專利名稱：打入作業(yè)工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行將釘?shù)却蛉爰蛉氡患庸ぜ拇蛉胱鳂I(yè)的打入作 業(yè)工具。
背景技術(shù)：
作為驅(qū)動(dòng)作為可動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如在日本特開(kāi)
2006-142392號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開(kāi)了使用驅(qū)動(dòng)輪(旋轉(zhuǎn)體)的 形式的打入作業(yè)工具。在上述/^報(bào)中，記載有將打入(打擊)釘?shù)淖鳛?可動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)件夾在由電動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和固定輥之間來(lái)使 該驅(qū)動(dòng)件直線狀移動(dòng)的結(jié)構(gòu)的打釘機(jī)。
但是，在將驅(qū)動(dòng)件夾在固定輥和驅(qū)動(dòng)輪之間并使其直線狀移動(dòng)的結(jié) 構(gòu)中，很難說(shuō)從驅(qū)動(dòng)輪向驅(qū)動(dòng)件傳遞了充足的直線方向的力(驅(qū)動(dòng)件將 打入件打入被加工件的力、即打擊力)，在這一點(diǎn)上還有改良的余地。
專利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2006-142392號(hào)>^凈艮

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種在打入作業(yè) 工具中，有助于提高對(duì)可動(dòng)體的動(dòng)力傳遞的技術(shù)。
為了解決上述課題，本發(fā)明的打入作業(yè)工具涉及的優(yōu)選的方式，在 對(duì)被加工件進(jìn)行打入件的打入作業(yè)的打入作業(yè)工具中，具備隔開(kāi)間隔 配置的、被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一和第二旋轉(zhuǎn)體；能夠在打擊打入件的方向上 移動(dòng)的可動(dòng)體；按壓部件，其從與該可動(dòng)體的移動(dòng)方向交叉的方向朝向 笫一和第二的旋轉(zhuǎn)體按壓可動(dòng)體；和第一和第二接觸面，其設(shè)置于可動(dòng)
體，沿著可動(dòng)體的移動(dòng)方向延伸，并且以相互的間隔朝向按壓部件的按 壓方向的前方變窄的方式延伸，在通過(guò)按壓部件按壓可動(dòng)體時(shí)，第一和 笫二接觸面與第一和第二旋轉(zhuǎn)體接觸。而且，通過(guò)第一和第二接觸面與 第一和第二旋轉(zhuǎn)體接觸，使得可動(dòng)體在第一和第二旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)力的作用下沿打擊打入件的方向移動(dòng)。其中，本發(fā)明中的"以相互的間隔變窄 的方式延伸"優(yōu)選包括第一和第二接觸面的一個(gè)面以傾斜面形成的形 態(tài)、或兩個(gè)面以傾斜面形成的形態(tài)中的任一種形態(tài)，典型地，與可動(dòng)體
的移動(dòng)方向交叉的方向的截面形狀形成為v字形或梯形。此外，優(yōu)選包
括在前端側(cè)具有圓弧狀區(qū)域的形態(tài)。此外，作為本發(fā)明中的"接觸"的 形態(tài)，典型地，相當(dāng)于第一和第二接觸面與第一和第二旋轉(zhuǎn)體的周面接 觸的形態(tài)，但也優(yōu)選包括與第一和第二旋轉(zhuǎn)體的側(cè)面接觸的形態(tài)。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的方式，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)成對(duì)的第一和第二旋轉(zhuǎn)體的 狀態(tài)下，通過(guò)將可動(dòng)體的第一和笫二接觸面向第一和第二旋轉(zhuǎn)體按壓而 使可動(dòng)體移動(dòng)，能夠通過(guò)該可動(dòng)體打擊打入件，從而將該打入件打入被 加工件。另外，對(duì)于本發(fā)明中的"打入件"，典型地，相當(dāng)于釘、卡釘?shù)取?br> 才艮據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的方式，用于打入打入件的可動(dòng)體，具有沿著該 可動(dòng)體的移動(dòng)方向延伸并且以相互的間隔朝向按壓部件的按壓方向的 前方變窄的方式延伸的第一和第二接觸面，通過(guò)按壓部件將該第一和第 二接觸面按壓在第一和第二旋轉(zhuǎn)體上。因此，在被按壓部件按壓的狀態(tài) 下，第一和第二接觸面成為陷入第一旋轉(zhuǎn)體和第二旋轉(zhuǎn)體之間的狀態(tài) (楔子效應(yīng))，由此，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體的動(dòng)力有效地傳遞到可動(dòng)體，得到 大的打擊力。
另外，在第一和第二旋轉(zhuǎn)體中，優(yōu)選使各旋轉(zhuǎn)體的周面相對(duì)于第一 和第二接觸面平行地接觸(抵接)。作為其中一個(gè)形態(tài)，第一和第二旋
轉(zhuǎn)體，作成其旋轉(zhuǎn)軸線與第一和第二接觸面對(duì)應(yīng)的形狀、例如成為v字
形的v型配置。此外，作為其它的形態(tài)，第一和第二旋轉(zhuǎn)體作成其旋轉(zhuǎn)
軸線成為相互平行的平行配置，并且其周面形成與第一和第二接觸面對(duì) 應(yīng)的圓錐形狀。
在本發(fā)明的優(yōu)選的方式中，具備驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)體的第一馬達(dá)，和驅(qū) 動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)體的第二馬達(dá)。即，成對(duì)的笫一和笫二旋轉(zhuǎn)體分別通過(guò)不同
的馬達(dá)被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)。
在用 一 臺(tái)馬達(dá)例如在相互相反方向上驅(qū)動(dòng)第 一和第二旋轉(zhuǎn)體的情況 下，考慮下述兩個(gè)方式。 一個(gè)是在由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)滑輪和設(shè)置在第一和笫二旋轉(zhuǎn)體的軸上的兩個(gè)從動(dòng)滑輪之間呈交叉狀巻掛一個(gè)圓帶的圓
代傳動(dòng)方式，另一個(gè)是利用錐齒輪的齒輪傳動(dòng)方式。但是，在圓帶傳動(dòng) 方式的情況下，圓帶立體交叉，圓帶彼此有可能接觸，并且由滑動(dòng)引起 的動(dòng)力傳遞損耗大，在動(dòng)力的傳遞效率低這一點(diǎn)上是不優(yōu)選的。另一方 面，在錐齒輪傳動(dòng)方式的情況下，齒輪的成本高，并且存在在可動(dòng)體的 打入動(dòng)作時(shí)由于作用于齒輪的沖擊而缺齒的可能性，在這一點(diǎn)上是不優(yōu) 選的。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的方式，由于是通過(guò)不同的馬達(dá)獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)第一 和第二旋轉(zhuǎn)體，所以能夠采用用馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的直接結(jié)合驅(qū)動(dòng)方 式，或釆用平行搭設(shè)的帶傳動(dòng)方式。而且，在平行搭設(shè)的帶傳動(dòng)方式中，
與圓帶傳動(dòng)方式相比滑動(dòng)少，能夠使用具有v字形的單一或多個(gè)凸條的
v帶。即，根據(jù)本發(fā)明，能夠有效地驅(qū)動(dòng)成對(duì)的笫一和第二旋轉(zhuǎn)體，進(jìn)
而能夠進(jìn)一步提高對(duì)可動(dòng)體的打擊力。
根據(jù)本發(fā)明涉及的打入作業(yè)工具的另一方式，第一馬達(dá)和第二馬達(dá) 配置在沿著可動(dòng)體的移動(dòng)方向分離的位置。另外，本發(fā)明中的"沿著可 動(dòng)體的移動(dòng)方向分離的位置"是指，例如當(dāng)?shù)谝缓偷诙D(zhuǎn)體是借助帶、 鏈條或齒輪等的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞部件而被驅(qū)動(dòng)的形態(tài)時(shí)，配置為使第一旋 轉(zhuǎn)體和驅(qū)動(dòng)它的第一馬達(dá)的軸間距離與第二旋轉(zhuǎn)體和驅(qū)動(dòng)它的笫二馬 達(dá)的軸間距離不同的形態(tài)。
為了得到可動(dòng)體的穩(wěn)定的直向性，優(yōu)選將第一和第二旋轉(zhuǎn)體呈相對(duì)
狀配置。此時(shí)，在第一和第二旋轉(zhuǎn)體作成相互的旋轉(zhuǎn)軸線成為v字形的
V型配置的情況下，則相應(yīng)地第一和第二馬達(dá)也成為各旋轉(zhuǎn)軸線互為V 字形的v型配置。但是，根據(jù)馬達(dá)的軸方向長(zhǎng)度，如果要搭載于現(xiàn)有的
打入作業(yè)工具，則馬達(dá)彼此在軸方向一端部相互干涉，v型^:置不成立。 或者是，如果要避免馬達(dá)相互的干涉，則打入作業(yè)工具本身變得大型。 根據(jù)本發(fā)明的另一方式，第一馬達(dá)和第二馬達(dá)采用配置在沿著可動(dòng)體的 移動(dòng)方向分離的位置的結(jié)構(gòu)，從而能夠合理地避免上述干涉問(wèn)題，不會(huì) 使打入作業(yè)工具大型化，使v型配置成立。
進(jìn)而鑒于本發(fā)明的主旨，也可以構(gòu)成以下的形態(tài)。
第一旋轉(zhuǎn)體設(shè)置于笫一馬達(dá)的輸出軸，第二旋轉(zhuǎn)體設(shè)置于第二馬達(dá)的輸出軸。據(jù)此，由于作成馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)體直接結(jié)合方式，所以沒(méi)有動(dòng)力 傳遞損耗，故障也變少。
此外，也可以構(gòu)成為進(jìn)一步具有收容第一、第二馬達(dá)和第一、第二
旋轉(zhuǎn)體的殼體；和與殼體連接并在與該殼體側(cè)長(zhǎng)軸方向交叉的方向上延 伸的供作業(yè)者握持的手柄部，在從可動(dòng)體的移動(dòng)方向觀看時(shí)，第一和第 二馬達(dá)，配置成其旋轉(zhuǎn)軸線從按壓部件的按壓方向的前方側(cè)朝向手柄部 側(cè)張開(kāi)的v字形。據(jù)此，能夠縮小收容馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)體的殼體的橫向?qū)挾?尺寸，提高打入件對(duì)于被加工件的打入部位的視認(rèn)性。
