專利名稱：自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自動送料機，特別是指一種輸送機器自動感測輸送負載、運作是 否正常的偵測機構。
背景技術：
一般需施予連續(xù)加工的工件，都設有許多工作站，以使工件同時或分別在不同的 加工站處加工妥當后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移轉加工，直至完成整個加 工程式制成成品為止。而為達到自動連續(xù)加工，利用送料機將待加工原料輸送至如沖壓機 等加工設備，對于現今自動化電機、電子、機械等產業(yè)來說是非常普遍的應用，其不但取代 人力成本的問題，大型生產線需要高生產速度與效能，更是業(yè)界所須仰賴送料機的原因所 在。而由背景技術可知，一種利用夾臂自動夾持工件至加工定位的自動送料機構，其 自動送料過程中，若帶動夾臂位移的輸送臂上下左右位移作動過程中，碰撞到工件或物品 時，整個物件的加工便可能產生瑕疵或損壞，然而自動化的機器并沒有較好的安全警示機 制，而造成工作物不良的品質問題，以及加工效率差與不合格率成本增加，進而造成機器碰 撞導致傳動機構受損毀壞，縮短機器使壽命等問題，有加以改善的必要。有鑒于此，本發(fā)明人乃針對前述現有實用新型問題深入探討，并憑借多年從事相 關產業(yè)的研發(fā)與制造經驗，積極尋求解決之道，經過長期努力的研究與發(fā)展，終于成功的開 發(fā)出本發(fā)明自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構，以改善現有產品的問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的主要目的，在于解決上述的問題而提供一種自動送料機的改進型輸送臂 超負荷機構，其是令自動送料的輸送臂送料作動時，能在受到碰撞時自動停機，以確保送料 與加工的效率以及品質。為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是—種自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構，其構成包含組設在機臺上的輸送單 元、若干提供所述的輸送單元滑移或升降動力的動力單元，以及電性連結所述的動力單元 的電控單元的這些機組構件，其中所述的輸送單元具有位于上端的兩個輸送臂，以及兩個 共同組設在所述的兩個輸送臂相對兩端背面的傳動機構，且所述的兩個傳動機構另一端分 別與對應的動力單元結合，其特征在于各所述的傳動機構對應組接所述的輸送臂的預定位置設有一負荷感測單元，所述 的負荷感測單元一端與對應的輸送臂感應接觸，另一端則與電控單元電性連接，當各所述 的輸送臂輸送過程中前端受到阻礙時，會令所述的負荷感測單元產生一負載信號傳送至所 述的電控單元，所述的電控單元即停止所述的輸送單元的運轉。其中各所述的傳動機構末端分別利用一呈“門”字型的承置座組接所述的輸送 臂，且各所述的承置座對應組接所述的輸送臂的一側設一容置部，用來供所述的負荷感測單元設置，同時并在輸送臂對應該容置部的側面凹設形成兩端具有導斜面的定位凹緣；所 述的負荷感測單元是由一內緣中空的本體、彈性件、罩蓋、連動件，以及偵測元件等構件組 成，所述的本體組設在所述的容置部處，其對應該導斜面的端緣兩側形成有斜推面，以嵌卡 在所述的定位凹緣處，并在其另一端外環(huán)邊處形成一定位螺孔，而所述的彈性件容置在所 述的本體內緣后，再將所述的罩蓋覆設在所述的本體外側，且令所述的罩蓋內緣面頂抵所 述的彈性件相對端，使其產生壓縮狀態(tài)，而頂推所述的本體往導斜面方向靠抵；又所述的連 動件一端是由所述的罩蓋外螺組在所述的定位螺孔處，另一端則垂直螺設一板片，令所述 的板片另一端豎立在所述的本體上端，而位于所述的偵測元件組設位置的外側；所述的偵 