專利名稱：抓管機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鉆井施工作業(yè)的排管設(shè)備，特別是涉及一種用于排管 的抓管機械手。
背景技術(shù)：
鉆井施工作業(yè)過程中，鉆桿對接是其中一項重要的排管工序，每次排管數(shù) 量為三根，需要對接兩次。目前， 一般采用鼠洞裝置完成鉆桿的對接，但是， 現(xiàn)有產(chǎn)品需使用水平豎直機械手和豎立機械手配合完成，當(dāng)?shù)谝桓@桿與第二 根鉆桿連接好后，水平豎直機械手要離開鉆桿，然后由豎立機械手將鉆桿提起 并放在臨時存放點，等水平豎直機械手將第三根鉆桿放入鼠洞后豎立機械手再 提起后與兩根鉆桿連接，生產(chǎn)效率低，控制麻煩，兩套設(shè)備必須配合使用，操 作繁瑣。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是解決鉆桿對接中機械手效率低，控制麻 煩，操作繁瑣的問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種抓管機 械手，包括支架、升降小車、升降小車驅(qū)動裝置和機械手裝置，所述支架上設(shè)
有垂直導(dǎo)軌；所述升降小車滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；所述升降小車驅(qū)動裝置驅(qū) 動升降小車沿導(dǎo)軌上下移動；所述機械手裝置包括至少一個機械手臂、抓管臂、 伸縮缸、伸縮臂和旋轉(zhuǎn)缸，所述機械手臂用于夾持鉆桿，分別固定在抓管臂上且夾持開口向下；所述伸縮缸的活塞桿端與抓管臂的上表面固定，所述伸縮臂 的上部左側(cè)面上固定設(shè)有一與該側(cè)面垂直的連接座，該連接板的左端與升降小 車的下部鉸接，伸縮缸的缸體固定在伸縮臂上，伸縮臂活塞桿的伸縮帶動抓管 臂上下移動；所述旋轉(zhuǎn)缸的缸體固定在升降小車上，活塞桿端與伸縮臂上的連 接座的上部鉸接，旋轉(zhuǎn)缸活塞桿的伸縮帶動伸縮臂繞其升降小車的鉸接點旋轉(zhuǎn) 并由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。
上述方案中，所述機械手臂為兩個，分別固定在抓管臂的左右兩端。 本實用新型，首先通過抓管機械手手臂抓起水平狀態(tài)鉆桿，升降小車上升， 旋轉(zhuǎn)缸伸出，使鉆桿由水平變?yōu)樨Q直，然后升降小車下降，將鉆桿放入鼠洞， 繼續(xù)重復(fù)操作，將三根鉆桿連成一根。因為本實用新型只要通過抓管機械手一 個設(shè)備就可完成鉆桿從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)，并且完成鉆桿的連接輔助工作， 因此，設(shè)備利用率大大提高，節(jié)省空間，簡化設(shè)備操作。

圖1為本實用新型抓管機械手的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的抓管機械手A向視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作出詳細的說明。
如圖l、圖2所示，本實用新型包括支架20、升降小車l、升降小車驅(qū)動 裝置和機械手裝置，所述支架20上設(shè)有垂直導(dǎo)軌8;升降小車1滑動設(shè)置在所 述導(dǎo)軌8上。升降小車驅(qū)動裝置包括絞車9、滑輪7和鋼絲繩，絞車固定在支 架20的底部，鋼絲繩繞過滑輪7分別與絞車7和升降小車1固定，絞車9驅(qū) 動升降小車1沿導(dǎo)軌8上下移動。所述機械手裝置包括兩個機械手臂6、抓管臂5、伸縮缸4、伸縮臂3和旋