此外，也可以構(gòu)成為馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出通過(guò)v帶傳遞到旋轉(zhuǎn)體。據(jù)此， 能夠有效地進(jìn)行馬達(dá)和旋轉(zhuǎn)體間的動(dòng)力傳遞。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種在打入作業(yè)工具中有助于提高對(duì)可動(dòng)體的動(dòng) 力傳遞的技術(shù)。


圖i是表示第一實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。 圖2是圖1的X線向視圖，表示電動(dòng)式打釘機(jī)的主要部分。 圖3是表示第一實(shí)施方式的主要部分的立體圖。 圖4是圖2的Y-Y線截面圖。
圖5是將驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)壓在飛輪上的按壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)的立體圖。
圖7是表示驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和電池的連接狀態(tài)的圖。
圖8是表示電池電壓降低抑制裝置的第一形態(tài)的圖。
圖9是說(shuō)明電池電壓降低抑制裝置的第一形態(tài)的動(dòng)作的時(shí)間圖。
圖IO是表示電池電壓降低抑制裝置的第二形態(tài)的圖。
圖11是說(shuō)明電池電壓降低抑制裝置的第二形態(tài)的動(dòng)作的時(shí)間圖。圖12是表示電池電壓降低抑制裝置的笫二形態(tài)的變更例的圖。 圖13是表示電池電壓降低抑制裝置的笫三形態(tài)的圖。 圖14是說(shuō)明電池電壓降低抑制裝置的第三形態(tài)的動(dòng)作的時(shí)間圖。 圖15是表示第二實(shí)施方式涉及的電動(dòng)式打釘機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖16是表示第二實(shí)施方式中的飛輪和馬達(dá)的第一配置例的截面圖。 圖17是表示第二實(shí)施方式中的飛輪和馬達(dá)的第二配置例的截面圖。 符號(hào)說(shuō)明
100…打釘機(jī)(打入作業(yè)工具);101…主體部;103…手柄部；104… 扳機(jī)；105…釘倉(cāng)；105a…推進(jìn)板；107…電池盒；110…主體殼體；111… 驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌；111a…打入孔；113A、 113B…驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(第一和第二馬達(dá))； 115A、 115B…驅(qū)動(dòng)滑輪；117…打釘機(jī)構(gòu)；121…驅(qū)動(dòng)件(可動(dòng)體)；123… 驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)(可動(dòng)體)；124…動(dòng)力傳遞部；124a…動(dòng)持傳遞面；127… 接觸臂；131…驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；133A、 133B…飛輪( 一對(duì)旋轉(zhuǎn)體)；135A、 135B…支軸；137…軸承;143A、 143B…從動(dòng)滑輪；145A、 145B…驅(qū) 動(dòng)帶；161…按壓機(jī)構(gòu);163…按壓輥;165…電磁致動(dòng)器；166…輸出軸； 167…壓縮彈簧;169…托架;169a…連接孔；171…動(dòng)作臂；173…連接 軸；175…第一可動(dòng)支軸；177…限制臂；179…第一固定支軸；181…第 二可動(dòng)支軸；183…按壓臂；185…第二固定支軸;191…返回機(jī)構(gòu);193... 返回橡膠；195…巻繞輪；195a…巻繞輥；197…擋塊；197a…抵接面；
具體實(shí)施例方式
(本發(fā)明的第一實(shí)施方式)
參照?qǐng)D1~圖6對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，關(guān)于本實(shí) 施方式，作為打入作業(yè)工具的一個(gè)例子使用電池式打釘機(jī)來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。 在圖1中示出本實(shí)施方式涉及的打釘機(jī)的整體，在圖2中以圖1的X向 視圖示出打釘機(jī)的主要部分,在圖3中以立體圖示出打釘機(jī)的主要部分。 此外，在圖4中示出基于圖2的Y-Y線的截面構(gòu)造。進(jìn)而，在圖5中示出將驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)壓在飛輪上的按壓機(jī)構(gòu)，在圖6中示出驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái) 和驅(qū)動(dòng)件。
如圖1所示，打釘機(jī)100，概括地看，主體構(gòu)成包括形成打釘機(jī) 100的外殼的主體部101;作業(yè)者握持的手柄部103;裝填有作為打入到 被加工件的打入件的釘n的釘倉(cāng)105。手柄部103以從主體部101的側(cè) 部向側(cè)方突出的狀態(tài)與主體部一體設(shè)置。在手柄部103的端部安裝有成 為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的電源的充電式電池組107。
另外，圖l表示主體部101的前端部朝向被加工件的狀態(tài)。因此， 在圖1中朝下方向是釘n的打入方向(主體部101的長(zhǎng)軸方向)，且成 為驅(qū)動(dòng)件121對(duì)釘n的打擊方向。
在主體部101的前端部(在圖1中為下方)配置有構(gòu)成釘?shù)纳涑隹?的驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111。釘倉(cāng)105架設(shè)安裝在主體部101的前端部和手柄部 103的端部之間，釘供給側(cè)前端部與驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111連接。
在釘倉(cāng)105中設(shè)置有用于沿供給方向(在圖1中為左方)按壓釘n 的推進(jìn)板105a，通過(guò)該推進(jìn)板105a將釘一個(gè)一個(gè)地從與打入方向交叉 的方向供給到驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111的打入孔llla內(nèi)。打入孔llla在釘n的 打入方向被貫通。另外，為了說(shuō)明方便，將驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌lll側(cè)(在圖1 中為下側(cè))稱為前，將其相反側(cè)稱為后。
主體部101以形成大致圓筒形狀的樹(shù)脂制，且以二分割構(gòu)造的主體 殼體110作為主體構(gòu)成。在主體殼體110的內(nèi)部收容有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A、 113B和被該兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B驅(qū)動(dòng)而打擊釘n的打釘 機(jī)構(gòu)117。兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B與本發(fā)明中的"第一和第二馬達(dá)" 對(duì)應(yīng)。
打釘機(jī)構(gòu)117主體的構(gòu)成包括驅(qū)動(dòng)件121，其在與釘n的打入方 向平行的方向上直線動(dòng)作，對(duì)釘n進(jìn)行打擊；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131，其將驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)113A、 113B的旋轉(zhuǎn)輸出變換為直線運(yùn)動(dòng)而傳遞到驅(qū)動(dòng)件121;和 返回機(jī)構(gòu)191，其將釘打擊后的驅(qū)動(dòng)件121返回到打擊動(dòng)作前的待機(jī)位 置(初始位置)。另外，待機(jī)位置是指驅(qū)動(dòng)件121被返回機(jī)構(gòu)191返回， 與距離驅(qū)動(dòng)件111離開(kāi)最遠(yuǎn)的后方位置(在圖1中為上方位置)的擋塊197抵接的位置。
在主體殼體110的大致中央部設(shè)置有由金屬制的棒狀材料構(gòu)成的驅(qū) 動(dòng)件支承臺(tái)123，該驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123能夠通過(guò)為了方便而省略圖示的 滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)在與打入方向平行的方向上移動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的 打入方向的前端(在圖1中為下方)接合驅(qū)動(dòng)件121。
驅(qū)動(dòng)件121由比驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123細(xì)的大致矩形截面的金屬制的棒 狀材料構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)件121沿著驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111延伸，并且其前端到達(dá)打 入孔llla的入口 (在圖1中為上方的開(kāi)口 )。驅(qū)動(dòng)件121和驅(qū)動(dòng)件支承 臺(tái)123對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"可動(dòng)體"，在圖6中示出其整體結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123形成有截面V字形的動(dòng)力傳遞部124。動(dòng)力傳遞 部124形成在驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的長(zhǎng)度方向的幾乎整個(gè)范圍內(nèi)。在動(dòng)力 傳遞部124的打入方向左右兩側(cè)部i史置有動(dòng)力傳遞面124a、 124a，該動(dòng) 力傳遞面124a、 124a朝向后述的按壓輥160的按壓方向前方以相互的 間隔變窄的方式呈傾斜狀延伸。即，通過(guò)將左右的動(dòng)力傳遞面124a、124a 相互配置為呈V字形來(lái)構(gòu)成截面V字形的動(dòng)力傳遞部124。左右的動(dòng)力 傳遞面124a、 124a對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的"第一和第二接觸面"。