測元件是利用一定位板組設在所述的本體上端，一端利用信號線與所述的電控單元電性連 接，另一端的感測部則與所述的板片隔空相對，形成一警示間距，所述的感測部可發(fā)出信號 感測與所述的定位板間的警示間距的距離數值，當此距離值維持正常范圍時，代表所述的 輸送臂運作正常，而當各所述的輸送臂輸送過程中因碰撞受到阻力時，所述的導斜面與斜 推面會產生差動位移，并使所述的本體生對應的移動，而所述的本體移動的同時，便帶動所 述的板片移位，此時偵測元件便發(fā)出警訊至所述的電控單元，所述的電控單元再控制所述 的動力單元停止作動。其中所述的罩蓋對應該彈性件端緣的側壁預定位置螺設一調整螺桿，且所述的 調整螺桿內端處則固設一頂板，可憑借螺轉所述的調整螺桿令所述的頂板位移，而調整所 述的彈性件的壓縮緊度。與現有技術相比較，本發(fā)明具有的有益效果是確實且準確的掌控所述的輸送臂 送料行程的安全性，以提升自動化送料加工的效率以及品質。


圖1是本發(fā)明的立體組合圖；圖2是本發(fā)明負荷感測單元的立體組合放大示意圖；圖3是本發(fā)明負荷感測單元本體裝設的立體分解圖；圖4是本發(fā)明第二傳動機構的立體組合圖； 圖5是本發(fā)明負荷感測單元的組合剖面；圖6是本發(fā)明負荷感測單元的側視平面圖；圖7是本發(fā)明自動輸送系統架構的方塊示意圖。附圖標記說明機臺10 ；第一容置空間11 ；第二容置空間12 ；第一動力單元20 ；導 螺桿21 ；馬達22 ；皮帶輪組23 ；第二動力單元30 ；馬達31 ；導螺桿33 ；皮帶輪組34 ；輪送單 元50 ；第一傳動機構51 ；活動平臺511 ；滑塊512 ；伸縮缸513 ；承置座514 ；容置部515 ；第 二傳動機構52 ；滑動板521 ；連接臂522 ；滑軌組523 ；第二滑軌組524 ；輸送臂53 ；導斜面 531 ；定位凹緣532 ；負荷感測單元60 ；本體61 ；斜推面611 ；定位螺孔612 ；彈性件62 ；罩蓋 63 ；連動件64 ；偵測元件65 ；信號線651 ；感測部652 ；調整螺桿66 ；頂板67 ；板片68 ；定位 板69 ；警示間距71。
具體實施例方式請參閱圖1 圖5所示，本發(fā)明自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構包含一自動送料的機臺10，所述的機臺10上可供組設第一動力單元20、第二動力單元30、電控單元 40、輸送單元50，以及負荷感測單元60等機組構件，其中所述的機臺10為一般機器平臺，一側設有相鄰的第一容置空間11與第二容置空 間12，用來分別供所述的第一、第二動力單元20、30，以及輸送單元40設置。所述的第一動力單元20設在所述的第一容置空間11處，由一導螺桿21、馬達22 以及皮帶輪組23等構件組成。而所述的第二動力單元30設在所述的第二容置空間12處， 由至少一馬達31、導螺桿33以及皮帶輪組34等構件組成。所述的第一、第二動力單元20、 30是受所述的電控單元40控制，用來提供所述的輸送單元50滑移或升降所需的動力，因為 此乃一般現有構件，不詳加贅述。所述的輪送單元50是由兩個傳動機構51、52以及兩個輸送臂53所組成，組設在 所述的第一、第二動力單元20、30上而構合呈井狀字型態(tài)。所述的第一傳動機構51與所述的第一動力單元20搭配，至少由一組設導螺桿21 上的活動平臺511，以及滑設在所述的活動平臺511兩側的滑塊512、設在所述的滑塊上的 伸縮缸513，與固設在所述的伸縮缸513上端的承置座514等構件組成。且所述的承置座 514概呈U字型(或稱為“門”字型)，可供各所述的輸送臂53后端組設，并在對應組接所 述的輸送臂53的一側凹設一容置部515，用來供所述的負荷感測單元60設置。