專利名稱：一種沖孔擠壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及沖孔擠壓機(jī)，特別涉及沖孔擠壓機(jī)的一種擴(kuò)孔頭抓取裝置。
背景技術(shù)：
擴(kuò)孔頭是沖孔擠壓機(jī)生產(chǎn)氧氣瓶時使用的一種專用工具。擴(kuò)孔頭抓取裝置 就是為沖孔擠壓機(jī)提供擴(kuò)孔頭的設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)的擴(kuò)孔頭抓取裝置安裝在擠壓 機(jī)機(jī)架上，不僅對機(jī)架強(qiáng)度有影響，而且占用了機(jī)內(nèi)空間，設(shè)計不合理，同時 維護(hù)很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種安裝在主機(jī)外部的沖孔擠 壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手，它不僅方便設(shè)備的安裝維護(hù)，實用性好，而且結(jié)構(gòu) 設(shè)計合理，構(gòu)造簡單、易作，造價低。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種沖孔擠壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手，包括安裝在支座上的導(dǎo)向柱，導(dǎo) 向柱上安裝有滑動套，在滑動套上鉸接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上安裝抓取手臂，其特 征在于所述支座固定在擠壓機(jī)外側(cè)的基礎(chǔ)上，支座上垂直安裝兩個導(dǎo)向柱， 在兩個導(dǎo)向柱上安裝有滑動套，在滑動套側(cè)面上、下位置分別安裝上支座、下 支座，上、下支座間鉸接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸中部安裝抓取手臂，上支座安裝有驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)軸的油馬達(dá);抓取手臂上安裝夾鉗油缸，夾鉗油缸的活塞桿與推桿連接， 推桿與內(nèi)夾鉗體連接，內(nèi)夾鉗體上面安裝有下齒條，下齒條與齒輪嚙合，齒輪 又與安裝在外夾鉗體下面的上齒條嚙合，齒輪的中心與夾持中心的距離L固 定不變，裝于支座上的手臂油缸與滑動套連接。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于擴(kuò)孔頭抓取裝置通過支座固定在擠壓機(jī)外側(cè) 的基礎(chǔ)上，方便了設(shè)備的安裝維護(hù)，實用性好；由于抓取手臂由上支座、下支 座、滑動套聯(lián)結(jié)成一個整體，并由雙立柱導(dǎo)向、油馬達(dá)驅(qū)動實現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)， 導(dǎo)向設(shè)計合理，機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)；由于夾持部分上齒條安裝于外夾鉗體上，下 齒條安裝于內(nèi)夾鉗體上，兩個齒條中間有一個齒輪嚙合傳動，距離L固定，保證夾持中心不變。這樣，采用齒輪齒條嚙合定心，實現(xiàn)了自適應(yīng)夾持功能， 機(jī)械手不需要更換零件就可以適應(yīng)不同規(guī)格擴(kuò)孔頭的抓取。本發(fā)明具有方便設(shè) 備的安裝維護(hù)，實用性好，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，造價低等優(yōu)點。


圖1是一種沖孔擠壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
圖2是圖1的B-B剖視展開主視圖3是圖2的左視圖4是圖2的A-A的剖視圖(自適應(yīng)夾鉗結(jié)構(gòu)示意圖)。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖通過較佳實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。 如圖1、 2、 3、 4所示， 一種沖孔擠壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)為 支座1固定在擠壓機(jī)外側(cè)的基礎(chǔ)上，支座1上垂直安裝兩個導(dǎo)向柱2，兩個導(dǎo) 向柱2上安裝有滑動套8，在滑動套8側(cè)面上、下位置分別安裝上支座5、下 支座6，上、下支座間鉸接旋轉(zhuǎn)軸7，旋轉(zhuǎn)軸7中部安裝抓取手臂4，上支座5 安裝有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸7的油馬達(dá)3;抓取手臂4上安裝夾鉗油缸16，夾鉗油缸 16的活塞桿與推桿13連接，推桿13與內(nèi)夾鉗12連接，內(nèi)夾鉗12上面安裝 有下齒條ll，下齒條11與齒輪10嚙合，齒輪10又與安裝在外夾鉗14下面 的上齒條9嚙合，齒輪10的中心與夾持中心的距離L固定不變，裝于支座l 上的手臂油缸15與滑動套8連接。 工作過程