如圖2所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131主要的構(gòu)成包括纟皮驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131A、131B 分別高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的左右一對(duì)(以下筒稱為一對(duì))的飛輪133A、 133B; 和將驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123向該飛輪133A、 133B按壓的按壓輥163。 一對(duì) 飛輪133A、 133B對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"第一和第二旋轉(zhuǎn)體"，按壓輥163 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"按壓部件"。
一對(duì)飛輪133A、 133B，如圖4所示，以周面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線平行 的圓柱體形狀，且相互的旋轉(zhuǎn)軸線成為V字形的方式，相對(duì)于與驅(qū)動(dòng)件 支承臺(tái)123的移動(dòng)方向交叉的方向的直線對(duì)稱地配置。即， 一對(duì)飛輪 133A、 133B采用其周面相對(duì)于驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的動(dòng)力傳遞面124a、 124a平行的V型配置。 一對(duì)飛輪133A、 133B在互為相反的方向上被 高速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。因此，在驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的左右的動(dòng)力傳遞面124a、 124a被按壓在一對(duì)飛輪133A、 133B的周面時(shí)，驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123通過(guò) 動(dòng)力傳遞面124a、 124a和飛輪周面的摩擦卡合而在打入方向上做直線 狀移動(dòng)。故軸承137旋轉(zhuǎn)自如地 支承。在各支軸135A、 135B上分別安裝有從動(dòng)滑輪143A、 143B，從 動(dòng)滑輪143A、 143B和飛輪133A、 133B—體地旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)滑輪143A、 143B是在周面上具有三個(gè)周方向的V槽的V滑輪。
一對(duì)飛輪133A、 133B采用被兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B分別驅(qū)動(dòng) 的結(jié)構(gòu)。而且，兩臺(tái)各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B配置成其旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于 對(duì)應(yīng)的飛輪133A、 133B平4亍。即，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B彼此作 成從釘?shù)拇蛉敕较蚩聪嗷コ蔀閂字形的V型配置(參照?qǐng)D4)。
兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B以旋轉(zhuǎn)方向互為反方向的方式i殳定，在 其輸出軸上安裝有各1個(gè)的驅(qū)動(dòng)滑輪115A、 115B。各驅(qū)動(dòng)滑輪115A、 115B與從動(dòng)滑輪143A、 143B同樣，是在周面上具有三個(gè)周方向的V 槽的V滑輪。而且，在相互對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)滑輪115A、 115B和從動(dòng)滑輪 143A、 143B上以平行搭接的方式呈纏繞狀搭設(shè)有各一個(gè)驅(qū)動(dòng)帶145A、 145B。因而， 一對(duì)飛輪133A、 133B分別被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)。各驅(qū)動(dòng)帶145A、 145B是具有三個(gè)V形凸條的V帶，通過(guò)V形 凸條和v槽的嚙合卡合能夠?qū)崿F(xiàn)很少打滑的有效的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞和防 止V帶從各滑輪上脫落。
另外，在本實(shí)施方式中，分別與驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的左右的動(dòng)力傳 遞面124a、 124a接觸的飛輪133A、 133B，分別被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B 分開(kāi)地驅(qū)動(dòng)。因此，需要使飛輪133A、133B的周速度、即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速同步。關(guān)于^f吏驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速同步的方法將在 后面進(jìn)行敘述。
此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B，如圖2和圖3所示，被配置在比飛 輪133A、 133B更靠向后方的位置、即主體殼體110的后端部側(cè)(在圖 1中為上方)，且在驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的打入方向上被配置在分離(錯(cuò)開(kāi)) 的位置上。即，配置成一臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A和與其對(duì)應(yīng)的一個(gè)飛輪133A 的軸間距離與另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B和與其對(duì)應(yīng)的另一個(gè)飛輪133B的軸 間距離不同。
此外，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)131，如圖1、圖3和圖5所示，具有按壓機(jī)構(gòu)161, 該按壓機(jī)構(gòu)161通過(guò)按壓輥163將驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123從橫方向(與打釘方向交叉的方向)按壓在飛輪133A、 133B上。按壓機(jī)構(gòu)161具有電磁 致動(dòng)器165。電磁致動(dòng)器165配置在主體殼體110內(nèi)的前部(在圖1和 圖3中為下部側(cè))。該電磁致動(dòng)器165的輸出軸166通過(guò)壓縮彈簧167 向突出側(cè)加載。如果電磁致動(dòng)器165通電，則輸出軸166克服壓縮彈簧 167而向引入側(cè)移動(dòng)。如果通電被切斷，則輸出軸166通過(guò)壓縮彈簧167 返回到突出側(cè)。
動(dòng)作臂171的一端側(cè)通過(guò)托架169可相對(duì)旋轉(zhuǎn)地連接在電池致動(dòng)器 165的輸出軸166的前端。在托架169上沿與輸出軸166的移動(dòng)方向正 交的方向形成有長(zhǎng)的連接孔169a。動(dòng)作臂171通過(guò)插通該連接孔169a 的連接軸173與該托架169連接。因此，動(dòng)作臂171的一端側(cè)以下述狀 態(tài)與托架169連接通過(guò)連接軸173可旋轉(zhuǎn)，而且作為旋轉(zhuǎn)中心的連接 軸173因在連接孔169a內(nèi)可移動(dòng)，使得該旋轉(zhuǎn)中心可在移動(dòng)的范圍內(nèi) 進(jìn)行位移。
動(dòng)作臂171在進(jìn)行L字形彎曲后向后方(在圖1中為上方)延伸。 在該動(dòng)作臂171的另一端側(cè)通過(guò)第一可動(dòng)支軸175可旋轉(zhuǎn)地連接有限制 臂177的一端側(cè)。該限制臂177通過(guò)第一固定支軸179可旋轉(zhuǎn)地連接于 主體殼體110。此外，動(dòng)作臂171的另一端部通過(guò)第二可動(dòng)支軸181可 旋轉(zhuǎn)地連接于按壓臂183。按壓臂183通過(guò)第二固定支軸183可旋轉(zhuǎn)地 支承于主體殼體110。按壓輥163可旋轉(zhuǎn)地支承于該按壓臂183的旋轉(zhuǎn) 前端側(cè)(在圖1中為上側(cè))。
加載輥150被支承于主體殼體110的板簧150a可旋轉(zhuǎn)地支承。加載 輥150與驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的動(dòng)力傳遞面124a、 124a接觸，通過(guò)板簧 150a的作用力將驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123保持在從飛輪133A、 133B分離的狀 態(tài)。
這樣構(gòu)成的按壓機(jī)構(gòu)161，在驅(qū)動(dòng)件121置于待機(jī)位置的狀態(tài)下， 電磁致動(dòng)器165的通電被切斷，因而，輸出軸166通過(guò)壓縮彈簧167返 回到突出側(cè)。在該待機(jī)狀態(tài)下，動(dòng)作臂171的基端側(cè)(連接軸173側(cè)) 向圖6中右斜下方位移。因而，限制臂177以第一固定支軸179為中心 偏轉(zhuǎn)，成為按壓輥163不按壓驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的背面(分離)的狀態(tài)。 因此，驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的動(dòng)力傳遞面124a、 124a成為通過(guò)來(lái)自加載 輥150的作用力相對(duì)于一對(duì)飛輪133A、 133B的周面分離的狀態(tài)。另一方面，在電磁致動(dòng)器165通電時(shí)，其輸出軸166克服壓縮彈簧 167而向引入側(cè)移動(dòng)，伴隨與此，動(dòng)作臂171的基部側(cè)向左斜上方移動(dòng)， 限制臂177以第一固定支軸179為中心順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，按壓臂183以第二 固定支軸185為中心順時(shí)針偏轉(zhuǎn)。因而，按壓輥163按壓驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái) 123的背面，并且克服板簧150a的作用力而使加載輥150后退，同時(shí)將 該驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的動(dòng)作傳遞面124a、 124a按壓到一對(duì)飛輪133A、 133B的周面。此時(shí)，限制臂177的第一固定支軸179、作為限制臂177 的與動(dòng)作臂171的連接點(diǎn)的第一可動(dòng)支軸175、作為動(dòng)作臂171的與按 壓臂183的連接點(diǎn)的第二可動(dòng)支軸181位于一直線L上。因此，按壓臂 183在按壓輥163將驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123按壓在飛輪133A、 133B上的狀 態(tài)下被固定(鎖定)。
