專利名稱：用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真空吸盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的一種異形真空吸盤，特別涉及一種針對條形機油冷 卻器自動組片中環(huán)形和矩形工件抓取的真空吸盤，屬于機器人自動裝配技 術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
機器人自動裝配技術(shù)中，對于單工位裝配機裝配，要求用同一種裝入 方式實現(xiàn)對工件在裝配基礎(chǔ)件上對準、放入。傳統(tǒng)的裝入方式中最常用的 機動夾入是用機械式、真空式等夾持具的機械手將零件進行裝配。作為機 器人自動裝配技術(shù)典型應(yīng)用條形機油冷卻器自動組片系統(tǒng)，為了提高裝配 效率和降低成本，要求使用同一種裝配方式來完成機油冷卻器部件的組 裝。
而目前針對條形機油冷卻器自動組片系統(tǒng)待組裝工件形狀和結(jié)構(gòu)，只 適宜采用真空式機動夾入來實現(xiàn)工件的抓取和放置組裝。由于墊圈形狀呈 環(huán)狀，無法用普通真空吸盤進行抓取，市場上所提供的環(huán)形件真空吸盤構(gòu) 造復雜，且價格較高，不利于降低成本。對于其它矩形工件表面有凹槽， 普通吸盤構(gòu)造復雜，往往無法保證穩(wěn)定抓取。因此，目前迫切需要提供一 種能夠?qū)崿F(xiàn)條形機油冷卻器自動組片中異形工件成功抓取的異形真空吸 盤，并且利用真空泵為異形真空吸盤抓取工件提供動力。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的就是為滿足市場的需求，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本
低廉，使用方便的用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真空吸盤。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異 形真空吸盤，其特征是設(shè)有異形吸盤座、異形吸盤氣囊、吸盤金屬嵌件， 異形吸盤氣囊套在異形吸盤座上，異形吸盤氣囊與異形吸盤座底部構(gòu)成密 閉空間，異形吸盤金屬嵌件嵌裝在異形吸盤氣囊底面邊緣，異形吸盤座中 心開有通孔。
所述的異形為環(huán)形，三個環(huán)形吸盤金屬嵌件以氣囊底面中心為圓心， 均勻嵌入在氣囊底面邊緣。或異形為矩形，三組六個矩形吸盤金屬嵌件對 稱嵌入排列在矩形吸盤氣囊底面兩側(cè)邊緣。通孔上面設(shè)有與轉(zhuǎn)接頭和真空 泵連接的螺紋孔。
本實用新型結(jié)構(gòu)合理簡單，生產(chǎn)制造容易，成本低廉，使用效果好。 用于條形機油冷卻器自動組片系統(tǒng)環(huán)狀工件抓取的異形真空吸盤，環(huán)狀吸 盤座中心開通孔，其上面開螺紋孔連接轉(zhuǎn)接頭和真空泵，環(huán)狀吸盤氣囊與 環(huán)狀吸盤座底部構(gòu)成密閉空間，真空泵氣動后，環(huán)狀吸盤氣囊底面收縮， 環(huán)狀吸盤金屬嵌件相對距離減小，工件被成功抓取。真空泵停止，環(huán)狀吸 盤氣囊在其自身彈性作用力下恢復初始形狀，工件可被放下。用于矩形工 件抓取的異形真空吸盤，矩形吸盤座中心開通孔，其上面開螺紋孔連接轉(zhuǎn) 接頭和真空泵，矩形吸盤氣囊與矩形吸盤座底部構(gòu)成密閉空間，真空泵氣 動后，矩形吸盤氣囊底面收縮，矩形吸盤金屬嵌件相對距離減小，工件被 成功抓取。真空泵停止工作，矩形吸盤氣囊在其自身彈性作用力下恢復初 始形狀，工件可被放下。

