專利名稱：水鉆自動取放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水鉆自動取放裝置，可以對不同大小的水鉆實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確拿取 和放置。尤其適用于飾品行業(yè)點(diǎn)鉆工藝中某些特殊形狀水鉆的取放。
背景技術(shù)：
一般現(xiàn)有的水鉆取放裝置，多數(shù)需要人工操作。在水鉆拿取時(shí)，需要操作 人員對待取水鉆進(jìn)行大小的判斷，然后通過操作相應(yīng)的工具利用手、腦、眼實(shí) 現(xiàn)對其進(jìn)行準(zhǔn)確的定位和拿取。由于飾品裝飾用水鉆大多為小型，在水鉆拿取 時(shí)對操作人員手部的靈活性要求很大，同時(shí)對其視覺要求也較高，人工操作時(shí) 容易由于手部的抖動而發(fā)生取鉆失誤，取鉆速度不高。同樣在點(diǎn)鉆時(shí)，需要把 拿取后的水鉆置入飾品底座上的空臺中，由于水鉆和空臺體積都很小不容易定 位；而且水鉆與空臺之間依靠膠水粘結(jié)， 一旦操作失誤會造成膠水溢出，影響 飾品美觀。而且整個(gè)操作過程主要依靠操作人員手部的靈活性完成，水鉆的拿 取和放置速度緩慢且可靠度低。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述的現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種可靠度較高的，可 對特殊形狀、不同大小的水鉆進(jìn)行準(zhǔn)確拿取和放置的裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的水鉆自動取放裝置，其特征在于包括兩個(gè) 水鉆取放機(jī)構(gòu)， 一個(gè)上下移動機(jī)構(gòu)以及一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)；
傳動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有豎直的同心式內(nèi)轉(zhuǎn)軸和外轉(zhuǎn)軸，機(jī)座 腔體中設(shè)置有一個(gè)槽輪主動輪、兩個(gè)槽輪從動輪以及兩組傳動齒輪，內(nèi)轉(zhuǎn)軸的 頂部連接有凸輪，外轉(zhuǎn)軸外圍中部剛接一橫板，橫板上開有四個(gè)通孔，內(nèi)轉(zhuǎn)軸 和外轉(zhuǎn)軸之間用棘輪連接，槽輪主動輪與兩個(gè)槽輪從動輪嚙合，兩個(gè)槽輪從動 輪分別與兩組傳動齒輪嚙合， 一組傳動齒輪與連接在內(nèi)轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，另 一組傳動齒輪與連接在外轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；
兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于裝置軸線呈對稱布置，每個(gè)水鉆取放機(jī) 構(gòu)包括空心桿、推桿、彈簧、"["形鐵絲、緊固彈簧和吸嘴，空心桿頂部有一上 端圓柱，空心桿側(cè)面開有一豎直槽，豎直槽延伸至空心桿腔并與空心桿腔連通， 上端圓柱頂端固接有一圓柱桿，圓柱桿穿過第一支撐彈簧和橫板通孔與導(dǎo)向桿 剛接，使得取放機(jī)構(gòu)能夠被第一支撐彈簧支撐于橫板上，空心桿腔兩壁分別開 有吸氣孔和壓氣孔，吸氣孔位于壓氣孔上方，推桿置于空心桿腔內(nèi)，推桿具有軸向氣體流道，推桿的頂部固接一擋塊，擋塊上開有橫向貫通的通氣孔，氣體 流道與通氣孔連通，彈簧置于空心桿腔內(nèi)，其上端抵住空心桿腔上壁，其下端 抵住擋塊，推桿外表面開有環(huán)繞導(dǎo)向塊的導(dǎo)向槽，"["形鐵絲置于豎直槽中，其 一端用緊固彈簧與上端圓柱固定，另一端為自由端，放置于導(dǎo)向槽內(nèi)，吸嘴與 推桿下端相連，吸嘴的中心孔和推桿的氣體流道連通；