即，按壓機(jī)構(gòu)161利用由第一固定支承179、第一可動(dòng)支軸175、 第二可動(dòng)支軸181構(gòu)成的肘接機(jī)構(gòu)將按壓輥163鎖定在按壓位置，起到 維持驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123對(duì)于飛輪133A、133B的周面的按壓狀態(tài)的作用。 如果驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123被按壓到高速旋轉(zhuǎn)的一對(duì)飛輪133A、 133B的周 面，則驅(qū)動(dòng)件121利用飛輪133A、 133B的旋轉(zhuǎn)能量與驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123 一起向驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111側(cè)高速移動(dòng)，對(duì)釘n進(jìn)行打擊從而將釘n打入被 加工件。
接著，對(duì)將完成釘n打入的驅(qū)動(dòng)件121返回到待機(jī)位置的返回機(jī)構(gòu) 191進(jìn)行說(shuō)明。返回機(jī)構(gòu)191，主要如圖2所示，主體的構(gòu)成包括拉 回驅(qū)動(dòng)件121的帶狀的具有彈性的左右的返回橡膠193;巻繞該返回橡 膠193的左右的巻繞輪195;和用于使該巻繞輪195在巻繞方向上旋轉(zhuǎn) 的盤(pán)簧195b。
左右的巻繞輪195配置在主體殼體IIO的后方區(qū)域(在圖2中為上 方區(qū)域)，與被軸承支承為可旋轉(zhuǎn)的一個(gè)巻繞軸195a—起旋轉(zhuǎn)。在巻繞 軸195a上配置有盤(pán)簧195b。盤(pán)簧195b， 一端固定于主體殼體110，另 一端固定于巻繞軸195a，與巻繞軸195a —起產(chǎn)生使巻繞輪195沿巻繞 方向旋轉(zhuǎn)的力。左右的返回橡膠193， 一端固定于左右的巻繞輪195， 另一端固定于驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的側(cè)面。
驅(qū)動(dòng)件121與驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123 —起被返回橡膠193牽引而保持在 驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123與擋塊197抵接的待機(jī)位置。擋塊197的與驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的抵接面197a，如圖1所示，形成前方呈凹狀的圓弧狀，驅(qū)動(dòng) 件支承臺(tái)123的后端面則與抵接面197a對(duì)應(yīng)地形成呈凸?fàn)畹膱A弧狀。 由此，能夠提高驅(qū)動(dòng)件121返回待機(jī)位置時(shí)的該驅(qū)動(dòng)件121的向規(guī)定位 置的復(fù)原性。
在驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111上設(shè)置有接觸臂127,該接觸臂127用于對(duì)驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)113A、 113B的起動(dòng)、停止控制用的接觸臂開(kāi)關(guān)(為了方便而省略 圖示)進(jìn)行接通、斷開(kāi)動(dòng)作。接觸臂127可移動(dòng)地安裝在驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111 的長(zhǎng)軸方向(釘n的長(zhǎng)軸方向)，以通過(guò)為了方便而省略圖示的彈簧向 驅(qū)動(dòng)件導(dǎo)軌111的前端突出的方式加栽。當(dāng)接觸臂127位于突出位置時(shí)， 接觸臂開(kāi)關(guān)成為斷開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)接觸臂127移動(dòng)到主體殼體110側(cè)時(shí)，接 觸臂開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)。此外，在手柄部103上設(shè)置有供作業(yè)者勾動(dòng)操 作且在勾動(dòng)操作解除后返回到原來(lái)的位置的扳機(jī)104。當(dāng)勾動(dòng)操作扳機(jī) 104時(shí)，為了方便而省略圖示的觸發(fā)開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)，按壓機(jī)構(gòu)161 的電磁致動(dòng)器165通電，由于扳機(jī)104的勾動(dòng)操作的解除，觸發(fā)開(kāi)關(guān)成 為斷開(kāi)狀態(tài)，電磁致動(dòng)器165的通電被切斷。
接著，對(duì)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速同步的方法進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的左右的動(dòng)力傳遞面124a、124a 與分別被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的飛輪133A、 133B的外周面 接觸。而且，驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123，受到左右的動(dòng)力傳遞面124a、 124a 和飛輪133A、 133B之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)。因而，需要使飛輪133A、 133B 的周速度、即驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速同步。這樣，在本實(shí)施方式 中，驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123通過(guò)被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的飛輪 133A、 133B而共同驅(qū)動(dòng)，即被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B共同驅(qū)動(dòng)。
以往，作為使兩臺(tái)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步的方法，例如使用基于兩臺(tái)馬達(dá) 的轉(zhuǎn)速的差對(duì)一臺(tái)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的方法。例如，在一臺(tái)馬達(dá)上設(shè) 置轉(zhuǎn)速控制裝置，并且在一臺(tái)和另一臺(tái)馬達(dá)上設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測(cè)器。而且， 設(shè)置于一臺(tái)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制裝置對(duì)由設(shè)置于一臺(tái)和另一臺(tái)的馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速檢測(cè)器檢測(cè)出的一臺(tái)和另一臺(tái)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的差進(jìn)行檢測(cè)，基于檢測(cè) 出的兩馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的差，對(duì)向一臺(tái)馬達(dá)供給的電壓或電流進(jìn)行控制。或 者使用在兩臺(tái)馬達(dá)上設(shè)置將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制在設(shè)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制裝 置，將兩臺(tái)馬達(dá)控制在相同的設(shè)定轉(zhuǎn)速的方法。但是，這些同步方法復(fù)雜，且需要高價(jià)的轉(zhuǎn)速控制裝置。
因此，在本實(shí)施方式中，作為使共同驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的兩臺(tái) 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速同步的方法使用以下的方法。
在直流永磁馬達(dá)、直流無(wú)刷馬達(dá)、交流直流兩用馬達(dá)等的馬達(dá)中， 轉(zhuǎn)速N用以下的式子表示。
N = ( V - I x R) /KE
其中，[V是馬達(dá)的端子電壓，[I]是馬達(dá)的電流，[R是馬達(dá)的電樞 電阻，[Ke是常數(shù)。另外，在該式子中，無(wú)視由直流馬達(dá)的電刷的接觸 電阻引起的電壓降低。
此外，扭矩T用以下的式子表示。
T = KT x I
其中，[Kt是 常數(shù)。
根據(jù)以上的式子，在上述馬達(dá)中，在與恒壓電源連接的狀態(tài)下，如 果馬達(dá)的負(fù)荷(扭矩[T])發(fā)生變化，則馬達(dá)的電流[I，亦即馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速[N發(fā)生變化。例如，如果馬達(dá)的負(fù)荷增加，則馬達(dá)的電流[I增加， 馬達(dá)的轉(zhuǎn)速[N降低。
在本實(shí)施方式中，作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B，《吏用這樣的選自直流 永磁馬達(dá)、直流無(wú)刷馬達(dá)、交流直流兩用馬達(dá)的馬達(dá)。
