專利名稱：金屬板材的吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吸附裝置，特別是一種金屬板材吸附裝置。
背景技術(shù)：
吸附裝置通常被應(yīng)用于板材的運(yùn)送上，針對(duì)不同尺寸與形狀的板材，真空吸附裝 置吸盤的設(shè)置位置需做一定程度的調(diào)整，才能穩(wěn)定地將板材吸附并傳遞至目的地。傳統(tǒng)板 材的吸附裝置都只設(shè)有一個(gè)吸盤，在吸附并運(yùn)輸板材時(shí)，由于很難找準(zhǔn)板材的中心位置，在 板材的吸附和搬運(yùn)過程中會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致板材的掉落，造成人員的傷亡。這種結(jié) 構(gòu)對(duì)板材的吸附和搬運(yùn)產(chǎn)生影響，在使用過程中存在不安全的因素。為此，人們經(jīng)過長(zhǎng)期的探索，針對(duì)傳統(tǒng)的板材吸附裝置存在的問題提出了各種各 樣的解決方案。人們?cè)O(shè)計(jì)了一種吸附裝置，包括吸附平臺(tái)，在吸附平臺(tái)上設(shè)有供吸附盤連接 的連接部。一般而言，吸附板材時(shí)根據(jù)板材的形狀和尺寸選擇安裝在吸附平臺(tái)上吸附盤的 數(shù)量。在吸附并運(yùn)輸板材時(shí)，可避免傳統(tǒng)板材的吸附裝置因找不到板材的中心而導(dǎo)致事故 的發(fā)生。這種裝置被應(yīng)用于板材的吸附和運(yùn)輸中。雖然上述的吸附裝置能防止因找不到板材的中心而發(fā)生的事故，但這種裝置還存 在以下的缺點(diǎn)。1、吸附不同尺寸的板材時(shí)，需要根據(jù)板材的尺寸和形狀確定安裝吸附盤的 數(shù)量及位置，而且還必須借助人力組裝，這樣操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力；2、即使安裝的吸附盤與板材相 適應(yīng)，但各個(gè)吸附盤所受的力不相同，導(dǎo)致某些吸附盤因受力過猛而被損壞，降低其使用壽 命。再如，在中國(guó)臺(tái)灣專利TW266374以及中國(guó)臺(tái)灣專利公開案TW200716473中，真空 吸附裝置會(huì)具有多個(gè)吸嘴孔，且部分未被板材所覆蓋的吸嘴孔必須通過螺絲或其它的元件 封住，以避免漏氣的現(xiàn)象發(fā)生，如此，真空吸附裝置才能穩(wěn)定地吸附住板材。這種真空吸附裝置的吸嘴孔較多，顯然不適合小板材的吸附和運(yùn)送，而且如上所 說，未被板材所覆蓋的吸嘴孔必須通過螺絲或其它的元件封住，造成資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種能保持板材穩(wěn)定且有 效吸附金屬板材的吸附裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種金屬板材吸附裝置，包括一個(gè)可 以平移的吸附框，其特征在于，所述的吸附框的下側(cè)設(shè)有若干個(gè)吸盤，各個(gè)吸盤處于同一水 平面上。工作時(shí)，若干吸盤隨著吸附框一起平移至金屬板材上，然后吸附框下降使吸盤與 金屬板材接觸并將金屬板材吸附到吸盤上，在外力的作用下將金屬板材吸附住。由于若干 吸盤都是 設(shè)置在吸附框上的，所以每個(gè)吸附盤都具有相同的位移和速度，這樣在金屬板運(yùn) 送的過程中，才能保持平穩(wěn)。吸盤直接設(shè)置在吸附框上，使用時(shí)可避免人力組裝吸盤，使用 更加方便。
在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤是由呈盤狀的前部為一個(gè)凹腔的軟性吸盤體和垂直固定于所述吸盤體后部的吸盤桿所組成，所述的吸盤桿與所述的吸附框相連接。軟性吸盤體前部為一個(gè)凹腔，在工作時(shí)將凹腔內(nèi)的空氣排掉，就能使吸盤體吸附 在板材上。吸盤桿對(duì)吸盤體起到連接和固定的作用，而且使用時(shí)間較長(zhǎng)后吸盤體不處于同 一水平面上時(shí)，這時(shí)可通過對(duì)吸盤桿的調(diào)節(jié)將吸盤體調(diào)整到同一水平面上。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤桿為一根中空的管子，吸盤桿的內(nèi)端 穿過所述的吸盤體，與吸盤體前部的凹腔相通，所述的吸盤桿的外端接于真空泵上。真空泵、吸盤桿的中空部分以及吸盤體的凹腔相通，真空泵可直接抽取吸盤體的 凹腔內(nèi)的空氣，這樣設(shè)置其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。工作時(shí)，真空泵通過中空的管子抽取吸盤 體凹腔內(nèi)的空氣，利用真空負(fù)壓將金屬板材吸附住。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤桿插接于所述的吸附框且能相對(duì)于吸 附框伸縮，且在吸盤桿上設(shè)有防止吸盤桿脫離吸附框的限位件。吸盤桿呈管狀，與吸附框最穩(wěn)定的連接就是插接。為防止吸盤的脫落，在吸盤桿上 設(shè)有限位件。