上下移動機(jī)構(gòu)包括兩根與水鉆取放機(jī)構(gòu)的圓柱桿相連的導(dǎo)向桿，連接在內(nèi) 轉(zhuǎn)軸的頂部的凸輪和兩根第二支撐彈簧，兩根導(dǎo)向桿下端分別穿過第二支撐彈 簧和橫板的通孔，第二支撐彈簧的一端抵住橫板，另一端抵住導(dǎo)向桿的凸臺， 兩根導(dǎo)向桿頂部連接有滾輪，滾輪在第二支撐彈簧的作用下與凸輪緊密接觸。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是利用氣體通斷實(shí)現(xiàn)對水鉆的吸取或 放置，具有一定的靈活性和可靠性。吸嘴下端的錐形腔可以實(shí)現(xiàn)水鉆的精確取 放，置鉆時(shí)水鉆不易發(fā)生偏斜。由于吸嘴和水鉆取放機(jī)構(gòu)受力時(shí)都具有一定的 緩沖作用，在水鉆取放時(shí)能避免水鉆受損傷。且合理安排好待取水鉆移動到取 放機(jī)構(gòu)下端的時(shí)間間隔就可以實(shí)現(xiàn)水鉆的連續(xù)取放，而且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡單可 靠，適合對不同大小的水鉆進(jìn)行自動取放。


圖1為本發(fā)明的水鉆自動取放裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為水鉆取放機(jī)構(gòu)的剖面示意圖。 圖3為本發(fā)明中推桿上的導(dǎo)向槽機(jī)構(gòu)示意圖。 圖4為機(jī)座中的傳動機(jī)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).吸嘴，2.推桿，3.空心桿，4.吸氣孔，5.緊固彈簧，6.豎直槽，7."[" 形鐵絲，8.上端圓柱，9.圓柱桿，IO.彈簧，ll.氣體流道，12.導(dǎo)向槽，15.擋塊， 16.凸輪，17.滾輪18.導(dǎo)向桿，19-1.第一支撐彈簧，19-2.第二支撐彈簧，20.導(dǎo)向 塊，21.橫板，22.內(nèi)轉(zhuǎn)軸，23.外轉(zhuǎn)軸，24.傳動齒輪，25.槽輪主動輪，26.槽輪從 動輪，27.槽輪從動輪，28.棘輪，29.壓氣孔，30.通氣孔。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
參照附圖，本發(fā)明的水鉆自動取放裝置，包括兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)， 一個(gè)上 下移動機(jī)構(gòu)以及一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)；
傳動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有豎直的同心式內(nèi)轉(zhuǎn)軸22和外轉(zhuǎn)軸23， 機(jī)座腔體中設(shè)置有一個(gè)槽輪主動輪25、兩個(gè)槽輪從動輪26、 27以及兩組傳動齒 輪24，內(nèi)轉(zhuǎn)軸22的頂部連接有凸輪16，外轉(zhuǎn)軸23外圍中部剛接一橫板21。橫板21上開有四個(gè)通孔，內(nèi)轉(zhuǎn)軸22和外轉(zhuǎn)軸23之間用棘輪28連接。槽輪主動 輪25與兩個(gè)槽輪從動輪26、 27嚙合。兩個(gè)槽輪從動輪26、 27分別與兩組傳動 齒輪24嚙合， 一組傳動齒輪24與連接在內(nèi)轉(zhuǎn)軸22上的齒輪嚙合。另一組傳動 齒輪24與連接在外轉(zhuǎn)軸23上的齒輪嚙合。
兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于裝置軸線呈對稱布置，每個(gè)水鉆取放機(jī) 構(gòu)包括空心桿3、推桿2、彈簧IO、"["形鐵絲7、緊固彈簧5和吸嘴1。
空心桿3頂部有一上端圓柱8，空心桿3側(cè)面開有一豎直槽6，豎直槽6延 伸至空心桿腔并與空心桿腔連通。上端圓柱8頂端固接有一圓柱桿9，圓柱桿9 穿過第一支撐彈簧19-1和橫板21通孔與導(dǎo)向桿18剛接，使得取放機(jī)構(gòu)能夠被 第一支撐彈簧19-1支撐于橫板21上?？招臈U腔兩壁分別開有吸氣孔4和壓氣孔 29，吸氣孔4位于壓氣孔29上方。推桿2置于空心桿腔內(nèi)，推桿2具有軸向氣 體流道ll，推桿2的頂部固接一擋塊15。擋塊15上開有橫向貫通的通氣孔30。 氣體流道11與通氣孔30連通。彈簧10置于空心桿腔內(nèi)，其上端抵住空心桿腔 上壁，其下端抵住擋塊15，推桿2外表面開有環(huán)繞導(dǎo)向塊20的導(dǎo)向槽12，"[" 形鐵絲7置于豎直槽6中，其一端用緊固彈簧5與上端圓柱8固定，另一端為 自由端，放置于導(dǎo)向槽12內(nèi)，吸嘴1與推桿2下端相連，吸嘴l的中心孔和推 桿2的氣體流道11連通。
