專利名稱：一種用于機(jī)器人的語(yǔ)音系統(tǒng)及帶有該語(yǔ)音系統(tǒng)的機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)，尤其涉及一種用于機(jī)器人的語(yǔ)音系統(tǒng)及帶有該語(yǔ)音
系統(tǒng)的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上傳統(tǒng)的機(jī)器人，如自移動(dòng)清潔機(jī)器人，在操作、使用的過(guò)程中，遇到諸 如機(jī)器人電量不足、被線纏繞無(wú)法脫身、充電完畢等情況時(shí)，一般是通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部的蜂鳴 器等類似聲音警報(bào)器的裝置發(fā)出的警報(bào)提示音來(lái)提示用戶，或者是通過(guò)一顯示器，如本身 自帶的人機(jī)交互界面顯示具有特定含義的代碼，如"ERR01"、""等。當(dāng)以警報(bào)提示音來(lái)提
示用戶時(shí)，由于提示音單調(diào)，用戶并不能及時(shí)而直接地了解到自移動(dòng)機(jī)器人所處的實(shí)際情 況，當(dāng)以顯示的方式提示用戶時(shí)，用戶需要通過(guò)使用手冊(cè)才能了解當(dāng)前顯示代碼的含義，知 道機(jī)器人當(dāng)前所處的實(shí)際情況，同樣不能直接而及時(shí)地了解到自移動(dòng)機(jī)器人所處的實(shí)際情 況，這在很大程度上給用戶在使用過(guò)程中帶來(lái)了一定的困擾。 近年市場(chǎng)上出現(xiàn)了由美國(guó)IROBOT公司生產(chǎn)的一種名為roomba的自移動(dòng)機(jī)器人， 該機(jī)器人內(nèi)設(shè)揚(yáng)聲器。當(dāng)roomba發(fā)生故障時(shí)，它首先會(huì)發(fā)出"呃哦"的聲音，然后是嘟嘟聲。 用戶通過(guò)數(shù)"嘟嘟聲"的次數(shù)，再結(jié)合產(chǎn)品使用說(shuō)明書中的"故障解決辦法"一欄進(jìn)行對(duì)照， 得知機(jī)器人當(dāng)前的情況。此方案與前一方案進(jìn)行比較，用戶雖然能夠通過(guò)聲音和計(jì)數(shù)方法 進(jìn)行辨別，知曉機(jī)器人的當(dāng)前情況。但是，仍未給用戶提供使用上的便利。
發(fā)明者錢東奇 申請(qǐng)人:泰怡凱電器(蘇州)有限公司