專利名稱：：一種智能機器人迎賓系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及智能機器人
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種智能機器人迎賓系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：近百年來，機器人的發(fā)展大致經(jīng)歷了三個成長階段，也即三個時代。第一代為簡單個體機器人；第二代為群體勞動機器人，具備了感覺能力；第三代為具有高度自主智慧的智能機器人，它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。現(xiàn)在機器人正處在由第二代向第三代邁進的時代。目前機器人的研究與發(fā)展方向正在向智能化發(fā)展，隨著圖像處理、語音處理、無線網(wǎng)絡技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動控制及計算處理能力等技術(shù)的發(fā)展，其功能目前有了突飛猛進的提高，包括有圖象采集視覺功能、實時接受處理語音指令、在沒有遙控裝置的前提下自動避開障礙到達指定地點等功能，在軍事、安防、家庭等領(lǐng)域得到越來越多的應用。但是還沒有利用智能機器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務的。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提出一種智能機器人迎賓系統(tǒng)和方法，能夠利用智能機器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務，極大的提高辦公場所的自動化、智能化的程度，提高公司的良好形象。為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種智能機器人迎賓系統(tǒng)，包括迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊、人臉注冊模塊、人形檢測模塊、人臉身份識別模塊、動態(tài)人臉身份登記模塊、服務器和行為模塊，其中，迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊，用于啟動或者退出迎賓系統(tǒng)；人臉注冊模塊，用于從攝像頭實時進行人臉注冊和通過面部照片進行靜態(tài)圖片注冊，設置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別，并將人員信息發(fā)送給服務器存儲；人形檢測模塊，用于檢測前方是否有人形經(jīng)過；人臉身份識別模塊，用于將獲得的人臉信息與服務器中存儲的已經(jīng)注冊的人員信息或者人臉信息進行比較，獲取對應信息，并發(fā)送指令給行為模塊；動態(tài)人臉身份登記模塊，用于對人臉信息進行注冊，并發(fā)送給服務器存儲;服務器，用于存儲人臉注冊模塊發(fā)來的人員信息和動態(tài)人臉身份登記模塊發(fā)來的人臉信息；行為模塊，用于根據(jù)接收到的指令，采取對應的迎賓措施。行為模塊進一步包括語音模塊、引導模塊、協(xié)助模塊和再見模塊，語音模塊用于根據(jù)指令發(fā)送聲音；引導模塊用于引導來賓到預定位置；協(xié)助模塊用于根據(jù)指令提供協(xié)助；再見模塊，用于當機器人處于人形檢測模塊狀態(tài)時，如果收到用戶發(fā)出的"再見"指令，進行再見處理和交互。還包括前臺信息配置模塊，用于設置前臺坐標位置和前臺稱呼。還包括網(wǎng)絡通信模塊、信息接收和處理模塊，網(wǎng)絡通信模塊用于智能機器人與服務器之間的通信；信息接收和處理模塊用于接收網(wǎng)絡通信模塊發(fā)來的信息，并根據(jù)信息向行為模塊發(fā)送指令。一種智能機器人迎賓方法，包括以下步驟A、智能機器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進行分類；B、啟動智能機器人迎賓系統(tǒng)；C、智能機器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果無繼續(xù)檢測，如果有則轉(zhuǎn)至步驟D;D、智能機器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果已經(jīng)注冊，智能機器人采取對應的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F，如果沒有注冊，則轉(zhuǎn)至步驟E;E、智能機器人對人臉信息進行注冊，采取對應的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F;F、對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進行統(tǒng)計，并返回步驟C。人員信息注冊時從攝像頭實時進行人臉注冊和通過面部照片進行靜態(tài)圖片注冊，并設置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別。人員分為公司高管、公司職員、重要來賓、熟人來賓、一般來賓和陌生來賓，智能機器人根據(jù)不同分類的人員，采取對應的措施。智能機器人根據(jù)人臉信息出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計，調(diào)整人員的分類。智能機器人之間通過網(wǎng)絡通信發(fā)送指令，進行協(xié)作。對智能機器人進行預先設定，當人員信息確定觸發(fā)后，采取對應的迎賓措施。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠利用智能機器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務，極大的提高辦公場所的自動化、智能化的程度，提高公司的良好形圖l是本發(fā)明具體實施方式中智能機器人迎賓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施例方式下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。