上下移動機(jī)構(gòu)包括兩根與水鉆取放機(jī)構(gòu)的圓柱桿9相連的導(dǎo)向桿18，連接 在內(nèi)轉(zhuǎn)軸22的頂部的凸輪16和兩根第二支撐彈簧19-2。兩根導(dǎo)向桿18下端分 別穿過第二支撐彈簧19-2和橫板21的通孔，第二支撐彈簧19-2的一端抵住橫 板21，另一端抵住導(dǎo)向桿18的凸臺，兩根導(dǎo)向桿18頂部連接有滾輪17，滾輪 17在第二支撐彈簧19-2的作用下與凸輪16緊密接觸。
為了在取放鉆時(shí)有一定的緩沖作用，不損傷水鉆，并且能夠準(zhǔn)確拿取，吸 嘴l采用彈性塑料制品，其下端具有錐形腔。
工作時(shí)，兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)完全一樣，其中之一用于取鉆，另一用于 置鉆，槽輪主動輪被電機(jī)驅(qū)動帶動從動輪26轉(zhuǎn)動，從動輪26通過傳動齒輪將 運(yùn)動傳遞給內(nèi)轉(zhuǎn)軸，內(nèi)轉(zhuǎn)軸帶動凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪壓下與其緊密接觸的滾輪使得 導(dǎo)向桿下移，導(dǎo)向桿下移帶動與其剛接的取放機(jī)構(gòu)的下移。取放機(jī)構(gòu)的空心桿 與放置其中的推桿共同下移。推桿接觸到其下端的水鉆，推桿受到向上的力作 用后沿空心桿腔內(nèi)壁上移，使得"["形鐵絲的自由端相對于導(dǎo)向槽下移。當(dāng)凸 輪旋轉(zhuǎn)90度后，推桿停止和空心桿腔內(nèi)壁之間的相對移動，并掛住導(dǎo)向槽的下 端，使得擋塊通氣孔與吸氣孔連通。此時(shí)，氣泵通過吸氣孔向推桿的氣體流道提供空氣引力作用，當(dāng)推桿下端的吸嘴與水鉆緊密接觸后，吸住水鉆。之后， 凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿和水鉆取放機(jī)構(gòu)在支撐彈簧作用下上移，此時(shí)，空心桿 向上移動，推桿相對于空心桿腔下移，由于"["形鐵絲掛住了導(dǎo)向槽下端，使
得推桿不能移動，而是隨著空心桿上移。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動90度后，空心桿帶動 推桿吸取水鉆并上升到最高點(diǎn)。槽輪主動輪25轉(zhuǎn)動180度后與從動輪26停止 嚙合，而與從動輪27嚙合。從動輪27通過傳動齒輪24將運(yùn)動傳遞給外轉(zhuǎn)軸， 外轉(zhuǎn)軸帶動橫板旋轉(zhuǎn)，由于水鉆取放機(jī)構(gòu)與橫板連接，使得橫板帶動已經(jīng)吸取 了水鉆的水鉆取放機(jī)構(gòu)向待點(diǎn)鉆處轉(zhuǎn)動，而沒有取鉆的水鉆取放機(jī)構(gòu)隨著橫板 向取鉆處轉(zhuǎn)動。當(dāng)橫板轉(zhuǎn)動180度后，外轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動，已吸取水鉆的水鉆取 放機(jī)構(gòu)到達(dá)點(diǎn)鉆處，待取鉆水鉆取放機(jī)構(gòu)到達(dá)取鉆處。此時(shí)，槽輪主動輪與從 動輪27停止嚙合，并又開始與從動輪26嚙合。之后重復(fù)取鉆動作，空心桿帶 動推桿下移，己取鉆推桿在凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)與待點(diǎn)鉆物體接觸，受到向上的力作用， 并相對于空心桿腔向下移動，"["形鐵絲相對于導(dǎo)向槽向上移動，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動 90度后"["形鐵絲掛住導(dǎo)向槽上端，壓氣孔和通氣孔連通，氣泵給推桿的氣體 流道提供空氣壓力作用，氣壓力推開水鉆，使得水鉆置于待點(diǎn)鉆物體中。之后 在凸輪的轉(zhuǎn)動作用下，空心桿和推桿開始上移，吸嘴脫離水鉆后，到達(dá)最高點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.