專利名稱：動力工具的制作方法
技術領域：
動力工具技術領域[0001]本實用新型涉及動力工具，尤其涉及混合式?jīng)_擊工具。
技術背景[0002]此部分提供與本實用新型相關的背景信息，但不一定是現(xiàn)有技術。[0003]美國專利NO.7124839，JP6-182674，JP7-148669, JP2001-88051 和 JP2001-88052都公開了混合式?jīng)_擊工具。雖然這些工具對于它們指定的目的是有效的， 但是在所屬技術領域中仍存在改進混合式?jīng)_擊工具的需求。實用新型內(nèi)容[0004]此部分是對本實用新型的一般概述，而不是對其所有范圍或其所有特征的全面 公開。[0005]本實用新型的目的是提供一種改進的混合式?jīng)_擊工具。[0006]根據(jù)本實用新型的一方面，提供一種動力工具，其包括馬達·’接收來自馬達 的旋轉動力的傳動裝置，該傳動裝置具有傳動輸出構件；旋轉沖擊機構，其具有主軸、 錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以允許錘相對于主軸受限地旋轉和軸 向運動的方式使錘耦合于主軸，錘包括錘齒以便與形成在砧件上的多個砧件齒驅(qū)動地嚙 合；模式轉換機構，其具有致動構件和模式環(huán)，該致動構件軸向可運動地影響模式環(huán)的 位置，模式環(huán)可在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置模式環(huán)使錘直接耦合于傳 動輸出構件以阻止錘相對于主軸運動，在第二位置模式環(huán)不阻止錘相對于主軸運動。[0007]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種動力工具，其包括馬達·’接收來自 馬達的旋轉動力的傳動裝置，該傳動裝置包括傳動輸出構件；旋轉沖擊機構，其具有主 軸、錘、砧件、彈簧和凸輪機構，錘安裝在主軸上并且包括多個錘齒，砧件具有一組砧 件齒，彈簧朝向砧件偏壓錘使錘齒嚙合砧件齒，凸輪機構使錘耦合于主軸，使得錘齒可 沿軸向向后運動以脫離砧件齒；輸出主軸，其被耦合成和砧件一起旋轉；包括模式環(huán)的 模式轉換機構，該模式環(huán)沿軸向可在第一位置和第二位置之間運動；其中在動力工具操 作過程中，當模式環(huán)處于第一位置時，在錘和砧件之間傳遞的旋轉動力僅從主軸通過凸 輪機構傳遞到錘，其中在動力工具的操作過程中，當模式環(huán)處于第二位置時，在錘和砧 件之間傳遞的旋轉動力通過不包括凸輪機構的路徑傳遞。[0008]根據(jù)本實用新型的又一方面，提供一種動力工具，其包括旋轉沖擊機構，其 具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以允許錘相對于主軸受限 制地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，該錘包括錘齒以便與形成在砧件上的多個 砧件齒驅(qū)動地嚙合；輸出主軸；模式轉換機構，該機構具有模式環(huán)、變換叉和致動器， 模式環(huán)沿軸向可在第一位置和二位置之間運動，第一位置鎖定旋轉沖擊機構使得砧件、 主軸和錘一起旋轉，第二位置允許錘與砧件軸向分離和重新接合，變換叉耦合于模式環(huán) 致使模式環(huán)與變換叉一起平移，致動器包括固定于變換叉的第一凸輪和與第一凸輪協(xié)同作用以使變換叉運動的第二凸輪，其中包括手柄、電子操作致動器或上述兩者的致動器 件耦合于第二凸輪，致動器件被配置成使第二凸輪運動以引起變換叉的相應運動。[0009]根據(jù)本實用新型的再一方面，提供一種動力工具，其包括旋轉沖擊機構，其 具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以允許錘相對于主軸受限 制地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，該錘包括錘齒以便與形成在砧件上的多個 砧件齒驅(qū)動地嚙合；輸出主軸；砧件限制機構，其具有可在第一位置和第二位置之間運 動的限制構件，其中限制構件在第一位置的布署限制砧件朝向錘運動，以便在錘和砧件 之間傳遞的扭矩超過預定的脫開扭矩時允許錘脫離砧件，其中限制構件在第二位置的布 署允許砧件與錘一起軸向運動，致使即便它們之間傳遞的扭矩超過預定脫開扭矩時仍保 持兩者之間的接合。[0010]根據(jù)本實用新型的另一方面，提供一種動力工具，其包括旋轉沖擊機構，其 具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以允許錘相對于主軸受限 制地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，該錘包括錘齒以便與形成在砧件上的多個 砧件齒驅(qū)動地嚙合；輸出主軸；具有鎖定構件的鎖定機構，該鎖定構件選擇性地運動進 入防止錘遠離砧件運動到足以使錘脫離砧件的量的位置。[0011]根據(jù)本實用新型的又一方面，提供一種動力工具，其包括旋轉沖擊機構，其 具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以允許錘相對于主軸受限 制地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，該錘包括錘齒以便與形成在砧件上的多個 砧件齒驅(qū)動地嚙合；輸出主軸；多路徑傳動裝置，其具有直接驅(qū)動輸出主軸的第一傳動 路徑和直接向沖擊機構的主軸提供旋轉動力的第二傳動路徑。[0012]根據(jù)本實用新型的再一方面，提供一種動力工具，其包括旋轉沖擊機構， 其具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以允許錘相對于主軸受 限制地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，該錘包括錘齒以便與形成在砧件上的多 個砧件齒驅(qū)動地嚙合；輸出主軸；具有差速器的差動傳動裝置，該差速器具有第一輸 出和第二輸出，第一輸出被配置為從輸出主軸輸出的扭矩小于預定閾值時直接驅(qū)動輸出 主軸，第二輸出被配置為從輸出主軸輸出的扭矩大于或等于預定閾值時直接驅(qū)動沖擊機 構。[0013]模式轉換機構具有模式環(huán)和變換機構，模式環(huán)可沿軸向在第一位置和第二位置 之間運動，第一位置鎖定旋轉沖擊機構使得砧件、主軸和錘一起旋轉，第二位置允許錘 與砧件軸向分離和重新接合，變換機構被配置為根據(jù)預定條件變換模式環(huán)，其中變換機 構包括凸輪型面，該凸輪型面形成在向主軸或電子動力致動器提供旋轉動力的傳動裝置 的環(huán)形齒輪上，其中所述預定條件從包括傳遞預定數(shù)值的扭矩、將緊固件驅(qū)動到預定深 度、和它們的組合的一組條件中選取。[0014]優(yōu)選模式環(huán)包括第一組鎖定結構部和第二組鎖定結構部，第一組鎖定結構部與 傳動輸出構件上的第一組配對鎖定結構部嚙合，第二組鎖定結構部與錘上的第二組配對 鎖定結構部嚙合，其中第一組和第二組鎖定結構部沿軸向彼此分開。[0015]優(yōu)選第一組和第二組鎖定結構部中一組處于模式環(huán)的內(nèi)側表面上；或者第一組 和第二組鎖定結構部中的另一組處于模式環(huán)的內(nèi)側表面上；或者第一組和第二組鎖定結 構部中的另一組處于模式環(huán)的外側表面上。[0016]優(yōu)選模式環(huán)的表面具有非圓形形狀并且該非圓形形狀限定第一組鎖定結構部。 非圓形形狀可包括多個齒；或者非圓形形狀可具有被設置為規(guī)則多邊形的側面。[0017]當模式環(huán)處于第二位置時，處于錘上的配對鎖定結構部位于模式環(huán)上的第二組 鎖定結構部與傳動輸出構件之間。在動力工具操作過程中，當模式環(huán)處于第二位置時， 在錘和砧件之間傳遞的旋轉動力可不通過凸輪機構。[0018]模式環(huán)還可包括環(huán)形通道，致動構件的一部分容納在該環(huán)形通道中。[0019]致動構件可包括具有至少一個凸耳的變換叉，該凸耳被容納在環(huán)形通道內(nèi)并且 被配置為在至少兩個圓周分開的位置中接觸模式環(huán)。[0020]模式環(huán)從第一位置到第二位置的運動可使模式環(huán)沿軸向向前的方向遠離所述馬 達并朝所述砧件運動。[0021]模式環(huán)從第二位置到第一位置的運動與錘相對于砧件的旋轉位置無關。[0022]主軸可圍繞旋轉軸線旋轉，其中模式環(huán)位于由第一半徑限定的垂直于旋轉軸線 的第一圓筒形包層內(nèi)，錘位于由第二半徑限定的垂直于旋轉軸線的第二圓筒形包層內(nèi)， 第二半徑大于第一半徑。[0023]優(yōu)選模式環(huán)的直徑小于錘的直徑。[0024]優(yōu)選將彈簧設置在模式環(huán)的徑向內(nèi)部。[0025]利用本實用新型所提供的混合式?jīng)_擊工具可自動地從旋轉沖擊模式切換到鉆孔 模式。[0026]從本申請所提供的描述中可清楚地得知本實用新型的進一步的應用范圍。此實 用新型部分中的描述和具體例子僅為了舉例說明的目的，而不是對本實用新型范圍的限 制。


[0027]此處描繪的附圖僅用于對所選實施例的圖示說明，而沒有包括所有可以實施的 內(nèi)容，而且也不是為了限制本實用新型的范圍。[0028]圖1是根據(jù)本實用新型教導構造的混合式?jīng)_擊工具局部被部分去掉的透視圖；[0029]圖2和3是圖1所示混合式?jīng)_擊工具的局部透視圖；[0030]圖4是圖1所示混合式?jīng)_擊工具的部分分解透視圖，其更詳細地示出了沖擊機構 和輸出主軸；[0031]圖5是圖1所示混合式?jīng)_擊工具的部分透視圖，其更詳細地示出了切換機構；[0032]圖5A是與圖5類似的透視圖，但是其示出了可供選擇的切換機構；[0033]圖5B和5C是示出了另一些可供選擇的切換機構的剖面圖；[0034]圖6是另一混合式?jīng)_擊工具的局部分解透視圖，其更詳細地示出了可選構造的 模式轉換機構(mode change mechanism)的一部分；[0035]圖7是圖1所示混合式?jīng)_擊工具的局部透視圖，其更詳細地示出了切換機構的一 部分；[0036]圖8和9是與圖7類似的透視圖，但它們示出了可選構造的變換叉(shiftforks)；[0037]圖10是圖1所示混合式?jīng)_擊工具局部被部分去掉的頂視圖，其示出了處于后部 位置的變換凸輪；[0038]圖11是與圖1類似的混合式?jīng)_擊工具被部分去掉的透視圖，其示出了處于前部 位置的變換凸輪；[0039]圖12是圖1所示的混合式?jīng)_擊工具局部被部分去掉的頂視圖，其示出了在前部 位置的變換凸輪；[0040]圖13是根據(jù)本實用新型教導構造的另一混合式?jīng)_擊工具的透視圖；[0041]圖14是圖13所示混合式?jīng)_擊工具的局部縱向剖視圖；[0042]圖15是圖13所示的混合式?jīng)_擊工具的局部分解透視圖，其示出了沖擊機構的一 部分；[0043]圖16是圖13所示混合式?jīng)_擊工具的局部分解透視圖，其示出了模式轉換機構和 沖擊機構的一部分；[0044]圖17是圖13所示混合式?jīng)_擊工具的局部縱向剖視圖，其更詳細地示出了沖擊機 構和模式轉換機構；[0045]圖18和19是圖13所示混合式?jīng)_擊工具部分被去掉的透視圖，其示出了該混合 