專利名稱：帶擺動輸釘管的擰螺釘彈性夾頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種應(yīng)用在手機(jī)及各類數(shù)碼產(chǎn)品的自動組裝線上，完成螺釘擰緊的裝置。
背景技術(shù)：
在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動組裝線上，通常要通過手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆?法，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內(nèi)，過于細(xì)小，手工操作難度很大，故速度較 慢、效率較低。利用本發(fā)明提供的帶擺動輸釘管的螺釘彈性夾頭，操作人員只需將制品放在 治具上，就可以自動地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)臄Q緊，達(dá)到自動裝配的目的。

發(fā)明內(nèi)容
針對在各類自動組裝線上，通過手工擰緊細(xì)小螺釘實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝，因螺釘直徑 一般在3mm以內(nèi)，過于細(xì)小，手工操作難度很大，故速度較慢、效率較低的問題，發(fā)明了一種 內(nèi)部設(shè)有一個一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動的擺動輸釘管的、可實(shí)現(xiàn)自動供 螺釘和擰螺釘?shù)膹椥詩A頭。彈性夾頭由電動改錐、機(jī)體、夾爪回位彈簧、夾爪、夾爪支撐軸、 彈簧座、擺動輸釘管回位彈簧、擺動輸釘管支撐軸、擺動輸釘管組成。技術(shù)方案在彈性夾頭的內(nèi)部設(shè)有一個可繞定軸擺動的擺動輸釘管，擺動輸釘管的位置被輸 釘管回位彈簧壓在彈性夾頭的機(jī)體上。擺動輸釘管的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣 流吹過來的螺釘通過輸送軟管及位于彈性夾頭內(nèi)部的擺動輸釘管，落在彈性夾頭下端的 左、右兩個也繞定軸擺動的夾爪之間，并被夾爪夾住。當(dāng)需要擰螺釘時，電動旋具的刀頭沿 彈性夾頭的中空部分下移動，刀頭在向下移動過程中，首先推動擺動輸釘管繞定軸向遠(yuǎn)離 中心方向擺動，以讓開電動旋具刀頭沿彈性夾頭中空部分向下移動的通路，然后刀頭繼續(xù) 向下移動直至接觸到螺釘頭部并帶動螺釘旋轉(zhuǎn)，隨著電動旋具刀頭推動旋轉(zhuǎn)的螺釘繼續(xù)向 下移動，螺釘頭部就推動彈性夾頭下端也繞定軸擺動的左、右兩個夾爪張開，旋具刀頭推動 旋轉(zhuǎn)的螺釘壓向待組裝位置，完成工件的裝配。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明是一種應(yīng)用在各類自動組裝線上，可自動完成螺釘擰緊的裝置。解決了通 常由手工對微小螺釘進(jìn)行擰緊、裝配時速度慢、效率低的問題。本發(fā)明提供的自動擰螺釘裝 置可以自動地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和擰緊，達(dá)到自動裝配的目的。因其重量輕，體積小，也 可用于手持式旋具實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。1、未工作時的電動旋具，2、機(jī)體，3、夾爪回位彈簧，4、右夾爪，5、夾爪支撐軸，6、左夾爪，7、待擰入得輸釘，8、工作時的電動旋具，9、彈簧座，10、擺動輸釘管回位彈簧，11、擺動 輸釘管支撐軸，12、輸釘時的擺動輸釘管，13、擰釘時的擺動輸釘管
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，在彈性夾頭的機(jī)體( 上有一個可繞定軸即擺動輸釘管支撐軸(11) 擺動的擺動輸釘管(12)，擺動輸釘管(1 被輸釘管回位彈簧(10)壓在彈性夾頭的機(jī)體 (2)上。擺動輸釘管(1 的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣流吹過來的螺釘通過輸送 軟管及位于彈性夾頭內(nèi)部的擺動輸釘管(12)，落在彈性夾頭下端的左、右兩個也繞定軸即 夾爪支撐軸(5)擺動的夾爪(4)和(6)之間，并被其夾住。當(dāng)需要擰螺釘時，電動旋具(1) 的刀頭沿彈性夾頭機(jī)體( 的中空部分向下移動，首先推動擺動輸釘管(1 的下端繞擺動 輸釘管支撐軸(11)向遠(yuǎn)離中心方向擺動，使其處于擰釘時的擺動輸釘管(1 的位置，以 讓開電動旋具(1)的刀頭沿彈性夾頭機(jī)體O)的中空部分向下移動的通路。然后電動旋具 (8)的刀頭繼續(xù)向下移動，直至接觸到螺釘(7)的頭部并帶動螺釘(7)旋轉(zhuǎn)，隨著工作時的 電動旋具(8)的刀頭推動旋轉(zhuǎn)的螺釘(7)繼續(xù)向下移動，螺釘(7)的頭部就推動彈性夾頭 下端繞夾爪支撐軸( 做定軸擺動的左、右兩個夾爪G)、(6)張開，工作時的電動旋具(8) 的刀頭推動旋轉(zhuǎn)的螺釘(7)壓向待組裝位置，完成工件的裝配。
權(quán)利要求
1. 一種帶擺動輸釘管的擰螺釘彈性夾頭，采用一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸 擺動的擺動輸釘管的結(jié)構(gòu)形式，由機(jī)體、夾爪回位彈簧、左右夾爪、夾爪支撐軸、擺動輸釘管 回位彈簧、擺動輸釘管支撐軸、擺動輸釘管組成；其特征是彈性夾頭內(nèi)部有一可繞固定軸 擺動的擺動輸釘管，通過擺動可實(shí)現(xiàn)向彈性夾頭端部輸送螺釘及為旋具擰螺釘讓出空間。
全文摘要
本發(fā)明是一種應(yīng)用在各類自動組裝線上，可自動完成螺釘擰緊的帶擺動輸釘管的擰螺釘彈性夾頭。本發(fā)明提供的彈性夾頭內(nèi)部設(shè)有一個一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動的擺動輸釘管。彈性夾頭由電動改錐、機(jī)體、夾爪回位彈簧、夾爪、夾爪支撐軸、彈簧座、擺動輸釘管回位彈簧、擺動輸釘管支撐軸、擺動輸釘管組成，可自動地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和擰緊，達(dá)到自動裝配的目的。重量輕，體積小，也可用于手持式旋具實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。
文檔編號B25B29/02GK102049760SQ20091022812
公開日2011年5月11日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者陳利 申請人:天津北科精工自動化科技發(fā)展有限責(zé)任公司