專利名稱：橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車橋殼生產(chǎn)線上的機(jī)械手，特別是可以將成型后的半橋殼自動(dòng) 傳遞到下一工位，并完成180°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。
技術(shù)背景
在整個(gè)半橋殼生產(chǎn)線的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，需要將成型后的半橋殼傳遞到下一工位，并完成 180°的翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型作出以前沒(méi)有可以完成上述任務(wù)的機(jī)械產(chǎn)品。需要人工完成操作， 勞動(dòng)強(qiáng)度很大，傳輸精度差，勞動(dòng)效率極低。 發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)已有技術(shù)的需要，本實(shí)用新型的任務(wù)是提供一種可以準(zhǔn)確快速地將成型后的半橋殼 自動(dòng)傳遞到下一工位，并完成18(T翻轉(zhuǎn)的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手。
該翻轉(zhuǎn)機(jī)械手分為兩個(gè)部分底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
底座固定在地面上，采用固定在底座上的導(dǎo)軌支撐的支架，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與支架連接在一起;
底座上的送進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)支架和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)。
以下詳細(xì)介紹各個(gè)部分的結(jié)構(gòu) 一種橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征包括底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)
構(gòu)所述底座固定在地面上，底座上的支架通過(guò)滑塊導(dǎo)軌與底座連接，底座上的送進(jìn)電機(jī)連
接鏈輪鏈條，支架與鏈條相連，構(gòu)成支架往復(fù)傳動(dòng)系；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在支架上的支撐座，固定在支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)鏈
輪鏈條和軸依次與支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)臂分別與左夾具座和右?jiàn)A具座連接，
左右?jiàn)A具由活塞桿與氣缸連接，構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)。
所述底座中鏈條利用漲緊機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)鏈條的張緊度，保證支架的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)； 支撐架安裝在支架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶著橋包180°翻轉(zhuǎn)時(shí)支撐架起到一個(gè)左右限位的作用； 一側(cè)裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂是否到位；支架兩側(cè)裝有護(hù)罩，對(duì)導(dǎo)軌起到防塵作用； 通過(guò)送進(jìn)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在不同的工位之間移動(dòng)。 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中夾具中安裝有定位套，以保證夾持橋包后不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，確保180°翻
轉(zhuǎn)；左右?jiàn)A具在旋轉(zhuǎn)臂上能夠在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，并且根據(jù)橋包尺寸的不同，更換不同尺寸
的定位套，以滿足不同型號(hào)的橋包的生產(chǎn)。
工作時(shí)，在半橋從冷卻機(jī)中出來(lái)后，利用夾具將橋包向下的半橋夾持、固定，翻轉(zhuǎn)電機(jī)
利用鏈輪鏈條傳動(dòng)將橋包進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)到位后，根據(jù)不同工位的缺料信號(hào)，支架
傳動(dòng)系選擇將半橋輸送到不同的工位上?？蓪?shí)現(xiàn)多對(duì)多，多對(duì)一， 一對(duì)多等不同組合的生產(chǎn)
線連線要求。
本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成橋殼從前一工位到下一工位的傳遞和翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)流水作業(yè)， 工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，生產(chǎn)效率大大提高。該結(jié)構(gòu)還可以應(yīng)用于相近的機(jī)加工流水線中。


圖l是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)斜視圖，圖2是底座的結(jié)構(gòu)主視圖，圖3是圖2的左視圖， 圖4是圖2的俯視圖，圖5是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中l(wèi).底座2.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3.鏈輪鏈條4.支撐架5.底座6.護(hù)罩7.漲緊機(jī)構(gòu)8.支 架9.送進(jìn)電機(jī)IO.滑塊導(dǎo)軌11.左夾具12.左夾具座13.旋轉(zhuǎn)臂14.支撐臂15.翻轉(zhuǎn)電 機(jī)16.導(dǎo)向桿17.氣缸18.右?jiàn)A具座19.鏈輪鏈條20.軸21.支撐座22.定位套。
具體實(shí)施方式
一種橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征包括底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-
所述底座固定在地面上，底座上的支架8通過(guò)滑塊導(dǎo)軌與底座連接，底座上的送進(jìn)電機(jī) 9連接鏈輪鏈條3，支架8與鏈條相連，構(gòu)成支架往復(fù)傳動(dòng)系；
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在支架8上的支撐座21，固定在支架8上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)15，翻轉(zhuǎn)電 機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條19和軸20依次與支撐臂14、旋轉(zhuǎn)臂13構(gòu)成傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)臂13分別與左 夾具座12和右?jiàn)A具座18連接，左右?jiàn)A具由活塞導(dǎo)向桿16與氣缸17連接，構(gòu)成來(lái)緊攀構(gòu)。
所述底座中
鏈條裝有漲緊機(jī)構(gòu)7，來(lái)調(diào)節(jié)鏈條的張緊度，保證支架的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)； 支架8上安裝支撐架4，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶著橋包180°翻轉(zhuǎn)時(shí)支撐架起到一個(gè)左右限位的作用； 支撐架4一側(cè)裝有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂是否到位； 支架8兩側(cè)裝有護(hù)罩6，對(duì)導(dǎo)軌起到防塵作用；