圖l是本發(fā)明具體實施方式中智能機器人迎賓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖l所示，該智能機器人迎賓系統(tǒng)包括人臉注冊模塊l、前臺信息配置模塊2、服務器3和智能機器人4，其中智能機器人進一步包括迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊401、人形檢測模塊402、人臉身份識別模塊403、動態(tài)人臉身份登記模塊404、行為模塊405、網(wǎng)絡通信模塊406和信息接收和處理模塊407。人臉注冊模塊，用于從攝像頭實時進行人臉注冊和通過面部照片進行靜態(tài)圖片注冊，設置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別，并將人員信息發(fā)送給服務器存儲。前臺信息配置模塊對前臺坐標位置和前臺稱呼進行設置。迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊能夠啟動或者退出迎賓系統(tǒng)。人形檢測模塊檢測前方是否有人形經(jīng)過，人臉身份識別模塊將獲得的人臉信息與服務器中存儲的已經(jīng)注冊的人員信息或者人臉信息進行比較，獲取對應信息，并發(fā)送指令給行為模塊。動態(tài)人臉身份登記模塊對人臉信息進行注冊，并發(fā)送給服務器存儲。服務器存儲人臉注冊模塊發(fā)來的人員信息和動態(tài)人臉身份登記模塊發(fā)來的人臉信息，同時負責智能機器人之間的通信協(xié)作。網(wǎng)絡通信模塊用于智能機器人與服務器之間的通信;信息接收和處理模塊接收網(wǎng)絡通信模塊發(fā)來的信息，并根據(jù)信息向行為模塊發(fā)送指令。行為模塊，用于根據(jù)接收到的指令，采取對應的迎賓措施。行為模塊進一步分為語音模塊、引導模塊、協(xié)助模塊和再見模塊，語音模塊是根據(jù)指令發(fā)送聲音；引導模塊引導來賓到預定位置；協(xié)助模塊根據(jù)指令提供協(xié)助；再見模塊是當機器人處于人形檢測模塊狀態(tài)時，如果收到用戶發(fā)出的"再見"指令，進行再見處理和交互。下面具體描述智能機器人迎賓系統(tǒng)的具體操作首先，智能機器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進行分類。人員信息注冊時從攝像頭實時進行人臉注冊和通過面部照片進行靜態(tài)圖片注冊，并設置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別。用戶級別人員分為公司高管、公司職員、重要來賓，智能機器人根據(jù)不同分類的人員，采取對應的措施。啟動智能機器人迎賓系統(tǒng)后，智能機器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果沒有則繼續(xù)檢測，如果有，則智能機器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果己經(jīng)注冊，智能機器人采取對應的迎賓措施，并對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進行統(tǒng)計，為以后的操作提供數(shù)據(jù)。如果沒有注冊，則智能機器人對人臉信息進行注冊，首先注冊為陌生來賓，如果屬于非第一次來訪人員，則為一般來賓，還可以對多次來公司的合作伙伴，就可以通過迎賓管理模塊從陌生來賓提升成為熟人來賓。智能機器人能夠針對不同人員和不同情況作出具體的對應措施。如可以區(qū)分來賓的不同等級，區(qū)別對待1)來賓是單人時，不存在來賓間優(yōu)先級；2)來賓是多人時，默認優(yōu)先級如下-A)多人有不同級別的，VIP來賓〉公司高管〉陌生來賓〉一般來賓〉熟人來賓〉公司職員；B)同一級別的來賓，以最高相似度的優(yōu)先級最高；原則是重要度、危害度和可行性。VIP來賓和公司高管因重要度而優(yōu)先級比其他來賓高；陌生來賓和熟人來賓因危害度較高而優(yōu)先級比公司職員等高。同一級別的來賓，只能以最高相似度來選擇優(yōu)先級，這樣可行性最高?？梢砸龑碣e到具體的區(qū)域-智能機器人在坐標位置1處迎接賓客，并在此完成人形檢測，人臉身份識別，以及判斷是否要求幫助拿東西，最后把信息發(fā)送給服務器。如果智能機器人已經(jīng)識別出來賓，并且知道來賓想去哪里，智能機器人會直接將來賓送到指定的地方，如果需要上樓，則將來賓引向電梯口，并通知那層的機器人在電梯口處迎接來賓。如果服務器中并沒有來賓的信息，那么智能機器人會去坐標位置3處把工作人員找來迎賓，將前臺帶回門口后，會在坐標位置2處向來賓介紹前臺，它會說"這是我們公司的前臺，您和她聯(lián)系吧。"智能機器人還可以根據(jù)一天之內(nèi)的不同時間、見面不同次數(shù)對來賓區(qū)別對待迎賓系統(tǒng)中，當來賓在一天之內(nèi)第2次或更多次碰到智能機器人時，智能機器人會根據(jù)來賓出現(xiàn)的次數(shù)提示不同的語音問答，所以可以發(fā)現(xiàn)問答的請問是根據(jù)看到來賓的次數(shù)和時間而變化的。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>智能機器人還可以通過服務器進行通信，實現(xiàn)相互的協(xié)作。通過網(wǎng)絡通信模塊，多個智能機器人可以相互協(xié)作來迎接來賓，智能機器人也可以通過服務器向公司的工作人員發(fā)送消息，智能機器人是通過TCP或者UDP的方式與服務器進行通訊的。當來賓是己經(jīng)預約的客戶時，就不需要前臺人員了。智能機器人會自己將來賓帶到預先約好的公司人員接待來賓的地方，并發(fā)送一個短信消息通知公司人員來賓已經(jīng)到達，請做好準備。如果來賓需要上樓，則通知該樓層的智能機器人到電梯口處迎接來賓，然后由該智能機器人將來賓帶到公司人員接待來賓的辦公室。當智能機器人通過視覺檢測能夠判斷出來賓是否攜帶物品，并詢問來賓是否需要幫助拿物品，如果需要兩臺智能機器人，還可以通知服務器將附近的空閑的智能機器人叫過來幫忙。