專利名稱：可視垃圾壓縮機器人的制作方法
可視垃圾壓縮機器人
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種新型可視智能化垃圾壓縮機器，通過智能化控制將人性化同步聲 像視頻多媒體、無接觸垃圾投放、垃圾壓縮、生態(tài)凈化滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、 無線通訊信息控制等功能有效組合的可視垃圾壓縮機器人。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人口的增加，垃圾已造成嚴重的環(huán)境污染，據(jù)報道北京、上海、 天津、廣州等大城市垃圾圍城已是事實，嚴竣的現(xiàn)實迫使我們拿出相應(yīng)措施的阻止生態(tài)的 進一步惡化，垃圾處理的傳統(tǒng)方式主要是焚燒和填埋，焚燒處理將產(chǎn)生出大量有害氣體，造 成二次空氣污染，后者占用和污染了大量土地，把污染源留給了子孫后代；公共場所垃圾箱 滿溢嚴重，清潔工無法及時清理，造成二次污染；垃圾箱本身不具備滅菌消毒功能，氣味難 聞；垃圾運輸再次泄露；清潔工工作環(huán)境不衛(wèi)生，條件惡劣；無法有效的集中控制，浪費大 量人力資源；此前研發(fā)的無接觸垃圾壓縮機器聲無像視頻功能，無法顯示機器工作狀態(tài)及 播放公眾信息及廣告。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對傳統(tǒng)垃圾桶及無接觸垃圾壓縮機器人的不足而創(chuàng)新的一種 可視垃圾壓縮機器人；通過智能化控制將人性化同步聲像視頻多媒體、無接觸垃圾投放、人 性化垃圾壓縮、生態(tài)凈化滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息控制等功能有 效組合。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的采用人性化同步聲像視頻多媒體即時顯示機器工作狀態(tài)， 同時作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；電機驅(qū)動，蝸輪蝸桿、齒輪、皮帶和絲杠傳動，市 電或電池供電；中心控制模塊、電機、絲杠傳動裝置、驅(qū)動裝置、無線通訊控制裝置、感應(yīng)控 制電路、載物臺置于機器上部；殺菌抑菌裝置、感應(yīng)傳感器模塊、垃圾投放門裝置、自動閉鎖 裝置、導向裝置置于機器中部；壓縮裝置、垃圾隔離存儲運輸裝置、垃圾清理門等垃圾壓縮 及回收一體化裝置位于機器下部；感應(yīng)傳感器模塊通過中心控制模塊控制驅(qū)動垃圾投放門 裝置開合；壓縮裝置通過中心控制模塊控制驅(qū)動將垃圾自動壓縮成塊；殺菌抑菌裝置通過 中心控制模塊控制自動對垃圾進行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運輸?shù)脑O(shè)計便于垃圾的收集和 運輸，防止垃圾液體滲漏；無線通訊控制裝置將垃圾投放狀態(tài)信息傳輸至無線信息控制中 心，并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示。采用人性化同步聲像視頻多媒體顯示機器工作狀態(tài)，同時作為媒體機可以播放公 眾信息及廣告；聲像視頻顯示器分別連接多媒體模塊、中心控制模塊、無線信息控制中心， 公眾信息及廣告通過無線信息控制中心經(jīng)中心控制模塊處理傳輸至多媒體，同時連接中心 控制模塊的多媒體及時顯示機器工作狀態(tài)，避免了人為的誤操作。垃圾投放門裝置位于主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，感應(yīng) 傳感器模塊位于垃圾投放門裝置的上方，通過中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置開合，多媒體同步顯示即時開閉狀態(tài)；垃圾清理門位于主箱體下部與箱體鉸接，右側(cè)裝有專用鎖用 專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置和垃圾清理門的鎖 止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，多媒體同步顯示即時滿溢狀態(tài)，連接中心控制 模塊的傳感器啟動發(fā)出信號，中心控制模塊驅(qū)動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾 清理門，中心控制模塊通過驅(qū)動壓縮裝置，壓縮垃圾體積，多媒體同步顯示播放壓縮狀態(tài)提 示，避免人為強制使用。壓縮裝置的帶輪置于矩形橫梁上部；絲杠的傳動裝置被固定在矩形橫梁的內(nèi)部， 絲杠上端穿過帶輪和矩形橫梁，下端固定在活動壓板裝置上；導向柱對稱分布于絲杠兩側(cè)， 上端穿過橫梁，下端固定在活動壓板裝置上；壓板兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相 連接；壓縮裝置通過絲杠將傳動裝置和活動壓板裝置連接，再通過連接電機的小帶輪驅(qū)動 連接絲杠的帶輪，驅(qū)動傳動裝置帶動連接絲杠的活動壓板裝置產(chǎn)生垂直運動壓縮垃圾；導 向柱由導向套調(diào)節(jié)其垂直度，絲杠受到兩側(cè)導向柱的制約而始終保持垂直運動；當垃圾滿 溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，多媒體同步顯示播放滿溢狀態(tài)提示， 中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊連接驅(qū)動 