式?jīng)_擊工具分別處于沖擊模式和鉆孔模式的情況；[0046]圖20是與圖13類似的另一混合式?jīng)_擊工具的局部透視圖，該視圖更詳細地示出 了沖擊機構和輸出主軸；[0047]圖21、22和23是圖20所示混合式?jīng)_擊工具的局部側向立視圖，它們示出了分別處于第一、第二和第三位置的砧件；[0048]圖M是根據(jù)本實用新型教導構造的另一混合式?jīng)_擊工具的一部分的局部剖切正 視圖；[0049]圖25是與圖M類似的視圖，但其示出了在旋轉沖擊模式中操作的沖擊機構，其 中錘已從落錘(hammer)向后退縮；[0050]圖沈、27和觀是與圖M類似的視圖，但它們示出了在旋轉非沖擊模式中操作 的沖擊機構，其中砧件跟隨錘貫穿其運動的軸向范圍；[0051]圖四是根據(jù)本實用新型教導構造的又一混合式?jīng)_擊工具的透視圖；[0052]圖30是圖四所示混合式?jīng)_擊工具的局部側向立視圖，其更詳細地示出了沖擊機 構和模式轉換機構；[0053]圖31是與圖30類似的視圖，但其示出了具有被鎖定的錘的混合式?jīng)_擊工具，因 此工具工作在鉆孔模式；[0054]圖32、33和34是與圖四類似的再一混合式?jīng)_擊工具的局部透視圖，但其使用 了可供選擇的模式轉換機構；[0055]圖35是根據(jù)本實用新型教導構造的另一混合式?jīng)_擊工具的透視圖；[0056]圖36和37是圖35所示混合式?jīng)_擊工具的局部剖視圖，它們示出了該工具分別 處于沖擊模式和鉆孔模式的情況；[0057]圖38和39是與圖36和37類似的剖視圖，但它們示出了另一可替換的切換機 構；[0058]圖40是與圖38和39類似的另外的縱向剖視圖，其示出了另一可替換的切換機 構；[0059]圖41是與圖36類似的混合式?jīng)_擊工具部分被去掉的透視圖，但其示出了偏心安裝的致動器(actuator)；[0060]圖42是根據(jù)本實用新型教導構造的另一混合式?jīng)_擊工具的局部剖視圖；[0061]圖43是根據(jù)本實用新型導教構造的又一混合式?jīng)_擊工具的局部剖視圖；[0062]圖44是與圖43類似的剖視圖，但其示出了可替換構造的混合式?jīng)_擊工具；[0063]圖45是根據(jù)本實用新型教導構造的又一混合式?jīng)_擊工具的局部剖切的側向立視 圖；[0064]圖46是根據(jù)本實用新型教導構造的再一混合式?jīng)_擊工具的局部剖切的側向立視 圖。[0065]全部附圖的這些視圖中相同的附圖標記代表相應的部分。
具體實施方式
[0066]參照圖1，根據(jù)本實用新型教導構造的混合式?jīng)_擊工具總體用附圖標記IOc表 示?；旌鲜?jīng)_擊工具IOc大體類似于同時待審的美國專利申請Νο.12/138,516中圖1所示 的混合式?jīng)_擊工具，該專利所公開的內(nèi)容作為參考加入本申請中，仿佛在本申請中全面 詳細陳述了一樣?；旌鲜?jīng)_擊工具IOc可包括馬達11c、傳動裝置12c、沖擊機構14c、 輸出主軸16c和模式轉換機構18c。馬達Ilc可以是任何類型的馬達(例如電動的、氣動 的、液壓的)并向傳動裝置1 提供旋轉動力。附帶參考圖2和3，傳動裝置1 可以是 任何類型的傳動裝置并可包括一或多個減速級和傳動輸出構件500c。例如，傳動裝置12c 可以是具有第一級502、第二級504和轉換環(huán)501的雙速行星傳動裝置。該傳動裝置的 構造和操作不屬于本申請的范圍，因此在此不作非常詳細的討論。簡明地說，每一第一 和第二級502和504都包括一組行星齒輪(沒有示出)和與該組行星齒輪嚙合的環(huán)形齒輪 (分別是505和506)。第一和第二級502和504的行星齒輪形狀互補(co-formed)并相互 耦合以便旋轉。第一和第二級502和504的行星齒輪(此后全體稱為“復式行星齒輪”) 安裝在一個共同的行星齒輪支座512上以便旋轉。每一環(huán)形齒輪505和506與這些組行 星齒輪中相關聯(lián)的一組緊密配合地嚙合，每一環(huán)形齒輪包括多個嚙合結構部(features)， 這些結構部可以與形成在轉換環(huán)501上的相應配對的嚙合結構部嚙合。轉換環(huán)501可以 是不可旋轉但軸向可滑動地與混合式?jīng)_擊工具IOc的殼體510c嚙合，以便可滑動地被接 收在第一和第二級502和504上，并可在后部位置和前部位置之間運動。在后部位置， 轉換環(huán)501不可轉動地只將第一級502的環(huán)形齒輪505耦合于殼體510c，因此第一級502 以第一減速比工作。在前部位置，轉換環(huán)501不可轉動地只與第二級504的第二環(huán)形齒 輪506耦合于殼體510c，因此第二級504以第二減速比工作。所屬領域技術人員可以想 到，由于行星齒輪支座512為第一和第二級502和504兩者共用，由于在所提供的例子中 行星齒輪支座512是傳動輸出構件500c，所以當轉換環(huán)501位于后部位置時，第一級502 驅(qū)動傳動輸出構件500c，而當轉換環(huán)501位于前部位置時，第二級504驅(qū)動傳動輸出構件 500c。當然，可用其他傳動配置替換在此圖示說明和描述的傳動裝置。[0067]參照圖2和4，沖擊機構14c可以包括主軸(輸入主軸)550c、錘36c、凸輪機構 552c>錘彈簧554c和砧件38c。主軸550c被耦合成與傳動輸出構件500c —起旋轉并可 包括處于與傳動輸出構件500c相對側上的直徑減小的短棒560。錘36c可被接收在短棒 560后部的主軸550c上，該錘可包括一組錘齒52c。凸輪機構55 以允許錘36c相對于主軸550c受限地旋轉和軸向運動的方式使錘36c耦合于主軸550c，該凸輪機構可以包括 形成在主軸550c周邊上的一對V形槽564和一對球566，該對球被接收于形成在錘36c中 的相應凹部(沒有示出)和V形槽564中。在所屬領域中這種凸輪機構是眾所周知的， 故不進一步對凸輪機構552進行詳細描述。錘彈簧554c可以圍繞主軸550c同軸設置并可 鄰接傳動輸出構件500c和錘36c，借此使錘36c朝砧件38c偏壓。可在錘36c和錘彈簧 554c之間設置止推軸承568。砧件38c可被耦合成與輸出主軸16c —起旋轉并可包括多 個砧件齒^c。砧件38c可以與輸出主軸16c整體成型并可包括砧件凹部584，短棒580 可容納于該砧件凹部中。如果需要，可將一組軸承，例如滾針軸承(沒有示出)或襯套 (沒有示出)容納在砧件38c和短棒560之間的砧件凹部584中，用以支撐砧件38c的與 輸出主軸16c相對的一端。[0068]輸出主軸16c可以由一組軸承590支撐以相對于殼體510c旋轉。輸出主軸16c 可以包括工具耦合端592，該耦合端可包括夾具594或方形端部段(沒有示出)，端部執(zhí) 行器(end effector)(例如刀頭、刀夾)可耦合到該夾具或方形端部段。[0069]參照圖2和5，模式轉換機構18c可包括多個第一嚙合構件600、多個第二嚙合 構件602、模式環(huán)604和切換機構606。第一嚙合構件600可以被耦合成與傳動輸出構件 500c—起旋轉，而第二嚙合構件602可以被耦合成與錘36c—起旋轉。在所提供的具體 例子中，第一嚙合構件600可以是位于傳動輸出構件500c上的非圓形外表面，而第二嚙 合構件602可以是可以從錘36c的內(nèi)直徑表面616向內(nèi)徑向延伸的突耳或齒。所屬領域 技術人員可以想到，第一嚙合構件600和/或第二嚙合構件602可以有一些不同的構造。 例如，第一嚙合構件600和/或第二嚙合構件602可以包括分別從形成于傳動輸出構件 500c或錘36c的外直徑表面上延伸的突耳或齒，如圖6所示?？梢灶A料到，圖4和6示 出的不同配置具有各自的優(yōu)點和缺點，這些優(yōu)缺點與在某些情況下選擇一種配置而不選 擇另一種配置有關。所屬領域技術人員可以想到，例如，圖4所示配置允許模式環(huán)604 向前移動以與錘36c脫離，對于模式環(huán)604來說，這比圖6所示例子需要的行程范圍小， 所以整個組件可以縮短一些。而且，甚至在錘36c的齒5 停留在砧件38c的齒54c上 時，始終可使模式環(huán)604運動到與錘36c嚙合的位置。[0070]返回到圖2和5，模式環(huán)604可以呈環(huán)形結構，其可被容納成環(huán)繞傳動輸出構件 500c和錘36c。模式環(huán)604可包括第一和第二配對嚙合構件620和622，它們可以分別嚙 合于第一和第二嚙合構件600和602。[0071]模式環(huán)604在第一、后部位置(圖2、和第二、前部位置(圖幻之間軸向可滑動 地運動。當模式環(huán)604位于第一位置時，第一配對嚙合構件620可以嚙合于第一嚙合構 件600，第二嚙合構件602可以嚙合于第二配對嚙合構件622，借此錘36c耦合于傳動輸 出構件500c以隨其旋轉?？梢灶A料，第二配對嚙合構件622與第二嚙合構件602的嚙合 抑制錘36c相對于主軸550c的受限旋轉和軸向運動，否則由于凸輪機構55 的運轉可能 引起所述運動。[0072]當模式環(huán)604位于第二位置時，模式環(huán)604可以與第一和第二嚙合構件600和 602中至少之一脫離(即，第一配對嚙合構件620可與第一嚙合構件600脫離和/或第二 配對嚙合構件622可與第二嚙合構件602脫離)，因此通過傳動輸出構件500c經(jīng)由主軸 550c和凸輪機構55 驅(qū)動錘36c。在提供的具體例子中，第一配對嚙合構件620保持與第一嚙合構件600嚙合，同時第二配對嚙合構件622脫離并且軸向向前地與第二嚙合構件 602隔開。據(jù)此，可以預料到，當模式環(huán)604位于第一位置時，錘36c不脫離和不周期地 重新嚙合砧件38c(即，沖擊機構14c將受到控制因而不產(chǎn)生旋轉沖擊)，但當模式環(huán)604 位于第二位置時，錘36c將脫離和周期地重新嚙合砧件38c(即，當通過輸出主軸16c施 加的扭矩超過預定的脫開扭矩(trip torque)時，沖擊機構Hc將被允許產(chǎn)生旋轉沖擊)。[0073]在提供的具體例子中，第一配對嚙合構件620在第一和第二位置兩種情況中都 與第一嚙合構件600嚙合(也就是說，模式環(huán)604與傳動輸出構件500c —起旋轉)，并且 因為第二嚙合構件602處于第二嚙合構件602前方的錘36c中，第二配對嚙合構件622在 第二位置脫離第二嚙合構件602。在圖6所示的例子中，第一配對嚙合構件620在第一 和第二位置兩種情況中都與第一嚙合構件600嚙合(即，模式環(huán)604隨傳動輸出構件500c 一起旋轉)，并且，因為第二嚙合構件602處于第一和第二配對嚙合構件620和622之間 的環(huán)形空間624中，第二配對嚙合構件622在第二位置與第二嚙合構件602脫離。[0074]可將模式環(huán)604沿軸向設置在傳動輸出構件500c和錘36c之間?？蓪㈠N36c設 置在由第一半徑Rl限定的第一圓筒形包層(顯示在圖2中)內(nèi)，該第一圓筒形包層垂直 于輸入主軸550c的旋轉軸線，可將模式環(huán)604設置在由第二半徑R2限定的第二圓筒形包 層(顯示在圖2中)內(nèi)，該第二圓筒形包層垂直于輸入主軸550c的旋轉軸線。第一半徑 Rl可以大于第二半徑R2。換句話說，模式環(huán)604的直徑可小于錘36c的直徑，以便可在 錘36c內(nèi)滑動。[0075]參照圖1和5，可使用切換機構606以使模式環(huán)604在第一和第二位置之間軸向 平移。切換機構606可以包括變換叉5000、軸5002、偏壓彈簧5004、凸輪隨動件5006、 支承盤5008和變換凸輪5010。