當(dāng)板材較重時(shí)，吸盤相對(duì)于吸附框移動(dòng)一端段離，若不設(shè)置限位件，吸盤很容 易從吸附框上脫落，對(duì)板材和整個(gè)加工過程產(chǎn)生影響。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的限位件為位于吸盤桿外端的螺帽。這里的螺帽可通過旋接設(shè)置在吸盤桿上，也可直接作為吸盤桿的一部分，主要防 止吸盤從吸附框上脫落。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤桿上套接有彈簧，彈簧的兩端作用于 吸盤和吸附框上。彈簧具有緩沖作用，工作過程中突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，彈簧對(duì)吸附框和金屬板材有緩 沖作用，防止吸附框和金屬板材被損壞。這樣設(shè)置可降低維修成本，提高吸附框的使用壽 命。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的其中一個(gè)吸盤處設(shè)有一振動(dòng)裝置。振動(dòng)裝置的作用在于，吸盤將金屬板材吸附后，震動(dòng)裝置隨著振動(dòng)，利用振動(dòng)使被 吸附的金屬板材的下一層金屬板材分離。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的振動(dòng)裝置為一個(gè)固定于吸附框上的一個(gè)振 動(dòng)器，振動(dòng)器的輸出臂與所述的吸盤桿連接。振動(dòng)器工作時(shí)，把振動(dòng)通過輸出臂傳遞給吸盤桿，吸盤桿受振動(dòng)后對(duì)金屬板材產(chǎn) 生影響，使下層金屬板材脫落。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的帶有振動(dòng)裝置的吸盤處于所述的吸附框的 邊緣。吸附板材過程中，處于振動(dòng)裝置的吸盤吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角 部處振動(dòng)，使得相鄰粘在一起的板材更加容易分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金屬板材吸附裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本金屬板材吸附裝置的吸盤能同時(shí)作用在金屬板材上，使得金屬板材在吸附和 運(yùn)送的過程中比較穩(wěn)定，且利用真空泵作為吸附源，吸附比較穩(wěn)定。2、本金屬板材吸附裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，吸附運(yùn)送過程不會(huì)對(duì)金屬板材產(chǎn)生影響，設(shè)有振動(dòng)裝置，可使下層板材有效分離。


圖1為本實(shí)施例提供的金屬板材吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本金屬板材吸附裝置的俯視圖。圖3為吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中A處的局部放大圖。圖中，1、吸附框；2、吸盤；21、吸盤體；22、吸盤桿；3、限位件；4、彈簧；5、振動(dòng)裝
置；51、輸出臂。
具體實(shí)施例方式以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。如圖1所示，本金屬板材吸附裝置，包括一個(gè)可以平移的吸附框1，吸附框1呈矩 形，在矩形吸附框1兩相對(duì)邊沿的下側(cè)各設(shè)有四個(gè)下表面位于同一水平面的吸盤2，各個(gè)吸 盤2可隨著吸附框1 一起平移，且各個(gè)吸盤2能相對(duì)于吸附框1伸縮。在吸附框1上設(shè)有 兩個(gè)與位于吸附框1上方能帶動(dòng)吸附框1上下平動(dòng)的缸體連接的連接部。具體的，如圖3所示，吸盤2是由呈盤狀的前部為一個(gè)凹腔的軟性吸盤體21和垂 直固定于吸盤體21后部的吸盤桿22所組成，這里的吸盤桿22為一根中空的管子，且吸盤 2通過吸盤桿22插接在吸附框1上。吸盤桿22的內(nèi)段穿過軟性吸盤體21，與吸盤體21前 部的凹腔相通，吸盤桿22的外端與一中空泵相連接，這里的真空泵給吸盤2提供真空負(fù)壓， 使吸盤2吸附住金屬板材。在吸盤桿22外端部分設(shè)有螺紋，一螺母通過螺紋旋接在吸盤桿22上，且螺母旋接 后位于吸附框1的上方。設(shè)置這種螺母限位件3，當(dāng)板材較重時(shí)，吸盤2相對(duì)于吸附框1向 下移動(dòng)一端段離時(shí)，能防止吸盤2從吸附框1上脫落，對(duì)板材和整個(gè)加工過程起到保護(hù)做作用。在吸盤桿22上套接有彈簧4，彈簧4的兩端作用于吸盤2和吸附框1上，彈簧4具 有緩沖作用，加工過程中突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，彈簧4對(duì)吸附框1和金屬板材有緩沖作用，防止 吸附框1和金屬板材被損壞。