電路控制相連接的電機正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動與電機連接的小帶輪、帶輪、絲杠傳動裝置正轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠向下運動，驅(qū)動活動壓板裝置上的壓板垂直向下壓縮垃圾成塊狀，多媒體同 步顯示播放壓縮狀態(tài)提示，當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出 信號，中心控制模塊驅(qū)動電機反向轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置驅(qū)動活動壓板裝置上的壓板向上移 動；當壓板向上至旋轉(zhuǎn)限位裝置時，壓板自動傾斜，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā) 出信號，電機斷電，壓板停止向上，同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除 鎖閉狀態(tài)，機器進入伺服工作狀態(tài)，多媒體同步顯示正常狀態(tài)；垃圾投放狀態(tài)信息經(jīng)中心控 制模塊處理通過無線通訊控制裝置傳輸至無線信息控制中心，并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極 管形式顯示，多媒體同步顯示播放投放狀態(tài)提示；當垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理 時自動閉鎖裝置鎖閉；鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾清理門，多媒體同步顯示播放滿載狀態(tài) 提示，同時無線信息控制中心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃 圾。存儲運輸裝置是將專用套筒放于運輸車內(nèi)，運輸車底部中心設(shè)計了凹槽，便于垃 圾液體的存儲，防止?jié)B漏；運輸車下部裝有四個可升降的彈性腳輪，正面安裝可伸縮的拉 手，套筒內(nèi)裝有高強度垃圾袋；箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺，垃圾壓縮時可承載運輸車底部壓力， 防止腳輪損壞；機器人頂部載物臺邊緣設(shè)置安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門采用專用 鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動連接中 心控制模塊，切斷電機和垃圾投放門裝置供電，多媒體同步顯示播放緊急狀態(tài)提示，機器人 緊急停機，防止意外發(fā)生。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點通過智能化控制實現(xiàn)了人性化同步聲像視頻 多媒體的機器工作狀態(tài)同步顯示；智能化無接觸垃圾投放，環(huán)保而便捷；電機和蝸輪蝸桿、 齒輪、皮帶式的傳動方式節(jié)能、安全、無噪音；垃圾壓縮裝置將垃圾壓縮為原體積的1/N，方 便運輸、堆放和填埋，節(jié)省了大量土地和人力資源；消毒殺菌裝置有效地避免了垃圾對環(huán)境 造成的二次污染；隔離存儲運輸裝置有效防止垃圾的散落和滲漏；采用專用鑰匙開啟垃圾 清理門，避免兒童開啟，機器人緊急停機功能防止了意外的發(fā)生；垃圾投放狀態(tài)信息無線信
5息控制中心及時顯示便于清理垃圾，節(jié)省人力資源；同步多媒體模塊隨時提示機器人工作 狀態(tài)，更加人性化。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進一步描述。

圖1為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的絲杠壓縮裝置正面示意圖。圖3為本發(fā)明的存儲運輸裝置示意圖。圖4為本發(fā)明的智能化電氣控制示意圖。
具體實施方式智能化控制的垃圾投放門裝置⑷與中心控制模塊連接，垃圾投放門傳感器⑶ 也與中心控制模塊連接，當人體靠近傳感器(3)時，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置 G)，控制開啟投放門，多媒體同步顯示開啟狀態(tài)；人離開延續(xù)數(shù)秒后，傳感器(3)探測不 到人體，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置，投放門自動閉合，多媒體同步顯示閉合狀 態(tài)，；投放門裝置(4)與位置傳感器連接，開啟時向內(nèi)旋轉(zhuǎn)；當垃圾滿溢需壓縮時與中心控 制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，多媒體同步顯示滿溢狀態(tài)，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門 和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機(7)正 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動與電機(7)連接的小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠傳動裝置(14)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動， 多媒體同步顯示壓縮狀態(tài)，驅(qū)動絲杠向下運動，驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 垂直 