[0076]變換叉5000可以包括主體5014和一對弧形臂5016，該對弧形臂可耦合于主體 5014的相對側面并且嚙合于圍繞模式環(huán)604的圓周形成的槽660中。就此而論，臂5016 可以包括一或多個可容納于槽660中的突耳或肋5016a(圖7)。在提供的具體例子中，采 用三個5016a(圖7)并且在對應于這些臂5016的端點處以及臂5016相互交叉的第三點處 與槽660嚙合，但是如圖8和9中所示，也可采用一或兩個突耳5016a，使得突耳5016a 彼此沿圓周方向間隔開。可使軸5002的第一端容納在外殼510’的孔5018內(nèi)。可將 軸5002軸向不可動地安裝在主體5014上，并使該軸延伸穿過支撐板5008中的孔5020。 可將偏壓彈簧5004容納在外殼510’和變換叉5000之間并且可以配置為沿模式環(huán)604定 位在第一位置的方向促動變換叉5000。凸輪隨動件5006可以耦合于軸5002的第二端， 該軸延伸穿過支撐板5008中的孔5020。凸輪隨動件5006可包括第一隨動型面(follower profile) 5030和第二隨動型面5032。在提供的具體例子中，凸輪隨動件5006包括平的下 表面5034，該下表面與支撐板5008上的相應表面5036接合。凸輪隨動件5006和支撐 板5008之間的這種接觸可防止它們之間相對轉動，因而能減小摩擦和/或有利于變換叉 5000與模式環(huán)604之間的對準。更具體地說，平的下表面5034與支撐板5008上的相應 表面5036的接合可有助于凸輪隨動件5006對準預期的軸線，這可允許變換叉5000以少 量徑向間隙地安裝在軸5002上，因此變換叉5000可以相對于軸5002轉動和/或徑向地 (即徑向向內(nèi)或徑向向外)運動。這種構造方式的優(yōu)點在于能夠相對容許模式環(huán)604運動 所沿軸線和軸5002運動所沿軸線之間的偏差。支撐板5008可固定地安裝在外殼510’上并可支撐一或多個軸承B (如可以支撐傳動輸出構件500c或主軸550c的軸承)、變換 凸輪5010和軸5002。變換凸輪5010可包括凸輪5040和臂5042。凸輪5040可樞轉地 與支撐板5008耦合并可以包括第一凸輪表面5050和第二凸輪表面5052。臂5042可以伸 出凸輪5040并可包括旋鈕構件50M，操作者可操縱該旋鈕構件以引起變換凸輪5010位置 的改變。[0077]圖1和10中示出了變換凸輪5010處于后部位置的情況，其使模式環(huán)604定位于 第一位置。在此位置，凸輪5040的第一凸輪表面5050與凸輪隨動件5006的第一隨動型 面5030接觸。變換凸輪5010的中心上方位置與由偏壓彈簧5004施加于軸5002的力共 同作用使變換凸輪5010保持在其后部位置。[0078]圖11和12中示出了變換凸輪5010處于前部位置的情況，在該位置模式環(huán)604 位于第二位置。在此位置，凸輪5040的第二凸輪表面5052與凸輪隨動件5006的第二隨 動型面5032接觸。變換凸輪5010的中心上方位置與由偏壓彈簧5004施加于軸5002的 力共同作用使變換凸輪5010保持在其前部位置?？梢灶A料，在模式環(huán)604運動進入第二 位置但第二配對嚙合構件622沒有對準第二嚙合構件602的情況下，當變換凸輪5010位 于前部位置時，偏壓彈簧5004可以被壓縮，以允許軸5002和凸輪隨動件5006軸向向前 運動。可以預料，當?shù)诙鋵Ш蠘嫾?22被容納在第二嚙合構件602之間以使模式環(huán) 604向前運動時，偏壓彈簧5004可以向前促動變換叉5000。[0079]盡管已對切換機構606進行了圖解說明并僅對模式環(huán)604在第一和第二位置之間 軸向移動以控制沖擊機構14c的操作進行了描述，可以預料，也可使用切換機構606以便 在兩種或更多種總減速比之間變換傳動裝置12c。例如，切換機構606可包括第二變換叉 (沒有示出)，該變換叉可以嚙合于傳動裝置12c的軸向可移動構件，例如轉換環(huán)(change collar) 501 (圖1)。在傳動裝置12c包括行星級(planetary stage)的場合中，第二變換叉可 與軸5002耦合以便隨其平移，或者與可經(jīng)由凸輪5040或不同凸輪(沒有示出)操作的第 二軸(沒有示出)耦合?？梢灶A料，在采用兩個凸輪來移動變換叉5000和第二變換叉的 場合中，混合式?jīng)_擊工具可以多種速度比工作于鉆孔模式?？墒沟诙儞Q叉以與變換叉 5000嚙合模式環(huán)604類似的方式與行星級的環(huán)形齒輪或與轉換環(huán)嚙合。環(huán)形齒輪或轉換 環(huán)可以在第一、低速位置和第二、高速位置之間運動。在第一位置，環(huán)形齒輪不可旋轉 地與合適的結構嚙合，比如與外殼510c嚙合，使得行星級實現(xiàn)減速和扭矩倍增的功能。 在第二位置，環(huán)形齒輪可以與行星級的其它構件耦合以繞共用軸線轉動，使得行星級的 旋轉輸出速度和扭矩大約等于行星級的旋轉輸入速度和扭矩。環(huán)形齒輪可以耦合于行星 級的其它構件以圍繞共用軸線旋轉的一種方式是如美國專利N0.7,223,195中所公開的使 環(huán)形齒輪的內(nèi)部齒與形成于行星齒輪支座上的齒相嚙合的方式，該專利所公開的內(nèi)容作 為參考加入本申請中，仿佛在本申請中全面詳細陳述了一樣。在傳動裝置1 被構造成 雙級行星傳動裝置的情況下，第一級(最接近馬達lie)的環(huán)形齒輪可以軸向運動且第二 級的環(huán)形齒輪可被軸向固定。[0080]參照圖5A，其示出了一種可供選擇的切換機構606’。切換機構606’大體類似 于上面描述并在圖5中示出的切換機構606，只是它還包括線性執(zhí)行機構(linear actuator) LA和用于控制線性執(zhí)行機構LA操作的致動器(actuator) Α。在提供的例子中，線性執(zhí)行 機構LA是螺線管線圈，但是所屬領域技術人員可以想到，線性執(zhí)行機構可以是任何類型12的線性執(zhí)行機構或馬達。線性執(zhí)行機構LA可以包括輸出構件OM，該構件以允許線性執(zhí) 行機構LA有選擇性地使軸5002運動的方式與軸5002耦合。在所提供的例子中，線性 執(zhí)行機構LA的輸出構件OM可樞轉地耦合于變換凸輪5010，因此軸5002可以通過變換 凸輪5010的手動操作或通過線性執(zhí)行機構LA的操作而運動。當然，可以想到，線性執(zhí) 行機構LA的輸出構件OM可以直接與軸5002耦合而可以省去變換凸輪5010。致動器A 可以是用于控制線性執(zhí)行機構LA的任何類型的器件。在其最基本的形式中，致動器A 可以是使線性執(zhí)行機構LA耦合于電源的開關。可供選擇地或附加地，致動器A可以包 括電子控制器，該控制器被配置成在沒有接收到手動產(chǎn)生的輸入的情況下操作線性執(zhí)行 機構LA。例如，當工具的扭轉輸出(torsional output)超過預定閾值時，可用控制器操作 線性執(zhí)行機構LA。可以直接檢測(例如，通過合適的傳感器)或間接檢測(例如，基于 由電機引起的電流)工具的扭轉輸出的數(shù)值。間接檢測方式中的配置允許工具以鉆孔模 式操作，但當工具的輸出扭矩增大超過預定閾值時，則變換為沖擊模式。雖然示出的切 換機構606’包括線性執(zhí)行機構LA和致動器A兩者，但是可以想到，還可以通過遠程機 械致動器(例如，第二觸發(fā)器)(沒有示出)使軸5002運動。[0081]圖5B示出了第二種可供選擇的切換機構606” _1，該機構也采用了線性執(zhí)行 機構LA-I和控制線性執(zhí)行機構LA-I操作的致動器A-1。在這個例子中，線性執(zhí)行機 構LA-I包括可以直接安裝在變換叉5000-1上的插棒P，而可以省去切換機構606 (圖5) 的其他構件，包括軸5002、偏壓彈簧5004、凸輪隨動件5006、支撐板5008和變換凸輪 5010?？捎靡换蚨鄠€彈簧SP1、SP2以期望的方式偏壓插棒P和/或變換叉5000-1。例 如，可用彈簧SP將插棒P偏壓到退縮位置并將變換叉5000-1朝后偏壓，致使模式環(huán)604 被相應地朝向第一或后部位置偏壓。可以預料，雖然在圖5B所示的例子中沒有示出包括 被配置成根據(jù)接收到的來自工具使用者的輸入進行切換的機械開關的切換機構606’ -1， 但可采用各種電子器件，比如可以使用以預定方式(例如，迅速接連地壓下和釋放觸動 器開關預定次數(shù))動作的其他開關的致動作用或?qū)Ｓ玫哪Ｊ介_關(沒有示出)以使致動器 A-I以期望的方式操作線性執(zhí)行機構LA-I。[0082]在操作中，可以操作線性執(zhí)行機構LA-I以使模式環(huán)604移動到第二或前部位 置，從而使沖擊機構14c根據(jù)預定條件以擊錘模式工作(即，錘36c可以脫離并周期地重 新與砧件38c接合)，這些條件例如是工具的輸出扭矩或緊固件被驅(qū)動的深度?？梢岳?各種器件來確定或估計工具的輸出扭矩，包括輸入到馬達Ilc(圖1)和/或扭矩傳感器的 電流數(shù)值。雖然在工具操作過程中可向線性執(zhí)行機構LA-I供給能量以使模式環(huán)604維持 在第二位置，但在某些情況下可能需要設置棘爪或閂鎖機構(未示出)來與變換叉5000-1 和/或模式環(huán)604嚙合，從而使模式環(huán)604保持在第二位置。當工具操作暫停致使沒有 負載通過傳動裝置12c和沖擊機構14c傳遞時，可以通過彈簧(一或多個)SP和/或通過 作用于變換叉5000-1的手動輸入(沒有顯示)而向后促動模式環(huán)604。[0083]圖5C示出另一種可替換的切換機構606’ -2，其被配置為根據(jù)通過傳動裝置 1北_2傳遞的扭矩的數(shù)值自動進行操作。更具體地說，將傳動裝置12c-2配置為與切換機 構606’ -2相互作用以使切換機構606’ -2根據(jù)通過傳動裝置12c-2傳遞的預定扭矩量 移動模式環(huán)604。在提供的具體例子中，傳動裝置12c-2包括可旋轉的環(huán)形齒輪506-2， 該環(huán)形齒輪具有形成于其上的第一凸輪型面P1，同時切換機構606’ -2包括不可旋轉的凸輪盤CP，該凸輪盤具有在形成于其上的配對的凸輪型面P2?？蓪⑼馆啽PCP配置成其 沿軸向的平移能夠?qū)е履Ｊ江h(huán)604的相應平移?？刹捎媚Ｊ綇椈蒑S偏壓凸輪盤CP抵靠 環(huán)形齒輪506-2，以導致凸輪型面Pl和配對的凸輪型面P2之間形成配對嚙合。當通過 傳動裝置12c-2傳遞的扭矩的數(shù)值小于預定變換扭矩(Shiftingtorque)時，模式彈簧MS向 后偏壓凸輪盤CP，致使凸輪型面Pl上的最高點PKl和最低點VYl分別與配對的凸輪型 面P2上的最低點VY2和最高點PK2配對地嚙合，以防止環(huán)形齒輪506-2相對于凸輪盤 CP旋轉。當通過傳動裝置12c-2傳遞的扭矩的數(shù)值大于或等于預定變換扭矩時，由模式 彈簧MS產(chǎn)生的軸向力不足以抵消由相應的行星齒輪(沒有顯示)施加在環(huán)形齒輪506-2 上的旋轉力，因此環(huán)形齒輪506-2相對于凸輪盤CP旋轉，使得凸輪型面Pl上的最高點 PKl嚙合配對的凸輪型面P2上的最高點PK2，并且環(huán)形齒輪506-2沿軸向遠離傳動裝置 12c-2地驅(qū)動凸輪盤CP?？梢灶A料，凸輪盤CP的軸向運動可導致模式環(huán)604的相應運 動，致使模式環(huán)604運動到第二或前部位置。