuǎn)臂(3)鉸接；b.C型蓋(2)通過至少一個連桿(13)和一個V字連桿(14)的中端鉸接在翻轉(zhuǎn)臂(3)上，蝸輪蝸桿升降機(jī)(4)固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂(3)上并與V字連桿(14)的前端鉸接。
2、 按照權(quán)利要求l所述的機(jī)械式玻璃自動取片臺，其特征在于: 所述取片臺的底座為X軸移動機(jī)構(gòu)(9)。
3、 按照權(quán)利要求l或2所述的機(jī)械式玻璃自動取片臺，其特征 在于所述取片臺上還安裝有玻璃傳送機(jī)構(gòu)(8 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械式玻璃自動取片臺，其動力機(jī)構(gòu)通過鏈條與鏈輪進(jìn)行傳動連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鉸接在所述鏈輪上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過其后端的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連桿與翻轉(zhuǎn)臂鉸接；C型蓋通過至少一個連桿和一個V字連桿的中端鉸接在翻轉(zhuǎn)臂上，蝸輪蝸桿升降機(jī)固定安裝在翻轉(zhuǎn)臂上并與V字連桿的前端鉸接。采用這種結(jié)構(gòu)后，可通過變頻器控制動力機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速，繼而通過鏈條鏈輪驅(qū)動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的曲柄連桿，最后連桿通過杠桿原理使翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)；變頻器控制的馬達(dá)可快可慢，可正轉(zhuǎn)可反轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。通過這種機(jī)械結(jié)構(gòu)的玻璃自動取片臺可達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)，使用方便，維護(hù)簡單，不受其他條件影響的目的。
文檔編號B25J3/00GK201183260SQ20082004431
公開日2009年1月21日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者趙志飛 申請人:佛山市順德區(qū)歐姆玻璃機(jī)械有限公司