本發(fā)明安裝在擠壓機(jī)主機(jī)外側(cè)基礎(chǔ)之上，擴(kuò)孔頭17由機(jī)內(nèi)位置開始，油 馬達(dá)3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸7帶動抓取手臂4擺動到擠壓機(jī)外，使得夾持中心與擴(kuò)孔頭 17中心重合;手臂油缸15驅(qū)動滑動套8帶動抓取手臂4沿導(dǎo)向柱2向下滑動， 使得夾鉗套住擴(kuò)孔頭17;夾鉗油缸16驅(qū)動推桿13使內(nèi)夾鉗12向前移動，下 齒條11嚙合齒輪10帶動上齒條9向后移動，使外夾鉗14向里移動，縮小鉗 口 ，將擴(kuò)孔頭17夾起；手臂油缸15驅(qū)動滑動套8帶動手臂4沿導(dǎo)向柱2向上 滑動到需要的位置，之后油馬達(dá)3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸7帶動抓取手臂4旋轉(zhuǎn)到擴(kuò)孔頭 17的機(jī)內(nèi)位置，手臂油缸15驅(qū)動滑動套8帶動抓取手臂4沿導(dǎo)向柱2向下移動，夾鉗油缸16向后拉動推桿13向后移動，下齒條11嚙合齒輪10帶動上齒
條9向前移動，使外夾鉗14向外移動，鉗口擴(kuò)大，將擴(kuò)孔頭17放下，油馬達(dá) 3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸7帶動抓取手臂4擺動到擠壓機(jī)外，機(jī)械手完成了一次擴(kuò)孔頭抓 取提供工作。如此循環(huán)操作。
權(quán)利要求
1、一種沖孔擠壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手，包括安裝在支座(1)上的導(dǎo)向柱(2)，導(dǎo)向柱上安裝有滑動套(8)，在滑動套上鉸接旋轉(zhuǎn)軸(7)，旋轉(zhuǎn)軸上安裝抓取手臂(4)，其特征在于所述支座(1)固定在擠壓機(jī)外側(cè)的基礎(chǔ)上，支座(1)上垂直安裝兩個導(dǎo)向柱(2)，在兩個導(dǎo)向柱(2)上安裝有滑動套(8)，在滑動套(8)側(cè)面上、下位置分別安裝上支座(5)、下支座(6)，上、下支座間鉸接旋轉(zhuǎn)軸(7)，旋轉(zhuǎn)軸(7)中部安裝抓取手臂(4)，上支座(5)安裝有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸(7)的油馬達(dá)(3)；抓取手臂(4)上安裝夾鉗油缸(16)，夾鉗油缸(16)的活塞桿與推桿(13)連接，推桿(13)與內(nèi)夾鉗體(12)連接，內(nèi)夾鉗體(12)上面安裝有下齒條(11)，下齒條(11)與齒輪(10)嚙合，齒輪(10)又與安裝在外夾鉗體(14)下面的上齒條(9)嚙合，裝于支座(1)上的手臂油缸(15)與滑動套(8)連接。
全文摘要
一種沖孔擠壓機(jī)擴(kuò)孔頭的抓取機(jī)械手，涉及沖孔擠壓機(jī)。本發(fā)明的支座固定在擠壓機(jī)外側(cè)，支座上安裝兩個導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上安裝滑動套，滑動套側(cè)面安裝上支座、下支座，上、下支座間鉸接旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸中部安裝抓取手臂，上支座安裝油馬達(dá)；抓取手臂上安裝夾鉗油缸，夾鉗油缸與推桿連接，推桿與內(nèi)夾鉗體連接，內(nèi)夾鉗體上面安裝下齒條，下齒條與齒輪嚙合，齒輪又與安裝在外夾鉗體下面的上齒條嚙合，裝于支座上的手臂油缸與滑動套連接。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的擴(kuò)孔頭抓取裝置由于安裝在擠壓機(jī)機(jī)架上，占用機(jī)內(nèi)空間，維護(hù)不方便，結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。
文檔編號B25J15/02GK101602076SQ20091007500
公開日2009年12月16日 申請日期2009年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日
發(fā)明者石如磐 申請人:太原重工股份有限公司