當工具操作暫停因而傳動裝置1北_2和沖 擊機構Hc沒有傳遞負載時，通過作用在模式環(huán)604或變換叉5000-2上的彈簧(例如， 類似于圖5B中的彈簧SPl)和/或經(jīng)由施加在變換叉5000-2上的手動輸入(沒有示出) 可向后促動模式環(huán)604。所屬領域技術人員可以預料，可將預定變換扭矩設定為固定數(shù)值 或可以具有可調(diào)節(jié)的數(shù)值。例如，在彈簧向后偏壓模式環(huán)604的情況下，變換扭矩的數(shù) 值調(diào)節(jié)可以經(jīng)由所述彈簧與具有不同彈簧應變率的其他彈簧的交換或經(jīng)由用于將彈簧壓 縮至一定量的調(diào)整機構來完成。這種調(diào)整機構可以類似于用于扭矩離合器(torque clutch) 的調(diào)整機構(例如，美國專利N0.7,066,691中披露的調(diào)整機構，該專利所公開的內(nèi)容作為 參考加入本申請中，仿佛在本申請中全面詳細陳述了一樣)。[0084]參照圖13，根據(jù)本實用新型的教導構造的另外的混合式?jīng)_擊工具總體由附 圖標記IOd表示?；旌鲜?jīng)_擊工具IOd可以大致類似于同時待審的美國專利申請 No.12/138,516中圖1所示的混合式?jīng)_擊工具10，其可包括馬達lid、傳動裝置12d、沖擊 機構14d、輸出主軸16d和模式轉換機構18d。馬達Ild可以是任何類型的馬達(例如， 電子的、氣壓的、液壓的)并且可向傳動裝置12d提供旋轉動力。另外參照圖14，傳動 裝置12d可以是任何類型的傳動裝置，其可包括一或多個減速級和傳動輸出構件500d。 在提供的具體例子中，傳動裝置12d是雙速行星傳動裝置，傳動輸出構件500d是與傳動 裝置12d的最后(第二)級相關聯(lián)的行星齒輪支座?？梢允褂幂S承12d-l來相對于殼體 510d支撐傳動輸出構件500d。[0085]參照圖15和16，沖擊機構14d可以包括主軸(輸入主軸)550d、錘36d、凸輪機 構552d、錘彈簧554d和砧件38d。主軸550d可以被耦合成與傳動輸出構件500d —起旋 轉。錘36d可被接收在主軸550d上并可包括一組錘齒52d。凸輪機構552d可以是常規(guī) 的和眾所周知的凸輪機構，其以允許錘36d相對于主軸550d受限地旋轉和軸向運動的方 式使錘36d與主軸550d耦合。錘彈簧554d可以圍繞主軸550d同軸地設置且可鄰接傳動 輸出構件500d和錘36d，借此朝砧件38d偏壓錘36d。砧件38d可包括多個砧件齒Md， 它們被配置為嚙合錘齒52d和砧件凹部700。[0086]輸出主軸16d可以由一組軸承590d支撐以便相對于混合式?jīng)_擊工具10d(圖13) 的殼體510d旋轉。輸出主軸16d可包括工具耦合端592d，該端可包括可與端部執(zhí)行器 (例如，刀頭、工具夾持器)耦合的方形端部段(沒有示出)或夾具594d。輸出主軸16d還可包括砧件耦合端702，砧件38d可以是不可旋轉但軸向可移置地耦合到該砧件耦合端 上。在提供的具體例子中，輸出主軸16d的砧件耦合端702具有一對配對地接收于砧件 耦合端702中的翼片702-1。[0087]參照圖16，模式轉換機構18d可包括切換機構606d，利用該切換機構可選擇地 將砧件38d鎖定在預定的軸向位置(相對于錘36d)，以允許錘36d脫離砧件38d(如圖18 所示)，或解鎖砧件38d以允許砧件38d和錘36d —起平移或隨錘36d平移，致使錘36d 不脫離砧件38d(如圖19所示)。切換機構606d可包括切換構件650d和致動器652d， 可將該切換構件配置為接收來自操作者的輸入以改變砧件38d的鎖定狀態(tài)，所述致動器 可使切換構件650d與砧件38d耦合。所屬領域的技術人員可以想到，可以使用各種類型 的已知機構來改變砧件38d的鎖定狀態(tài)。例如，可采用美國專利N0.7,066,691中公開的 軸向滑動切換機構，以便平移可用于設定或改變砧件38d的鎖定狀態(tài)的鎖定構件，該專 利所公開的內(nèi)容作為參考加入本申請中，仿佛在本申請中全面詳細陳述了一樣?？梢灶A 料，可使用這種切換機構以便將砧件38d保持在期望的鎖定狀態(tài)，致使砧件38d的鎖定狀 態(tài)的改變需要由使用者操作(例如，平移或旋轉)切換機構從而改變砧件38d的鎖定狀 態(tài)。在提供的具體例子中，致動器652d包括止推軸承652d-l、一對墊片652d-2和一對 偏壓彈簧652d-3。止推軸承652-1可被接收在砧件38d的突出部分38d_l上。可使盤 38d-2或其他結構耦合于砧件38d的突出部分38d-l，以抑制或限制止推軸承652d_l相對 于砧件38d的軸向運動，同時允許砧件38d相對于止推軸承652d-l轉動。盤38d_2可以 以任何期望的方式、比如通過多個螺紋緊固件(沒有示出)耦合于突出部分38d-l。每 個墊片652d-2可以包括墊片槽652-4和彈簧承窩652d_5并可鄰接抵靠且不動地耦合于止 推軸承652d-l。可將每個墊片652d-2的尺寸確定為被接收通過形成在切換構件650d中 的墊片孔650d-l。可將偏壓彈簧652d-3容納于彈簧承窩652d_5中，該彈簧可偏壓墊片 652d-2使其遠離切換構件650d。切換構件650d可以包括一對閂鎖構件650d-2，該對閂 鎖構件可容納于墊片槽652d-4中以防止墊片652d-2相對于切換構件650d軸向運動。另 外參照圖18，可使切換構件650d旋轉到這樣的位置(圖18所示)，在該位置，閂鎖構件 650d-2被容納于墊片槽652d-4中，借此可將砧件38d維持在前部或鎖定位置，此鎖定位 置允許錘36d(圖1 選擇性地脫離砧件38d，以向輸出主軸16d提供旋轉沖擊輸出。參 照圖16和19，切換構件650d可以旋轉進入第二位置(圖19所示)，在該位置閂鎖構件 650d-2脫離墊片槽652d-4，以允許墊片652d_2在位于切換構件650d中的墊片孔650d_l 中軸向運動。因此，可以預料，偏壓彈簧652d-3可以朝錘36d(圖15)向后偏壓墊片 652d-2 (并借此偏壓止推軸承652d-l和砧件38d)，以允許砧件38d和錘36d —起平移， 進而防止錘36d(圖15)與砧件38d脫離并向輸出主軸16d提供旋轉非沖擊輸出。[0088]圖20、21和22部分地示出了類似的沖擊工具?？晒┻x擇的沖擊機構14d可以包 括主軸(輸入主軸)550d、錘36d、凸輪機構552d、錘彈簧554d和砧件38d。主軸550d 可以被耦合成與傳動輸出構件500d—起旋轉并且在與傳動輸出構件500d相對的側面上可 以包括短棒孔(沒有具體示出)。錘36d可被容納在主軸550d上并可包括一組錘齒52d。 凸輪機構552d可以是常規(guī)的且眾所周知的凸輪機構，其以允許錘36d相對于主軸550d受 限地旋轉和軸向運動的方式使錘36d耦合于主軸550d。錘彈簧554d可以圍繞主軸550d 同軸設置并鄰接傳動輸出構件500d和錘36d，借此將錘36d朝向砧件38d偏壓。砧件38d可以包括多個砧件齒討山它們可以配置為嚙合錘齒52d和砧件凹部700。[0089]輸出主軸16d可以由一組軸承(沒有示出)支撐以相對于混合式?jīng)_擊工具IOd的 殼體510d旋轉。輸出主軸16d可以包括工具耦合端592d，該耦合端可包括可與端部執(zhí)行 器(例如，刀頭、工具夾持器)耦合的方形端部段(沒有示出)或夾具594d。輸出主軸 16d還可以包括砧件耦合端702，砧件38d可以是不可旋轉但可軸向移置地耦合于該耦合 端。在提供的具體例子中，輸出主軸16d的砧件耦合端702具有凸六邊形形狀，砧件凹 部700具有配對地容納砧件耦合端702的相應凹六邊形形狀。砧件耦合端702可以包括 直徑減小的短棒(沒有具體示出)，短棒可以被容納進形成在主軸陽0(1中的短棒孔內(nèi)，以 支撐輸出主軸16d的與工具耦合端592d相對的一端。[0090]模式轉換機構18d可以包括切換機構606d，可以使用該切換機構來限制砧件38d 的軸向平移或?qū)⒄杓?8d鎖定入第一位置(圖21)，或解鎖砧件38d致使如圖22所示砧 件能跟隨錘36d以防止錘36d和砧件38d之間解除耦合。切換機構606d可以包括切換 構件(沒有具體示出)和致動器652d，可將該切換構件配置成接收來自操作者的輸入以 改變砧件38d的位置，致動器可使切換構件耦合于砧件38d。所屬領域技術人員可以預 料，可以使用各種類型的已知切換機構來使砧件38d軸向平移。例如，可采用美國專利 N0.7,066,691中公開的軸向滑動切換機構，以便改變砧件38d的鎖定狀態(tài)，該專利所公開 的內(nèi)容作為參考加入本申請中，仿佛在本申請中全面詳細陳述了一樣?？梢灶A料，可采 用這種切換機構將砧件38d維持在期望的鎖定狀態(tài)，使得砧件38d的鎖定狀態(tài)的改變需要 由使用者操作(例如，平移或旋轉)切換機構以實現(xiàn)這種改變。致動器652d可以耦合于 切換構件以與其一同運動，并且該致動器可包括鋼絲夾或變換叉656d，可將絲夾或變換 叉容納進形成在砧件齒^d的砧件38d前部的外周表面中的環(huán)形槽710內(nèi)。[0091]當砧件38d鎖定在如圖21所示的第一位置，砧件齒54d可被容納于在允許錘齒 52d脫離砧件齒54d致使錘36d可以脫離砧件38d和周期性地重新接合砧件(也就是說， 可操作沖擊機構14d以產(chǎn)生施加于輸出主軸16d的旋轉沖擊輸出)的位置處的錘齒52d之 間。當砧件38d處于如圖22所示的解鎖狀態(tài)時，砧件齒54d被容納在錘齒52d之間，并 且由于砧件38d被允許跟隨錘36d以防止錘齒52d脫離砧件齒Md，所以錘36d不會脫離 砧件38d(也就是說，沖擊機構14d被鎖定，從而以連續(xù)的非沖擊的方式直接驅(qū)動輸出主 軸 16d)。[0092]任選地，可將砧件38d定位于第三位置，如圖23所示，其中砧件齒54d脫離錘 齒52d。使砧件38d移置到第三位置可以用來防止馬達11 (圖13)停轉。附加地或可替 換地，可以利用砧件38d移置到第三位置同時結合切換機構606d的自動操作。[0093]圖M示出了根據(jù)本實用新型教導構造的可替換構造的混合式?jīng)_擊工具IOe的一 部分。混合式?jīng)_擊工具IOe大體上類似于圖13所示的混合式?jīng)_擊工具10d，其可包括馬 達(沒有示出)、傳動裝置12e、沖擊機構14e、輸出主軸16e和模式轉換機構18e。傳動 裝置1 可以是任何類型的傳動裝置并且可包括一或多個減速級和傳動輸出構件500e。 在提供的具體例子中，傳動裝置1 是雙級、單速行星傳動裝置，傳動輸出構件500e是 與傳動裝置1 的最后(第二)級相關聯(lián)的行星齒輪支座。[0094]沖擊機構14e可以包括主軸(輸入主軸)550e、錘36e、凸輪機構55&、錘彈簧 554e和砧件38e。主軸550e可被耦合成與傳動輸出構件500e —起旋轉。錘36e可以被接收在主軸550e上，并可包括一組錘齒52e。凸輪機構55 可以是常規(guī)的和眾所周知的 凸輪機構，其以允許錘36e相對于主軸550e受限地旋轉和軸向運動的方式使錘36e耦合于 主軸550e。錘彈簧554e可以圍繞主軸550e同軸設置并可以鄰接傳動輸出構件500e和錘 36e,借此朝砧件38e偏壓錘36e。砧件38e可以包括多個砧件齒54e和砧件凹部750，可 將多個砧件齒配置為嚙合錘齒52e。[0095]輸出主軸16e可以由一組軸承752支撐以相對于混合式?jīng)_擊工具IOe的殼體510e 旋轉。輸出主軸16e可以包括工具耦合端59 ，該耦合端可包括可與端部執(zhí)行器(例如， 刀頭、工具夾持器)耦合的方形端部段(沒有示出)或夾具594d。