所述的第二傳動機構52是由平行相對的兩組構件組成，各組構件包括滑動板 521、連接臂522以及若干滑軌組523等構件。所述的滑動板521組設在所述的第二動力單 元30的導螺桿33兩側，其上可供一個第一滑軌組523以及一個第二滑軌組524固設，所述 的第一滑軌組523是提供左右滑移之用，而所述的第二滑軌組523則提供升降滑移之用。又 各所述的連接臂522 —端固接于所述的第二滑軌組523 —端，另一端則與所述的輸送臂53 前端適當處組接固定，令所述的第二動力單元30作動時，可驅動所述的第二傳動機構52上 下或左右動作。因為此部份構件并非本案主要保護標的，且己另案申請，故不再贅述。所述的兩個輸送臂53是兩端分別橫跨在所述的第一傳動機構51以及第二傳動機 構52兩側，令其可被所述的兩個傳動機構51、52同時帶動，作前后左右上下的輸送位移。主 要是在各所述的輸送臂53對應該容置部515組設負荷感測單元60的側面，凹設形成兩端 具有導斜面531的定位凹緣532，與所述的負荷感測單元60感應接觸的介質。各所述的負荷感測單元60是由一本體61、彈性件62、罩蓋63、連動件64，以及偵 測元件65等構件組成，一端與對應的輸送臂53感應接觸，另一端則與電控單元40電性連 接。所述的本體61是概呈筒套狀的構件，恰可設置在所述的承置座514的容置部515 內，其內緣中空，可供所述的彈性件62容置，且一外端對應該導斜面531的兩側形成有斜推 面611，令所述的端恰可嵌卡在所述的定位凹緣532處，而另一端外環(huán)邊適當處則形成一定 位螺孔612。所述的彈性件62容置在所述的本體61內緣后，另一端并向外凸露，利用所述的罩 蓋63覆設在所述的本體61外側時，令所述的罩蓋63內緣面頂抵所述的彈性件62相對端， 使其產生壓縮狀態(tài)，進而頂推所述的本體61往導斜面531方向靠抵。又所述的罩蓋63對 應該彈性件62的側壁預定位置，可螺設一調整螺桿66，且所述的調整螺桿66內端處并固設 一頂板67，可憑借螺轉所述的調整螺桿66令所述的頂板67位移，而調整所述的彈性件62的壓縮緊度。其次，所述的連動件64是一長形螺桿，其一端是由所述的罩蓋63外側往內螺組在 所述的本體61的定位螺孔612處，另一端則垂直螺設一板片68，令所述的板片68另一端豎 立在所述的本體61相對的上端，而位于所述的偵測元件65組設位置的外側。所述的偵測 元件65是利用一定位板69組設在所述的本體61上端，一端利用信號線651與所述的電控 單元40電性連接，另一端的感測部652則與所述的板片68隔空相對，形成一警示間距71。 所述的感測部652可發(fā)出信號感測與所述的定位板69間的警示間距71的距離數值，可利 用此數值作為偵測輸送臂53送料行程位移是否正常的依據。據以當所述的感測部652與定位板69間的距離值維持正常時，代表所述的輸送臂 53位移正常，反的當各所述的輸送臂53輸送過程中因碰撞受到阻力時，所述的導斜面531 與斜推面611會產生差動位移，并使所述的本體61生對應的移動，而所述的本體61移動的 同時，便帶動所述的板片68移位，此時所述的感測部652偵測到所述的警示間距71值產生 變化，所述的偵測元件65便發(fā)出警訊至所述的電控單元40，所述的電控單元40再控制所述 的動力單元停止作動。如此，令所述的輸送臂53與負荷感測單元60之間，通過所述的導斜面531與斜推 面611的精巧設計，以及偵測元件65與板片68間微動的感應偵測，令確實且準確的掌控所 述的輸送臂53送料行程的安全性，以提升自動化送料加工的效率以及品質。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領域普通技術人員理解， 在不脫離權利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落 入本發(fā)明的保護范圍之內。
權利要求