通過(guò)送進(jìn)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在不同的工位之間移動(dòng)。 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中
左、右?jiàn)A具中安裝有定位套22，以保證夾持橋包后不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，確保180°翻轉(zhuǎn)； 左、右?jiàn)A具在旋轉(zhuǎn)臂13上有調(diào)節(jié)裝置。
定位套22與左、右?jiàn)A具采用可拆卸結(jié)構(gòu)連接，根據(jù)橋包尺寸的不同，更換不同尺寸的定 位套，以滿足不同型號(hào)的橋包的生產(chǎn)。
具體地，底座的支架8通過(guò)滑塊導(dǎo)軌2連接在底座5上，送進(jìn)電機(jī)1通過(guò)鏈輪鏈條3作 為動(dòng)力源。支架與鏈條相連，通過(guò)送進(jìn)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)支架往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在不同的 工位之間移動(dòng)。鏈條利用漲緊機(jī)構(gòu)7來(lái)調(diào)節(jié)鏈條的張緊度，保證支架的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。支撐架4 安裝在支架8上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶著橋包180°翻轉(zhuǎn)時(shí)支撐架起到一個(gè)左右限位的作用； 一側(cè)裝 有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)臂是否到位。支架兩側(cè)裝有護(hù)罩6，對(duì)導(dǎo)軌起到防塵作用。
翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐座21連接在底座上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)15固定在底座上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)鏈輪 鏈條19和軸20帶動(dòng)支撐臂14、旋轉(zhuǎn)臂13、左夾具座12和右?jiàn)A具座18實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)。夾 具ll與氣缸連接，氣缸利用導(dǎo)向桿導(dǎo)向，推動(dòng)夾具相向運(yùn)動(dòng)，將橋包夾緊。夾具中安裝有定 位套，以保證夾持橋包后不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，確保180°翻轉(zhuǎn)。左右?jiàn)A具在旋轉(zhuǎn)臂上能夠在一定范 圍內(nèi)調(diào)節(jié)，并且根據(jù)橋包尺寸的不同，更換不同尺寸的定位套，以滿足不同型號(hào)的橋包的生 產(chǎn)。
在另外的實(shí)施例中，電機(jī)減速機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條帶動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)也可用其他方式實(shí)現(xiàn)兩液 壓缸擺動(dòng)或電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)直接將橋殼翻轉(zhuǎn)后再增加一水平直線軸將橋殼移動(dòng)至下一工位。
權(quán)利要求1、一種橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是包括底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述底座固定在地面上，底座上的支架(8)通過(guò)滑塊導(dǎo)軌與底座連接，底座上的送進(jìn)電機(jī)(9)連接鏈輪鏈條(3)，支架(8)與鏈條相連，構(gòu)成支架往復(fù)傳動(dòng)系；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在支架(8)上的支撐座(21)，固定在支架(8)上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)(15)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條(19)和軸(20)依次與支撐臂(14)、旋轉(zhuǎn)臂(13)構(gòu)成傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)臂(13)分別與左夾具座(12)和右?jiàn)A具座(18)連接，左右?jiàn)A具由活塞導(dǎo)向桿(16)與氣缸(17)連接，構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是鏈條裝有漲緊機(jī)構(gòu)(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是支架(8)上安裝具有左 右限位作用的支撐架(4)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是支撐架(4) 一側(cè)裝有檢 測(cè)旋轉(zhuǎn)臂是否到位的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是支架(8)兩側(cè)裝有對(duì)導(dǎo) 軌起到防塵作用的護(hù)罩(6)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是左、右?jiàn)A具中安裝有保 證夾持橋包后不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的定位套(22)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是左、右?jiàn)A具在旋轉(zhuǎn)臂(13) 上有調(diào)節(jié)裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征是定位套(22)與左、右 夾具采用可拆卸結(jié)構(gòu)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橋殼生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，可以將成型后的半橋殼自動(dòng)傳遞到下一工位，并完成180°翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。包括底座和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述底座固定在地面上，底座上的支架通過(guò)滑塊導(dǎo)軌與底座連接，底座上的送進(jìn)電機(jī)連接鏈輪鏈條，支架與鏈條相連，構(gòu)成支架往復(fù)傳動(dòng)系；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接在支架上的支撐座，固定在支架上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條和軸依次與支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)臂分別與左夾具座和右?jiàn)A具座連接，左右?jiàn)A具由活塞桿與氣缸連接，構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu)?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)流水作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，生產(chǎn)效率大大提高。該結(jié)構(gòu)還可以應(yīng)用于相近的機(jī)加工流水線中。
文檔編號(hào)B25J15/06GK201427307SQ20092002837
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者劉振堂, 李大鵬, 趙加蓉 申請(qǐng)人:濟(jì)南鑄鍛所捷邁機(jī)械有限公司