輸出主軸16e還可以 包括砧件耦合端760，砧件38d不可旋轉但軸向可移置地耦合到該砧件耦合端上。在提供 的具體例子中，輸出主軸16e的砧件耦合端760具有凸六邊形形狀，砧件凹部750具有配 對地接收砧件耦合端760的相應凹六邊形形狀。在輸出主軸16e的、與工具耦合端59 相對的那端可以由主軸^Oe以類似于上面描述的方式(例如，通過短棒和孔)支撐。[0096]模式轉換機構18e可以包括凸緣構件760、偏壓器件762和切換機構606e，它們 可以用來將砧件38e保留在第一、前部位置或允許砧件38e在第一位置和第二、后部位置 之間軸向往復移動?？墒雇咕墭嫾?60耦合于砧件齒5 前部的砧件38e，以便在它們 之間限定環(huán)形空間764。偏壓器件762可以包括一或多個可以將砧件38e朝錘36e偏壓的 彈簧。在提供的具體例子中，偏壓器件762包括多個盤簧，它們圍繞輸出主軸16e同心 設置。偏壓器件762的前端可以鄰接輸出主軸16e上的環(huán)形凸緣770，同時偏壓器件762 的第二、相對端或者可以鄰接凸緣構件760或者可以鄰接止推軸承(沒有示出)，該止推 軸承可設置在凸緣構件760和偏壓器件762之間。[0097]切換機構606e可以包括切換構件650e和致動器65 ，切換構件可以配置為接 收來自操作者的輸入，用以在前部位置選擇性地鎖定砧件38e，致動器可使切換構件650e 與砧件38e耦合。在提供的具體例子中，切換構件650e包括軸772，該軸大致平行于輸 出主軸16e并可旋轉但不可軸向運動地安裝在殼體510e內(nèi)，而致動器65 包括具有外座 圈774的球軸承，該外座圈可圍繞大體垂直于軸772的軸線旋轉。切換構件650e的旋轉 導致軸772的相應旋轉，因此致動器65 可以在顯示于圖M中的第一位置和顯示于圖沈 中的第二位置之間旋轉。雖然沒有顯示，但是所屬領域技術人員可以預料，可以使用彈 簧偏壓的棘爪或其他器件將切換構件650e維持在圖M和沈所示的一或兩個位置中。[0098]在第一位置，致動器65 可以接觸凸緣構件760以使凸緣構件760(以及砧件 38e)維持在前部位置，在該位置偏壓器件762由錘36e和錘彈簧554e壓縮。在提供的例 子中，球軸承的外座圈774被設置成滾動接觸于凸緣構件760。在該位置，砧件38e相對 于錘36e定位，致使錘36e可以脫離砧件38e(見圖25)并且在達到脫開扭矩后周期地重 新接合砧件38e(也就是說，沖擊機構He可以操作以便產(chǎn)生施加于輸出主軸16e上的旋 轉沖擊輸出)。[0099]在第二位置，如圖沈所示，致動器65 可以旋轉遠離凸緣構件760以允許偏 壓器件762使砧件38e向后進入與錘36e繼續(xù)接合的狀態(tài)。在該位置，砧件38e將如圖 沈-觀所示軸向跟隨錘36e以使錘36e不與砧件38e脫離(即，沖擊機構14e被鎖定，從 而以連續(xù)、非沖擊的方式直接驅(qū)動輸出主軸16e)。[0100]參照圖四和30，根據(jù)本實用新型教導構造的另一種混合式?jīng)_擊工具總體以附圖標記IOf表示。混合式?jīng)_擊工具IOf大體類似于圖13所示的混合式?jīng)_擊工具10d，其可 包括馬達llf、傳動裝置12f、沖擊機構14f、輸出主軸16f和模式轉換機構18f。馬達Ilf 可以是任何類型的馬達(例如，電動的、氣壓的、液壓的)并可向傳動裝置12f提供旋轉 動力。傳動裝置12f可以是任何類型的傳動裝置并可包括一或多個減速級和傳動輸出構 件500f。在提供的具體例子中，傳動裝置12f是雙級、單速度行星傳動裝置，傳動輸出 構件500f是與傳動裝置12f的最后(第二)級相關聯(lián)的行星齒輪支座。[0101]沖擊機構14f可以包括主軸(輸入主軸)550f、錘36f、凸輪機構552f、錘彈簧 554f和砧件38f。主軸550f可以被耦合成與傳動輸出構件500f—起旋轉。錘36f可以被 接收在主軸550f上并可包括一組錘齒52f。凸輪機構552f可以是常規(guī)的和眾所周知的凸 輪機構，其使錘36f以允許錘36f相對于主軸550f受限地旋轉和軸向運動的方式耦合于主 軸550f。錘彈簧554f可以圍繞主軸550f同軸設置，并可以鄰接錘36f，借此朝砧件38f 偏壓錘36f。砧件38f可以包括多個砧件齒Mf，這些齒可以配置為嚙合錘齒52f。砧件 38f可以用與上面對此描述類似的方式由主軸550f支撐或被支撐在主軸550f上。[0102]輸出主軸16f可以被支撐以相對于混合式?jīng)_擊工具IOf的殼體510f旋轉。輸出 主軸16f可以包括工具耦合端592f，該耦合端可包括可與端部執(zhí)行器(例如，刀頭、工具 夾持器)耦合的方形端部段(沒有示出)或夾具594f。輸出主軸16f還可以被固定在砧 件38f上以與其一起旋轉。[0103]模式轉換機構18f可以包括錘彈簧限動器800和可以用來在兩個或更多位置之間 軸向平移錘彈簧限動器800的切換機構606f。錘彈簧限動器800可以被接收在主軸550f 上方。切換機構606f可以包括切換構件650f和致動器652f，切換構件可被配置為接收 來自操作者的輸入以改變錘彈簧限動器800的位置，致動器可以使切換構件650f耦合于 錘彈簧限動器800。正如所屬領域技術人員可以預料到的那樣，可以采用各種已知的轉 換機構來軸向平移錘彈簧限動器800，例如美國專利No.6,431,289中披露的旋轉滑動切換 機構。致動器652f可以包括可被耦合以便與切換構件650f—起旋轉的凸輪跡道852和U 形鋼絲夾，該鋼絲夾可被容納于形成在錘彈簧限動器800的外周表面中的環(huán)形槽850內(nèi)。 雖然沒有顯示，但是可以預料，可用棘爪機構或其他器件來限制切換構件650f相對于混 合式?jīng)_擊工具IOf的殼體510f運動，借此將錘彈簧限動器800保持在期望的位置。[0104]在錘彈簧限動器800的最基本形式中，其可以在第一位置(圖31)和第二位置 (圖30)之間運動，第一位置防止錘36f遠離砧件38f運動一段足以允許錘36f脫離砧件 38f的距離，與錘36f足夠分開的第二位置使得超過脫開扭矩時允許錘36f脫離砧件38f。 在一種更加改進的形式中，錘彈簧限動器800可以運動到第一位置和第二位置之間的一 或多個中間位置，以便相對于第二位置處的錘彈簧554f壓縮進一步壓縮錘彈簧554f，借 此相對于在第二位置處的脫開扭矩增加脫開扭矩。據(jù)此，可以預料到，一個或更多中間 位置的加入可使混合式?jīng)_擊工具IOf的脫開扭矩在第二位置產(chǎn)生的最小脫開扭矩和第一位 置之前的最后中間位置產(chǎn)生的最大脫開扭矩之間選擇性地改變。[0105]示出的錘彈簧限動器800位于與錘36f相對的錘彈簧554f的一側，嚴格地講，可 以理解為，可采用錘彈簧限動器800來改變由錘彈簧554f施加于錘36f上的力?；蛘撸?錘彈簧限動器800’可以是如圖32-34所示的圍繞錘彈簧554f被接收的中空(例如，管狀 的)結構。在這種可替換的配置中，錘彈簧限動器800’可以在第一位置(圖32和33)和第二位置之間運動，第一位置是沿軸向離錘36f足夠遠而不妨礙沖擊機構14f操作的位 置，第二位置可以防止錘36f向后退到足以使錘36f脫離砧件38f的距離。致動器652f’ 可以包括鋼絲夾652f-l，該鋼絲夾可被容納于形成在錘彈簧限動器800’周圍的環(huán)形槽 850內(nèi)并可以包括一對翼片652f-2，該對翼片延伸通過形成在容納有錘彈簧限動器800’ 的中空凸輪652f-3中的凸輪跡道852。雖然沒有顯示，但是可以預料，在錘彈簧限動器 800，和錘36f之間可以設置軸承。[0106]參照圖35，根據(jù)本實用新型教導構造的另一種混合式?jīng)_擊工具總體用附圖標記 IOg表示。混合式?jīng)_擊工具IOg大體類似于圖13所示的混合式?jīng)_擊工具10d，其可以包 括馬達lig、傳動裝置I2g、沖擊機構14g、輸出主軸1 和模式轉換機構18g。馬達Ilg 可以是任何類型的馬達(例如，電動的、氣壓的、液壓的)并可向傳動裝置1 提供旋轉 動力。傳動裝置12g可以是任何類型的傳動裝置并且可以包括一或多個減速級和傳動輸 出構件500g。在提供的具體例子中，傳動裝置1 是雙級、單速度行星傳動裝置，傳動 輸出構件500g是與傳動裝置12g的最后(第二)級相關聯(lián)的行星齒輪支座。[0107]參照圖36和37，沖擊機構Hg可以包括主軸550g(輸入主軸)、錘36g、凸輪機 構(沒有具體示出)、錘彈簧陽知和砧件(沒有具體示出)。主軸^Og可以被耦合成與 傳動輸出構件500g —起旋轉。錘36g、凸輪機構、砧件和輸出主軸1 可以如圖13所 示例子中所描述的那種構造。錘彈簧554g可以圍繞主軸550g同軸設置，并且可以鄰接 錘36g，借此朝砧件偏壓錘36g。[0108]模式轉換機構1 可以包括錘限動器900、錘限動彈簧902和可以用來使錘限動 器900在第一位置(圖36)和第二位置(圖37)之間軸向平移的切換機構606g。錘限動 器900可以包括軸906和球軸承908。軸906可以包括頭部910和軸構件912，該軸構件 可延伸穿過大致垂直于錘36g的旋轉軸線的殼體510g部分。錘限動彈簧902可以設置在 殼體510g和頭部910之間，以便從殼體510g沿朝外的方向偏壓軸構件912。切換機構 606g可以用來在第一位置(圖36)和第二位置(圖37)之間選擇性地平移軸906。切換 機構60 可以包括可通過任何手動或自動器件旋轉的旋轉凸輪914。例如，可使旋轉凸 輪914與可手動旋轉的把手(沒有顯示)耦合，或根據(jù)手動操作開關(沒有示出)的運動 或根據(jù)控制器(未示出)執(zhí)行的控制方法由馬達930(示意地顯示)驅(qū)動。在采用控制器 控制旋轉凸輪914運動的情況下，控制器可以配置為基于從輸出主軸1 輸出的扭矩量使 旋轉凸輪914運動。就此而論，控制器可以包括直接或間接監(jiān)測扭矩值的傳感器。這種 間接傳感器可以包括，例如，檢測輸送給馬達Ilg的電流的傳感器。[0109]在如圖36所示的第一位置中，軸構件912和球軸承908退縮遠離錘36g，因此 當錘脫離砧件和周期地重新接合砧件時它們不會與錘36g發(fā)生干擾。據(jù)此，當從輸出主 軸16g(圖3 輸出的扭矩超過脫開扭矩時，沖擊機構Hg在能夠產(chǎn)生旋轉沖擊以驅(qū)動砧 件和輸出主軸16g(圖35)的模式下操作。[0110]在如圖37所示的第二位置，球軸承908的外座圈920設置成在某位置處可與錘 36g在一直線上，該位置可防止錘36g從砧件向后運動一段足以使錘36g與砧件脫離的距 離。因此，沖擊機構14g不會工作在產(chǎn)生旋轉沖擊的模式，因此，砧件直接由錘36g驅(qū) 動而與從輸出主軸16g(圖3 輸出的扭矩是否超過脫開扭矩無關。[0111]在圖36和37的例子中，切換機構60 的凸輪914可以由步進電機930的輸出19構件驅(qū)動。凸輪914可限定基部932和具有頂部936的凸起934。當頭部910接觸基部 932或頂部936時，基部932和頂部936可以由平行于頭部910上的相應表面938的平表 面限定。如圖36所示，基部932抵靠頭部910的定位使軸906位于第一位置，而頂部 936抵靠頭部910的定位使軸906位于如圖37所示的第二位置。步進電機930的運轉可 以由控制器940根據(jù)通過輸出主軸16g (圖3 傳遞的預定扭矩量(可以是傳遞扭矩的實際 量或從參數(shù)、例如馬達Ilg(圖35)的速度推知的扭矩)或根據(jù)使用者產(chǎn)生的信號(可以 通過施加在輸出主軸1 上的軸向負載超過預定的軸向負載時產(chǎn)生信號的撞擊開關(bump switch)或第二觸發(fā)器942產(chǎn)生)來控制。