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術(shù)的人在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求的保護范圍為準。權(quán)利要求1、一種智能機器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，包括迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊、人臉注冊模塊、人形檢測模塊、人臉身份識別模塊、動態(tài)人臉身份登記模塊、服務器和行為模塊，其中，迎賓系統(tǒng)啟動/退出模塊，用于啟動或者退出迎賓系統(tǒng)；人臉注冊模塊，用于從攝像頭實時進行人臉注冊和通過面部照片進行靜態(tài)圖片注冊，設置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別，并將人員信息發(fā)送給服務器存儲；人形檢測模塊，用于檢測前方是否有人形經(jīng)過；人臉身份識別模塊，用于將獲得的人臉信息與服務器中存儲的已經(jīng)注冊的人員信息或者人臉信息進行比較，獲取對應信息，并發(fā)送指令給行為模塊；動態(tài)人臉身份登記模塊，用于對人臉信息進行注冊，并發(fā)送給服務器存儲；服務器，用于存儲人臉注冊模塊發(fā)來的人員信息和動態(tài)人臉身份登記模塊發(fā)來的人臉信息；行為模塊，用于根據(jù)接收到的指令，采取對應的迎賓措施。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，行為模塊進一步包括語音模塊、引導模塊、協(xié)助模塊和再見模塊，語音模塊用于根據(jù)指令發(fā)送聲音；引導模塊用于引導來賓到預定位置；協(xié)助模塊用于根據(jù)指令提供協(xié)助；再見模塊，用于當機器人處于人形檢測模塊狀態(tài)時，如果收到用戶發(fā)出的"再見"指令，進行再見處理和交互。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，還包括前臺信息配置模塊，用于設置前臺坐標位置和前臺稱呼。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能機器人迎賓系統(tǒng)，其特征在于，還包括網(wǎng)絡通信模塊、信息接收和處理模塊，網(wǎng)絡通信模塊用于智能機器人與服務器之間的通信；信息接收和處理模塊用于接收網(wǎng)絡通信模塊發(fā)來的信息，并根據(jù)信息向行為模塊發(fā)送指令。5、一種智能機器人迎賓方法，其特征在于，包括以下步驟A、智能機器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進行分類；B、啟動智能機器人迎賓系統(tǒng)；C、智能機器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果無繼續(xù)檢測，如果有則轉(zhuǎn)至步驟D;D、智能機器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果已經(jīng)注冊，智能機器人采取對應的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F，如果沒有注冊，則轉(zhuǎn)至步驟E;E、智能機器人對人臉信息進行注冊，采取對應的迎賓措施，并轉(zhuǎn)至步驟F;F、對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進行統(tǒng)計，并返回步驟C。6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機器人迎賓方法，其特征在于，人員信息注冊時從攝像頭實時進行人臉注冊和通過面部照片進行靜態(tài)圖片注冊，并設置人員信息，包括姓名、稱呼和用戶級別。7、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機器人迎賓方法，其特征在于，人員分為公司高管、公司職員、重要來賓、熟人來賓、一般來賓和陌生來賓，智能機器人根據(jù)不同分類的人員，采取對應的措施。8、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機器人迎賓方法，其特征在于，智能機器人根據(jù)人臉信息出現(xiàn)次數(shù)的統(tǒng)計，調(diào)整人員的分類。9、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機器人迎賓方法，其特征在于，智能機器人之間通過網(wǎng)絡通信發(fā)送指令，進行協(xié)作。10、根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能機器人迎賓方法，其特征在于，對智能機器人進行預先設定，當人員信息確定觸發(fā)后，采取對應的迎賓措施。全文摘要本發(fā)明公開了一種智能機器人迎賓系統(tǒng)和方法，智能機器人存儲已經(jīng)注冊的人員信息，并進行分類；啟動智能機器人迎賓系統(tǒng)；智能機器人檢測前方是否有人形經(jīng)過，如果無繼續(xù)檢測，如果有則智能機器人獲取人臉信息，與已經(jīng)注冊的人員信息進行比較，判斷是否已經(jīng)注冊，如果已經(jīng)注冊，智能機器人采取對應的迎賓措施，并對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進行統(tǒng)計，如果沒有注冊，則智能機器人對人臉信息進行注冊，采取對應的迎賓措施，并對人臉信息出現(xiàn)的次數(shù)進行統(tǒng)計。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠利用智能機器人在辦公環(huán)境中為客人提供禮儀服務，極大的提高辦公場所的自動化、智能化的程度，提高公司的良好形象。文檔編號B25J9/16GK101618542SQ20091008984公開日2010年1月6日申請日期2009年7月24日優(yōu)先權(quán)日2009年7月24日發(fā)明者劉茂楊,張佳軒,悅朱,兵汪申請人:塔米智能科技(北京)有限公司