向下壓縮垃圾成塊狀，當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號， 中心控制模塊驅(qū)動電機(7)反向轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓 板(12)向上移動；當壓板(12)向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置(15)時，壓板(12)自動傾斜，與中 心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號，電機(7)斷電，壓板停止向上，同時中心控制模塊 驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài)，機器進入伺服工作狀態(tài)，多媒體同步顯示 正常工作狀態(tài)；垃圾清理門(5)位于主箱體下部與箱體鉸接，右側(cè)裝有專用鎖(1)用專用鑰 匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門( 的鎖 止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號，多 媒體同步顯示狀態(tài)，多媒體同步顯示滿溢狀態(tài)，中心控制模塊驅(qū)動鎖止控制裝置鎖閉垃圾 投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，中心控制模塊通過驅(qū)動壓縮裝置，壓縮垃圾體積；垃圾 投放狀態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心， 并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉 鎖裝置鎖閉，鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門，多媒體同步顯示滿載需清理狀態(tài)，同 時無線信息控制中心以圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾。壓縮裝置的帶輪(8)置于矩形橫梁(10)上部；絲杠的傳動裝置(14)被固定在矩 形橫梁(10)的內(nèi)部，絲杠(9)上端穿過帶輪(8)和矩形橫梁(10)，下端固定在活動壓板裝 置(1 上；導向柱(11)對稱分布于絲杠兩側(cè)，上端穿過橫梁(10)，下端固定在活動壓板裝 置(1 上；壓板(1 兩側(cè)固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接；壓縮裝置通過絲杠(9) 將傳動裝置(14)和活動壓板裝置(1 連接，通過連接電機的小帶輪00)驅(qū)動連接絲杠(9)的帶輪(8)，驅(qū)動傳動裝置(14)帶動連接絲杠(9)的活動壓板裝置(1 產(chǎn)生垂直運動 壓縮垃圾；導向柱(11)由導向套調(diào)節(jié)其垂直度，絲杠(9)受到兩側(cè)導向柱的制約而始終保
持垂直運動。存儲運輸裝置是將專用套筒(16)放于運輸車(17)內(nèi)，運輸車(17)底部中心設(shè) 計了凹槽，便于垃圾液體的存儲，防止?jié)B漏；運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪 (19)，正面安裝可伸縮的拉手(18)，套筒(16)內(nèi)裝有高強度垃圾袋；箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺， 垃圾壓縮時可承載運輸車(17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞；機器人頂部載物臺邊緣設(shè) 置安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開 啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機(7)和垃圾投放門裝 置(4)供電，機器人緊急停機，多媒體同步顯示緊急狀態(tài)，防止意外發(fā)生；垃圾壓縮滿載時， 用專用鑰匙打開清理門(5)，拉出存儲運輸裝置，提起套筒(16)將裝有壓縮垃圾的高強度 垃圾袋放在運輸車(17)上運走；裝在高強度垃圾袋內(nèi)的壓縮垃圾是在套筒(16)內(nèi)經(jīng)多次 壓縮的正方體，方便運輸、堆放和填埋，節(jié)省空間。本發(fā)明工作過程如下開啟開關(guān)，傳感器(3)開始掃描工作，多媒體同步顯示正常工作狀態(tài)；垃圾投放門 傳感器C3)與中心控制模塊連接，當人體靠近傳感器(3)時，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放 門裝置G)，控制開啟投放門，多媒體同步顯示開啟狀態(tài)；人離開延續(xù)數(shù)秒后，傳感器(3)探 測不到人體，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置，投放門自動閉合，多媒體同步顯示正 常工作狀態(tài)；當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，中心控制模塊 驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過中心控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連 接的電機(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動與電機(7)連接的小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠傳動裝置 (14)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠向下運動，驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 垂直向下壓縮垃 圾成塊狀，多媒體同步顯示壓縮狀態(tài)，當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制模塊的傳感器 啟動發(fā)出信號，中心控制模塊驅(qū)動電機(7)反向轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝 置(13)上的壓板(12)向上移動；當壓板(12)向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置(15)時，壓板(12) 自動傾斜，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發(fā)出信號，電機(7)斷電，壓板停止向上，同 時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態(tài)，多媒體同步顯示正常工作 狀態(tài)，機器進入伺服工作狀態(tài)。垃圾投放狀態(tài)信息經(jīng)中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置( 傳輸至無線 信息控制中心，并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管形式顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工 清理時自動閉鎖裝置鎖閉；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門，同時無線信息控制中心以 圖形、數(shù)字形式和發(fā)光二極管顯示，多媒體同步顯示滿載需清理狀態(tài)，提示清潔工及時清理 垃圾；用專用鑰匙打開清理門(5)，拉出存儲運輸裝置，提起套筒(16)將裝有壓縮垃圾的高 強度垃圾袋放在運輸車(17)上運走；裝在高強度垃圾袋內(nèi)的高密度垃圾塊是在套筒(16) 內(nèi)經(jīng)多次壓縮的正方體，方便運輸、堆放和填埋，節(jié)省空間。
權(quán)利要求
1.一種可視垃圾壓縮機器人，其特征是采用人性化同步聲像視頻多媒體顯示機 器工作狀態(tài)，同時作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；電機(7)驅(qū)動，蝸輪蝸桿、齒輪、皮 帶和絲杠傳動，市電或電池供電；中心控制模塊、電機(7)、絲杠傳動裝置、驅(qū)動裝置、無線 通訊控制裝置O)、感應(yīng)控制電路、載物臺置于機器上部；殺菌抑菌裝置、感應(yīng)傳感器模塊 (3)、垃圾投放門裝置G)、自動閉鎖裝置、導向裝置置于機器中部；壓縮裝置、垃圾隔離存 儲運輸裝置、垃圾清理門( 等垃圾壓縮及回收一體化裝置位于機器下部；感應(yīng)傳感器模 塊C3)通過中心控制模塊控制驅(qū)動垃圾投放門裝置(4)開合；壓縮裝置通過中心控制模塊 控制驅(qū)動將垃圾自動壓縮成塊；殺菌抑菌裝置通過中心控制模塊控制自動對垃圾進行滅菌 消毒；垃圾隔離存儲運輸?shù)脑O(shè)計便于垃圾的收集和運輸，防止垃圾液體滲漏；無線通訊控 制裝置(2)將垃圾投放狀態(tài)信息傳輸至無線信息控制中心，并以圖形、數(shù)字和發(fā)光二極管 形式顯示；機器底部裝配移動腳輪02)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是采用人性化同步聲像視頻 多媒體顯示機器工作狀態(tài)，同時作為媒體機可以播放公眾信息及廣告；聲像視頻顯示器分 別連接多媒體模塊、中心控制模塊、無線信息控制中心，公眾信息及廣告通過無線信息控制 中心經(jīng)中心控制模塊處理傳輸至多媒體模塊播放，同時連接中心控制模塊的多媒體 (21)及時顯示機器工作狀態(tài)，避免了人為的誤操作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是采用電機(7)驅(qū)動，蝸輪蝸 桿、齒輪、皮帶和絲杠傳動，市電或電池供電；垃圾投放門裝置(4)位于主箱體中部，通過鉸 鏈與箱體連接，開啟時可向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，感應(yīng)傳感器模塊C3)位于垃圾投放門裝置的上方， 通過中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門裝置(4)開合，同時多媒體同步顯示播放開、合狀 態(tài)提示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是所述的垃圾清理門(5)位 于主箱體下部與箱體鉸接，右側(cè)裝有專用鎖(1)用專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心 控制模塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門( 的鎖止裝置與中心控制模塊相連接， 垃圾滿溢時，多媒體同步顯示播放滿溢提示，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信 號，中心控制模塊驅(qū)動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，中心控制 模塊通過驅(qū)動壓縮裝置，壓縮垃圾體積；同時多媒體同步顯示播放壓縮提示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是所述的壓縮裝置的帶輪(8)置于矩形橫梁(10)上部；絲杠的傳動裝置(14)被固定在矩形橫梁(10)的內(nèi)部，絲杠(9)上端穿過帶輪(8)和矩形橫梁(10)，下端固定在活動壓板裝置(1 