一種自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構，其構成包含組設在機臺上的輸送單元、若干提供所述的輸送單元滑移或升降動力的動力單元，以及電性連結所述的動力單元的電控單元的這些機組構件，其中所述的輸送單元具有位于上端的兩個輸送臂，以及兩個共同組設在所述的兩個輸送臂相對兩端背面的傳動機構，且所述的兩個傳動機構另一端分別與對應的動力單元結合，其特征在于各所述的傳動機構對應組接所述的輸送臂的預定位置設有一負荷感測單元，所述的負荷感測單元一端與對應的輸送臂感應接觸，另一端則與電控單元電性連接，當各所述的輸送臂輸送過程中前端受到阻礙時，會令所述的負荷感測單元產生一負載信號傳送至所述的電控單元，所述的電控單元即停止所述的輸送單元的運轉。
2.根據權利要求1所述的自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構，其特征在于各所 述的傳動機構末端分別利用一呈“門”字型的承置座組接所述的輸送臂，且各所述的承置座 對應組接所述的輸送臂的一側設一容置部，用來供所述的負荷感測單元設置，同時并在輸 送臂對應該容置部的側面凹設形成兩端具有導斜面的定位凹緣；所述的負荷感測單元是由 一內緣中空的本體、彈性件、罩蓋、連動件，以及偵測元件等構件組成，所述的本體組設在所 述的容置部處，其對應該導斜面的端緣兩側形成有斜推面，以嵌卡在所述的定位凹緣處，并 在其另一端外環(huán)邊處形成一定位螺孔，而所述的彈性件容置在所述的本體內緣后，再將所 述的罩蓋覆設在所述的本體外側，且令所述的罩蓋內緣面頂抵所述的彈性件相對端，使其 產生壓縮狀態(tài)，而頂推所述的本體往導斜面方向靠抵；又所述的連動件一端是由所述的罩 蓋外螺組在所述的定位螺孔處，另一端則垂直螺設一板片，令所述的板片另一端豎立在所 述的本體上端，而位于所述的偵測元件組設位置的外側；所述的偵測元件是利用一定位板 組設在所述的本體上端，一端利用信號線與所述的電控單元電性連接，另一端的感測部則 與所述的板片隔空相對，形成一警示間距，所述的感測部可發(fā)出信號感測與所述的定位板 間的警示間距的距離數值，當此距離值維持正常范圍時，代表所述的輸送臂運作正常，而當 各所述的輸送臂輸送過程中因碰撞受到阻力時，所述的導斜面與斜推面會產生差動位移， 并使所述的本體生對應的移動，而所述的本體移動的同時，便帶動所述的板片移位，此時偵 測元件便發(fā)出警訊至所述的電控單元，所述的電控單元再控制所述的動力單元停止作動。
3.根據權利要求1所述的自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構，其特征在于所述 的罩蓋對應該彈性件端緣的側壁預定位置螺設一調整螺桿，且所述的調整螺桿內端處則固 設一頂板，可憑借螺轉所述的調整螺桿令所述的頂板位移，而調整所述的彈性件的壓縮緊 度。
全文摘要
本發(fā)明是一種自動送料機的改進型輸送臂超負荷機構，是由一機臺，以及組設在機臺上的輸送單元、動力單元與電控單元等機組構件組成。所述的輸送單元包括兩個傳動機構，以及分別組設在所述的傳動機構上端的輸送臂，而所述的兩個傳動機構另一端則分別與對應動力單元結合，利用所述的動力單元作動令所述的兩個輸送臂產生上下左右的位移作動。主要是在各所述的傳動機構對應組接所述的輸送臂的預定位置設有一負荷感測單元，所述的負荷感測單元一端與對應的輸送臂感應接觸，另一端則與電控單元電性連接，當各所述的輸送臂輸送過程中前端受到阻礙時，會令所述的負荷感測單元產生一負載信號傳送至所述的電控單元，并停止所述的輸送單元的運轉。
文檔編號B25J9/08GK101987448SQ20091016106
公開日2011年3月23日 申請日期2009年8月7日 優(yōu)先權日2009年8月7日
發(fā)明者紀明華 申請人:坤霖精密有限公司