而且，如圖7所示，將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B與電壓調(diào)整電路220 的輸出端子并聯(lián)連接。電壓調(diào)整電路220例如由輸入電池200的直流電 壓，并從輸出端子(+OUT)輸出具有規(guī)定的占空比(=接通期間/斷開(kāi) 期間)的電壓脈沖的PWM控制電路構(gòu)成。圖7的輸出端子(+OUT) 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的"電壓調(diào)整電路的共通的輸出端子"。在這種情況下， 從電壓調(diào)整電路220的輸出端子(+OUT)輸出的直流電源的電壓(馬 達(dá)113A、 113B的端子電壓)，成為與從電壓調(diào)整電路220輸出的電壓脈 沖的占空比對(duì)應(yīng)的值。即，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速[N]與負(fù)荷(電 流[I)對(duì)應(yīng)，成為基于具有與從電壓調(diào)整電路220的輸出端子(+OUT)輸出的電壓脈沖的占空比對(duì)應(yīng)的值的端子電壓[v和上述式子而決定的轉(zhuǎn)速。
驅(qū)動(dòng)電路231a、231b是用于根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置選擇供給電壓脈沖的電 樞線圏的電路。驅(qū)動(dòng)電路231A、 231B在作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B使 用直流無(wú)刷馬達(dá)的情況下被4吏用。
另外，也能夠釆用如下結(jié)構(gòu)，設(shè)置設(shè)定轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速設(shè)定器，電壓調(diào) 整電路220輸出與由轉(zhuǎn)速設(shè)定器設(shè)定的轉(zhuǎn)速設(shè)定值對(duì)應(yīng)的占空比的電壓 脈沖。此外，電壓調(diào)整電路220也能夠輸出具有100%占空比(斷開(kāi)期 間=0)的電壓脈沖。
此外，設(shè)置控制電路210。控制電路210輸入上述接觸臂127的接 點(diǎn)127a的接通、斷開(kāi)信號(hào)。而且，控制電路210，當(dāng)輸入接點(diǎn)127a的 接通信號(hào)時(shí)(當(dāng)接觸臂127位于突出位置時(shí))，向電壓調(diào)整電路220輸 出起動(dòng)信號(hào)。電壓調(diào)整電路220，當(dāng)從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)時(shí)， 將規(guī)定占空比的電壓脈沖從輸出端子(+OUT)供給到第一馬達(dá)113A 和第二馬達(dá)113B。另一方面，控制電路210，當(dāng)輸入接點(diǎn)127a的斷開(kāi) 信號(hào)時(shí)(接觸臂127移動(dòng)到主體殼體110側(cè)時(shí))，向電壓調(diào)整電路220 輸出停止信號(hào)。電壓調(diào)整電路220，當(dāng)從控制電路220輸出停止信號(hào)時(shí)， 停止向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B供給電壓脈沖。
這樣，在向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B外加具有規(guī)定占空比的電壓脈沖 的狀態(tài)(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B與恒壓電源連接的狀態(tài))下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A、 113B的轉(zhuǎn)速被自動(dòng)同步。
現(xiàn)在考慮飛輪133A、 133B的直徑相等的情況。在這種情況下，分 別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)飛輪133A、 133B的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的轉(zhuǎn)速相等時(shí)是 指飛輪133A、 133B的周速度相等、即處于同步的狀態(tài)。在此，如果由 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B驅(qū)動(dòng)的飛輪133A、 133B的轉(zhuǎn)速不同，則驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 速高的一方的飛輪133A或133B的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A或113B的負(fù)荷變大。 由此，負(fù)荷變大的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電流增加，轉(zhuǎn)速降低。例如在飛輪133A 的轉(zhuǎn)速比飛輪133B的轉(zhuǎn)速高的情況下，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)飛輪133A的驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)113A的負(fù)荷變大，由此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A的轉(zhuǎn)速降低。進(jìn)行該驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)113A的轉(zhuǎn)速的降低直至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B的轉(zhuǎn)速一致、即成為飛輪133A、 133B的周速度一致的同步狀態(tài)。
這樣，在本實(shí)施方式中，作為分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)飛輪133A、 133B的驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)113A、 113B， 4吏用轉(zhuǎn)速根據(jù)負(fù)荷的變化而變化的馬達(dá)(例如直 流永磁馬達(dá)、直流無(wú)刷馬達(dá)、交流直流兩用馬達(dá)等)。而且，將驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)113A、 113B與恒壓電源連接。由此，能夠容易、廉價(jià)地使共同驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)件馬達(dá)123的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B同步。
另外，在圖7中，電池200的直流電壓在通過(guò)電壓調(diào)整電路220調(diào) 整后外加到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B，但也能夠?qū)㈦姵?00的直流電壓不 通過(guò)電壓調(diào)整電路220而外加到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B。在此，電池200 的直流電壓通常保持在大致相等的值。因而，在將電池200的直流電壓 不通過(guò)電壓調(diào)整電路220而外加到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的情況下，也 可以說(shuō)成"驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B與恒壓電源連接"。在該情況下，例如 將接觸臂開(kāi)關(guān)的接點(diǎn)127a連接在電池200和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B之間。
此外，在圖7中，雖然使用控制電路210和電壓調(diào)整電路220，但 也可以使用具有控制電路210的功能和電壓調(diào)整電路220的功能的一個(gè) 控制電路。
接著對(duì)如上述那樣構(gòu)成的打釘機(jī)100的作用和使用方法進(jìn)行說(shuō)明。 當(dāng)作業(yè)者手持手柄103將接觸臂127向被加工件按壓時(shí)，該接觸臂127 會(huì)受到被加工件推壓而發(fā)生向主體殼體110側(cè)的后退動(dòng)作。由此，接觸 臂開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B通電。各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由驅(qū)動(dòng)滑輪115A、 115B,驅(qū)動(dòng)帶145A、 145B,從 動(dòng)滑輪143A、 143B傳遞到飛輪133A、 133B,該飛輪133A、 133B ,皮 以規(guī)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
如果在該狀態(tài)下勾動(dòng)操作扳機(jī)104，則觸發(fā)開(kāi)關(guān)成為接通狀態(tài)，電 磁致動(dòng)器165通電，輸出軸166引入。由此，動(dòng)作臂171產(chǎn)生位移，按 壓臂183以第二固定支軸185為中心向按壓方向偏轉(zhuǎn)，通過(guò)按壓輥163 按壓驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的背面。被按壓輥163按壓的驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123 被按壓在一對(duì)飛輪133A、 133B的周面。因此，驅(qū)動(dòng)件121與驅(qū)動(dòng)件支 承臺(tái)123—起通過(guò)飛輪133A、 133B的旋轉(zhuǎn)力在打入方向上直線動(dòng)作， 用其前端打擊釘n,從而將釘n打入被加工件。此時(shí)，返回橡膠193從巻繞輪195拉出，盤(pán)簧195巻起。
在結(jié)束驅(qū)動(dòng)件121對(duì)釘n的打入后，如果解除扳機(jī)104的勾動(dòng)操作， 則對(duì)電磁致動(dòng)器165的通電被切斷。由此，電磁致動(dòng)器165的輸出軸166 通過(guò)壓縮彈簧167在突出方向上返回，動(dòng)作臂171產(chǎn)生位移。動(dòng)作臂171 的位移會(huì)使第 一可動(dòng)支軸175從連接第 一 固定支軸179和第二可動(dòng)支軸 181的直線上脫離下來(lái)，肘接機(jī)構(gòu)被解除。而且，按壓臂183以第二固 定支軸185為中心做逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，解除了按壓輥163對(duì)驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123 的按壓。
當(dāng)按壓輥163的按壓被解除后，驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123會(huì)被返回橡膠193 牽拉而返回到與擋塊197抵接的圖l所示的待機(jī)位置。返回橡膠193具 有向收縮側(cè)回復(fù)的自身的彈力，還被在巻繞側(cè)有彈簧加載的巻繞輪195 巻繞。因此，即便使驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123在打入方向上以較大的沖程移動(dòng)， 也能夠?qū)⒃擈?qū)動(dòng)件支承臺(tái)123可靠地返回至待機(jī)位置，還能夠減輕返回 橡膠193的彈性減弱而提高耐久性。
