專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦裝配裝置。
背景技術(shù)：
目前，國(guó)內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)中的軸瓦選配基本依靠手工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率 低。而且由于是人工操作，所以容易出現(xiàn)錯(cuò)選、錯(cuò)裝、漏選等，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能和燃油經(jīng) 濟(jì)性下降甚至報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，該裝置用于選配發(fā) 動(dòng)機(jī)中的軸瓦時(shí)可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，杜絕了因工人大意引起的 錯(cuò)選、錯(cuò)裝、漏裝。機(jī)械手指的表面為柔性材料，且可避免損傷軸瓦表面。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是 —種發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有存放軸瓦的料庫(kù)，抓取軸瓦的機(jī) 械手及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手作二維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)體上固聯(lián)有傾斜導(dǎo)料槽。 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、水平直線導(dǎo)軌、與滑塊固定聯(lián)接的垂直直線導(dǎo)軌、與機(jī)械 手傳動(dòng)聯(lián)接的氣缸和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)的同步齒型帶，滑塊活動(dòng)聯(lián)接在水平直線 導(dǎo)軌上并與同步齒型帶固定聯(lián)接，機(jī)械手活動(dòng)聯(lián)接在垂直直線導(dǎo)軌上，滑塊與同步齒型帶 固定聯(lián)接。 所述機(jī)械手為氣爪。 本實(shí)用新型機(jī)體上設(shè)有推送料庫(kù)中的軸瓦的送料機(jī)構(gòu)。 所述送料機(jī)構(gòu)為推料氣缸。 本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手水平移動(dòng)至取料位(存放軸瓦的 料庫(kù))上方，再垂直下行到位后，機(jī)械手抓住軸瓦，然后垂直上行到位，最后水平移到傾斜 導(dǎo)料槽上方機(jī)械手松開(kāi)，軸瓦落入相應(yīng)的傾斜導(dǎo)料槽，并順著傾斜導(dǎo)料槽落入傾斜導(dǎo)料槽 下方的發(fā)動(dòng)機(jī)中的軸瓦安裝位，從而完成一個(gè)軸瓦的選配，重復(fù)上述過(guò)程，可依次完成發(fā)動(dòng) 機(jī)中5個(gè)軸瓦的選配。本實(shí)用新型用于選配發(fā)動(dòng)機(jī)中的軸瓦時(shí)可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng) 度，提高工作效率，杜絕了因工人大意引起的錯(cuò)選、錯(cuò)裝、漏裝。機(jī)械手指的表面可采用柔性 材料，以避免損傷軸瓦表面。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的右視圖。
具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1-圖2，本實(shí)用新型包括機(jī)體l，機(jī)體1上設(shè)有存放軸瓦的料庫(kù)3，抓取軸瓦的機(jī)械手8及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手8 (氣爪)作二維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)體1上固聯(lián)有傾斜導(dǎo)料槽 9。 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊5、水平直線導(dǎo)軌4、與滑塊5固定聯(lián)接的垂直直線導(dǎo)軌6、 與機(jī)械手8傳動(dòng)聯(lián)接的氣缸7和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)的同步齒型帶13，滑塊5活動(dòng) 聯(lián)接在水平直線導(dǎo)軌4上并與同步齒型帶13固定聯(lián)接，機(jī)械手8活動(dòng)聯(lián)接在垂直直線導(dǎo)軌 6上，滑塊5與同步齒型帶13固定聯(lián)接。 本實(shí)用新型機(jī)體1上設(shè)有推送料庫(kù)3中的軸瓦的送料機(jī)構(gòu)2 (推料氣缸)。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程為滾道12輸送載有發(fā)動(dòng)機(jī)10的托盤11到達(dá)工位(傾斜 導(dǎo)料槽9下方)時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步齒型帶13作水平運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑塊5和機(jī)械手8沿 水平直線導(dǎo)軌4到待取軸瓦(料庫(kù))上方，再由與機(jī)械手8傳動(dòng)聯(lián)接的氣缸7推動(dòng)機(jī)械手 8下行到位后，氣爪閉合夾住軸瓦，然后氣缸7推動(dòng)機(jī)械手8上行到位，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步 齒型帶13作水平運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)滑塊5和機(jī)械手8沿水平直線導(dǎo)軌4水平移到傾斜導(dǎo)料槽9 上方后，氣爪松開(kāi)，軸瓦落入相對(duì)應(yīng)的傾斜導(dǎo)料槽9，并順著傾斜導(dǎo)料槽9落入傾斜導(dǎo)料槽9 下方的發(fā)動(dòng)機(jī)10中的軸瓦安裝位，完成一個(gè)主軸承瓦的取放，同時(shí)送料機(jī)構(gòu)2(推料氣缸) 將料庫(kù)3中的軸瓦推送到位，等待機(jī)械手8抓取。這樣重復(fù)，可依次完成發(fā)動(dòng)機(jī)的5個(gè)主軸 承瓦的選配。操作工一一對(duì)應(yīng)裝配，裝連桿瓦，零件放行。
權(quán)利要求一種發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，包括機(jī)體，其特征是機(jī)體上設(shè)有存放軸瓦的料庫(kù)，抓取軸瓦的機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手作二維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)體上固聯(lián)有傾斜導(dǎo)料槽。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，其特征是所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑塊、水 平直線導(dǎo)軌、與滑塊固定聯(lián)接的垂直直線導(dǎo)軌、與機(jī)械手傳動(dòng)聯(lián)接的氣缸和由伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)作水平運(yùn)動(dòng)的同步齒型帶，滑塊活動(dòng)聯(lián)接在水平直線導(dǎo)軌上并與同步齒型帶固定聯(lián)接， 機(jī)械手活動(dòng)聯(lián)接在垂直直線導(dǎo)軌上，滑塊與同步齒型帶固定聯(lián)接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，其特征是所述機(jī)械手為氣爪。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，其特征是機(jī)體上設(shè)有推送料庫(kù) 中的軸瓦的送料機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，其特征是送料機(jī)構(gòu)為推料氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)軸瓦選配裝置，包括機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有存放軸瓦的料庫(kù)，抓取軸瓦的機(jī)械手及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手作二維運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)體上固聯(lián)有傾斜導(dǎo)料槽。本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)，可以自動(dòng)完成發(fā)動(dòng)機(jī)中5個(gè)主軸承瓦的選配。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度較高，用于選配發(fā)動(dòng)機(jī)中的軸瓦時(shí)可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，由于工人誤操作，導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性能和燃油經(jīng)濟(jì)性下降，甚至報(bào)廢等情況的發(fā)生，又因機(jī)械手指的表面為柔性材料，更能確保軸瓦不變形，表面不損傷。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201461746SQ200920086899
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者周兵, 夏利霞 申請(qǐng)人:湖北省機(jī)電研究設(shè)計(jì)院