專利名稱：大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置。
背景技術(shù)：
大輸液軟袋生產(chǎn)線在制袋灌裝封口后需要將軟袋從軟袋傳送夾上卸出?，F(xiàn)有的大輸液軟 袋生產(chǎn)線用出袋裝置是依靠一個伺服電機(jī)驅(qū)動一個直線驅(qū)動器，裝于直線驅(qū)動器上的機(jī)械手 將軟袋從軟袋傳送夾上沿直線方向卸出。由于使用了一個直線驅(qū)動器，雖然其結(jié)構(gòu)比較簡單， 但直線驅(qū)動器的價格昂貴，并且直線驅(qū)動器還容易損壞。因此采用該種存在制造成本高，故 障率高的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題就在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單 緊湊、安裝調(diào)試方便、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案。
一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于它包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺臂以及一個以上 的機(jī)械手，所述擺臂的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端相連， 一個以上的機(jī)械手固定于擺臂的另一端上。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn) 所述機(jī)械手通過機(jī)械手架固定于擺臂上。
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)和擺臂通過出袋立柱固定于大輸液軟袋生產(chǎn)線的機(jī)架上。 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動馬達(dá)、或普通異步電機(jī)。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置具有結(jié)構(gòu) 簡單緊湊、安裝調(diào)試方便、成本低、使用可靠等優(yōu)點(diǎn)，其采用伺服電機(jī)直接與出袋擺臂相連， 通過裝設(shè)于出袋擺臂上的機(jī)械手的擺動將軟袋從軟袋傳送夾上卸出，無須使用價格昂貴且易 損壞的直線驅(qū)動器，因此其結(jié)構(gòu)也比較簡單、成本低、使用可靠，從而達(dá)到改進(jìn)的目的。


圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明的軟袋正被抓出時左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的軟袋已被取出時左視結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說明
1、擺臂 2、出袋立柱
3、驅(qū)動機(jī)構(gòu) 4、機(jī)械手架
5、機(jī)械手 6、軟袋
7、機(jī)架 8、軟袋傳送夾
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖l、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，它包括驅(qū)動機(jī)構(gòu) 3、擺臂1以及一個以上的機(jī)械手5，擺臂1的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出端相連，出袋擺臂1 可以繞驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的輸出軸軸線擺動； 一個以上的機(jī)械手5固定于擺臂1的另一端上。 一個 以上的機(jī)械手5通過機(jī)械手架4固定于擺臂1上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3和擺臂1通過出袋立柱2固定 于大輸液軟袋生產(chǎn)線的機(jī)架7上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3采用伺服電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動與出袋擺臂1 相連的機(jī)械手5到達(dá)軟袋傳送夾8的位置時，機(jī)械手5夾住軟袋6，之后伺服電機(jī)驅(qū)動與出 袋擺臂1相連的機(jī)械手5往出袋方向擺動，將軟袋6從軟袋傳送夾8取出，最后機(jī)械手5將 軟袋6松開，軟袋6被取至另一目的地，伺服電機(jī)再一次驅(qū)動與出袋擺臂1相連的機(jī)械手5 到達(dá)軟袋傳送夾8位置完成一次出袋動作。由于采用在這其中無須使用價格昂貴且易損壞的 直線驅(qū)動器，因此其結(jié)構(gòu)也比較簡單、成本低、使用可靠，從而達(dá)到改進(jìn)的目的。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，如將驅(qū)動機(jī)構(gòu)3替換為或液 壓馬達(dá)、或氣動馬達(dá)、或普通異步電機(jī)等其他類型的驅(qū)動裝置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過其他中間傳 動裝置實(shí)現(xiàn)出袋擺臂1的擺動等，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于它包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)、擺臂(1)以及一個以上的機(jī)械手(5)，所述擺臂(1)的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)的輸出端相連，一個以上的機(jī)械手(5)固定于擺臂(1)的另一端上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于所述機(jī)械手(5) 通過機(jī)械手架(4)固定于擺臂(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)和擺臂(1)通過出袋立柱(2)固定于大輸液軟袋生產(chǎn)線的機(jī)架(7)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于所述驅(qū)動機(jī) 構(gòu)(3)為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動馬達(dá)、或普通異步電機(jī)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，其特征在于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3) 為伺服電機(jī)、或液壓馬達(dá)、或氣動馬達(dá)、或普通異步電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置，它包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、擺臂以及一個以上的機(jī)械手，所述擺臂的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端相連，一個以上的機(jī)械手固定于擺臂的另一端上。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝調(diào)試方便、成本低、使用可靠的大輸液軟袋生產(chǎn)線用出袋裝置。
文檔編號B25J3/00GK101596955SQ200910043318
公開日2009年12月9日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 波 陽 申請人:長沙楚天科技有限公司