專利名稱：鋁擠壓機自適應直線進給式上料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鋁及鋁合金擠壓機的上料裝置，特別是短形成前上料 擠壓機的鋁擠壓機自適應直線進給式上料機械手。 技術背景
在現(xiàn)有的鋁擠壓機中，上料裝置多采用擺動時或平移提升式，這些機 構形式結構復雜，鋁錠坯從加熱爐到擠壓中心經過的路徑長，鋁錠坯產生 的溫降大，每次擠壓時擠壓筒和擠壓桿必須退回初始位置，移動的距離長， 送料機械手的送進及退回時間也很長，從而導致產生較長的非擠壓時間， 影響了擠壓生產效率。 發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種前進后退速度快，非擠壓時間短的鋁擠 壓機自適應直線進給式上料機械手。
本實用新型的技術方案是，鋁擠壓機自適應直線進給式上料機械手， 其特征是包括固定手臂、活動手臂、直線導軌、固定手臂和活動手臂 上的手指，直線導軌水平連接在機架上，上料機械手小車體坐落在直線導 軌上，上料機械手小車體同時連接行程放大機構和機械手驅動油缸，上料 機械手小車體垂直相對于水平直線導軌固定有垂直導軌，垂直導軌一側固 定固定手臂，垂直導軌上有活動手臂，活動手臂連接伺服電機，固定手臂 和活動手臂上的手指連接機械手驅動油缸。
本實用新型的優(yōu)點是 一個固定手臂， 一個活動手臂，活動手臂安裝 在固定手臂上，活動手臂連接伺服電機，活動手臂依靠伺服電機驅動實現(xiàn) 其相對于固定手臂的來回移動，固定手臂和活動手臂可以根據鋁錠坯的長 度自動調整寬度。手指由油缸驅動的連桿機構來實現(xiàn)夾緊和松開。送進是 直線進給式，采用油缸驅動的行程放大機構，使得前進后退速度快，從而 降低擠壓機的固定非擠壓時間。

下面結合實施例圖對本實用新型作進一步說明。 圖1是本實用新型實施結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖。
圖中1、機架；2、上料機械手小車體；3、行程放大機構；4、固定 手臂；5、活動手臂；6、手指；7、鋁錠坯。
具體實施方式

如圖1和圖2所示，鋁擠壓機自適應直線進給式上料機械手機械手，
其特征是包括固定手臂4、活動手臂5、直線導軌、固定手臂4和活
動手臂5上的手指6，直線導軌水平連接在機架1上，上料機械手小車體 2座落在直線導軌上，上料機械手小車體2同時連接行程放大機構3和機 械手驅動油缸，上料機械手小車體2垂直相對于水平直線導軌固定有垂直 導軌，垂直導軌一側固定固定手臂4，垂直導軌上有活動手臂5，活動手 臂5連接伺服電機，伺服電機驅動活動手臂5可在垂直導軌上垂直移動， 固定手臂4和活動手臂5上的手指6連接機械手驅動油缸，驅動油缸左右 移動可使連接的固定手臂4和活動手臂5上的手指6伸開和抓緊鋁錠坯7。
鋁錠坯7被送至機械手固定手臂4和活動手臂5上后，根據測得的鋁 錠坯7的長度，活動手臂5在伺服電機驅動的絲杠機構帶動下，自動行走， 使固定手臂4和活動手臂5的寬度和鋁錠坯7的寬度相等。之后，機械手 驅動油缸驅動行程放大機構3快速將機械手車體2送進之擠壓中心位置， 車體2在帶有直線導軌的機架1上來回移動;鋁錠坯7被送至擠壓中心后， 擠壓桿壓住鋁錠坯7，此時，機械手手指6快速打開，活動手臂5快速移 動至和固定手臂4重合位置，機械手驅動油缸驅動行程放大機構3快速驅 動機械手車體2退回至初始位置。
活動手臂5依靠伺服電機驅動實現(xiàn)其相對于固定手臂4的來回移動， 固定手臂4和活動手臂5可以根據鋁錠坯7的長度自動調整寬度。手指6 由油缸驅動的連桿機構來實現(xiàn)夾緊和松開。送進是直線進給式，采用油缸 驅動的行程放大機構，使得前進后退速度快，從而降低擠壓機的固定非擠 壓時間。
權利要求1、鋁擠壓機自適應直線進給式上料機械手，其特征是包括固定手臂(4)、活動手臂(5)、直線導軌、固定手臂(4)和活動手臂(5)上的手指(6)，直線導軌水平連接在機架(1)上，上料機械手小車體(2)坐落在直線導軌上，上料機械手小車體(2)同時連接行程放大機構(3)和機械手驅動油缸，上料機械手小車體(2)垂直相對于水平直線導軌固定有垂直導軌，垂直導軌一側固定固定手臂(4)，垂直導軌上有活動手臂(5)，活動手臂(5)連接伺服電機，固定手臂(4)和活動手臂(5)上的手指(6)連接機械手驅動油缸。
專利摘要本實用新型屬于鋁及鋁合金擠壓機的上料裝置，特別是短形成前上料擠壓機的鋁擠壓機自適應直線進給式上料機械手，其特征是包括固定手臂(4)、活動手臂(5)、直線導軌、固定手臂(4)和活動手臂(5)上的手指(6)，直線導軌水平連接在機架(1)上，上料機械手小車體(2)坐落在直線導軌上，上料機械手小車體(2)同時連接行程放大機構(3)和機械手驅動油缸，上料機械手小車體(2)垂直相對于水平直線導軌固定有垂直導軌，垂直導軌一側固定固定手臂(4)，垂直導軌上有活動手臂(5)，活動手臂(5)連接伺服電機，固定手臂(4)和活動手臂(5)上的手指(6)連接機械手驅動油缸。它前進后退速度快，非擠壓時間短。
文檔編號B25J3/00GK201394833SQ20082022826
公開日2010年2月3日 申請日期2008年12月29日 優(yōu)先權日2008年12月29日
發(fā)明者丁建文, 君 張, 鵬 畢, 王宏亮, 胡覺凡 申請人:中國重型機械研究院