在運(yùn)送金屬板材到達(dá)指定位置后，由于吸盤2吸附金屬板材較緊，使得金屬板材 不易從吸盤2上脫落，給加工帶來不必要的麻煩。為此，在吸附框1的邊緣處的吸盤2處設(shè) 有一振動(dòng)裝置5，該振動(dòng)裝置5包括一振動(dòng)器，振動(dòng)器的輸出臂51與吸盤桿22固連。這樣 設(shè)置的目的在于，當(dāng)吸盤2將金屬板材吸附并運(yùn)送到指定位置后，若金屬板材無法與吸盤2 相分離，則可打開振動(dòng)裝置5，通過輸出臂51傳遞給吸盤桿22，吸盤桿22受振動(dòng)后對(duì)金屬 板材產(chǎn)生影響，使金屬板材與吸盤2相分離。具體的，在輸送板材過程中，處于振動(dòng)裝置5 的吸盤2吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角部處振動(dòng)，使得相鄰粘在一起的板材更 加容易分離。工作時(shí)，八個(gè)吸盤2隨著吸附框1 一起平移到金屬板材上，然后吸附框1下降使吸盤2與金屬板材接觸并將金屬板材吸附到吸盤2上，在真空泵產(chǎn)生的真空負(fù)壓的作用下將金屬板材吸附住。金屬板材隨著吸附框1 一起移動(dòng)到指定位置后，真空泵產(chǎn)生的真空負(fù)壓 小時(shí)，金屬板材掉落。若出現(xiàn)意外時(shí)，震動(dòng)裝置隨著振動(dòng)，利用振動(dòng)使被吸附的金屬板材的 下一層金屬板材分離。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替 代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了吸附框1、吸盤2、吸盤體21、吸盤桿22、限位件3、彈簧4、 振動(dòng)裝置5、輸出臂51等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為 了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精 神相違背的。
權(quán)利要求
一種金屬板材吸附裝置，包括一個(gè)可以平移的吸附框(1)，其特征在于，所述的吸附框(1)的下側(cè)設(shè)有若干個(gè)吸盤(2)，各個(gè)吸盤(2)處于同一水平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤(2)是由呈盤 狀的前部為一個(gè)凹腔的軟性吸盤體(21)和垂直固定于所述吸盤體(21)后部的吸盤桿(22) 所組成，所述的吸盤桿(22)與所述的吸附框(1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤桿(22)為一根 中空的管子，吸盤桿(22)的內(nèi)端穿過所述的吸盤體(21)，與吸盤體(21)前部的凹腔相通， 所述的吸盤桿(22)的外端接于真空泵上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤桿(22)插 接于所述的吸附框(1)且能相對(duì)于吸附框(1)伸縮，且在吸盤桿(22)上設(shè)有防止吸盤(2) 脫離吸附框(1)的限位件(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的限位件(3)為位于吸 盤桿(22)外端的螺帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤桿(22)上套接 有彈簧(4)，彈簧(4)的兩端作用于吸盤(2)和吸附框(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的其中一個(gè)吸 盤(2)處設(shè)有一振動(dòng)裝置(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的振動(dòng)裝置(5)為一個(gè) 固定于吸附框(1)上的一個(gè)振動(dòng)器，振動(dòng)器的輸出臂(51)與所述的吸盤桿(22)固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的帶有振動(dòng)裝置(5)的 吸盤(2)處于所述的吸附框(1)的邊緣。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種金屬板材的吸附裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的吸附裝置在工作中需人力組裝、使用壽命低的問題。本金屬板材的吸附裝置，包括一個(gè)可以平移的吸附框，吸附框的下側(cè)設(shè)有若干個(gè)吸盤，各個(gè)吸盤處于同一水平面上。本金屬板材的吸附裝置具有吸附過程比較穩(wěn)定、吸附后能有效使吸附裝置與板材相分離等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J15/06GK101844691SQ20091026001
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者阮卜琴 申請(qǐng)人:浙江雙友物流器械股份有限公司