專利名稱：球連式防振微動(dòng)關(guān)節(jié)的制作方法
球連式防振微動(dòng)關(guān)節(jié)領(lǐng)域機(jī)器人，自動(dòng)化生產(chǎn)線及機(jī)械制造背景顧名思義關(guān)節(jié)就是關(guān)鍵連接。動(dòng)物關(guān)節(jié)是指骨頭連接的地方，分為不動(dòng)關(guān) 節(jié)、微動(dòng)關(guān)節(jié)和活動(dòng)關(guān)節(jié)。由于骨頭表面都有堅(jiān)韌的骨膜，所以所有的動(dòng)物關(guān)節(jié)都有一定的 防振功能，尤其活動(dòng)關(guān)節(jié)還有骨液，防振功能更好。機(jī)器人等人工機(jī)械的活動(dòng)要想達(dá)到或超 越動(dòng)物肢體活動(dòng)的靈活程度，各個(gè)關(guān)鍵連接部位也就是關(guān)節(jié)必須具備一定的防振功能，以 消溶各種不同的力在整體中的不必要傳遞。機(jī)械關(guān)節(jié)也可分為不動(dòng)關(guān)節(jié)、微動(dòng)關(guān)節(jié)和活動(dòng) 關(guān)節(jié)。目的制作球形微動(dòng)(機(jī)械)關(guān)節(jié)方案一、接頭接頭分固定接頭和可動(dòng)接頭兩種，固定接頭選用機(jī)械強(qiáng)度好的硬質(zhì)材料制成如圖 1所示形狀，爪數(shù)可根據(jù)情況自定，爪長(zhǎng)需超過(guò)球心(即可抱住外徑等于接頭內(nèi)徑的圓球)， 兩個(gè)接頭扣合成一個(gè)空心圓球體，扣合后兩個(gè)接頭分爪之間應(yīng)有一定的間隙(間隙為連接 體可活動(dòng)幅度)。爪基以下為連接區(qū)，連接區(qū)的任意一點(diǎn)或面可與需連接的物體連為一體。 固定接頭設(shè)一個(gè)充氣嘴眼?？蓜?dòng)接頭與固定接頭相似，區(qū)別在于沿爪的邊緣向內(nèi)有凸起可 攔住滾珠，接頭內(nèi)部均勻排列一層直徑相等的鋼質(zhì)滾珠，排列滾珠后的內(nèi)徑(滾珠至滾珠) 與固定接頭內(nèi)徑相等，可動(dòng)接頭不設(shè)氣嘴眼。接頭規(guī)格可根據(jù)情況自定。二、球胎球胎就是夾有子午線的球形橡膠充氣球，外徑等于固定接頭內(nèi)徑，有自動(dòng)防逸氣 充氣嘴。三、組合參見(jiàn)附圖2，需連接物體分別與接頭連接區(qū)固定，將球胎充氣嘴對(duì)入接頭的充氣嘴 眼，扣合另一個(gè)接頭充氣，使兩個(gè)接頭的爪都抱牢球胎。四

附圖1為固定接頭示意圖，附圖2為球連式可動(dòng)關(guān)節(jié)外觀示意圖。效果充氣后的球胎將固定接頭和可動(dòng)接頭緊緊連為一體，可動(dòng)接頭由于內(nèi)部 排列了滾珠，接頭活動(dòng)時(shí)，滾珠可滾動(dòng)，可動(dòng)接頭具有以爪之間的間隙為范圍的活動(dòng)空間。 無(wú)論哪個(gè)接頭受到外力，這個(gè)力向另一個(gè)接頭傳遞時(shí)必須經(jīng)過(guò)球胎，經(jīng)過(guò)時(shí)傳遞中的力在 球胎內(nèi)有相當(dāng)量的消溶，且消溶量可通過(guò)球胎氣壓的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種連接物體的兩個(gè)部分(或連接兩個(gè)物體)并使連接的兩個(gè)部分具備可以連接 中心為圓心的小幅度活動(dòng)及消溶各種在連接體內(nèi)不必要傳遞的力的物體連接方法，其具體 特征是，需連接物體分別與固定接頭和可動(dòng)接頭的連接區(qū)連接，兩接頭扣合可成空心球殼 (爪與爪之間有一定間隙)，扣合成的球殼內(nèi)置內(nèi)胎，內(nèi)胎充氣成具有較高壓力的圓球后兩 個(gè)接頭都抱牢內(nèi)胎完成連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中的固定接頭(參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)附圖1)，是機(jī)械強(qiáng)度好的硬質(zhì)材料制 成大于圓球體二分之一的半球殼(一個(gè)空心圓球切去一部分，切去部分小于空心圓球的一 半)沿邊緣掏掉一部分使大于二分之一的球殼呈爪狀，掏掉部分與留下呈爪狀部分相等， 爪呈偶數(shù)(爪數(shù)根據(jù)情況自定)兩個(gè)固定接頭扣合可成空心圓球，無(wú)爪部分為連接區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中的可動(dòng)接頭與固定接頭外形相似，內(nèi)部均勻排列有一層直徑相等 的小滾珠，爪邊緣向內(nèi)有凸起可攔住滾珠，內(nèi)徑(排滿滾珠后的內(nèi)徑)與固定接頭內(nèi)徑相 等，一個(gè)可動(dòng)接頭與一個(gè)固定接頭可扣合成一個(gè)空心圓球。
4.根據(jù)權(quán)利1中的內(nèi)胎是夾有子午線的球形橡膠充氣球，外徑等于固定接頭內(nèi)徑。
全文摘要
球連式防振微動(dòng)關(guān)節(jié)是機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線及機(jī)械制造領(lǐng)域用球形件連接物體的兩個(gè)部分(或兩個(gè)物體連接)并使連接體通過(guò)連接區(qū)可多方位、小幅度活動(dòng)及消溶各種在連接體內(nèi)不必要傳遞的力的方法?？墒箖蓚€(gè)連接體中的任意一個(gè)以連接的球形件圓心為圓心設(shè)置活動(dòng)范圍內(nèi)活動(dòng)，兩個(gè)連接體中的任意一個(gè)受到外力向另一個(gè)傳遞經(jīng)過(guò)連接區(qū)時(shí)這個(gè)力會(huì)有相當(dāng)量的消溶，消溶量可進(jìn)行大小調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B25J17/00GK102049782SQ20091017499
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月27日
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