專(zhuān)利名稱(chēng)：氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于注塑機(jī)用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前注塑機(jī)用機(jī)械手上普遍應(yīng)用的夾持結(jié)構(gòu)，采用氣缸與機(jī)爪一體 式嵌合設(shè)計(jì)，可通過(guò)檢測(cè)出氣管的氣流來(lái)判斷機(jī)爪是否夾空。
但是，這種設(shè)計(jì)存在其固有缺陷。由于氣缸和機(jī)爪嵌合在了一起， 氣缸的容量固定，且出于夾持結(jié)構(gòu)的尺寸考慮，氣缸直徑不能做大，因 此整個(gè)夾持結(jié)構(gòu)的夾持力十分有限。同時(shí)，由于氣缸與機(jī)爪間距不大， 與氣缸相連的氣管和夾空檢測(cè)機(jī)構(gòu)太靠近機(jī)爪，在工作過(guò)程中可能會(huì)同 塑機(jī)或模具發(fā)生摩擦碰撞，特別不適用于模具體積較小、脫模距離小的 模具。還有，出氣管的氣流檢測(cè)具體實(shí)現(xiàn)比較麻煩，用于判斷機(jī)爪是否 夾空實(shí)際應(yīng)用效果不理想。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有氣缸和機(jī)爪嵌合式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)的夾持力有限，氣 缸的氣管與檢測(cè)機(jī)構(gòu)靠近機(jī)爪易受擦碰，夾空檢測(cè)實(shí)現(xiàn)難且效果不好等 缺陷，本實(shí)用新型提供了 一種氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是
一種氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸的活 塞桿延伸出缸體外構(gòu)成一段將缸體與機(jī)爪分離的作用桿，所述作用桿的 下端鉸接有一對(duì)機(jī)爪連桿，所述的一對(duì)機(jī)爪連桿分別與左、右機(jī)爪鉸接。
作為優(yōu)選的一種方案所述的缸體上裝有用于啟閉定位裝置的位置 檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的活塞上有匹配的感應(yīng)元件。
優(yōu)選的，所述的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)為磁性位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的感應(yīng)元件為磁性元件。
作為優(yōu)選的另一種方案所述的氣缸為雙出桿氣缸，與所述作用桿 相對(duì)的上出桿伸出缸體外，所述的缸體上端裝有用于啟閉定位裝置的檢 測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的上出桿上有匹配的感應(yīng)元件。
進(jìn)一步，所述的作用桿外套接有連接臂管。
作為優(yōu)選所述機(jī)爪為推夾式，所述的左、右機(jī)爪并列設(shè)置，各自 的鉸接點(diǎn)分別固定在機(jī)爪固定板上。
或者所述機(jī)爪為拉夾式，所述的左、右機(jī)爪交叉式鉸接，交叉式 鉸接點(diǎn)固定在機(jī)爪固定板上。
本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思為采用作用桿和連接臂管連接氣缸與機(jī) 爪，實(shí)現(xiàn)氣缸與機(jī)爪分離。在不同的環(huán)境下，氣缸直徑和連接臂管尺寸 可根據(jù)需要自由選定。作用桿帶動(dòng)機(jī)爪夾放，當(dāng)使用磁芯定位氣缸時(shí)， 可通過(guò)檢測(cè)磁性活塞位置判斷機(jī)爪是否夾空，當(dāng)使用雙出桿氣缸時(shí)，氣 缸一個(gè)出桿用于推拉作用桿，另一出桿可根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)臋z測(cè)開(kāi) 關(guān)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)爪夾空檢測(cè)。
本實(shí)用新型的有益效果是(1)氣缸與定位裝置遠(yuǎn)離機(jī)爪，氣管不 會(huì)同塑機(jī)或模具發(fā)生擦碰；(2)使用磁芯定位氣缸或者雙出桿氣缸，可 方便地定位檢測(cè)機(jī)爪是否夾空；(3)可根據(jù)所需夾持力自由選擇氣缸直 徑大小。

圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例一在機(jī)爪張開(kāi)狀態(tài)下的示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例一在機(jī)爪夾緊狀態(tài)下的示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例二在機(jī)爪夾緊狀態(tài)下的示意圖。 圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例二在機(jī)爪張開(kāi)狀態(tài)下的示意圖。 圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例三在機(jī)爪張開(kāi)狀態(tài)下的示意圖。圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例三在機(jī)爪夾緊狀態(tài)下的示意圖。 圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例四在機(jī)爪夾緊狀態(tài)下的示意圖。
圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例四在機(jī)爪張開(kāi)狀態(tài)下的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明
實(shí)施例一
參照?qǐng)D1-2:本實(shí)施例中，采用的是磁芯定位氣缸，機(jī)爪為推夾式。 一種氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，包括氣缸1，所述氣缸1 的活塞桿延伸出缸體外構(gòu)成一段將缸體與機(jī)爪分離的作用桿3，所述作
用桿3的下端鉸接有一對(duì)機(jī)爪連桿5，所述的一對(duì)機(jī)爪連桿5分別與左、 右機(jī)爪鉸接。所述的作用桿3外套接有連接臂管2。