在此，如果在起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B 同時(shí)通電，則由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A和113B的起動(dòng)電流而^吏電池200的電 壓降低。這樣的電池電壓的降低會(huì)導(dǎo)致下述問(wèn)題的產(chǎn)生。
有時(shí)在電動(dòng)工具上設(shè)置有基于電池電壓來(lái)檢測(cè)電池200的剩余電量 的剩余電量檢測(cè)裝置。如果由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A和113B的起動(dòng)電流而使 電池200的電壓降低，則在有電池200的剩余電量的情況下，存在該剩 余電量檢測(cè)裝置誤檢測(cè)的可能性。此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A和馬達(dá)113B 的起動(dòng)時(shí)間變長(zhǎng)。
因此，在起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B時(shí)，優(yōu)選使用一邊抑制電池電 壓的降低一邊進(jìn)行起動(dòng)的方法(稱之為"軟啟動(dòng)")。
以下對(duì)抑制起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B時(shí)的電池的電壓降低的電池 電壓降低抑制裝置進(jìn)行說(shuō)明。
在圖8中示出電池電壓降低抑制裝置的第一形態(tài)。在圖8所示的第 一形態(tài)的電池電壓降低抑制裝置中，在起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B時(shí)， 外加在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的電壓漸漸升高。例如，從電壓調(diào)整電路220的輸出端子(+OUT)輸出的電壓脈沖的占空比漸漸升高。圖8所 示的電池電壓降低抑制裝置由電壓調(diào)整電路220構(gòu)成。
當(dāng)從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)時(shí)，電壓調(diào)整電路220首先輸出占 空比低的電壓脈沖。之后，逐漸提高電壓脈沖的占空比直至成為指定的 占空比(例如與速度^L定值對(duì)應(yīng)的占空比)。
在圖9中示出圖8所示的第一形態(tài)的電池電壓降低裝置的動(dòng)作。
在圖9中，在時(shí)刻tl從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)。當(dāng)在時(shí)刻tl 從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)時(shí)，電壓調(diào)整電路220將電壓脈沖的占空 比(在周期T中的[接通期間n/斷開(kāi)時(shí)間f])按照(nl/fl) ~ (n5/f5) 的順序逐漸升高。由此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的起動(dòng)電流降低，電池 200的電壓降低得到抑制。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的起動(dòng)時(shí)的電 池電壓在不使用電壓降低抑制裝置的情況下為El，但在使用第一形態(tài) 的電壓降低抑制裝置的情況下為E2 ( >E1 )。
在圖10中示出電池電壓降低抑制裝置的第二形態(tài)。在圖IO所示的 第二形態(tài)的電池降低抑制裝置中，在起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B時(shí)，向 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、113B外加電壓的時(shí)點(diǎn)被錯(cuò)開(kāi)。例如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、113B 的起動(dòng)時(shí)點(diǎn)(起動(dòng)時(shí)刻)錯(cuò)開(kāi)。圖10所示的電池電壓降低抑制裝置， 由控制電路210和開(kāi)關(guān)241a、 241b構(gòu)成。在電壓調(diào)整電路220具有控 制電路210的功能的情況下，由電壓調(diào)整電路220和開(kāi)關(guān)241a、 241b 構(gòu)成。
當(dāng)從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)時(shí)，電壓調(diào)整電路220，從輸出端 子(+OUT)輸出具有指定的占空比的電壓脈沖。此時(shí)，如果輸出起動(dòng) 信號(hào)，控制電路210，會(huì)首先接通與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)241a。 由此，首先開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A外加電壓脈沖。另外，也能夠省略開(kāi) 關(guān)241a。此外，控制電路210，在開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A外加電壓脈沖 后經(jīng)過(guò)i殳定期間的時(shí)刻，接通與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)241b。由此， 開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B外加電壓脈沖。
在圖11中示出圖IO所示的第二形態(tài)的電池電壓降低抑制裝置的動(dòng)作。在時(shí)刻tll從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)。然后，在時(shí)刻tll開(kāi)關(guān) 241a接通，開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A外加電壓脈沖。此時(shí)，由于僅向驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)113A外加電壓Ji^沖，所以起動(dòng)電流與同時(shí)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的情況相比小。因此，電池的電壓降低小。然后，在從時(shí)刻tll經(jīng) 過(guò)設(shè)定期間Tx的時(shí)刻t12，開(kāi)關(guān)241b接通，開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B外 加電壓脈沖。在該時(shí)刻，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A的起動(dòng)電流降低，所以與 同時(shí)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的情況相比小。因而，電池200的電壓 降低得到抑制。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的起動(dòng)時(shí)的電池電壓，在 不使用電壓降低抑制裝置的情況下為El，而在使用第二形態(tài)的電壓降 低抑制裝置的情況下為E2 ( >E1)。
在圖12中示出第二形態(tài)的電池電壓降低抑制裝置的變更例。在圖 12所示的電池電壓降低抑制裝置中，使用電壓調(diào)整電路250。電壓調(diào)整 電路250，例如由輸入電池200的電壓，從第一輸出端子(+OUT1)和 第二輸出端子(+OUT2 )輸出具有規(guī)定的占空比的第一電壓脈沖和第二 電壓脈沖的PWM控制電路構(gòu)成。第一輸出端子(+OUT1)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A連接，第二輸出端子(+OUT2)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B連接。從第一輸 出端子(+OUT1)和第二輸出端子(+OUT2)輸出的第一電壓脈沖和 第二電壓脈沖的時(shí)刻(例如電壓脈沖的瞬間提升的時(shí)刻)能夠進(jìn)行適當(dāng) 設(shè)定。圖12所示的電池電壓降低抑制裝置由電壓調(diào)整電路250構(gòu)成。
第一輸出端子(+OUT1)和第二輸出端子(+OUT2)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 的"電壓調(diào)整電路的多個(gè)輸出端子"。
電壓調(diào)整電路250，當(dāng)在時(shí)刻tll從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)時(shí)， 首先，從第一輸出端子(+OUTl)輸出具有指定的占空比的第一電壓脈 沖。由此，首先，開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A外加電壓脈沖。然后，電壓調(diào) 整電路250在開(kāi)始從第一輸出端子(+OUT1 )輸出第一電壓脈沖之后(開(kāi) 始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A外加電壓脈沖之后)經(jīng)過(guò)i殳定期間Tx的時(shí)刻t12， 從第二輸出端子(+OUT2 )輸出具有指定的占空比的第二電壓脈沖。由 此，開(kāi)始向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113B外加電壓脈沖。
另外，在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123時(shí)，只要驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)113A的轉(zhuǎn)速和113B的轉(zhuǎn)速同步即可。因此，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B 起動(dòng)后的穩(wěn)定狀態(tài)下，從電壓調(diào)整電路250的第一輸出端子(+OUT1)和第二輸出端子(+OUT2 )輸出的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的相位 也可以不同。