水鉆自動取放裝置，其特征在于包括兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)，一個(gè)上下移動機(jī)構(gòu)以及一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)；傳動機(jī)構(gòu)包括機(jī)座，機(jī)座上安裝有豎直的同心式內(nèi)轉(zhuǎn)軸(22)和外轉(zhuǎn)軸(23)，機(jī)座腔體中設(shè)置有一個(gè)槽輪主動輪(25)、兩個(gè)槽輪從動輪(26、27)以及兩組傳動齒輪(24)，內(nèi)轉(zhuǎn)軸(22)的頂部連接有凸輪(16)，外轉(zhuǎn)軸(23)外圍中部剛接一橫板(21)，橫板(21)上開有四個(gè)通孔，內(nèi)轉(zhuǎn)軸(22)和外轉(zhuǎn)軸(23)之間用棘輪(28)連接，槽輪主動輪(25)與兩個(gè)槽輪從動輪(26、27)嚙合，兩個(gè)槽輪從動輪(26、27)分別與兩組傳動齒輪(24)嚙合，一組傳動齒輪(24)與連接在內(nèi)轉(zhuǎn)軸(22)上的齒輪嚙合，另一組傳動齒輪(24)與連接在外轉(zhuǎn)軸(23)上的齒輪嚙合；兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于裝置軸線呈對稱布置，每個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)包括空心桿(3)、推桿(2)、彈簧(10)、“[”形鐵絲(7)、緊固彈簧(5)和吸嘴(1)，空心桿(3)頂部有一上端圓柱(8)，空心桿(3)側(cè)面開有一豎直槽(6)，豎直槽(6)延伸至空心桿腔并與空心桿腔連通，上端圓柱(8)頂端固接有一圓柱桿(9)，圓柱桿(9)穿過第一支撐彈簧(19-1)和橫板(21)通孔與導(dǎo)向桿(18)剛接，使得取放機(jī)構(gòu)能夠被第一支撐彈簧(19-1)支撐于橫板(21)上，空心桿腔兩壁分別開有吸氣孔(4)和壓氣孔(29)，吸氣孔(4)位于壓氣孔(29)上方，推桿(2)置于空心桿腔內(nèi)，推桿(2)具有軸向氣體流道(11)，推桿(2)的頂部固接一擋塊(15)，擋塊(15)上開有橫向貫通的通氣孔(30)，氣體流道(11)與通氣孔(30)連通，彈簧(10)置于空心桿腔內(nèi)，其上端抵住空心桿腔上壁，其下端抵住擋塊(15)，推桿(2)外表面開有環(huán)繞導(dǎo)向塊(20)的導(dǎo)向槽(12)，“[”形鐵絲(7)置于豎直槽(6)中，其一端用緊固彈簧(5)與上端圓柱(8)固定，另一端為自由端，放置于導(dǎo)向槽(12)內(nèi)，吸嘴(1)與推桿(2)下端相連，吸嘴(1)的中心孔和推桿(2)的氣體流道(11)連通；上下移動機(jī)構(gòu)包括兩根與水鉆取放機(jī)構(gòu)的圓柱桿(9)相連的導(dǎo)向桿(18)，連接在內(nèi)轉(zhuǎn)軸(22)的頂部的凸輪(16)和兩根第二支撐彈簧(19-2)，兩根導(dǎo)向桿(18)下端分別穿過第二支撐彈簧(19-2)和橫板(21)的通孔，第二支撐彈簧(19-2)的一端抵住橫板(21)，另一端抵住導(dǎo)向桿(18)的凸臺，兩根導(dǎo)向桿(18)頂部連接有滾輪(17)，滾輪(17)在第二支撐彈簧(19-2)的作用下與凸輪(16)緊密接觸。
2. 如權(quán)利要求l所述的水鉆自動取放裝置，其特征在于吸嘴(l)為彈性塑料 制品，其下端具有錐形腔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水鉆自動取放裝置，該裝置包括兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)，一個(gè)上下移動機(jī)構(gòu)以及一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)，兩個(gè)水鉆取放機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于裝置軸線呈對稱布置。本裝置在不需要復(fù)雜控制的條件下能夠?qū)崿F(xiàn)水鉆的連續(xù)精確拿取和放置。取放鉆時(shí)水鉆不易損傷，置鉆時(shí)不易發(fā)生水鉆偏斜，且結(jié)構(gòu)簡單可靠性高，適合于飾品行業(yè)的普遍應(yīng)用。
文檔編號B25J15/06GK101590643SQ20091009520
公開日2009年12月2日 申請日期2009年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月5日
發(fā)明者彭鐵柱, 李凌豐 申請人:浙江大學(xué)