所述氣缸1為磁芯定位氣缸，所述缸體上裝有用于啟閉定位裝置的 開(kāi)關(guān)8，所述開(kāi)關(guān)8為磁性位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的活塞上有匹配的磁性 感應(yīng)元件。
本實(shí)施例中，左、右機(jī)爪并列設(shè)置，通過(guò)兩根機(jī)爪固定軸7將機(jī)爪 6固定在機(jī)爪固定板4上，機(jī)爪固定板4通過(guò)連接臂管2與磁芯定位氣 缸相連，連接臂管2可按實(shí)際尺寸需求自由選定。作用桿3帶動(dòng)機(jī)爪連 桿5控制機(jī)爪6的夾放，當(dāng)連接作用桿3下推時(shí)，機(jī)爪6夾緊，連接作 用桿3上拉時(shí)，機(jī)爪6張開(kāi)。磁性位置檢測(cè)幵關(guān)可檢測(cè)磁芯定位氣缸的 磁性活塞位置，以判斷機(jī)爪6是否夾空，磁性位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)8的種類(lèi)和 安裝位置可根據(jù)需要自由選定調(diào)整。
實(shí)施例二參照?qǐng)D3-4:本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于所述機(jī)爪為拉夾
式。具體地，左、右機(jī)爪交叉式鉸接， 一根機(jī)爪固定軸7穿過(guò)交叉式鉸 接點(diǎn)，因此當(dāng)作用桿3上拉時(shí)，機(jī)爪連桿5帶動(dòng)機(jī)爪6夾緊，作用桿3 下推時(shí)，機(jī)爪連桿5帶動(dòng)機(jī)爪6張開(kāi)。本實(shí)施例的其余構(gòu)造與實(shí)施例一 相同。
實(shí)施例三
參照?qǐng)D5-6:本實(shí)施例與實(shí)施例一在氣缸類(lèi)型及檢測(cè)開(kāi)關(guān)的種類(lèi)和 安裝位置上有所差異。本實(shí)施例中所述氣缸1為雙出桿氣缸,與所述作用 桿3相對(duì)的上出桿伸出缸體外，所述的缸體上端裝有用于啟閉定位裝置 的開(kāi)關(guān)8，所述的上出桿上有匹配的感應(yīng)元件。雙出桿氣缸的上出桿用 于推拉作用桿3，上出桿可根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)拈_(kāi)關(guān)8，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)爪6 的夾空檢測(cè)，開(kāi)關(guān)8的安裝位置可按開(kāi)關(guān)的功能類(lèi)型調(diào)整。其余構(gòu)造與 實(shí)施例一相同。
實(shí)施例四
參照?qǐng)D7-8:本實(shí)施例與實(shí)施例三的不同之處在于所述機(jī)爪為拉夾
式，具體地，左、右機(jī)爪交叉式鉸接， 一根機(jī)爪固定軸7穿過(guò)交叉式鉸 接點(diǎn)，因此當(dāng)作用桿3上拉時(shí)，機(jī)爪連桿5帶動(dòng)機(jī)爪6夾緊，作用桿3 下推時(shí)，機(jī)爪連桿5帶動(dòng)機(jī)爪6張開(kāi)。其余構(gòu)造與實(shí)施例三相同。
權(quán)利要求1、氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，包括氣缸，其特征在于所述氣缸的活塞桿延伸出缸體外構(gòu)成一段將缸體與機(jī)爪分離的作用桿，所述作用桿的下端鉸接有一對(duì)機(jī)爪連桿，所述的一對(duì)機(jī)爪連桿分別與左、右機(jī)爪鉸接。
2、 如權(quán)利要求l所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述的缸體上裝有用于啟閉定位裝置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述 的活塞上有匹配的感應(yīng)元件。
3、 如權(quán)利要求2所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)為磁性位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的感應(yīng)元件 為磁性元件。
4、 如權(quán)利要求l所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述的氣缸為雙出桿氣缸，與所述作用桿相對(duì)的上出桿伸出 缸體外，所述的缸體上端裝有用于啟閉定位裝置的檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的 上出桿上有匹配的感應(yīng)元件。
5、 如權(quán)利要求3所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述的作用桿外套接有連接臂管。
6、 如權(quán)利要求4所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述的作用桿外套接有連接臂管。
7、 如權(quán)利要求5所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特 征在于所述機(jī)爪為推夾式，所述的左、右機(jī)爪并列設(shè)置，各自的鉸 接點(diǎn)分別固定在機(jī)爪固定板上。
8、 如權(quán)利要求6所述的氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)爪為拉夾式，所述的左、右機(jī)爪交叉式鉸接，交叉式 鉸接點(diǎn)固定在機(jī)爪固定板上。
專(zhuān)利摘要一種氣缸和機(jī)爪分離式機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)，包括氣缸，所述氣缸的活塞桿延伸出缸體外構(gòu)成一段將缸體與機(jī)爪分離的作用桿，所述作用桿的下端鉸接有一對(duì)機(jī)爪連桿，所述的一對(duì)機(jī)爪連桿分別與左、右機(jī)爪鉸接，所述的作用桿外套接有連接臂管。所述的缸體上裝有用于啟閉定位裝置的位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，所述的活塞上有匹配的感應(yīng)元件。本實(shí)用新型的有益效果是(1)氣缸與定位裝置遠(yuǎn)離機(jī)爪，氣管不會(huì)同塑機(jī)或模具發(fā)生擦碰；(2)使用磁芯定位氣缸或者雙出桿氣缸，可方便地定位檢測(cè)機(jī)爪是否夾空；(3)可根據(jù)所需夾持力自由選擇氣缸直徑大小。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201239949SQ200820163048
公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者陳志良 申請(qǐng)人:陳志良