圖12所示的電壓調(diào)整電路250也可代替圖8所示的電壓調(diào)整電路 220而加以使用。在該情況下，例如電壓調(diào)整電路250的第一輸出端子 (+OUT1)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A連接，第二輸出端子(+OUT2)與驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)113B連接。而且，電壓調(diào)整電路250，在從控制電路210輸出起動(dòng) 信號(hào)時(shí)，會(huì)從第一輸出端子(+OUT1)和第二輸出端子(+OUT2)輸 出占空比漸漸升高的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖。
在圖13中示出電池電壓降低抑制裝置的第三形態(tài)。在圖13所示的 第三形態(tài)的電池電壓降低抑制裝置中，在起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B時(shí)， 向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B外加的電壓漸漸升高，并且向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B外加電壓的時(shí)點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)。圖13所示的電池電壓降低抑制裝置由電路 調(diào)整電路250構(gòu)成。電壓調(diào)整電路250例如由輸入電池200的電壓，從 第一輸出端子(+OUT1)和第二輸出端子(+OUT2)輸出具有規(guī)定的 占空比的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的PWM控制電路構(gòu)成。
電壓調(diào)整電路250，在從控制電路210輸出起動(dòng)信號(hào)時(shí)，會(huì)首先從 第一輸出端子(+OUT1)和第二輸出端子(+OUT2)輸出占空比低的 第一電壓脈沖和第二電壓脈沖。之后，將從第一輸出端子(+OUT1)和 第二輸出端子(+OUT2)輸出的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的占空比 逐漸升高至指定的占空比。此時(shí)，以不同時(shí)輸出第一電壓脈沖和第二電 壓脈沖的方式，錯(cuò)開(kāi)第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的輸出時(shí)點(diǎn)。例如， 錯(cuò)開(kāi)第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的瞬間提升時(shí)刻。在圖14中，將第 一電壓脈沖的瞬間提升時(shí)點(diǎn)配置在脈沖周期T的前半部，將第二電壓脈 沖的瞬間提升時(shí)點(diǎn)配置在脈沖周期T的后半部。
在此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的起動(dòng)電流，在脈沖周期的數(shù)次循環(huán) 內(nèi)降低。因此，僅在脈沖周期的數(shù)次循環(huán)期間(外加幾個(gè)電壓脈沖的期 間)，降低第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的占空比，并且不同時(shí)輸出第 一電壓脈沖和第二電壓脈沖，只要以這樣的方式構(gòu)成就纟艮充分。在圖14 中，將第一個(gè) 第五個(gè)的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的占空比按照 (fl/nl) ~ (n5/f5)的順序逐漸升高。此外，以不同時(shí)輸出第一個(gè)-第四個(gè)的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的方式對(duì)第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的輸出時(shí)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。
另外，如上所述，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B起動(dòng)后的穩(wěn)定狀態(tài)下， 從電壓調(diào)整電路250的第一輸出端子(+OUT1)和第二輸出端子 (+OUT2 )輸出的第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的相位也可以不同。當(dāng) 然，也可以對(duì)第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的一方的相位進(jìn)行調(diào)整，使 得在穩(wěn)定狀態(tài)下第一電壓脈沖和第二電壓脈沖的相位一致。
在第三形態(tài)的電池電壓降低抑制裝置中，由于能夠大致同時(shí)向驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)113A、 113B外加驅(qū)動(dòng)脈沖，所以能夠抑制電池的電壓降低，并且 能夠在短時(shí)間內(nèi)起動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B。
在本實(shí)施方式中，在驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123上設(shè)置截面V字形的動(dòng)力傳 遞面124a、 124a，通過(guò)將該動(dòng)力傳遞面124a、 124a向配置成V字形的 飛輪133A、 133B的周面按壓，使驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123直線運(yùn)動(dòng)。因此， 驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的動(dòng)力傳遞面124a、124a相對(duì)于一對(duì)飛輪133A、133B 的周面陷入(楔子效應(yīng))。由此，能夠有效地進(jìn)行從飛輪133A、 133B (驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B)向驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的動(dòng)力的傳遞，能夠提 高由驅(qū)動(dòng)件121進(jìn)行的打擊力。此外，能夠容易、廉價(jià)地使一對(duì)飛輪 133A、 133B (驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B)同步。
在本實(shí)施方式中，將一對(duì)飛輪133A、 133B構(gòu)成為分別通過(guò)兩臺(tái)驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)113A、 113B驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。由此，能夠采用平行搭i殳的帶傳動(dòng)方 式。而且，在平行搭設(shè)的帶傳動(dòng)方式中，例如作為驅(qū)動(dòng)帶145A、 145B， 能夠使用與圓形截面的圓帶相比傳遞效率高，且具有V字形的多個(gè)(也 可以為單數(shù))凸條的V帶。由此， 一對(duì)飛輪133A、 133B被有效地驅(qū)動(dòng)， 進(jìn)而可以進(jìn)一步提高驅(qū)動(dòng)件121的打擊力。
但是，在從驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的移動(dòng)方向觀看，將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A、 113B以各旋轉(zhuǎn)軸線形成V字形的方式配置(V型配置)的情況 下，如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B在軸方向上長(zhǎng)，則存在馬達(dá)彼此在軸方 向一端部相互干涉的情況。如果為了防止該干涉而增加馬達(dá)的間隔，則 主體部101的寬度增加而變得大型。根據(jù)本實(shí)施方式，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A、 113B，在驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的打入方向上，配置在相互錯(cuò)開(kāi)的位 置上。由此，能夠避免驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的在軸方向一端部的相互干涉。即，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B進(jìn)行V型配 置，并且能夠合理地抑制主體部101的寬度(在圖1中為左右方向)、 即打釘機(jī)100的寬度擴(kuò)大，從而實(shí)現(xiàn)緊湊化。
(本發(fā)明的第二實(shí)施方式)
接著參照?qǐng)D15 ~圖17對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖15是 表示打釘機(jī)的整體的側(cè)視圖，圖16是說(shuō)明與飛輪和馬達(dá)的V型配置相 關(guān)的第一配置例的截面圖，圖17是表示與飛輪和馬達(dá)的V型配置相關(guān) 的第二配置例的截面圖。
在第二實(shí)施方式中，釆用不通過(guò)動(dòng)力傳遞部件而通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A、 113B分別直接驅(qū)動(dòng)一對(duì)飛輪133A、 133B的直接結(jié)合方式。其 它的點(diǎn)與上述第一實(shí)施方式大致同樣地構(gòu)成。因此，對(duì)于飛輪和馬達(dá)的 直接結(jié)合方式和與其相關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)以外的部分省略說(shuō)明。此外，對(duì)相同 的結(jié)構(gòu)部件使用與在第一實(shí)施方式的說(shuō)明中使用的符號(hào)相同的符號(hào)。
在第一配置例中，如圖16所示，將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B和一 對(duì)飛輪133A、 133B進(jìn)行如下配置在握持手柄部103的作業(yè)者從驅(qū)動(dòng) 件121的打入方向后側(cè)，見(jiàn)看主體部101時(shí)，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B 和一對(duì)飛輪133A、 133B的旋轉(zhuǎn)軸線成為倒V字形。換言之，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)113A、 113B和一對(duì)飛輪133A、 133B,作成其旋轉(zhuǎn)軸線從主體部 101的上側(cè)、即按壓輥160的按壓方向的前方側(cè)(圖16的上側(cè))朝向手 柄部103側(cè)張開(kāi)(擴(kuò)大)的V型配置。
在圖16中，飛輪133A、 133B配置在主體部101的上側(cè)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 113A、 113B配置在下側(cè)(手柄部103側(cè))。