[0112]所屬領域技術人員可以預料，雖然已經(jīng)示出了切換機構606g并且將其描述為包 括由具有旋轉輸出的電動-動力設備驅(qū)動的旋轉凸輪，廣義而言，本實用新型可以有一 些不同的配置。例如，圖38所示的切換機構60吆’包括可以由如螺線管線圈930之類 的線性馬達930，的輸出構件驅(qū)動的凸輪914，。凸輪914，可以包括第一平面950、第 二平面952和可使第一和第二平面950和952相互連接的傾斜面954。軸906，的頭部 910，可呈圓形并可鄰接凸輪914，。頭部910，在第一平面950上的定位使軸906，位 于如圖38所示的第一位置，而頭部910’在第二平面952上的定位使軸906’位于如圖 39所示的第二位置。類似于前面描述的例子，線性馬達930’的運轉可以由控制器940’ 根據(jù)通過輸出主軸(沒有具體別示出)傳遞的預定扭矩量或根據(jù)使用者產(chǎn)生的信號來控 制。[0113]在圖40的例子中，除凸輪914”由第二觸發(fā)器980”驅(qū)動外，切換機構60吆” 大體類似于圖38所示的切換機構60吆’。在這個例子中，利用彈簧982將凸輪914”偏 壓進第二位置并將第二觸發(fā)器980偏壓進延伸的位置。操作者可以通過按壓第一觸發(fā)器 986啟動混合式?jīng)_擊工具10g”的操作，以使馬達Ilg將旋轉動力傳遞到傳動裝置12g。 將凸輪914”偏壓于第二平面952”上時，軸906”處于第二位置且沖擊機構Hg被鎖 定，致使錘3 不脫離砧件38g。當期望沖擊機構Hg工作在產(chǎn)生旋轉沖擊輸出的模式 下時，可以按壓第二觸發(fā)器980引起凸輪914”相應平移，致使頭部910’處于第一平面 950(使軸906”位于第一位置)上。雖然沒有示出，但是可以預料，可以使用鎖定器來 選擇性地將凸輪914”鎖定在使頭部910”處于第一平面950上的位置。[0114]可以預料，可將錘限動器900如圖25所示偏心地安裝在軸構件912上，致使錘 限動器900經(jīng)由處于第一位置和第二位置之間的轉動鈕K旋轉，如圖41所示。在第一 位置，可使錘限動器900旋轉遠離錘36g以便在錘脫離和周期性地重新接合砧件時不與錘 36g發(fā)生干擾。據(jù)此，當從輸出主軸16g (圖36)輸出的扭矩超過脫開扭矩時，沖擊機 構Hg工作在能夠產(chǎn)生旋轉沖擊以驅(qū)動砧件和輸出主軸16g(圖36)的模式下。在第二位 置，錘限動器900可以旋轉進入與錘3 在一直線上的位置，以防止錘3 從砧件向后運 動一段足以使錘3 與砧件脫離的距離。因此，沖擊機構Hg沒有工作在產(chǎn)生旋轉沖擊 的模式下，所以，砧件直接由錘36g驅(qū)動而與從輸出主軸16g(圖36)輸出的扭矩是否超 過脫開扭矩無關。[0115]參照圖42，根據(jù)本實用新型教導構造的又一種混合式?jīng)_擊工具總體用附圖標記 IOi表示?；旌鲜?jīng)_擊工具IOi可包括馬達lli、傳動裝置12i、沖擊機構14i、輸出主軸 16i和模式轉換機構18i。馬達Ili可以是任何類型的馬達(例如，電動的、氣壓的、液壓的)并可向傳動裝置1 提供旋轉動力。[0116]傳動裝置1 可以包括一或多個減速級并且可以包括差動輸入軸1100、差速器 (differential) 1102、沖擊中間軸1104、沖擊輸出軸1106、單向聯(lián)軸器1108和鉆件中間軸 1110。差速器1102可以包括差速器箱1112、輸入側齒輪1114、輸出側齒輪1116和多個 與輸入側齒輪1114和輸出側齒輪1116嚙合的小齒輪1118。差速器箱1112可以包括中空 頸1120、中空體1122和圍繞中空體1122的外周邊延伸而軸向遠離中空頸1120的多個齒 輪齒11M。差動輸入軸1100可以被接收穿過差速器箱1112的中空頸1120并被耦合成與 輸入側齒輪1114 一同旋轉，輸入側齒輪可容納在中空體1122中。輸出側齒輪1116可設 置在中空體1122中并被耦合成與沖擊中間軸1104 —同旋轉，該沖擊中間軸可以由一組軸 承11 可旋轉地支撐在殼體510i中。小齒輪1118可以軸頸地支撐在小齒輪軸1130上以 便在中空體1122內(nèi)旋轉。沖擊輸出軸1106可以通過一組軸承1132可旋轉地支撐在殼體 510i中并可以經(jīng)由單向聯(lián)軸器1108耦合于沖擊中間軸1104，該沖擊輸出軸可包括沖擊中 間輸出齒輪1138。形成在差動箱體1112的中空體1122上的多個齒輪齒可以緊密配合地 (meshingly)嚙合于鉆件中間輸入齒輪1140，該中間輸入齒輪不可旋轉地耦合于鉆件中間 軸1110。鉆件中間軸1110可以由一組軸承1142可旋轉地支撐在殼體510i中并且不可旋 轉地耦合于鉆件中間輸出齒輪1148。[0117]沖擊機構14i可以包括主軸550i、凸輪機構55對、錘36i、砧件3 和錘彈簧 554i。主軸550i可以是與輸出主軸同軸設置的大體中空的結構。主軸550i可以包括 緊密配合地嚙合于沖擊中間輸出齒輪1138的沖擊輸入齒輪1150。錘3 可以同軸地被接 收在主軸550i上并可包括一組錘齒52i。凸輪機構55 以允許錘3 相對于主軸550i受 限地旋轉和軸向運動的方式使錘3& 耦合于主軸550i，該凸輪機構可包括形成在主軸550c 的周邊上的一對V形槽564i (僅顯示了一個)和被容納在錘3 中相應凹部(沒有顯示) 和V形槽564i中的一對球56 (僅顯示一個)。這種凸輪機構在所屬領域中是眾所周知 的，因此不進一步詳細描述凸輪機構55對。錘彈簧554i可以同軸地設置在主軸550i的周 圍并可鄰接沖擊輸入齒輪1150和錘36i，借此可朝向砧件3 偏壓錘36i。砧件3 可以 被耦合成與輸出主軸16i —同旋轉并可包括多個可以嚙合錘齒5 的砧件齒Mi。[0118]輸出主軸16i可以通過一組軸承1160支撐在殼體510i中，該組軸承包括可以緊 密配合地嚙合鉆件中間輸出齒輪1148的鉆件輸入齒輪1162。輸出主軸16i可以包括工具 耦合端59 ，該耦合端可包括可與端部執(zhí)行器(例如，刀頭、工具夾持器)耦合的方形端 部段(沒有示出)或夾具594i。輸出主軸16i也可固定于砧件3 上以與其一起旋轉。[0119]模式轉換機構1 可以包括用于鎖定沖擊中間軸1104防止其相對于殼體510i旋 轉的器件1190。在提供的具體例子中，鎖定器件1190包括具有端頭(shoe) 1194、調(diào)節(jié) 鈕1196和彈簧1198的滑動離合器1192。端頭可以容納于形成在殼體510i中的通道1200 內(nèi)并可與凸緣1202摩擦接合，該凸緣形成在沖擊中間軸1104上。彈簧1198可以是壓縮 彈簧并且可以容納在通道1200中致使可鄰接端頭1194。調(diào)節(jié)鈕1196可與殼體510i螺紋 耦合并可由使用者調(diào)節(jié)，以便如期望地那樣壓縮彈簧1198，從而調(diào)節(jié)滑動離合器1192的 滑動扭矩。當然，所屬領域技術人員可以想到，鎖定器件1190可以采用其他類型的離 合器，比如爪形離合器，可以用鎖定器件鎖定沖擊中間軸1104防止其相對于殼體510i旋 轉。[0120]在操作過程中，扭矩從電機Ili傳遞到傳動裝置1 并經(jīng)由差動輸入軸1100直接 引入差速器1102。當鎖定器件1190鎖定沖擊中間軸1104阻止旋轉時(例如，當施加于 滑動離合器1192的反作用扭矩沒有超過使用者設定的滑動離合器1192的滑動扭矩時)， 輸入側齒輪1114的旋轉(由于差動輸入軸1100的旋轉)將使得小齒輪1118圍繞輸入側 齒輪1114的旋轉軸線1220旋轉并驅(qū)動差速器箱體1112。隨著差動箱體1112的旋轉，耦 合于中空體1122的外周邊的齒輪齒IlM將旋轉，借此驅(qū)動鉆件中間輸出齒輪1140。被 接收到的來自鉆件中間輸出齒輪1140的動力通過鉆件中間軸1110傳遞并且通過鉆件中 間輸出齒輪1148輸出到鉆件輸入齒輪1162，借此驅(qū)動輸出主軸16i。在這種模式中，輸 出主軸16i的旋轉將導致沖擊輸出軸1106旋轉(通過砧件38i、錘36i、凸輪機構55對、主 軸550i和沖擊中間輸出齒輪1138，該沖擊中間輸出齒輪與沖擊輸入齒輪1138緊密配合地 嚙合)。然而，單向聯(lián)軸器1108阻止扭矩從沖擊輸出軸1106傳遞到?jīng)_擊中間軸1104。 由于旋轉動力從傳動裝置1 直接傳到輸出主軸16i，沖擊機構14i沒有工作在產(chǎn)生旋轉沖 擊的模式。[0121]當鎖定器件1190沒有鎖定沖擊中間軸1104阻止旋轉(例如，當施加在滑動離合 器1192上的反作用扭矩沒有超過使用者設定的滑動離合器1192的扭矩時)并且通過鉆件 中間軸1110施加在輸出主軸16i上的扭矩反作用不足以使輸出主軸16i旋轉時(這樣， 經(jīng)由鉆件中間輸入齒輪1142與在中空體1122上的齒輪齒IlM之間的嚙合，鉆件中間軸 1110鎖定差動箱體1112阻止旋轉)，輸入側齒輪1114的旋轉(由于差動輸入軸1100的 旋轉)將使得小齒輪1118向輸出側齒輪1116傳遞扭矩，以圍繞旋轉軸線1220驅(qū)動沖擊 中間軸1104。旋轉動力通過單向聯(lián)軸器1108傳到?jīng)_擊輸出軸1106，然后經(jīng)由沖擊中間 輸出齒輪1138和沖擊輸入齒輪1150傳到主軸550i。因此，主軸550i可以驅(qū)動錘36i (經(jīng) 由凸輪機構^2i)，錘3& 可以脫離和周期性地重新接合砧件38i，以產(chǎn)生旋轉沖擊輸出。[0122]所屬領域技術人員可以預料，傳動裝置12i的速度比的改變可與沖擊機構14i的 操作模式的改變共同起作用。在提供的具體例子中，當鎖定器件1190鎖定沖擊中間軸 1104防止旋轉時，傳遞穿過傳動裝置1 的旋轉動力以第一減速比驅(qū)動輸出主軸16i，然 而當鎖定器件1190沒有鎖定沖擊中間軸1104防止旋轉時，通過傳動裝置1 傳遞的旋轉 動力以第二、相對較小的減速比驅(qū)動輸出主軸16i，因為高速和低轉矩通常更適應于工作 在產(chǎn)生旋轉沖擊的模式。然而，可以理解，可按需要選擇第一和第二減速比，在某些情 況下它們可以相等。[0123]根據(jù)本實用新型教導構造的混合式?jīng)_擊工具的另一例子在圖43中總體用附圖標 記IOj表示?；旌鲜?jīng)_擊工具IOj可以包括馬達llj、傳動裝置12j、沖擊機構14j、輸出 主軸1 和模式轉換機構18j。馬達Ilj可以是任何類型的馬達(例如，電動的、氣壓的、 液壓的)并可向傳動裝置12j提供旋轉動力。傳動裝置12j可包括單級正齒輪減速器， 該正齒輪減速器可包括正小齒輪2000和從動齒輪2002，正小齒輪可與馬達Ilj的輸出軸 Ilj-I耦合，從動齒輪可以與正小齒輪2000緊密配合地嚙合。沖擊機構14j可以包括主 軸(輸入主軸)^0j、錘3句、凸輪機構552j、錘彈簧554j和砧件38j。主軸550j可以可 旋轉地設置在輸出主軸1 上并且可以包括大體為管狀的第一主體部分2004、大體為管狀 的第二主體部分2006、以及使第一和第二主體部分2004和2006相互耦合的徑向延伸凸緣 2008。可在第二主體部分2006的外側直徑上形成多個模式轉換齒2010。錘3 可以被接收在凸緣2008前部的主軸550j的第一主體部分2004上，并且可以包括一組錘齒52j。 凸輪機構552j可以包括形成在第一主體部分2004的周邊上的一對V形槽564j和一對球 566j。球56 可以容納于形成在錘3 中的相應凹部(沒有示出)和V形槽564j中，從 而以允許錘3 相對于主軸550j受限地旋轉和軸向運動的方式使錘3 耦合于主軸550j。 