上；導向柱(11)對 稱分布于絲杠兩側(cè)，上端穿過橫梁(10)，下端固定在活動壓板裝置(1 上；壓板(1 兩側(cè) 固定塊與活動壓板裝置(1 通過軸銷相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是所述的壓縮裝置通過絲杠 (9)將傳動裝置(14)和活動壓板裝置(13)連接，通過連接電機的小帶輪OO)驅(qū)動連接絲 杠(9)的帶輪(8)，驅(qū)動傳動裝置(14)帶動連接絲杠(9)的活動壓板裝置(1 產(chǎn)生垂直運 動壓縮垃圾；導向柱(11)由導向套調(diào)節(jié)其垂直度，絲杠(9)受到兩側(cè)導向柱的制約而始終 保持垂直運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是所述的壓縮裝置，當垃圾 滿溢需壓縮時，與中心控制模塊連接的傳感器發(fā)出信號，多媒體同步顯示播放滿溢提示，播放同步語音提示，中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉后，通過 中心控制模塊連接驅(qū)動電路控制相連接的電機(7)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動與電機(7)連接的 小帶輪(20)、帶輪(8)、絲杠傳動裝置(14)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動絲杠向下運動，驅(qū)動活動壓板裝 置(1 上的壓板(1 垂直向下壓縮垃圾成塊狀，多媒體同步顯示壓縮工作狀態(tài)，當 扭力達設(shè)定值后數(shù)秒，連接中心控制模塊的傳感器啟動發(fā)出信號，中心控制模塊驅(qū)動電機 (7)反向轉(zhuǎn)動，絲杠傳動裝置(14)驅(qū)動活動壓板裝置(1 上的壓板(1 向上移動；當壓 板(1 向上觸到旋轉(zhuǎn)限位裝置(1 時，壓板(1 自動傾斜，與中心控制模塊連接的傳感 器啟動發(fā)出信號，壓板停止向上，同時中心控制模塊驅(qū)動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除 鎖閉狀態(tài)，機器進入伺服工作狀態(tài)，同時多媒體同步顯示播放正常工作狀態(tài)提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是將垃圾投放狀態(tài)信息經(jīng)中 心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，并以圖形、數(shù)字和 發(fā)光二極管形式顯示，同時多媒體同步顯示播放工作狀態(tài)，播放同步語音提示；當垃 圾壓縮至滿載狀態(tài)需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理 門鎖閉，同時多媒體顯示播放滿載需清理提示、無線信息控制中心以圖形、數(shù)字形式 和發(fā)光二極管顯示，提示清潔工及時清理垃圾；機器底部裝配腳輪0 可隨意移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是所述的存儲運輸裝置是 將專用套筒(16)放于運輸車(17)內(nèi)，運輸車(17)底部中心設(shè)計了凹槽，便于垃圾液體的 存儲，防止?jié)B漏；運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪(19)，正面安裝可伸縮的拉 手(18)，套筒(16)內(nèi)裝有高強度垃圾袋；箱體內(nèi)底部設(shè)置凸臺，垃圾壓縮時可承載運輸車 (17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無接觸垃圾壓縮機器人，其特征是所述的載物臺邊緣設(shè)置 安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)采用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開 啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機(7)和垃圾投放門裝 置(4)供電，機器人緊急停機，多媒體同步顯示播放緊急停機提示，防止意外發(fā)生。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可視垃圾壓縮機器人，通過智能化控制將同步聲像視頻多媒體、無接觸垃圾投放、垃圾壓縮、滅菌消毒、垃圾防漏隔離存儲運輸、無線通訊信息控制等功能有效組合的可視垃圾壓縮機器人；當人體靠近機器時，投放門自動開啟，多媒體播放開啟提示；人離開延續(xù)數(shù)秒后，投放門自動閉合；當垃圾滿溢需壓縮時，監(jiān)控傳感器啟動，控制模塊驅(qū)動鎖閉垃圾投放門和清理門，驅(qū)動壓縮裝置，壓縮垃圾，多媒體播放壓縮提示；當扭力達設(shè)定值后數(shù)秒，控制模塊驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)，壓板上移觸到限位傳感裝置，電機斷電同時解除鎖閉狀態(tài)，機器進入伺服狀態(tài)，多媒體顯示播放信息廣告；垃圾投放狀態(tài)信息通過無線裝置傳至無線控制中心，提示及時清理垃圾。
文檔編號B25J5/00GK102079087SQ20091022889
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者王春海 申請人:天津市安維康家科技發(fā)展有限公司