在第二配置例中，如圖17所示，將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B和一 對(duì)飛輪133A、 133B進(jìn)行如下配置當(dāng)握持手柄部103的作業(yè)者在從驅(qū) 動(dòng)件121的打入方向后側(cè)觀看主體部101時(shí)，成為V字形。換言之，兩 臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B和一對(duì)飛輪133A、 133B，作成其旋轉(zhuǎn)軸線從 主體部101的上側(cè)(圖17的上側(cè))朝向手柄部103側(cè)關(guān)閉(變窄)的 V型配置。
在圖17中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B配置在主體部101的上側(cè)，飛輪133A、 133B配置在下側(cè)(手柄部103側(cè))。
在第二實(shí)施方式中，采用在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的輸出軸上i更置 飛輪133A、 133B的直接結(jié)合方式。由此，與通過(guò)動(dòng)力傳遞部件(驅(qū)動(dòng) 帶145A、 145B)傳遞的方式相比，在不存在動(dòng)力傳遞損耗、沒(méi)有與動(dòng) 力傳遞部相關(guān)的故障、還能夠縮短打釘機(jī)100的全長(zhǎng)(圖16的上下方 向長(zhǎng)度)(在插入動(dòng)力傳遞部件的結(jié)構(gòu)中，存在由于一邊避免對(duì)其它零 件的干涉一邊配置動(dòng)力傳遞部件而使全長(zhǎng)變長(zhǎng)的可能性)等的方面變得有利。
此外，根據(jù)圖16所示的第一配置例，與圖17所示的第二配置例相 比(在圖17中用兩點(diǎn)劃線表示主體部101在第一配置例中的輪廓線)， 能夠縮小主體部101的上側(cè)部分(在圖16、 17中為上側(cè))的橫向?qū)挾?(在圖16、 17中為左右方向尺寸)。由此，在作業(yè)者進(jìn)行打釘時(shí)，易于 看到被加工件中的打釘部位，能夠提高打釘部位的視認(rèn)性。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的概念的范圍 內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變更、追加、刪除。
在第一實(shí)施方式中，設(shè)為將兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的旋轉(zhuǎn)輸出 通過(guò)動(dòng)力傳遞部件傳遞到一對(duì)飛輪133A、 133B的方式，在第一實(shí)施方 式中，設(shè)為直接結(jié)合兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B和飛輪133A、 133B的 方式，但也可以將兩種方式組合起來(lái)。即，也可以對(duì)于一個(gè)飛輪133A 設(shè)為插入動(dòng)力傳遞部件的方式，對(duì)于另一個(gè)飛輪133B設(shè)為直接結(jié)合方 式。
此外，作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B，為了容易、廉價(jià)地進(jìn)行轉(zhuǎn)速的同 步而使用上述馬達(dá)，但只要能夠使一對(duì)飛輪133A、133B(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B)的轉(zhuǎn)速同步，就能夠使用除此之外的方式的馬達(dá)?；蛘?，也可以 使用使一對(duì)飛輪133A、 133B (驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B)的轉(zhuǎn)速同步的同 步裝置。例如，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113A、 113B的負(fù)荷，使負(fù)荷大的馬達(dá)的 轉(zhuǎn)速降低。
此外，通過(guò)兩個(gè)飛輪133A、 133B驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123，但也能 夠通過(guò)三個(gè)以上的飛輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在三個(gè)以上的飛輪分別通過(guò)另外的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的情況下，需要使各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同步。 也能夠省略電池電壓降低抑制裝置。
此外，動(dòng)力傳遞部件也可以變更為v帶以外的方式，例如使用圓帶、
同步帶(帶齒的帶)、或者齒輪的方式。
此外，在上述實(shí)施方式中，為了與驅(qū)動(dòng)件支承臺(tái)123的截面V字形 的動(dòng)力傳遞部124對(duì)應(yīng)，將一對(duì)飛輪133A、 133B配置成相互的旋轉(zhuǎn)軸 線呈V字形，但總之只要是以下那樣的結(jié)構(gòu)即可，與設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件支承 臺(tái)(可動(dòng)體)123，且以相互的間隔朝向按壓輥(按壓部件)163的按壓 方向的前方變窄的方式延伸的動(dòng)力傳遞面(第一和第二接觸面)124a、 124a對(duì)應(yīng)，與該動(dòng)力傳遞面接觸的飛輪(第一和第二旋轉(zhuǎn)體)133A、 133B的接觸面，以相互的間隔朝向按壓輥(按壓部件)163的按壓方向 的前方變窄的方式延伸。例如，也可以配置成飛輪133A、 133B的周面 由與動(dòng)力傳遞部124的截面V字的傾斜角對(duì)應(yīng)的圓錐斜面形成，兩飛輪 133A、 133B的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。
權(quán)利要求
1.一種打入作業(yè)工具，其對(duì)被加工件進(jìn)行打入件的打入作業(yè)，其特征在于，包括隔開(kāi)間隔配置的、被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一和第二旋轉(zhuǎn)體；能夠在打擊所述打入件的方向上移動(dòng)的可動(dòng)體；按壓部件，其從與所述可動(dòng)體的移動(dòng)方向交叉的方向朝向所述第一和第二的旋轉(zhuǎn)體按壓該可動(dòng)體；和第一和第二接觸面，其設(shè)置于所述可動(dòng)體，沿著所述可動(dòng)體的移動(dòng)方向延伸，并且以相互的間隔朝向所述按壓部件的按壓方向的前方變窄的方式延伸，在通過(guò)所述按壓部件按壓所述可動(dòng)體時(shí)，所述第一和第二接觸面與所述第一和第二旋轉(zhuǎn)體接觸，通過(guò)所述第一和第二接觸面與所述第一和第二旋轉(zhuǎn)體接觸，使得所述可動(dòng)體在所述第一和第二旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)力的作用下沿打擊所述打入件的方向移動(dòng)，所述打入作業(yè)工具還包括驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)體的第一馬達(dá)；和在該第一馬達(dá)之外另外設(shè)置的驅(qū)動(dòng)所述第二旋轉(zhuǎn)體的第二馬達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打入作業(yè)工具，其特征在于所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)配置在沿著所述可動(dòng)體的移動(dòng)方向 分離的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打入作業(yè)工具，其特征在于所述第 一旋轉(zhuǎn)體設(shè)置于所述第一馬達(dá)的輸出軸，所述第二旋轉(zhuǎn)體設(shè) 置于所述第二馬達(dá)的輸出軸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打入作業(yè)工具，其特征在于，還具有 收容所述第一、第二馬達(dá)和所述第一、第二旋轉(zhuǎn)體的殼體；和與所述殼體連接并在與該殼體的長(zhǎng)軸方向交叉的方向上延伸的供 作業(yè)者握持的手柄部，所述第一和第二馬達(dá)配置成在從所述可動(dòng)體的移動(dòng)方向觀看時(shí)，開(kāi)的V字形。于:于:
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的打入作業(yè)工具，其特征在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出通過(guò)V帶傳遞到旋轉(zhuǎn)體,
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的打入作業(yè)工具，其特征在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出不借助間接物而直接傳遞到旋轉(zhuǎn)體,于:
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的打入作業(yè)工具，其特征在所述第一和第二馬達(dá)的相互間的轉(zhuǎn)速被設(shè)為同步,
全文摘要
本發(fā)明提供一種在打入作業(yè)工具中有助于提高對(duì)可動(dòng)體的動(dòng)力傳遞的技術(shù)。在對(duì)被加工件進(jìn)行打入件的打入作業(yè)的打入作業(yè)工具中，設(shè)置被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的第一和第二旋轉(zhuǎn)體(133A、133B)；能夠在打擊打入件的方向上移動(dòng)的可動(dòng)體(121、123)；形成于可動(dòng)體(121、123)的V字形的第一和第二接觸面(124a)，以按壓第一和第二接觸面(124a)以及第一和第二旋轉(zhuǎn)體(133A、133B)的方式使力作用于可動(dòng)體(121、123)的按壓部件(163)。還具備驅(qū)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)體(133A)的第一馬達(dá)(113A)；和驅(qū)動(dòng)第二旋轉(zhuǎn)體(133B)的第二馬達(dá)(113B)。
文檔編號(hào)B25C1/06GK101622100SQ20088000619
公開(kāi)日2010年1月6日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者平林伸治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社牧田