這種凸輪機構是現(xiàn)有技術中已知的，因此不再更詳細地描述凸輪機構552j。錘彈簧554j 可以圍繞主軸550j的第一主體部分2004同軸設置并可鄰接凸緣2008和錘3 ，借此朝 砧件38j偏壓錘3句。砧件38j可以被耦合成與輸出主軸1 一同旋轉并可包括多個砧件 齒54j。砧件38j可以與輸出主軸1 整體成型?？捎靡换蚨鄠€軸承2016支撐輸出主軸 1勻。[0124]模式轉換機構18j可以包括支座2020、多個行星齒輪2022、環(huán)形齒輪20M、中 心齒輪20 和模式環(huán)2(^8。支座2020可以包括可與從動齒輪2002整體成型的支座板 2030和多個不動地耦聯(lián)于支座板2030的銷2032。每個行星齒輪2022可以軸頸地安裝在 銷2032中相應的一個上。環(huán)形齒輪20M可包括多個環(huán)形齒輪齒并可與主軸550j的第二 主體部分2006整體成型。中心齒輪20 可包括多個中心齒輪齒并可與砧件38j和/或者 輸出主軸1 不動地耦聯(lián)(例如，整體成型)。行星齒輪2022可與環(huán)形齒輪齒和中心齒 輪齒緊密配合地嚙合。模式環(huán)20 可包括帶齒的內(nèi)部2040，該帶齒內(nèi)部可與模式轉換齒 2010緊密配合地嚙合?？捎煤线m的切換機構(沒有顯示)使模式環(huán)20 在第一位置和第 二位置之間軸向平移，在第一位置，模式環(huán)20 的帶齒內(nèi)部2040僅與模式轉換齒2010 嚙合，在第二位置帶齒內(nèi)部2040與模式轉換齒2010和從動齒輪2002的齒兩者嚙合。[0125]模式環(huán)20 可以位于第一位置，使得混合式?jīng)_擊工具IOj工作在自動模式。在 這種模式下，通過傳動裝置12j向模式轉換機構18j傳遞的旋轉動力將導致支座2020和 從動齒輪2002旋轉。當通過輸出主軸1 輸出的轉矩小于預定閾值時，行星齒輪2022、 環(huán)形齒輪20 和中心齒輪20 可以與從動齒輪2002和支座2020 —起旋轉，借此以連續(xù) 的、非沖擊的方式直接驅(qū)動輸出主軸1句。當通過輸出主軸1 傳遞的轉矩大于或等于預 定閾值使中心齒輪20 相對于支座2020速度減慢時，將產(chǎn)生差動效應，其中旋轉動力傳 遞給環(huán)形齒輪20M以便以快于支座2020的旋轉速度和砧件38j的旋轉速度的速度驅(qū)動環(huán) 形齒輪20M。環(huán)形齒輪20M的這種旋轉相對于砧件38j驅(qū)動主軸550j和錘3 ，于是沖 擊機構14j可以操作使旋轉沖擊輸入作用于輸出主軸1 上。在通過輸出主軸1 傳遞的 扭矩降到低于預定閾值的情況下，中心齒輪20 能夠以與支座2020—樣的速度旋轉，于 是，可以連續(xù)的、非沖擊的方式驅(qū)動輸出主軸1 (即，模式轉換機構18j將自動地從旋轉 沖擊模式切換到鉆孔模式)。[0126]模式環(huán)20 還可以位于第二位置以使得混合式?jīng)_擊工具IOj被鎖定在鉆孔模 式，從而向輸出主軸1 提供連續(xù)的旋轉輸入。在第二位置，模式環(huán)20 的帶齒的內(nèi)部 2040可與模式轉換齒2010和從動齒輪2002的齒兩者嚙合，借此防止環(huán)形齒輪20M相對 于中心齒輪20 旋轉。[0127]圖44中示出了可替換構造的混合式?jīng)_擊工具10j’。除沖擊機構14j’的主軸 550j’被耦合于中心齒輪2(^6’以與其一同旋轉、砧件38j’和輸出主軸1 ’耦合于環(huán) 形齒輪20M’以與其一同旋轉、環(huán)形齒輪20M’和支座2020/從動齒輪2002的位置相 對于圖43中所示的位置翻轉外，混合式?jīng)_擊工具10j’大體類似于圖43的混合式?jīng)_擊工具 1Oj。[0128]模式環(huán)20 可以位于第一位置(示出)，因此混合式?jīng)_擊工具10j’工作在自動 模式，其中通過傳動裝置1 傳遞給模式轉換機構18j’的旋轉動力導致從動齒輪2002和 支座2020旋轉。當通過輸出主軸1 ’輸出的轉矩低于預定閾值時，行星齒輪2022、環(huán) 形齒輪20 ，和中心齒輪2(^6，可以與從動齒輪2002和支座2020 —起旋轉，借此以連 續(xù)的、非沖擊的方式直接驅(qū)動輸出主軸1 ’。當通過輸出主軸1 ’傳遞的轉矩大于或 等于預定閾值使得環(huán)形齒輪20M’相對于支座2020速度減慢時，產(chǎn)生差動效應，其中旋 轉動力傳遞給中心齒輪2(^6’以便以高于支座2020的旋轉速度和砧件38j’的旋轉速度 兩者的速度驅(qū)動中心齒輪2(^6’。中心齒輪2(^6’的這種旋轉驅(qū)動主軸550j’，借此 相對于砧件38j’驅(qū)動錘3 ’，致使沖擊機構14j’可以操作以使旋轉沖擊輸入作用到輸 出主軸1 ’。在通過輸出主軸1 ’傳遞的扭矩降到低于預定閾值的情況下，環(huán)形齒輪 2024'能夠以與支座2020 —樣的速度旋轉，于是，可以連續(xù)的、非沖擊的方式驅(qū)動輸出 主軸1 ’ (即，模式轉換機構18j將自動從旋轉沖擊模式切換到鉆孔模式)。[0129]模式環(huán)20 也可位于第二位置(沒有示出)，以將混合式?jīng)_擊工具10j’鎖定 在鉆孔模式，以便向輸出主軸1 ’提供連續(xù)的旋轉輸入。在第二位置，模式環(huán)20 的 帶齒的內(nèi)部2040可與環(huán)形齒輪20M’上的模式轉換齒2010和從動齒輪2002的齒兩者嚙 合，從而防止環(huán)形齒輪20M，相對于中心齒輪2(^6，旋轉。[0130]當混合式?jīng)_擊工具IOj工作在旋轉沖擊模式時，圖43的例子可以獲得小于大約 2 1比率的加速比(即，主軸550j的旋轉速度與從動齒輪2002的旋轉速度之比)，與圖 43所示例子相比，圖44的例子可以獲得大于大約2 1比率的加速比(即，主軸550j’的 旋轉速度與從動齒輪2002的旋轉速度之比)。以這種方式配置的模式轉換機構18j/Wj’ 允許混合式?jīng)_擊工具10j/10j’在工具工作在鉆孔模式時以非常適合于鉆孔和驅(qū)動任務的 旋轉速度工作，而且當工具工作在旋轉沖擊模式時，在錘36j/3^’與砧件38j/38j’之間 也具有足夠高的沖擊率。[0131]根據(jù)本實用新型教導構造的混合式?jīng)_擊工具的又一個例子在圖45中總體用附圖 標記IOk表示?；旌鲜?jīng)_擊工具IOk可以包括馬達Ilk、傳動裝置12k、沖擊機構14k、 輸出主軸16k和模式轉換機構18k。馬達Ilk可以是任何類型的馬達(例如，電動的、氣 壓的、液壓的)并可以向傳動裝置12k提供旋轉動力。傳動裝置12k可以包括單速度多 級(例如，三級)行星齒輪減速器，其可以包括傳動輸出構件500k。在提供的具體例子 中，傳動輸出構件500k是被配置為支撐(和被驅(qū)動)多個行星齒輪的支座，這些行星齒 輪與行星齒輪減速器的最后級相關聯(lián)。沖擊機構14k可以包括主軸(輸入主軸)550k、錘 36k、凸輪機構55冼、錘彈簧554k和砧件38k。主軸550k是中空的并且可以可旋轉地設 置在輸出主軸16k上。錘36k可以被接收在主軸550k上并且可包括一組錘齒52k。凸輪 機構552k可以是類似于圖43所示的并且上面已經(jīng)描述過的凸輪機構552j。因此，可以 預料，凸輪機構552k可以允許錘36k相對于主軸550k受限地旋轉和軸向運動的方式使錘 36k與主軸550k耦合。錘彈簧554k可以圍繞主軸550k同軸設置并且可以鄰接錘36k， 借此朝向砧件38k偏壓錘36k。砧件38k可以被耦合成與輸出主軸16k —同旋轉并且可 以包括多個砧件齒54k。砧件38k可以與輸出主軸16k整體成型?？刹捎靡换蚨鄠€軸承 2016支撐輸出主軸16k。[0132]模式轉換機構18k可以包括支座3000、多個差動小齒輪3002、多個銷3004、第 一側齒輪3006和第二側齒輪3008。支座3000大體呈杯形并可被耦合成與傳動輸出構件 500k—同旋轉。在提供的具體例子中，支座3000和傳動輸出構件500k整體成型。銷 3004可以沿大致垂直于支座3000的旋轉軸線的軸線不可旋轉地安裝在支座3000上。差 動小齒輪3002可以被接收在銷3004上，致使銷3004軸頸地支撐差動小齒輪3002。第一 側齒輪3006可以被耦合成與輸出主軸16k—同旋轉并且可以緊密配合地嚙合于差動小齒 輪3002。第二側齒輪3008可以被耦合成與主軸550k —同旋轉并且可以緊密配合地嚙合 于差動小齒輪3002。錘彈簧554K的與錘36k相對的一側可鄰接抵靠第二側齒輪3008。[0133]在操作中，可將通過傳動裝置12k傳遞的旋轉動力用于使支座3000旋轉。當作 用在輸出主軸16k上的反作用扭矩低于預定閾值時，在沒有出現(xiàn)差動小齒輪3002圍繞銷 3004中的各自一個相應旋轉的情況下，支座3000的旋轉將影響第一側齒輪3006的旋轉。 因此，旋轉動力傳遞給輸出主軸16k而不通過沖擊機構14k傳遞。當作用在輸出主軸16k 上的反作用扭矩等于或高于預定閾值時，第一側齒輪3006將相對于第二側齒輪3008減慢 速度或停止運轉；隨著支座3000旋轉，在第一和第二側齒輪3006和3008之間的這種差 動動程(differential movement)有利于差動小齒輪3002圍繞銷3004旋轉?？煊诘谝粋三X 輪3006的旋轉速度的第二側齒輪3008的旋轉速度的差動旋轉驅(qū)動錘38k以高于砧件38k 的旋轉速度的旋轉速度旋轉，因此沖擊機構14k可以操作成使旋轉沖擊輸入作用到輸出 主軸16k上。在通過輸出主軸16k傳遞的扭矩降到低于預定閾值的情況下，第一側齒輪 3006能夠以與第二側齒輪3008 —樣的速度旋轉，于是可以以連續(xù)的、非沖擊的方式驅(qū)動 輸出主軸16k(即，模式轉換機構1 將自動從旋轉沖擊模式切換到鉆孔模式)。[0134]根據(jù)本實用新型教導構造的混合式?jīng)_擊工具的另一個例子在圖46中總體用附 圖標記IOm表示?；旌鲜?jīng)_擊工具IOm可以包括馬達11m、傳動裝置12m、沖擊機構 14m、輸出主軸16m和模式轉換機構18m。馬達Ilm可以是任何類型的馬達(例如，電 動的、氣壓的、液壓的)并可向傳動裝置12m提供旋轉動力。傳動裝置12m可以包括單 速度錐齒輪減速器，其可以包括可由馬達Ilm驅(qū)動的小錐齒輪4000、傳動輸出構件或錐 齒輪4002。沖擊機構14m可以包括主軸(輸入主軸)550m、錘36m、凸輪機構552m、 錘彈簧554m和砧件38m。主軸550m呈中空狀并可旋轉地設置在輸出主軸16m上。錘 36m可以被接收在主軸550m上并且可包括一組錘齒52m。凸輪機構552m可以類似于圖 43所示的并且已在上面描述過的凸輪機構552j。因此，可以預料，凸輪機構552m可以 允許錘36m相對于主軸550m受限地旋轉和軸向運動的方式使錘36m耦合于主軸550m。 錘彈簧554m可以圍繞主軸550m同軸設置并可以鄰接錘36m，以此朝向砧件38m偏壓錘 36m。砧件38m可以被耦合成與輸出主軸16m—同旋轉并可以包括多個砧件齒54m。砧 件38m可以與輸出主軸16m整體成型。可采用一或多個軸承2016支撐輸出主軸16m。[0135]模式轉換機構18m可以包括支座4004、止推軸承4006、多個銷4008、多個差動 小齒輪4010、第一側齒輪4012和第二側齒輪4014。支座4004大體呈杯形并可被耦合成 與錐齒輪4002—同旋轉。在提供的具體例子中，支座4004和錐齒輪4002整體成型。止 推軸承4006可以支撐支座4004以相對于殼體(沒有示出)旋轉。