圖1是本實用新型的環(huán)狀真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的環(huán)狀真空吸盤面的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型的矩形真空吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型的環(huán)狀真空吸盤面的結(jié)構(gòu)示意圖中l(wèi)環(huán)狀吸盤座，2環(huán)狀吸盤氣囊，3吸盤金屬嵌件，4矩形吸盤
座，5矩形吸盤氣囊，6吸盤金屬嵌件。
具體實施方式實施例1
環(huán)形吸盤座1中心開通孔，通孔上部設(shè)螺紋孔，用于連接轉(zhuǎn)接頭和真
空泵，底部開有凹坑，環(huán)形吸盤氣囊2套裝在環(huán)形吸盤座1底部，環(huán)形吸 盤氣囊2與環(huán)形吸盤座1底部凹坑構(gòu)成密閉空間，三個吸盤金屬嵌件3 均勻嵌裝在環(huán)狀吸盤氣囊底面邊緣。環(huán)形吸盤氣囊2以橡膠或塑料為原料 制成。真空泵氣動后，環(huán)形吸盤氣囊2底面收縮，吸盤金屬嵌件3端部相 對距離減小，這樣環(huán)狀工件被成功抓取，真空泵停止，環(huán)形吸盤氣囊2 在其自身彈性作用力下恢復初始形狀，環(huán)狀工件可被放下。 實施例2
矩形吸盤座4中心開通孔，通孔上部設(shè)用于連接轉(zhuǎn)接頭和真空泵的螺 紋孔，底面開有凹坑，矩形吸盤氣囊5套裝在矩形吸盤座4底部，矩形吸 盤氣囊5與矩形吸盤座4底部構(gòu)成密閉空間。六個吸盤金屬嵌件6分為三 組對稱嵌入排列在矩形吸盤氣囊底面兩側(cè)邊緣。矩形吸盤氣囊5以橡膠或 塑料為原料制成。真空泵氣動后，矩形吸盤氣囊5底面收縮，吸盤金屬嵌 件6往氣囊底部中心收縮，每組吸盤金屬嵌件6端部相對距離減小，這樣 矩形工件被成功抓取。當真空泵停止，矩形吸盤氣囊5在其自身彈性作用 力下恢復初始形狀，矩形工件可被放下。
權(quán)利要求1、一種用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真空吸盤，其特征是設(shè)有異形吸盤座、異形吸盤氣囊、吸盤金屬嵌件，異形吸盤氣囊套在異形吸盤座上，異形吸盤氣囊與異形吸盤座底部構(gòu)成密閉空間，異形吸盤金屬嵌件嵌裝在異形吸盤氣囊底面邊緣，異形吸盤座中心開有通孔。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真 空吸盤，其特征是所述的異形為環(huán)形，三個環(huán)形吸盤金屬嵌件以氣囊底 面中心為圓心，均勻嵌入在氣囊底面邊緣。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真 空吸盤，其特征是所述的異形為矩形，三組六個矩形吸盤金屬嵌件對稱 嵌入排列在矩形吸盤氣囊底面兩側(cè)邊緣。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真 空吸盤，其特征是所述的通孔上面設(shè)有與轉(zhuǎn)接頭和真空泵連接的螺紋 孔。
專利摘要用于環(huán)狀工件和矩形工件抓取的異形真空吸盤，屬于機器人自動裝配技術(shù)領(lǐng)域。主要設(shè)有異形吸盤座、異形吸盤氣囊、吸盤金屬嵌件，異形吸盤氣囊套在異形吸盤座上，吸盤金屬嵌件嵌裝在異形吸盤氣囊底面邊緣，異形吸盤座中心開有與真空泵連接的通孔。利用真空泵為異形真空吸盤抓取工件提供動力，實現(xiàn)條形機油冷卻器自動組片中異形工件成功抓取。啟動真空泵，異形吸盤氣囊底面收縮，實現(xiàn)抓取工件，停止真空泵，吸盤氣囊在其自身彈性作用力下恢復初始形狀，工件可被放下。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)制造容易，成本低，使用方便快捷。
文檔編號B25J15/06GK201380489SQ20092004055
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月29日
發(fā)明者夏云晴, 程 張, 徐留富, 朱興龍, 銘 楊, 王誠陽, 葛文軍, 陳穎鶴 申請人:揚州大學