轉(zhuǎn)缸2，所述機械手臂6分別固定在抓管臂5的左右兩端且夾持開口向下，用 于夾持鉆桿40;所述伸縮缸4的活塞桿端與抓管臂5的上表面固定，所述伸縮 臂3的上部左側(cè)面上固定設(shè)有一與該側(cè)面垂直的連接座，該連接座的左端與升 降小車1的下部鉸接，伸縮缸4的缸體固定在伸縮臂3上，伸縮臂3活塞桿的 伸縮帶動抓管臂5上下移動；所述旋轉(zhuǎn)缸2的缸體固定在升降小車1上，活塞 桿端與伸縮臂5上的連接座的上部鉸接，旋轉(zhuǎn)缸2活塞桿的伸縮帶動伸縮臂3 繞其升降小車1的鉸接點旋轉(zhuǎn)并由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。
下面以雙工位鼠洞為例說明本實用新型的使用過程
a. 抓管機械手的機械手臂6抓起由貓道機30輸送的水平狀態(tài)鉆桿40;
b. 升降小車l上升，上升到一定高度后，旋轉(zhuǎn)缸2伸出，使鉆桿40由水平變?yōu)?豎直；
C.升降小車l下降，將鉆桿40放入第一鼠洞；
d. 抓管機械手回來抓起第二根鉆桿，變?yōu)樨Q直后下降，放入第二鼠洞；
e. 抓管機械手抓第三根鉆桿，變?yōu)樨Q直后下降,與第二根鉆桿對接，對接好 后抓起；
f.伸縮缸2伸出，將鉆桿放入第一鼠洞，將三根鉆桿連成一根。
本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應(yīng)該得知在本實用新型的 啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落 入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、抓管機械手，包括支架，其上設(shè)有垂直導(dǎo)軌；升降小車，滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌上；升降小車驅(qū)動裝置，驅(qū)動升降小車沿導(dǎo)軌上下移動；其特征在于還包括至少一個機械手臂，用于夾持鉆桿；抓管臂，所述機械手臂分別固定在抓管臂上且夾持開口向下；伸縮缸，其活塞桿端與抓管臂的上表面固定；伸縮臂，其上部左側(cè)面上固定設(shè)有一與該側(cè)面垂直的連接座，該連接座的左端與升降小車的下部鉸接，所述伸縮缸的缸體固定在伸縮臂上，伸縮臂活塞桿的伸縮帶動抓管臂伸縮移動；旋轉(zhuǎn)缸，其缸體固定在升降小車上，活塞桿端與伸縮臂上的連接座的上部鉸接，旋轉(zhuǎn)缸活塞桿的伸縮帶動伸縮臂繞其升降小車的鉸接點旋轉(zhuǎn)并由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。
2、 如權(quán)利要求1所述的抓管機械手，其特征在于所述機械手臂為兩個， 分別固定在抓管臂的左右兩端。
專利摘要本實用新型涉及一種鉆井施工作業(yè)的排管設(shè)備，是一種抓管機械手。包括支架、升降小車、升降小車驅(qū)動裝置和機械手裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降小車沿導(dǎo)軌上下移動；機械手裝置包括至少一個機械手臂、抓管臂、伸縮缸、伸縮臂和旋轉(zhuǎn)缸，伸縮缸的活塞桿端與抓管臂固定，伸縮臂上部固定設(shè)有一連接座，該連接座的左端與升降小車鉸接，旋轉(zhuǎn)缸的缸體固定在升降小車上，活塞桿端與伸縮臂上的連接座的上部鉸接，旋轉(zhuǎn)缸活塞桿的伸縮帶動伸縮臂繞其升降小車的鉸接點旋轉(zhuǎn)并由豎直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)。本實用新型，通過抓管機械手一個設(shè)備就可完成鉆桿從水平狀態(tài)到豎直狀態(tài)，并且完成鉆桿的連接輔助工作，設(shè)備利用率大大提高，節(jié)省空間，簡化設(shè)備操作。
文檔編號B25J18/00GK201385311SQ20092014463
公開日2010年1月20日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者冷光明, 劉世濱, 張耀明, 許愛兵 申請人:北京Tsc海洋石油裝備有限公司