銷4008可以沿大致垂 直于支座4004的旋轉軸線的軸線不可旋轉地安裝在支座4004上。差動小齒輪4010可以 被接收在銷4008上，使得銷4008可軸頸地支撐差動小齒輪4010。第一側齒輪4012可以被耦合成與輸出主軸16m—同旋轉并且可以緊密配合地嚙合差動小齒輪4010。第二側齒 輪4014可以被耦合成與主軸550m —同旋轉并且可以緊密配合地嚙合差動小齒輪4010。 錘彈簧554m的與錘36m相對的一側可以鄰接抵靠第二側齒輪4014。[0136]在操作中，通過傳動裝置12m傳遞的旋轉動力用于使支座4004旋轉。當作用在 輸出主軸16m上的反作用扭矩低于預定閾值時，在不出現(xiàn)差動小齒輪4010圍繞銷4008中 的各自一個的相應旋轉的情況下，支座4004的旋轉將影響第一側齒輪4012的旋轉。于 是，旋轉動力傳遞給輸出主軸16m而不通過沖擊機構14m傳遞。當作用在輸出主軸16m 上的反作用扭矩等于或高于預定閾值時，第一側齒輪4012將相對于第二側齒輪4014速度 減慢或停止運轉；隨著支座4004旋轉，在第一和第二側齒輪4012和4014之間的這種差 動動程有利于差動小齒輪4010圍繞銷4008旋轉。第二側齒輪4014快于第一側齒輪4012 的旋轉速度的第二側齒輪4014的旋轉速度的差動旋轉驅(qū)動錘38m以快于砧件38m的旋轉 速度旋轉，因此沖擊機構14m可以操作成使旋轉沖擊輸入作用于輸出主軸16m。在通過 輸出主軸16m傳遞的扭矩降到低于預定閾值的情況下，第一側齒輪4012能夠以與第二側 齒輪4014—樣的速度旋轉，于是，可以連續(xù)的、非沖擊的方式驅(qū)動輸出主軸16m(即， 模式轉換機構18m將自動從旋轉沖擊模式切換到鉆孔模式)。[0137]可以預料，以上描述在本質(zhì)上僅是示例性的，而不是為了限制本實用新型公開 的內(nèi)容、本實用新型的應用或使用。雖然在說明書和附圖中已示出了一些具體例子，但 是所屬領域技術人員可以理解，在不超出如權利要求所限定的本實用新型的范圍的前提 下，可以對其構件作出各種改變和等同替換。此外，盡管沒有具體示出或描述，可以特 別考慮將不同例子之間的特征、構件和/或功能混合和匹配，因此，所屬領域技術人員 可以從本申請公開的內(nèi)容中想到，除非上面有另外的說明，如果合適的話，可將一個例 子的特征、構件和/或功能并入另一例子中。而且，根據(jù)本實用新型的教導，在不超出 本實用新型的主要范圍的前提下，可以作出多種適于具體情況或材料的變型。因此，本 實用新型的范圍不限于由附圖所示和說明書中描述的當前認為是實施本實用新型最好的 具體實例，顯然，本實用新型的范圍應涵蓋落入前述說明書和所附權利要求范圍中的任 何實施例。[0138]相關申請的交叉引用[0139]本申請要求享有于2008年9月25日提交的美國臨時申請N0.61/100,091的優(yōu)先 權，該申請所公開的內(nèi)容作為參考引入本申請中。
權利要求1.一種動力工具，其特征在于，包括馬達；接收來自馬達的旋轉動力的傳動裝置，該傳動裝置具有傳動輸出構件；旋轉沖擊機構，其具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以 允許錘相對于主軸受限地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，錘包括錘齒以便與形 成在砧件上的多個砧件齒驅(qū)動地嚙合；模式轉換機構，其具有致動構件和模式環(huán)，該致動構件軸向可運動地影響模式環(huán)的 位置，模式環(huán)可在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置模式環(huán)使錘直接耦合于傳 動輸出構件以阻止錘相對于主軸運動，在第二位置模式環(huán)不阻止錘相對于主軸運動。
2.如權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)包括第一組鎖定結構部 和第二組鎖定結構部，第一組鎖定結構部與傳動輸出構件上的第一組配對鎖定結構部嚙 合，第二組鎖定結構部與錘上的第二組配對鎖定結構部嚙合，其中第一組和第二組鎖定 結構部沿軸向彼此分開。
3.如權利要求2所述的動力工具，其特征在于，所述第一組和第二組鎖定結構部中的 一組處于模式環(huán)的內(nèi)側表面上。
4.如權利要求3所述的動力工具，其特征在于，所述第一組和第二組鎖定結構部中的 另一組處于模式環(huán)的內(nèi)側表面上。
5.如權利要求3所述的動力工具，其特征在于，所述第一組和第二組鎖定結構部中的 另一組處于模式環(huán)的外側表面上。
6.如權利要求2所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)的表面具有非圓形形狀并 且該非圓形形狀限定第一組鎖定結構部。
7.如權利要求6所述的動力工具，其特征在于，所述非圓形形狀包括多個齒。
8.如權利要求6所述的動力工具，其特征在于，所述非圓形形狀具有被設置為規(guī)則多 邊形的側面。
9.如權利要求2所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)處于第二位置時，處于錘 上的配對鎖定結構部位于模式環(huán)上的第二組鎖定結構部與傳動輸出構件之間。
10.如權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)包括環(huán)形通道，致動構 件的一部分容納在該環(huán)形通道中。
11.如權利要求10所述的動力工具，其特征在于，所述致動構件包括具有至少一個凸 耳的變換叉，該凸耳被容納在環(huán)形通道內(nèi)并且被配置為在至少兩個圓周分開的位置中接 觸模式環(huán)。
12.如權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)從第一位置到第二位置 的運動使模式環(huán)沿軸向向前的方向遠離所述馬達并朝所述砧件運動。
13.如權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)可從第二位置運動到第 一位置，該運動與錘相對于砧件的旋轉位置無關。
14.如權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述主軸圍繞旋轉軸線旋轉，其中 所述模式環(huán)位于由第一半徑限定的垂直于旋轉軸線的第一圓筒形包層內(nèi)，其中錘位于由 第二半徑限定的垂直于旋轉軸線的第二圓筒形包層內(nèi)，其中第二半徑大于第一半徑。
15.—種動力工具，包括馬達；接收來自馬達的旋轉動力的傳動裝置，其包括傳動輸出構件； 旋轉沖擊機構，其具有主軸、錘、砧件、彈簧和凸輪機構，錘安裝在主軸上并且包 括多個錘齒，砧件具有一組砧件齒，彈簧朝向砧件偏壓錘使錘齒嚙合砧件齒，凸輪機構 使錘耦合于主軸，使得錘齒可沿軸向向后運動以脫離砧件齒； 輸出主軸，其被耦合成和砧件一起旋轉；包括模式環(huán)的模式轉換機構，該模式環(huán)沿軸向可在第一位置和第二位置之間運動； 其中在動力工具操作過程中，當模式環(huán)處于第一位置時，在錘和砧件之間傳遞的旋 轉動力僅從主軸通過凸輪機構傳遞到錘，其中在動力工具的操作過程中，當模式環(huán)處于 第二位置時，在錘和砧件之間傳遞的旋轉動力通過不包括凸輪機構的路徑傳遞。
16.如權利要求15所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)可從第二位置運動到第 一位置，該運動與錘相對于砧件的旋轉位置無關。
17.如權利要求15所述的動力工具，其特征在于，所述模式環(huán)的直徑小于錘的直徑。
18.如權利要求17所述的動力工具，其特征在于，所述彈簧被設置在模式環(huán)的徑向內(nèi)部。
19.如權利要求15所述的動力工具，其特征在于，在動力工具操作過程中，當模式 環(huán)處于第二位置時，在錘和砧件之間傳遞的旋轉動力不通過凸輪機構。
20.—種動力工具，其特征在于，包括旋轉沖擊機構，其具有主軸、錘、凸輪機構和砧件，錘安裝在主軸上，凸輪機構以 允許錘相對于主軸受限制地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸，該錘包括錘齒以便 與形成在砧件上的多個砧件齒驅(qū)動地嚙合；和 輸出主軸；其中該動力工具還包括以下中的至少一個模式轉換機構，其具有模式環(huán)、變換叉和致動器，模式環(huán)沿軸向可在第一位置和二 位置之間運動，第一位置鎖定旋轉沖擊機構使得砧件、主軸和錘一起旋轉，第二位置允 許錘與砧件軸向分離和重新接合，變換叉耦合于模式環(huán)致使模式環(huán)與變換叉一起平移， 致動器包括固定于變換叉的第一凸輪和與第一凸輪協(xié)同作用以使變換叉運動的第二凸 輪，其中包括手柄、電子操作致動器或上述兩者的致動器件耦合于第二凸輪，致動器件 被配置成使第二凸輪運動以引起變換叉的相應運動；砧件限制機構，其具有可在第一位置和第二位置之間運動的限制構件，其中限制構 件在第一位置的布署限制砧件朝向錘運動，以便在錘和砧件之間傳遞的扭矩超過預定的 脫開扭矩時允許錘脫離砧件，其中限制構件在第二位置的布署允許砧件與錘一起軸向運 動，致使即便它們之間傳遞的扭矩超過預定脫開扭矩時仍保持兩者之間的接合；具有鎖定構件的鎖定機構，該鎖定構件選擇性地運動進入防止錘遠離砧件運動到足 以使錘脫離砧件的量的位置；多路徑傳動裝置，其具有直接驅(qū)動輸出主軸的第一傳動路徑和直接向沖擊機構的主 軸提供旋轉動力的第二傳動路徑；具有差速器的差動傳動裝置，該差速器具有第一輸出和第二輸出，第一輸出被配置為從輸出主軸輸出的扭矩小于預定閾值時直接驅(qū)動輸出主軸，第二輸出被配置為從輸出 主軸輸出的扭矩大于或等于預定閾值時直接驅(qū)動沖擊機構，模式轉換機構，其具有模式環(huán)和變換機構，模式環(huán)可沿軸向在第一位置和第二位置 之間運動，第一位置鎖定旋轉沖擊機構使得砧件、主軸和錘一起旋轉，第二位置允許錘 與砧件軸向分離和重新接合，變換機構被配置為根據(jù)預定條件變換模式環(huán)，其中變換機 構包括凸輪型面，該凸輪型面形成在向主軸或電子動力致動器提供旋轉動力的傳動裝置 的環(huán)形齒輪上，其中所述預定條件從包括傳遞預定數(shù)值的扭矩、將緊固件驅(qū)動到預定深 度、和它們的組合的一組條件中選取。
專利摘要動力工具，尤其是混合式?jīng)_擊工具包括馬達；接收來自馬達的旋轉動力并具有傳動輸出構件的傳動裝置；旋轉沖擊機構，其具有主軸、安裝在主軸上的錘、以允許錘相對于主軸受限地旋轉和軸向運動的方式使錘耦合于主軸的凸輪機構和砧件；模式轉換機構，其具有致動構件和模式環(huán)，致動構件軸向可運動地影響模式環(huán)的位置，模式環(huán)可在第一位置和第二位置之間運動，在第一位置模式環(huán)使錘直接耦合于傳動輸出構件以阻止錘相對于主軸運動，在第二位置模式環(huán)不阻止錘相對于主軸運動。利用本實用新型所提供的混合式?jīng)_擊工具可自動地從旋轉沖擊模式切換到鉆孔模式。
文檔編號B25D16/00GK201808050SQ20092017804
公開日2011年4月27日 申請日期2009年9月25日 優(yōu)先權日2008年9月25日
發(fā)明者丹尼爾·普奇奧, 強·J·張, 斯科特·M·魯?shù)婪? 桑卡尚·N·默西, 約瑟夫·斯托弗, 羅伯特·S·格雷特, 詹姆斯·D·海斯, 阿里斯·C·克林索斯 申請人:布萊克和戴克公司