專利名稱：生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手。
背景技術(shù)：
輸送機(jī)械手是一種用于輸送秸稈燃料，適用于生物質(zhì)發(fā)電廠秸稈燃料從燃料堆到 輸料倉內(nèi)的新型輸送機(jī)械?，F(xiàn)有輸送機(jī)械手在使用過程中有以下缺點(diǎn)第一、物料輸送復(fù)雜，需要大量的人力 物力，速度慢，效率低，不安全。第二、系統(tǒng)龐大復(fù)雜，用電量高，事故多，設(shè)備利用率低。第 三、物料推進(jìn)式系統(tǒng)，物料容易纏繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)堵塞。第四、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不容易控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有輸送機(jī)械手的不足，提供一種安全可靠，平穩(wěn)運(yùn)行，物料 輸送均勻快捷的生物質(zhì)發(fā)電輸送機(jī)械手。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手，包括輸料倉、輸送機(jī)械手和 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)械手安裝在輸料倉內(nèi)并伸出輸料倉，輸送機(jī)械手通過機(jī)械手 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括電機(jī)、減速機(jī)、主驅(qū)動(dòng)軸組件、鏈條總成、改向軸組 件和曲柄連桿，所述電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸組件，而主驅(qū)動(dòng)軸組件通過鏈條總成帶動(dòng) 改向軸組件，進(jìn)而通過曲柄連桿驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)械手。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是1、物料經(jīng)過輸送機(jī)械手輸送速度快，安全可靠 效率高。2、系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，耗電量少，設(shè)備運(yùn)行效率高。3、機(jī)械手上料輸送系統(tǒng)，系統(tǒng) 不易堵塞致使系統(tǒng)無法正常運(yùn)行，大大增加了物料輸送的平穩(wěn)性。4、結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、 重量輕、驅(qū)動(dòng)力大，控制方便。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的側(cè)示圖；圖3是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明如圖1、2和3所示一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手，包括輸料倉1、電機(jī)2、減速機(jī) 3、主驅(qū)動(dòng)軸組件4、鏈條總成5、改向軸組件6、曲柄連桿7和輸送機(jī)械手8 ；所述輸料倉1內(nèi) 設(shè)置輸送機(jī)械手8，電機(jī)2和減速機(jī)3帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸組件4，而主驅(qū)動(dòng)軸組件4通過鏈條總 成5帶動(dòng)改向軸組件6，進(jìn)而通過曲柄連桿7驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)械手8，從而實(shí)現(xiàn)快速輸料。工作原理為當(dāng)待輸送的秸稈燃料被放在輸料倉1內(nèi)輸送機(jī)械手8前，由電機(jī)2、減速機(jī)3驅(qū)動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸組件4、由鏈條總成5相連帶動(dòng)改向軸組件6通過曲柄連桿7驅(qū)動(dòng)輸 送機(jī)械手8前進(jìn)、后退，從而進(jìn)行燃料的輸送，大大提高了輸送能力和機(jī)械運(yùn)行的效率。
權(quán)利要求
一種生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手，其特征在于它包括輸料倉(1)、輸送機(jī)械手(8)和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)械手(8)安裝在輸料倉(1)內(nèi)并伸出輸料倉(1)，輸送機(jī)械手(8)通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物質(zhì)發(fā)電用輸送機(jī)械手，其特征在于所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括電機(jī)(2)、減速機(jī)(3)、主驅(qū)動(dòng)軸組件(4)、鏈條總成(5)、改向軸組件(6)和曲柄連桿 (7)，所述電機(jī)(2)和減速機(jī)(3)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸組件(4)，而主驅(qū)動(dòng)軸組件(4)通過鏈條總成 (5)帶動(dòng)改向軸組件(6)，進(jìn)而通過曲柄連桿(7)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)械手(8)。全文摘要
本發(fā)明提供了一種安全可靠，平穩(wěn)運(yùn)行，物料輸送均勻快捷的生物質(zhì)發(fā)電輸送機(jī)械手，包括輸料倉、輸送機(jī)械手和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)械手安裝在輸料倉內(nèi)并伸出輸料倉，輸送機(jī)械手通過機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、減速機(jī)、主驅(qū)動(dòng)軸組件、鏈條總成、改向軸組件和曲柄連桿，所述電機(jī)和減速機(jī)帶動(dòng)主驅(qū)動(dòng)軸組件，而主驅(qū)動(dòng)軸組件通過鏈條總成帶動(dòng)改向軸組件，進(jìn)而通過曲柄連桿驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)械手。
文檔編號B25J9/00GK101879718SQ200910031309
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者湯安林, 沈志華, 邱士良, 陳翠萍 申請人:江蘇朝陽液壓機(jī)械集團(tuán)有限公司